一種行車制動助力系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種車輛制動系統(tǒng)，特別是一種行車制動助力系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，汽車性能得到了大幅提升，汽車的行駛安全也越來越受到人們的重視。有別于傳統(tǒng)汽車上的全機械式動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，清潔能源汽車的動力系統(tǒng)發(fā)生了很大的變化，出現(xiàn)了很多新的結(jié)構(gòu)形式和功能形式，為適應(yīng)這些全新的結(jié)構(gòu)功能設(shè)計，傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足當(dāng)今需求了。
[0003]傳統(tǒng)燃油車上，制動系統(tǒng)需要駕駛員施加一定制動力，再經(jīng)過真空助力器放大，從而實現(xiàn)車輛制動。真空助力器的真空度由發(fā)動機提供，在車輛行駛過程中，需要時刻保持一定的真空度，從而為行車制動提供一定的助力。因此，在一定程度上會降低發(fā)動機的功率輸出，提高車輛油耗，而且其真空度難以保證一致，影響制動力度以用戶體驗。
[0004]在新能源車上，由于沒有常規(guī)的發(fā)動機，因此，無法通過發(fā)動機為真空助力器提供真空。目前新能源車需要增加一個真空栗，使用真空栗對真空助力器進行抽真空。因此，需要真空栗一直保持工作，從而為真空助力器提供一個相對穩(wěn)定的真空。而真空栗長時間的工作會消耗很大一部分電能，使車輛的續(xù)航里程大打折扣。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、制動響應(yīng)快、在傳統(tǒng)燃油車與新能源車上均可以使用的行車制動助力系統(tǒng)。
[0006]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：
[0007]—種行車制動助力系統(tǒng)，包括ECU電子控制單元和液壓調(diào)節(jié)單元以及電子踏板三部分，液壓調(diào)節(jié)單元包括油壺、第一主缸、第二主缸、電機、隔離閥、踏板感覺模擬器、若干單向閥，和用于獲得制動意圖的踏板位移傳感器、用于將輪缸中的制動液返回到油壺中的減壓閥、用于測量輪缸壓力的壓力傳感器、用于平衡四個輪缸壓力的平衡腔；
[0008]油壺分別連接第一主缸和第二主缸，第一主缸通過單向閥與平衡腔連通，第一主缸通過隔離閥連接踏板感覺模擬器，第一主缸還通過活塞連桿與電子踏板連接;第二主缸由缸體、活塞和活塞推桿組成，第二主缸通過活塞分為第一腔和第二腔，第一腔和第二腔分別通過單向閥與平衡腔連接，且分別通過單向閥與油壺連通，電機通過絲杠與第二主缸的活塞推桿連接。
[0009]本實用新型采用電子制動踏板，替代了傳統(tǒng)液壓制動踏板，使用電信號傳遞駕駛員制動意圖，具有很高的動態(tài)響應(yīng)。另外，本實用新型將傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的真空助力器去除，采用電機加絲杠傳動方式對車輛制動提供助力，結(jié)構(gòu)簡單，響應(yīng)迅速，在很大程度上降低了整個制動系統(tǒng)的重量。在正常行駛時，電機不工作，不消耗車輛電能；當(dāng)駕駛員踩下制動踏板時，ECU電子控制單元根據(jù)踏板位移傳感器信息，控制電機工作帶動絲杠轉(zhuǎn)動，為制動提供助力。
[0010]作為優(yōu)選，第一主缸、第二主缸、壓力傳感器、平衡腔、踏板感覺模擬器、隔離閥、減壓閥和若干單向閥集成到液壓調(diào)節(jié)單元本體中，電機與液壓調(diào)節(jié)單元本體通過螺栓固定。其優(yōu)點在于，使得整個系統(tǒng)的集成性更高，結(jié)構(gòu)更簡潔，也便于組裝。
[0011]作為優(yōu)選，油壺通過螺栓、密封圈與液壓調(diào)節(jié)單元本體進行密封連接。其優(yōu)點在于，避免了油壺在連接處的漏液情況發(fā)生，使得整個系統(tǒng)的安全性和可靠性更高。
[0012]作為優(yōu)選，第一主缸包括分別設(shè)置在第一腔室、第二腔室的兩個活塞、兩個復(fù)位彈簧，第一腔室和第二腔室分別通過單向閥與平衡腔連接。其優(yōu)點在于，從而存在兩條制動油路，縮短了油壓建立所需時間，提高了制動響應(yīng)速度。
[0013]作為優(yōu)選，第一腔室、第二腔室通過單向閥連接。其優(yōu)點在于，能夠良好地控制制動液的流向，快速建立液壓。
[0014]作為優(yōu)選，踏板位移傳感器集成到第一主缸中，用于測量第一主缸的位移量;或者踏板位移傳感器集成到電子踏板中，用于測量制動踏板位移量。其優(yōu)點在于，集成性高，降低整個系統(tǒng)的體積。
[0015]作為優(yōu)選，平衡腔分為兩個腔室，兩個腔室分別連接四個車輪，且兩個腔室內(nèi)分別設(shè)有彈簧。其優(yōu)點在于，通過平衡腔的兩個腔室，可以均衡四輪的油壓，使得四輪和同時建立較均衡的油壓，使得制動過程更加平穩(wěn)，防止由于四輪油壓不同而引起的行車方向偏移，提高制動的安全性。
[0016]本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點及效果：
[0017]1、由于本實用新型使用電機帶絲杠方式對制動進行助力，省去了真空助力器，使得整體結(jié)構(gòu)更緊湊，大幅降低了總成重量，并且可以在新能源車上使用，前景非常廣闊。
[0018]2、由于本實用新型的制動主缸與輪缸和耦合與解耦，使用模擬器來模擬踏板感覺，用戶體驗好，ECU電子控制單元控制簡單。
[0019]3、由于本實用新型第二主缸中的工作腔可以在第一腔與第二腔中進行切換，使得在制動時，電機不需要頻繁切換轉(zhuǎn)動方向，大幅提高電機壽命，并且在連續(xù)制動時，電機響應(yīng)更迅速，制動效果更佳。
[0020]4、由于本實用新型相對于傳統(tǒng)制動可以大幅簡化結(jié)構(gòu)，降低重量，提高制動響應(yīng)時間，縮短制動距離。且該實用新型在傳統(tǒng)燃油車與新能源車上均可以使用，應(yīng)用前景非常寬闊。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]標(biāo)號說明：
[0024]1、ECU電子控制單元 2、電子踏板3、油壺
[0025]4、第一主缸41、第一腔室42、第二腔室
[0026]5、第二主缸51、第一腔52、第二腔
[0027]6、電機7、隔離閥8、踏板感覺模擬器
[0028]91、第一單向閥92、第二單向閥93、第三單向閥
[0029]94、第四單向閥95、第五單向閥96、第六單向閥
[0030]10、踏板位移傳感器11、減壓閥12、壓力傳感器
[0031]13、平衡腔
【具體實施方式】
[0032]下面結(jié)合實施例對本實用新型做進一步的詳細(xì)說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。
[0033]實施例I:
[0034]參考圖I所示，本實施例由ECU電子控制單元I和液壓調(diào)節(jié)單元以及電子踏板2三部分組成，ECU電子控制單元I用于處理本系統(tǒng)獲得的電信號，并對制動過程進行調(diào)控，電子踏板2用于傳遞駕駛員的制動意圖，具有動態(tài)響應(yīng)高的優(yōu)點。
[0035]液壓調(diào)節(jié)單元包括油壺3、第一主缸4、第二主缸5、電機6、隔離閥7、踏板感覺模擬器8、踏板位移傳感器10、減壓閥11、壓力傳感器12、平衡腔13，和若干單向閥。踏板位移傳感器10用于與電子踏板2配合獲得制動意圖，減壓閥11打開時可將輪缸中的制動液返回到油壺3中，壓力傳感器12用于測量輪缸壓力，從而獲得車輛制動情況，平衡腔13分為兩個腔室，用于平衡四個輪缸壓力，這兩個腔室分別連接四個車輪，且兩個腔室內(nèi)分別設(shè)有彈簧。
[0036]第一主缸4包括分別設(shè)置在第一腔室41、第二腔室42的兩個活塞、兩個復(fù)位彈簧，第一腔室41和第二腔室42分別通過第六單向閥96、第五單向閥95與平衡腔13連接并互相連接。第一主缸4與油壺3連通，并通過隔離閥7連接踏板感覺模擬器8，還通過活塞連桿與電子踏板2連接。
[0037]第二主缸5由缸體、活塞和活塞推桿組成，第二主缸5通過活塞分為第一腔51和第二腔52，第一腔51通過第四單向閥94與平衡腔13連接、通過第二單向閥92與油壺3連接，第二腔52通過第三單向閥93與平衡腔13連接、通過第一單向閥91與油壺3連接。第二主缸5的活塞推桿通過絲杠與電機6連接。
[0038]絲杠是工具機械和精密機械上最常使用的傳動元件，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力，同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。由于具有很小的摩擦阻力，絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。
[0039]油壺3—般為一個，圖I中