一種自動泊車系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及智能車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動泊車系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于車輛普及度越來越高，伴隨而來的就是停車問題，“停車難”的問題也逐漸顯現(xiàn)，停車車位求過于供。為了使這一問題得到減緩，就需要建立更大的停車場，但停車場的空間有限，這樣每個停車位的空間相對來說就變得狹小了，這樣一來，對于駕駛者，特別是新手駕駛者來說在狹小的空間進行倒車入位，是一個不小的難題。
[0003]目前，國內(nèi)外對智能車的研究領(lǐng)域中，日本和美國處于領(lǐng)先地位，現(xiàn)在，他們利用高性能的專家控制系統(tǒng)來開發(fā)智能車控制系統(tǒng)的推進器驅(qū)動。近幾年來，隨著我國對智能車的發(fā)展不斷重視，智能泊車系統(tǒng)方面也在不斷探索研究，但是由于起步較晚、經(jīng)濟調(diào)劑制約等種種原因，我國智能車的研究水平與國外相比仍有較大的差距，在智能控制方面還有欠缺。
[0004]智能汽車可以減少人為因素的失誤，即使停車位再狹小，障礙物的位置再不規(guī)則，也可以躲避障礙物，并且可以把車駛?cè)胪＼囄恢?，能夠輕易地做到人類手動操作很難做到的事情。
[0005]因此，本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種低成本、性能可靠的自動泊車系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型的目的在于為幫助駕駛者解決停車難的問題、減輕負擔、自動完成停車操作而提供一種自動泊車系統(tǒng)，該自動泊車系統(tǒng)具有成本低、控制結(jié)構(gòu)簡單、控制效果好的特點。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:
[0008]—種自動泊車系統(tǒng)，設(shè)置有雙驅(qū)小車底盤、電機、電路板和控制系統(tǒng)，所述的電路板設(shè)置于雙驅(qū)小車底盤之上，所述的電機設(shè)置于雙驅(qū)小車底盤的雙驅(qū)輪處，所述的控制系統(tǒng)設(shè)置于電路板的上方，該控制系統(tǒng)包括:電源模塊、單片機、電機驅(qū)動模塊和超聲波模塊，所述的電機驅(qū)動模塊和超聲波模塊通過杜邦線與單片機連接，所述的電機驅(qū)動模塊膠焊于雙驅(qū)小車底盤上方，所述的超聲波模塊包含兩個，分別膠焊于雙驅(qū)小車底盤上方，分別位于雙驅(qū)小車底盤后邊框和右邊框，所述的單片機點焊于電路板上。
[0009]所述的單片機的型號為STC89C52。
[0010]所述的電機為直流減速電機。
[0011 ]所述的電機驅(qū)動模塊的型號為L298N。
[0012]所述的超聲波模塊的型號為HC_SR04。
[0013]所述的電路板的型號為QX_mini51開發(fā)板。
[0014]所述的電機驅(qū)動模塊的弓丨腳OUT1、0UT2與雙驅(qū)小車的右輪電機連接，所述的電機驅(qū)動模塊的輸出端0UT3、0UT4與雙驅(qū)小車的左輪電機連接，所述的電機驅(qū)動模塊的引腳+12V和GND端接至電源部分的+12V和GND端，所述的QX-mini51開發(fā)板的+5V端和GND端接至電機的+5V端和GND端，電源部分的GND端和QX-mini51開發(fā)板的GND端共同接至電機的GND端，所述的電機驅(qū)動模塊的引腳爪1、1吧、爪3、1財分別與單片機的？10、？11、？12、？13端口連接。
[0015]所述的超聲波模塊的VCC端與QX-mini51開發(fā)板的+5V端口連接，所述的超聲波模塊的GND端與QX-mini51開發(fā)板的GND端連接，所述的超聲波模塊的Echo端分別接至單片機的P15、P16端口，所述的超聲波模塊的Trig端分別接至單片機的P05、P06端口。
[0016]所述的兩個超聲波模塊分別膠焊在雙驅(qū)小車底盤的后邊框的中間部位和雙驅(qū)小車底盤的右邊框且距離后邊框Icm0
【附圖說明】
[0017]圖1為控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0018]圖2為電機驅(qū)動模塊與單片機的連接圖示意圖。
[0019]圖3為超聲波模塊與單片機的連接圖示意圖。
【具體實施方式】
[0020]附圖非限制性地公開了本發(fā)明所涉及優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；以下結(jié)合附圖詳細地說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0021 ] 實施例:
[0022]本實施例的一種自動泊車系統(tǒng)，包括雙驅(qū)小車底盤、電路板和控制系統(tǒng)，所述的電路板設(shè)置于雙驅(qū)小車底盤上方，控制系統(tǒng)設(shè)置于電路板上方。
[0023]參看圖1，所述的控制系統(tǒng)包括電源模塊、單片機、電機驅(qū)動模塊和超聲波模塊，單片機點焊于電路板上。本實施例中單片機采用STC89C52，電機驅(qū)動模塊的型號為L298N，超聲波模塊的型號為HC_SR04，電路板的型號為QX-mini51開發(fā)板，上述器件性能優(yōu)異、購買成本低，完全能夠滿足本實施例中系統(tǒng)的使用要求，也大大降低了制造成本。
[0024]參看圖2，電機驅(qū)動模塊中為控制電機的四個輸出端引腳為OUT1、OUT2、OUT3、0UT4，輸出端0UTU0UT2與雙驅(qū)小車的右輪電機連接，輸出端0UT3、0UT4與雙驅(qū)小車的左輪電機連接。電機驅(qū)動模塊中的引腳+12V和GND端接至電源模塊，電路板的+5V端和GND端接至電機的+5V端和GND端給電機供電，電源模塊的GND端和QX-mini51開發(fā)板的GND端共同接至驅(qū)動電機的GND端。電機驅(qū)動模塊中為電機控制輸入端的引腳INl、IN2、IN3、IN4分別依次和單片機的？10、？11、？12、？13端口連接，通過單片機來控制驅(qū)動電機，進而控制雙驅(qū)小車的左右輪轉(zhuǎn)動。
[0025]參看圖3，為了實現(xiàn)雙驅(qū)小車的自動泊車功能，本實例中選擇兩個超聲波模塊，兩個超聲波模塊的VCC端共同接至電路板的5V電源端，Echo端分別接至單片機的P15、P16端口，Trig端分別接至單片機的P05、P06端口，GND端接至電路板的GND端。
[0026]實際使用時，單片機通過編程控制電機驅(qū)動模塊和超聲波模塊，根據(jù)IN1、IN2、IN3、IN4的值的變化來確定雙驅(qū)小車的左右輪的轉(zhuǎn)動，雙驅(qū)小車的狀態(tài)根據(jù)設(shè)定值的變化而變化，INl控制雙驅(qū)小車右輪的正轉(zhuǎn)，IN2控制雙驅(qū)小車右輪的反轉(zhuǎn)，IN3控制雙驅(qū)小車左輪的正轉(zhuǎn)，IN4控制雙驅(qū)小車左輪的反轉(zhuǎn)，當INl、IN2、IN3、IN4分別設(shè)置成1、0、1、0時，雙驅(qū)小車向前走；當1附、1吧、爪3、1財分別設(shè)置成0、1、0、1時雙驅(qū)小車向后走；當1附、1吧、爪3、1財設(shè)置成1、0、0、0時，雙驅(qū)小車向左轉(zhuǎn)；當1附、1吧、爪3、1財設(shè)置成0、0、1、0時雙驅(qū)小車右轉(zhuǎn)；當IN1、IN2、IN3、IN4設(shè)置成O、0、0、0時，雙驅(qū)小車停止。所述的超聲波模塊初始化程序中，對超聲波端口的聲明語句是:sbit Trigl=PCT4 sbit Echol=Pl'5；sbit Trig2 = P0'5 sbit Echo2 = Pl'6；sbit Trig3 = P0'6 sbit Echo3 = Pl~6;然后定義超聲波所要用到的函數(shù)聲明，編寫超聲波測距函數(shù)利用超聲波測距函數(shù)就可以測出雙驅(qū)小車與障礙物之間的距離，接著進入if語句進行判斷，判斷這個距離與設(shè)定值的差值，最后調(diào)用相應的雙驅(qū)小車運行的函數(shù)，最終使雙驅(qū)小車能夠正確的駛?cè)胪＼囄弧?br>【主權(quán)項】
1.一種自動泊車系統(tǒng)，包括雙驅(qū)小車底盤、電機、電路板和控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的電路板設(shè)置于雙驅(qū)小車底盤之上，所述的電機設(shè)置于雙驅(qū)小車底盤的雙驅(qū)輪處，所述的控制系統(tǒng)設(shè)置于電路板的上方，該控制系統(tǒng)包括:電源模塊、單片機、電機驅(qū)動模塊和超聲波模塊，所述的電機驅(qū)動模塊和超聲波模塊通過杜邦線與單片機連接，所述的電機驅(qū)動模塊膠焊于雙驅(qū)小車底盤上方，所述的超聲波模塊包含兩個，分別膠焊于雙驅(qū)小車底盤上方，分別位于雙驅(qū)小車底盤后邊框和右邊框，所述的單片機點焊于電路板上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能車自動泊車系統(tǒng)，其特征在于:所述的單片機型號為STC89C52。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能車自動泊車系統(tǒng)，其特征在于:所述的電機驅(qū)動模塊型號為L298N。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能車自動泊車系統(tǒng)，其特征在于:所述的超聲波模塊型號為 HC_SR04。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動泊車系統(tǒng)，屬于智能車技術(shù)領(lǐng)域。提供一種自動泊車系統(tǒng)，設(shè)置有雙驅(qū)小車底盤、電機、電路板和控制系統(tǒng)，所述的電路板設(shè)置于雙驅(qū)小車底盤之上，所述的電機設(shè)置于雙驅(qū)小車底盤的雙驅(qū)輪處，所述的控制系統(tǒng)設(shè)置于電路板的上方，該控制系統(tǒng)包括：電源模塊、單片機、電機驅(qū)動模塊和超聲波模塊，所述的電機驅(qū)動模塊和超聲波模塊通過杜邦線與單片機連接，所述的電機驅(qū)動模塊膠焊于雙驅(qū)小車底盤上方，所述的超聲波模塊包含兩個，分別膠焊于雙驅(qū)小車底盤上方，分別位于雙驅(qū)小車底盤后邊框和右邊框，所述的單片機點焊于電路板上。本實用新型可實現(xiàn)智能車無碰撞自動泊車，通過軟件設(shè)計控制雙驅(qū)小車，最終實現(xiàn)停車。
【IPC分類】B60W30/06
【公開號】CN205239483
【申請?zhí)枴緾N201521054438
【發(fā)明人】逯鵬, 李新建, 李奇航, 張微, 賈文娟
【申請人】鄭州大學
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月18日