一種輔助泊車系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及停車輔助設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種輔助泊車系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，車輛大多都有用于輔助泊車的系統(tǒng)，其目的在于方便用戶將車輛順利地駛?cè)胪＼囄?。大多?shù)的輔助泊車系統(tǒng)都需要人去保證車輛與停車位的安全距離，或者需要通過車輛的后置攝像頭去看白線，根據(jù)白線提示進行停車，由于司機的駕駛技能等因素，即使在有白線輔助的情況下，也很容易出現(xiàn)停車不到位的問題，嚴重者還會出現(xiàn)與其他車位的車輛刮擦等問題，造成經(jīng)濟損失。因此，現(xiàn)有的需要通過人工主動干預的輔助泊車系統(tǒng)，仍需要改進。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種輔助泊車系統(tǒng)。
[0004]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的一種輔助泊車系統(tǒng)，包括信號發(fā)生器、信號接收器、信號處理器、控制器、車輛轉(zhuǎn)向輔助器；
[0005]信號發(fā)生器包括多個信號源，信號源分別放置于停車位的各個角上，用于識別停車位的位置，并發(fā)射停車位的位置信號；
[0006]信號接收器接收信號發(fā)生器的信號源發(fā)射的位置信號；
[0007]信號處理器處理信號接收器接收到的位置信號，確定停車位的位置，計算泊車路線；
[0008]控制器用于向信號處理器發(fā)送泊車信號，信號處理器接收到控制器信號后，控制車輛運動或停止；
[0009]車輛轉(zhuǎn)向輔助器受信號處理器控制，用于根據(jù)信號處理器計算的泊車路線控制車輛在運動中的運動方向。
[0010]所述信號發(fā)生器包括三個信號源，三個信號源分別放置于停車位的任意三個角上。
[0011]所述信號發(fā)生器的信號源為聲波信號源或電磁波信號源。
[0012]所述信號處理器為車載計算機。
[0013]所述控制器為無線遙控器。
[0014]使用上述輔助泊車系統(tǒng)進行泊車的方法，包括以下步驟:
[0015]步驟1:將信號發(fā)生器的三個信號源分別放置在停車位任意三個角上，開啟信號源，信號源發(fā)射位置信號；
[0016]步驟2:啟動信號接收器，接收步驟1中信號源發(fā)射的位置信號，并將信號送至信號處理器；
[0017]步驟3:控制器向信號處理器發(fā)送泊車指令；
[0018]步驟4:信號處理器接收到泊車指令后，處理信號接收器接收到的信號源位置信號，根據(jù)信號源的位置信號確定停車位的位置、停車位的入口、停車位從前至后的中心軸線以及停車位的中心；
[0019]步驟5:信號處理器以停車位從前至后的中心軸線與車輛從前至后的中心軸線、車輛的中心與停車位的中心以及停車位的入口為基準，計算出車輛運動到達停車位的入口前其中心軸線與停車位的中心軸線重合需要經(jīng)過的路線、車輛從停車位的入口運動到其中心與停車位的中心重合需要經(jīng)過的路線，綜合上述兩條路線為車輛的泊車路線；
[0020]步驟6:信號處理器控制車輛按照泊車路線開始運動，運動過程中，車輛轉(zhuǎn)向輔助器根據(jù)信號處理器計算的泊車路線控制車輛轉(zhuǎn)向，車輛移動到其中心軸線與停車位中心軸線、其中心與停車位中心重合后，信號處理器控制車輛停車；
[0021]步驟7:回收步驟1中放置在停車位的信號源。
[0022]信號處理器根據(jù)三個信號源相互之間的距離確定一個三角形區(qū)域，然后以該三角形區(qū)域的最長邊為對稱軸將該三角形區(qū)域進行中心對稱計算，確定出一個完整的停車位區(qū)域。
[0023]有益效果:本實用新型的輔助泊車系統(tǒng)，通過信號源定位停車位后使用信號處理器控制車輛自動運動到停車位的位置，解決了現(xiàn)有技術(shù)停車需要通過人自行判斷停車路線存在的安全隱患，具有結(jié)構(gòu)簡單，易于操作，安全可靠的優(yōu)點，可適應(yīng)不同環(huán)境的停車位，滿足用戶的停車需求，適于大規(guī)模應(yīng)用。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型輔助泊車系統(tǒng)圖；
[0025]圖2為泊車流程圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本實用新型作更進一步的說明。
[0027]如圖1所示的一種輔助泊車系統(tǒng)，包括信號發(fā)生器、信號接收器、信號處理器、控制器、車輛轉(zhuǎn)向輔助器;信號發(fā)生器包括三個信號源，三個信號源分別放置于停車位四個角的其中任意三個角上，用于識別停車位的位置，并發(fā)射停車位的位置信號;信號接收器接收信號發(fā)生器的信號源發(fā)射的位置信號，信號處理器處理信號接收器接收到的位置信號，計算出泊車路線，可以直接使用車載計算機作為信號處理器;控制器用于向信號處理器發(fā)送泊車信號，信號處理器接收到控制器信號后，控制車輛運動或停止，控制器可為藍牙、紅外或者無線wifi之類的無線控制器。
[0028]車輛轉(zhuǎn)向輔助器受信號處理器控制，用于根據(jù)信號處理器計算的泊車路線控制車輛在運動中的運動方向。
[0029]信號發(fā)生器的信號源為可以聲波信號源或電磁波信號源，聲波信號源具體還可以是超聲波發(fā)生器。
[0030]使用三個信號源定位停車位的位置時，信號處理器根據(jù)三個信號源相互之間的距離確定一個三角形區(qū)域，然后以該三角形區(qū)域的最長邊為對稱軸將該三角形區(qū)域進行中心對稱計算，確定出一個完整的停車位區(qū)域，并以該區(qū)域作為停車位的具體位置。
[0031]如圖2所示，使用上述輔助泊車系統(tǒng)進行輔助泊車時，用戶首先將信號發(fā)生器的三個信號源分別放置在停車位任意三個角上，開啟信號源后，信號源發(fā)射信號位置，打開信號接收器接收信號源發(fā)射的位置信號，并將該信號送至信號處理器。完成上述步驟后，使用控制器向信號處理器發(fā)送泊車指令，信號處理器在接收到泊車指令后，處理信號接收器接收到的信號源位置信號，根據(jù)信號源的位置信號確定停車位的位置、停車位的入口、停車位從前至后的中心軸線以及停車位的中心，信號處理器以停車位從前至后的中心軸線與車輛從前至后的中心軸線、車輛的中心與停車位的中心以及停車位的入口為基準，計算出車輛運動到達停車位的入口前其中心軸線與停車位的中心軸線重合需要經(jīng)過的路線、車輛從停車位的入口運動到其中心與停車位的中心重合需要經(jīng)過的路線，綜合上述兩條路線為車輛的泊車路線，然后信號處理器控制車輛按照泊車路線開始運動，運動過程中，車輛轉(zhuǎn)向輔助器根據(jù)信號處理器計算的泊車路線控制車輛轉(zhuǎn)向，車輛移動到其中心軸線與停車位中心軸線、其中心與停車位中心重合后，信號處理器控制車輛停車，車輛停穩(wěn)后，即可收回放置在停車位的信號源。
[0032]在私人停車位或者具有固定停車位的停車場中，信號源還可直接固定在停車位處，免除放置于回收的麻煩。
[0033]以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出:對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種輔助泊車系統(tǒng)，其特征在于:包括信號發(fā)生器、信號接收器、信號處理器、控制器、車輛轉(zhuǎn)向輔助器； 信號發(fā)生器包括多個信號源，信號源分別放置于停車位的各個角上，用于識別停車位的位置，并發(fā)射停車位的位置信號； 信號接收器接收信號發(fā)生器的信號源發(fā)射的位置信號； 信號處理器處理信號接收器接收到的位置信號，確定停車位的位置，計算泊車路線； 控制器用于向信號處理器發(fā)送泊車信號，信號處理器接收到控制器信號后，控制車輛運動或停止； 車輛轉(zhuǎn)向輔助器受信號處理器控制，用于根據(jù)信號處理器計算的泊車路線控制車輛在運動中的運動方向。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助泊車系統(tǒng)，其特征在于:所述信號發(fā)生器包括三個信號源，三個信號源分別放置于停車位的任意三個角上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輔助泊車系統(tǒng)，其特征在于:所述信號發(fā)生器的信號源為聲波信號源或電磁波信號源。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助泊車系統(tǒng)，其特征在于:所述信號處理器為車載計算機。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助泊車系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器為無線遙控器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種輔助泊車系統(tǒng)，包括信號發(fā)生器、信號接收器、信號處理器、控制器、車輛轉(zhuǎn)向輔助器；信號發(fā)生器包括三個信號源，三個信號源放置于車位的三個角上，用于發(fā)射車位的位置信號；信號接收器用于接收信號發(fā)生器發(fā)射的位置信號；信號處理器用于處理信號接收器接收到的信號并計算出泊車路線，車輛轉(zhuǎn)向輔助器受信號處理器控制，用于根據(jù)信號處理器計算的泊車路線控制車輛在運動中的運動方向。本實用新型的輔助泊車系統(tǒng)，操作簡潔方便，適應(yīng)性強，安全可靠，可大規(guī)模使用。
【IPC分類】B60W30/06
【公開號】CN205113334
【申請?zhí)枴緾N201520602586
【發(fā)明人】鄭竹安
【申請人】鹽城工學院
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年8月11日