一種3d環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及全景泊車輔助系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種3D環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的全景泊車輔助系統(tǒng)基本上是在車身上安裝4個(gè)攝像頭，4個(gè)攝像頭可分為前、后、左、右攝像頭，其中前攝像頭安裝在車輛前方Logo位置附近，左、右攝像頭安裝在左、右后視鏡下方，后攝像頭安裝在車輛后部的車牌位置附近。通過將4個(gè)攝像頭采集到的圖像進(jìn)行畸變校正和拼接，可以形成360度2D(2dimenS1nal)環(huán)視影像。全景泊車輔助系統(tǒng)的發(fā)展方向是讓駕駛員看到車輛周圍的3D(3dimenS1nal)影像，如果采用4個(gè)攝像頭方案并形成3D圖像，會有一些不足。由于左右后視鏡更靠近車輛前部，所有左右攝像頭拍攝到的圖像中車輛前方的內(nèi)容較多，而車輛后方的內(nèi)容較少，也即左右攝像頭拍攝到的圖像與前攝像頭拍攝到的圖像有較多重合，而與后攝像頭拍攝到的圖像只有較少重合。在形成3D環(huán)視影像時(shí)，需要兩個(gè)相鄰攝像頭拍攝到的畫面有較多重合，才能夠使得最后形成的3D環(huán)視影像較為逼真。故目前使用的4個(gè)攝像頭的方案并不適合形成3D環(huán)視影像。有一些廠家提出采用8個(gè)攝像頭的環(huán)視方案，即前、后、左、右每個(gè)位置安裝2個(gè)攝像頭，或者采用6個(gè)攝像頭的環(huán)視方案，即前、后位置仍然安裝2個(gè)攝像頭，但是左右后視鏡處分別安裝2個(gè)攝像頭。采用8個(gè)攝像頭或者6個(gè)攝像頭具有較高的安裝成本，并不是最優(yōu)方案。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種3D環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種3D環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)，包括攝像頭，所述攝像頭設(shè)有五個(gè)，五個(gè)所述攝像頭分別設(shè)置在車身的前側(cè)、左側(cè)、右側(cè)、后左側(cè)和后右側(cè)，位于前側(cè)的攝像頭安裝在車身前方Logo位置處，位于左側(cè)和右側(cè)的攝像頭分別安裝在左后視鏡、右后視鏡下方，位于后左側(cè)和后右側(cè)的攝像頭分別安裝在車身后方車燈位置處，五個(gè)所述攝像頭均與四路NTSC/PAL視頻譯碼器通信連接，四路NTSC/PAL視頻譯碼器與CPLD芯片通信連接，CPLD芯片與DSP芯片通信連接，所述DSP芯片分別與顯示屏、汽車上的CAN控制器以及存儲器通信連接，所述存儲器與顯示屏通信連接。
[0006]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:五個(gè)所述攝像頭均魚眼攝像頭。
[0007]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述魚眼攝像頭的方位視場角至少為180°。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:相鄰攝像頭拍攝到的圖像中均有較多重合部分，有利于形成3D影像，五個(gè)環(huán)視影像效果好，安裝成本低，3D影像通過四路NTSC/PAL視頻譯碼器進(jìn)行視頻譯碼后再發(fā)送到CPLD芯片中進(jìn)行處理，處理的結(jié)果發(fā)送到DSP芯片中進(jìn)行視頻信號處理，然后存到存儲器并通過顯示屏顯示，使用方便。
【附圖說明】
[0009]圖1為3D環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)中攝像頭的安裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為3D環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0012]請參閱圖1?2，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種3D環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)，包括攝像頭1，所述攝像頭I設(shè)有五個(gè)，五個(gè)所述攝像頭I分別設(shè)置在車身2的前側(cè)、左側(cè)、右側(cè)、后左側(cè)和后右側(cè)，位于前側(cè)的攝像頭I安裝在車身2前方Logo位置處，位于左側(cè)和右側(cè)的攝像頭I分別安裝在左后視鏡、右后視鏡下方，位于后左側(cè)和后右側(cè)的攝像頭I分別安裝在車身2后方車燈位置處，五個(gè)所述攝像頭I的方位視場角均采用180°的魚眼攝像頭，五個(gè)所述攝像頭I均與四路NTSC/PAL視頻譯碼器3通信連接，四路NTSC/PAL視頻譯碼器3與CPLD芯片4通信連接，CPLD芯片4與DSP芯片5通信連接，所述DSP芯片5分別與顯示屏6、汽車上的CAN控制器7以及存儲器8通信連接，所述存儲器8與顯示屏6通信連接。
[0013]本實(shí)用新型五個(gè)攝像頭I中，前側(cè)、左側(cè)、右側(cè)的攝像頭安裝位置與現(xiàn)有四個(gè)攝像頭安裝方案相同，而原后攝像頭位置處不再安裝攝像頭，在后左側(cè)和后右側(cè)位置處位于車輛后方車燈位置附近安裝攝像頭，五個(gè)攝像頭安裝方案只比四個(gè)攝像頭安裝方案多了一個(gè)攝像頭，無需改動原來的前側(cè)、左側(cè)、右側(cè)攝像頭安裝位置，五個(gè)攝像頭拍攝的圖像中，能夠保證相鄰攝像頭拍攝到的畫面中有較多重合部分，為后面的3D環(huán)視算法提供了良好的基礎(chǔ)，非常適合生成3D環(huán)視影像，另外，和安裝六個(gè)攝像頭方案或者安裝八個(gè)攝像頭方案相比，五個(gè)攝像頭安裝具有較低的安裝成本，形成的3D環(huán)視影像效果不比六個(gè)或八個(gè)的環(huán)視影像效果差，所以五個(gè)攝像頭安裝方案是形成3D環(huán)視影像的最優(yōu)方案，是一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用的攝像頭安裝方案。
[0014]五個(gè)180°的魚眼攝像頭I采集車身2外圍的圖形圖像，然后發(fā)送到四路NTSC/PAL視頻譯碼器3進(jìn)行視頻譯碼后再發(fā)送到CPLD芯片4中進(jìn)行處理，再把處理的結(jié)果發(fā)送到DSP芯片5中進(jìn)行視頻信號處理，處理之后的結(jié)果存到存儲器8并通過顯示屏6顯示。
[0015]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0016]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種3D環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)，包括攝像頭(I)，其特征在于，所述攝像頭(I)設(shè)有五個(gè)，五個(gè)所述攝像頭(I)分別設(shè)置在車身(2)的前側(cè)、左側(cè)、右側(cè)、后左側(cè)和后右側(cè)，位于前側(cè)的攝像頭(I)安裝在車身(2)前方Logo位置處，位于左側(cè)和右側(cè)的攝像頭(I)分別安裝在左后視鏡、右后視鏡下方，位于后左側(cè)和后右側(cè)的攝像頭(I)分別安裝在車身(2)后方車燈位置處，五個(gè)所述攝像頭(I)均與四路NTSC/PAL視頻譯碼器(3)通信連接，四路NTSC/PAL視頻譯碼器(3)與CPLD芯片(4)通信連接，CPLD芯片(4)與DSP芯片(5)通信連接，所述DSP芯片(5)分另IJ與顯示屏(6)、汽車上的CAN控制器(7)以及存儲器⑻通信連接，所述存儲器⑶與顯示屏(6)通信連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)，其特征在于，五個(gè)所述攝像頭(I)均魚眼攝像頭。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述魚眼攝像頭的方位視場角至少為180°。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種3D環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)，包括攝像頭1，所述攝像頭設(shè)有五個(gè)，五個(gè)所述攝像頭分別設(shè)置在車身的前側(cè)、左側(cè)、右側(cè)、后左側(cè)和后右側(cè)，五個(gè)所述攝像頭均與四路NTSC/PAL視頻譯碼器通信連接，四路NTSC/PAL視頻譯碼器與CPLD芯片通信連接，CPLD芯片與DSP芯片通信連接，所述DSP芯片分別與顯示屏、汽車上的CAN控制器以及存儲器通信連接，所述存儲器與顯示屏通信連接。本實(shí)用新型五個(gè)環(huán)視影像效果好，安裝成本低，3D影像通過四路NTSC/PAL視頻譯碼器進(jìn)行視頻譯碼后再發(fā)送到CPLD芯片中進(jìn)行處理，處理的結(jié)果發(fā)送到DSP芯片中進(jìn)行視頻信號處理，然后存到存儲器并通過顯示屏顯示，使用方便。
【IPC分類】B60R1/00, H04N7/18
【公開號】CN205185987
【申請?zhí)枴緾N201521037085
【發(fā)明人】潘鈺華
【申請人】寧波裕蘭信息科技有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年12月14日