自動(dòng)駕駛汽車中應(yīng)用機(jī)器視覺自動(dòng)識(shí)別交通信號(hào)燈的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電子信息學(xué)、視覺識(shí)別等技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)駕駛汽車中應(yīng)用機(jī)器視覺自動(dòng)識(shí)別交通信號(hào)燈的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的迅速的發(fā)展，傳統(tǒng)的汽車制造業(yè)開始從有人駕駛轉(zhuǎn)向無人自動(dòng)駕駛發(fā)展，使用視覺識(shí)別技術(shù)，以提升汽車的可靠性與安全性，下一代汽車將裝備豐富的傳感器，使它們能夠及時(shí)了解前方行車路況，因此增強(qiáng)車輛的智能安全，已成為汽車技術(shù)發(fā)展的方向。
[0003]為了保證自動(dòng)駕駛汽車在交通路口的行車安全，需要了解交通路口的交通燈信號(hào)狀態(tài)，并保證與前方車輛保持安全行車距離。本自動(dòng)駕駛汽車中應(yīng)用機(jī)器視覺自動(dòng)識(shí)別交通信號(hào)燈的裝置可以很好地適應(yīng)這一需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供自動(dòng)駕駛汽車中應(yīng)用機(jī)器視覺自動(dòng)識(shí)別交通信號(hào)燈的裝置，在自動(dòng)駕駛汽車中，使用機(jī)器識(shí)別技術(shù)可提前識(shí)別交通信號(hào)燈狀態(tài)和距離。
[0005]為了以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):它包括車載機(jī)器視覺顏色檢測模塊、車載機(jī)器視覺距離測定模塊、車載雷達(dá)監(jiān)控模塊、車輛制動(dòng)模塊。車載機(jī)器視覺顏色檢測模塊信號(hào)輸出端連接車載機(jī)器視覺距離測定模塊信號(hào)輸入端，車載機(jī)器視覺距離測定模塊信號(hào)輸出端連接車載雷達(dá)監(jiān)控模塊信號(hào)輸入端，車載雷達(dá)監(jiān)控模塊信號(hào)輸出端連接車輛制動(dòng)模塊信號(hào)輸入端。所述的車載機(jī)器視覺顏色檢測模塊用于識(shí)別前方信號(hào)燈顏色。所述的車載機(jī)器視覺距離測定模塊用于標(biāo)定信號(hào)燈與車輛的距離。
[0006]本實(shí)用新型的有益于效果為:自動(dòng)駕駛汽車中應(yīng)用機(jī)器視覺自動(dòng)識(shí)別交通信號(hào)燈的裝置，其具有的優(yōu)點(diǎn):本裝置根據(jù)機(jī)器識(shí)別技術(shù)，識(shí)別行進(jìn)路線前方信號(hào)燈的顏色狀態(tài)和距離，可以更安全的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車，因此更具自動(dòng)化、智能化。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型的框圖。
[0008]圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖1所示，自動(dòng)駕駛汽車中應(yīng)用機(jī)器視覺自動(dòng)識(shí)別交通信號(hào)燈的裝置，包括包括車載機(jī)器視覺顏色檢測模塊、車載機(jī)器視覺距離測定模塊、車載雷達(dá)監(jiān)控模塊、車輛制動(dòng)模塊。所述的車載機(jī)器視覺顏色檢測模塊用于識(shí)別前方信號(hào)燈顏色。所述的車載機(jī)器視覺距離測定模塊用于標(biāo)定信號(hào)燈與車輛的距離。
[0010]結(jié)合圖2，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)的說明如下:自動(dòng)駕駛汽車中應(yīng)用機(jī)器視覺自動(dòng)識(shí)別交通信號(hào)燈的裝置實(shí)施例，包括車載機(jī)器視覺顏色檢測模塊1、車載機(jī)器視覺距離測定模塊2、車載雷達(dá)監(jiān)控模塊3、車輛制動(dòng)模塊4。其中車載機(jī)器視覺顏色檢測模塊I安裝在自動(dòng)汽車上，用于識(shí)別行進(jìn)路線中的交通信號(hào)燈狀態(tài)，如果前方信號(hào)燈為紅色，使用車載機(jī)器視覺距離測定模塊2，測定車輛距離信號(hào)燈的距離，同時(shí)使用車載雷達(dá)監(jiān)控模塊3測量與前方車輛的距離，當(dāng)?shù)竭_(dá)停車線和安全行車距離時(shí)，車輛制動(dòng)模塊4開始制動(dòng)，自動(dòng)汽車停止行進(jìn)，最終保證自動(dòng)汽車安全行駛。
[0011]以上對本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)駕駛汽車中應(yīng)用機(jī)器視覺自動(dòng)識(shí)別交通信號(hào)燈的裝置，其特征在于:包括車載機(jī)器視覺顏色檢測模塊、車載機(jī)器視覺距離測定模塊、車載雷達(dá)監(jiān)控模塊、車輛制動(dòng)模塊；車載機(jī)器視覺顏色檢測模塊信號(hào)輸出端連接車載機(jī)器視覺距離測定模塊信號(hào)輸入端，車載機(jī)器視覺距離測定模塊信號(hào)輸出端連接車載雷達(dá)監(jiān)控模塊信號(hào)輸入端，車載雷達(dá)監(jiān)控模塊信號(hào)輸出端連接車輛制動(dòng)模塊信號(hào)輸入端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛汽車中應(yīng)用機(jī)器視覺自動(dòng)識(shí)別交通信號(hào)燈的裝置，其特征在于:所述的車載機(jī)器視覺顏色檢測模塊用于識(shí)別前方信號(hào)燈顏色。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛汽車中應(yīng)用機(jī)器視覺自動(dòng)識(shí)別交通信號(hào)燈的裝置，其特征在于:所述的車載機(jī)器視覺距離測定模塊用于標(biāo)定信號(hào)燈與車輛的距離。
【專利摘要】本裝置公開了自動(dòng)駕駛汽車中應(yīng)用機(jī)器視覺自動(dòng)識(shí)別交通信號(hào)燈的裝置，涉及交通信息處理技術(shù)，包括車載機(jī)器視覺顏色檢測模塊、車載機(jī)器視覺距離測定模塊、車載雷達(dá)監(jiān)控模塊、車輛制動(dòng)模塊。自動(dòng)駕駛汽車上的車載機(jī)器視覺顏色檢測模塊識(shí)別預(yù)定行駛方向上的信號(hào)燈顏色，并且車載機(jī)器視覺距離測定模塊測定車輛與信號(hào)燈的距離，車載雷達(dá)監(jiān)控模塊監(jiān)控與前方車輛距離，如果是到達(dá)停車線或者安全距離，車輛制動(dòng)模塊自動(dòng)剎車，最終保證安全行駛。
【IPC分類】B60T7/12
【公開號(hào)】CN205256314
【申請?zhí)枴緾N201521139329
【發(fā)明人】尚佐旭
【申請人】天津華方科技有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月29日