8×8越野車的abs防抱死系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于越野車的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種8X8越野車的ABS防抱死系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]ABS防抱死系統(tǒng)通過控制電磁閥的輸出氣壓(ABS——制動防抱死系統(tǒng))，使制動力處于最佳水平，附著力最優(yōu)，能夠降低車輪的制動滑移率及側(cè)向力，防止車輪抱死，提高車輛的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，而且在正常路況下，ABS防抱死系統(tǒng)通過優(yōu)化附著系數(shù)縮短了制動距離，安裝ABS防抱死系統(tǒng)的車輛能夠顯著降低事故的發(fā)生，同時能夠減少輪胎的磨損。
[0003]ABS防抱死系統(tǒng)有以下三種控制:
[0004]a)獨立控制:每個車輪有一個輪速傳感器和一個電磁閥；
[0005]b)低選控制:一個電磁閥控制兩個車輪，每個車輪分別裝有一個輪速傳感器；
[0006]c)修正的獨立控制:電磁閥采用特殊的運算法則只允許左右車輪制動氣室的壓力差限定在一個規(guī)定的范圍內(nèi)，使橫擺力矩和轉(zhuǎn)向力矩被限定在一定的可提高車輛的可控制性的水平上。每個車輪需要有一個輪速傳感器和一個電磁閥。
[0007]目前對于8*8越野車氣制動系統(tǒng)-ABS防抱死系統(tǒng)，均采用以上三種ABS控制方式。采用獨立控制的ABS防抱死系統(tǒng)，其優(yōu)點為:控制精度高，制動距離短;缺點為:在左右附著系數(shù)不同的路面時，制動時獨立控制會使車輛產(chǎn)生繞垂直軸線的橫擺力矩，使車輛制動難以控制，因此不適應(yīng)于前橋，尤其是雙前橋車型。采用低選控制的ABS防抱死系統(tǒng)，其優(yōu)點為:選用可以減少橫擺和雙前橋選用可以減少轉(zhuǎn)向力矩;缺點為:在左右車輪附著系數(shù)不同的路面時，控制精度不高，制動距離長。采用修正的獨立控制的ABS防抱死系統(tǒng)，其優(yōu)點為實現(xiàn)了車輛在左右附著系數(shù)不同的路面各橋的可控制性，同時提高了控制精度，縮短了制動距離，但是如果8*8整車都選用修正的獨立控制，會采用8個電磁閥及8個傳感器，車輛成本增加。
【實用新型內(nèi)容】
[0008]本實用新型的目的是提供一種8X 8越野車的ABS防抱死系統(tǒng)，保證了車輛有足夠短的制動距離，又有高的控制精度，成本低。
[0009]本實用新型的技術(shù)方案是，8X 8越野車的ABS防抱死系統(tǒng)包括腳制動閥、2個繼動閥、6個電磁閥、6個輪速傳感器和控制單元。2個繼動閥為繼動閥一和繼動閥二，6個電磁閥為4個前橋電磁閥和2個后橋電磁閥，6個電磁閥分別固定在車架上，且4個前橋電磁閥的位置分別與4個前橋車輪位置對應(yīng)，2個后橋電磁閥的位置與后橋兩個后車輪位置對應(yīng)，4個輪速傳感器(4)分別固定在4個前車輪輪轂上，其余2個輪速傳感器固定在后橋的左后輪輪轂和右后輪輪轂上，腳踏板的頂桿與腳制動閥的活塞桿固定連接，腳制動閥的兩個進(jìn)氣口分別與2個氣源連接，2個繼動閥的進(jìn)氣口分別與2個氣源連接，腳制動閥的兩個出氣口通過氣管路分別與2個繼動閥的控制口連接，繼動閥一的出氣口與4個前橋電磁閥的進(jìn)氣口同時相連，繼動閥二的出氣口與2個后橋電磁閥進(jìn)氣口同時相連，4個前橋電磁閥的出氣口各自連接一個前橋制動氣室，I個后橋電磁閥連接車架一側(cè)的兩個后橋制動氣室，另一個后橋電磁閥連接車架另一側(cè)的兩個后橋制動氣室，6個電磁閥和6個輪速傳感器均通過電纜與控制單元連接，控制單元固定在駕駛室內(nèi)，控制單元接收6個輪速傳感器采集的輪速信號和車速信號，當(dāng)車輪的輪速接近O時，則判定車輪具有抱死趨勢，此時控制單元發(fā)出出氣控制指令給6個電磁閥，從而控制6個電磁閥的出氣量。
[0010]本實用新型的有益效果是，I)本實用新型既能縮短越野車在非道路路面上的制動距離，又能保證車輛行駛的轉(zhuǎn)向性能和操作穩(wěn)定性;2)本實用新型控制方式在8X8越野車上的設(shè)計匹配更合理，相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型可以有效的減少越野車在非道路工況下的制動距離，同時保證了在非道路工況下的轉(zhuǎn)向性能和方向穩(wěn)定性，同時節(jié)約了整車成本。
【附圖說明】
[0011 ]圖1為本實用新型8 X 8越野車的ABS防抱死系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1所示，本實用新型8 X 8越野車的ABS防抱死系統(tǒng)包括腳制動閥1、2個繼動閥、6個電磁閥、6個輪速傳感器4和控制單元6。2個繼動閥為繼動閥一 2和繼動閥二 7。6個電磁閥為4個前橋電磁閥3和2個后橋電磁閥8。6個電磁閥分別固定在車架上，且4個前橋電磁閥3的位置分別與4個前橋車輪位置對應(yīng)，2個后橋電磁閥8的位置與后橋兩個后車輪位置對應(yīng)。4個輪速傳感器4分別固定在4個前車輪輪轂上，其余2個輪速傳感器4固定在后橋的左后輪輪轂和右后輪輪轂上，腳踏板的頂桿與腳制動閥I的活塞桿固定連接。腳制動閥I的兩個進(jìn)氣口分別與2個氣源連接，腳制動閥I的兩個出氣口通過氣管路分別與2個繼動閥的控制口連接。2個繼動閥的進(jìn)氣口分別與2個氣源相連，即一個氣源同時給腳制動閥I的一個進(jìn)氣口和繼動閥一2供氣，另一個氣源同時給腳制動閥I的另一個進(jìn)氣口和二7供氣。繼動閥一2的出氣口與4個前橋電磁閥3的進(jìn)氣口同時相連。繼動閥二7的出氣口與2個后橋電磁閥8進(jìn)氣口同時相連。4個前橋電磁閥3的出氣口各自連接一個前橋制動氣室5，I個后橋電磁閥8連接車架一側(cè)的兩個后橋制動氣室10，另一個后橋電磁閥連接車架另一側(cè)的兩個后橋制動氣室。8個制動氣室產(chǎn)生的制動力作用于各自對應(yīng)的車輪上，實現(xiàn)制動。
[0013]6個電磁閥和6個輪速傳感器均通過電纜與控制單元6連接?？刂茊卧?固定在駕駛室內(nèi)。控制單元6接收6個輪速傳感器采集的輪速信號和車速信號，當(dāng)車輪的輪速接近O時，則判定車輪具有抱死趨勢，此時控制單元發(fā)出出氣控制指令給6個電磁閥。從而控制6個電磁閥3的出氣量，防止車輪抱死。
[0014]本實用新型的原理:
[0015]8*8越野車由于軸數(shù)較多且使用路況復(fù)雜，為了提高車輛的穩(wěn)定性和縮短制動距離，應(yīng)該設(shè)計匹配合理的ABS防抱死系統(tǒng)。
[0016]對于8*8這樣的雙前橋車型，對比以上三種ABS的控制方式，宜采用修正的獨立控制，不僅控制精度高，制動距離短，而且車輛具有可控制性，提高了車輛在不同附著系數(shù)路面上的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性。因此雙前橋應(yīng)選擇4個輪速傳感器和4個電磁閥分別控制每個車輪。
[0017]對于雙后橋，也應(yīng)采用獨立控制即采用四個輪速傳感器和四個電磁閥。但是雙后橋軸距較短，大多為1500mm，且雙后橋為非轉(zhuǎn)向橋，同時為了考慮降低成本，因此采用低選控制的方式也能達(dá)到很高的控制精度。低選控制的方式為一個電磁閥控制兩個車輪，可以同時控制一側(cè)車輪或同一軸的兩個車輪。由于越野車使用路況的復(fù)雜，左右車輪會分別在不同的附著系數(shù)的路面上進(jìn)行制動，所以對于雙后橋的越野車應(yīng)在雙后橋的同一側(cè)車輪采用同一個電磁閥進(jìn)行控制，即在左、右側(cè)車輪各采用一個輪速傳感器和一個電磁閥。由于車輛在制動時會產(chǎn)生軸荷轉(zhuǎn)移，而第二后橋更容易抱死，因此將輪速傳感器安裝在第二后橋，實現(xiàn)更高的控制精度。
[0018]因此，對于8*8越野車ABS防抱死系統(tǒng)設(shè)計，應(yīng)設(shè)計匹配6個輪速傳感器、6個電磁閥的ABS防抱死系統(tǒng)，輪速傳感器控制一、二、四橋。
【主權(quán)項】
1.8 X 8越野車的ABS防抱死系統(tǒng)，其特征是:該ABS防抱死系統(tǒng)包括腳制動閥(I)、2個繼動閥、6個電磁閥、6個輪速傳感器(4)和控制單元(6) ;2個繼動閥為繼動閥一(2)和繼動閥二(7)，6個電磁閥為4個前橋電磁閥(3)和2個后橋電磁閥(8)，6個電磁閥分別固定在車架上，且4個前橋電磁閥(3)的位置分別與4個前橋車輪位置對應(yīng)，2個后橋電磁閥(8)的位置與后橋兩個后車輪位置對應(yīng)，4個輪速傳感器(4)分別固定在4個前車輪輪轂上，其余2個輪速傳感器固定在后橋的左后輪輪轂和右后輪輪轂上，腳踏板的頂桿與腳制動閥(I)的活塞桿固定連接，腳制動閥(I)的兩個進(jìn)氣口分別與2個氣源連接，2個繼動閥的進(jìn)氣口分別與2個氣源連接，腳制動閥(I)的兩個出氣口通過氣管路分別與2個繼動閥的控制口連接，繼動閥一(2)的出氣口與4個前橋電磁閥(3)的進(jìn)氣口同時相連，繼動閥二 (7)的出氣口與2個后橋電磁閥(8)進(jìn)氣口同時相連，4個前橋電磁閥(3)的出氣口各自連接一個前橋制動氣室(5)，I個后橋電磁閥(8)連接車架一側(cè)的兩個后橋制動氣室(10)，另一個后橋電磁閥連接車架另一側(cè)的兩個后橋制動氣室，6個電磁閥和6個輪速傳感器均通過電纜與控制單元(6)連接，控制單元(6)固定在駕駛室內(nèi)，控制單元(6)接收6個輪速傳感器采集的輪速信號和車速信號，當(dāng)車輪的輪速接近O時，則判定車輪具有抱死趨勢，此時控制單元發(fā)出出氣控制指令給6個電磁閥，從而控制6個電磁閥的出氣量。
【專利摘要】本實用新型涉及一種8×8越野車的ABS防抱死系統(tǒng)，保證了車輛有足夠短的制動距離，又有高的控制精度，成本低。該防抱死系統(tǒng)包括腳制動閥(1)、2個繼動閥、6個電磁閥、6個輪速傳感器(4)和控制單元(6)；2個電磁閥的位置與后橋兩個后車輪位置對應(yīng)，2個輪速傳感器固定在后橋的左后輪輪轂和右后輪輪轂上，腳制動閥(1)的兩個進(jìn)氣口分別與2個氣源連接，2個繼動閥的進(jìn)氣口分別與2個氣源連接，腳制動閥(1)的兩個出氣口分別與2個繼動閥的控制口連接，4個前橋電磁閥(3)的出氣口各自連接一個前橋制動氣室(5)，每個個后橋電磁閥(8)連接車架一側(cè)的兩個后橋制動氣室。
【IPC分類】B60T8/1761, B60T8/176, B60T8/36
【公開號】CN205202987
【申請?zhí)枴緾N201521055775
【發(fā)明人】楊慧敏, 韓貴遠(yuǎn), 史曉宇, 張曉宇, 樊飛龍, 王偉光, 王智慧, 李靜, 王慧
【申請人】北奔重型汽車集團(tuán)有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月16日