所述的底連接架底部設(shè)置有可收起式底支撐輪121，同時(shí)，至少在底支撐架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與底連接架對(duì)應(yīng)的連接耳板，即，利用底支撐架的連接耳對(duì)應(yīng)地插入底支撐架的連接耳板的上下連接片之間并通過(guò)銷(xiāo)軸連接，這樣，在工作時(shí)，底支撐輪收起以避免對(duì)工作造成干擾，在狀態(tài)變化時(shí)，將外側(cè)的連接點(diǎn)解鎖，借助連接板和連接耳板的連接以及放下的底支撐輪即可便捷地將底連接架從連接兩個(gè)門(mén)形架的狀態(tài)到并排地設(shè)置在其中一個(gè)門(mén)形架一側(cè)的變形。
[0045]具體來(lái)說(shuō)，所述的行走機(jī)構(gòu)液壓行走機(jī)構(gòu)，在所述的底支撐架11-2的外端對(duì)應(yīng)地鉸接固定連接設(shè)置有駕駛室111和輔助室，所述的駕駛室和輔助室分別設(shè)置在兩個(gè)側(cè)底架上并可旋轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)的底連接架側(cè)部并固定。因?yàn)樵摪徇\(yùn)機(jī)在進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)是綁固在專(zhuān)用托盤(pán)上，由2006A-14整體自裝卸車(chē)進(jìn)行公路運(yùn)輸。因此搬運(yùn)機(jī)裝到整體自裝卸車(chē)上后，將駕駛室即輔助室折疊至一側(cè)，整車(chē)尺寸滿足公路運(yùn)輸?shù)某叽缫螅仨氁獙Ⅰ{駛要旋轉(zhuǎn)到一側(cè)，方能滿足公路運(yùn)輸對(duì)車(chē)輛的長(zhǎng)寬高限制。
[0046]進(jìn)一步地，所述的液壓式行走機(jī)構(gòu)包括通過(guò)回轉(zhuǎn)支承可受驅(qū)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在底支撐架底部的液壓懸掛車(chē)架。即輪組使用液壓懸掛安裝在底支撐架上，每個(gè)懸掛上有I個(gè)主動(dòng)輪和I個(gè)從動(dòng)輪，共4個(gè)底支撐架、4個(gè)液壓懸掛，8個(gè)輪胎;每組懸掛分別由液壓馬達(dá)通過(guò)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)向，具有全輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向能力。整機(jī)具有兩個(gè)相同的動(dòng)力單元，安裝在兩側(cè)的底連接架上，運(yùn)輸時(shí)將底連接架折疊到門(mén)形架側(cè)面，方便運(yùn)輸。
[0047]其中，所述的提升機(jī)構(gòu)3包括提升梁31，設(shè)置在提升梁下部的旋鎖部件32，兩根上端分別與橫梁端部固定連接的鋼絲繩33，設(shè)置在提升梁兩側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向輪34，沿提升梁延伸方向固定設(shè)置的提升油缸35，設(shè)置在提升油缸活塞桿端的動(dòng)滑輪組36，以及設(shè)置在提升油缸缸體尾部的轉(zhuǎn)向輪37，所述的橫梁上設(shè)置有與所述的兩個(gè)導(dǎo)向輪對(duì)應(yīng)的上導(dǎo)向輪38，所述的鋼絲繩上端繞過(guò)上導(dǎo)向輪后通過(guò)連接板39與所述的橫梁固定連接，活塞桿端對(duì)應(yīng)的鋼絲繩依次繞過(guò)其對(duì)應(yīng)側(cè)的導(dǎo)向輪、轉(zhuǎn)向輪和動(dòng)滑輪組后末端與缸體或者提升梁固定連接，缸體段的鋼絲繩依次繞過(guò)其對(duì)應(yīng)側(cè)的導(dǎo)向輪和動(dòng)滑輪組后末端與缸體或者提升梁固定連接。所述的提升梁與提升臂相對(duì)的側(cè)面上設(shè)置有滾輪，在所述的提升臂上對(duì)應(yīng)地設(shè)置有軌道。該軌道和滾輪的配合主要是防止發(fā)生劇烈左右和前后的晃動(dòng)。其中，提升梁設(shè)置在后部門(mén)形架后側(cè)，前部門(mén)形架前側(cè)，這樣能有效控制整體長(zhǎng)度。其中，旋鎖總成主要轉(zhuǎn)鎖、支座、連接臂、轉(zhuǎn)鎖油缸、銷(xiāo)軸等組成，主要用來(lái)與集裝箱連接與鎖緊，通過(guò)轉(zhuǎn)鎖油缸推動(dòng)轉(zhuǎn)鎖可旋轉(zhuǎn)90°，此與現(xiàn)有技術(shù)類(lèi)似，在此不再展開(kāi)描述。
[0048]采用在提升梁上設(shè)置有提升油缸的方式，在提升集裝箱時(shí)，參與動(dòng)作的鋼絲繩短，提高了使用安全性，減少擺動(dòng)發(fā)生，而且舉升臂和橫梁位置不發(fā)生變化，大大減少了無(wú)效提升重量，有效提高提升效率，同時(shí)，減少了卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更為精簡(jiǎn)，采用動(dòng)滑輪方式，更是拓展了集裝箱的上下行程，一般能達(dá)到3000mm，能實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)和堆疊要求。通過(guò)橫臥式提升油缸和滑輪組位置合理布置，進(jìn)而改變鋼絲繩張緊力方向，雖然提升油缸橫置，但可使提升梁在豎直方向上下運(yùn)動(dòng)，有效節(jié)省了空間，為整體式折疊提供基礎(chǔ)。
[0049]進(jìn)一步地，在所述的提升梁底部?jī)蓚?cè)可受驅(qū)沿提升梁延伸方向移動(dòng)的導(dǎo)向板51以實(shí)現(xiàn)夾緊對(duì)中，具體來(lái)說(shuō)，所述的導(dǎo)向板分別由對(duì)中油缸52驅(qū)動(dòng)，而且為便于集裝箱進(jìn)入，所述的導(dǎo)向板的下端內(nèi)表面為斜面，對(duì)中油缸52驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的導(dǎo)向板向中間靠近，繼而通過(guò)導(dǎo)向板和集裝箱的相互作用帶動(dòng)提升梁發(fā)生相對(duì)橫向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)最終對(duì)齊以便轉(zhuǎn)鎖動(dòng)作。當(dāng)然，也可采用一側(cè)的導(dǎo)向板有對(duì)中油缸驅(qū)動(dòng)另一個(gè)與對(duì)中油缸或者該導(dǎo)向板間設(shè)置聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，如齒條或鏈條等。這樣當(dāng)搬運(yùn)機(jī)與集裝箱左右錯(cuò)位時(shí)，利用導(dǎo)向板相對(duì)集裝箱的夾緊可以將提升梁在左右一定范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整，方便旋鎖對(duì)準(zhǔn)集裝箱角件孔。
[0050]作為對(duì)中機(jī)構(gòu)的另一種實(shí)施方式，所述的導(dǎo)向板相對(duì)提升梁固定且保持與集裝箱匹配的間距，橫向布置的對(duì)中油缸活塞桿端與導(dǎo)向板或提升梁的其他部件鉸接，對(duì)中油缸的缸體端與通過(guò)連接臂或者直接與所述的滾輪的滾輪座固定連接，同時(shí)，在所述的提升梁上固定設(shè)置有導(dǎo)向梁，所述的導(dǎo)向梁上設(shè)置有允許所述的滾輪座穿過(guò)的槽孔，所述的槽孔可對(duì)所述的滾輪進(jìn)行導(dǎo)向，允許其左右移動(dòng)而限制其上下移動(dòng)，因?yàn)闈L輪與軌道相配合，限定了滾輪在橫向的移動(dòng)，當(dāng)對(duì)中油缸動(dòng)作時(shí)，會(huì)轉(zhuǎn)化為提升梁相對(duì)立臂的左右橫向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)中操作。
[0051 ]當(dāng)折臂式集裝箱裝卸搬運(yùn)機(jī)由作業(yè)狀態(tài)變形為運(yùn)輸狀態(tài)的操作步驟如下:
[0052](I)將門(mén)形架的下提升臂和上提升臂折疊，橫梁下降到最低位置，并將提升梁夾緊固定，
[0053](2)放下底連接架的底支撐輪，
[0054](3)將底連接架和底支撐架對(duì)應(yīng)的前后連接裝置解開(kāi)，然后分別將兩個(gè)底連接架旋轉(zhuǎn)到兩個(gè)門(mén)形架側(cè)面，將底連接架兩端的連接耳與門(mén)形架底部的兩個(gè)底支撐架的連接耳板連接，實(shí)現(xiàn)兩者的固定連接，
[0055](4)將駕駛室和車(chē)輪旋轉(zhuǎn)90度至側(cè)部并固定。
[0056]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種折臂式集裝箱裝卸搬運(yùn)機(jī)，其特征在于，包括兩個(gè)間隔設(shè)置的側(cè)底架，兩組折疊式門(mén)形架，以及一一與所述的門(mén)形架對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)提升機(jī)構(gòu)，所述的門(mén)形架包括兩個(gè)提升臂和一個(gè)橫梁，所述的提升臂包括下端與側(cè)底架鉸接且可向內(nèi)翻轉(zhuǎn)的下提升臂，與所述的下提升臂頂部鉸接且可相對(duì)下提升臂向外翻轉(zhuǎn)的上提升臂，所述的橫梁兩端分別與所述的上提升臂鉸接。2.如權(quán)利要求1所述的折臂式集裝箱裝卸搬運(yùn)機(jī)，其特征在于，所述的下提升臂和側(cè)底架間分別設(shè)置有下舉升油缸，所述的下舉升油缸的缸體端與側(cè)底架鉸接，活塞桿端與下提升臂頂部鉸接，至少其中一個(gè)上提升臂與橫梁間設(shè)置有上舉升油缸。3.如權(quán)利要求1所述的折臂式集裝箱裝卸搬運(yùn)機(jī)，其特征在于，所述的下提升臂下端設(shè)置有向外傾斜延伸形成的連接段，該連接段與側(cè)底架鉸接，在所述的下提升臂內(nèi)側(cè)還鉸接有支撐臂，所述的支撐臂可與所述的下提升臂下端固定連接以實(shí)現(xiàn)其支撐定位，所述的下提升臂的頂段外側(cè)和上提升臂底端外側(cè)對(duì)應(yīng)地設(shè)置有鉸接凸耳，所述的下提升臂和上提升臂的相對(duì)端分別設(shè)置有連接板，當(dāng)所述的下提升臂和上提升臂處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，所述的連接板相頂持接觸并固定連接。4.如權(quán)利要求1所述的折臂式集裝箱裝卸搬運(yùn)機(jī)，其特征在于，所述的上提升臂頂端外側(cè)與橫梁下表面對(duì)應(yīng)地設(shè)置有鉸接凸耳，所述的橫梁一側(cè)或上提升臂頂部設(shè)置有側(cè)支撐板，當(dāng)所述的下提升臂和上提升臂處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，所述的側(cè)支撐板將橫梁和上提升臂固定連接。5.如權(quán)利要求2所述的折臂式集裝箱裝卸搬運(yùn)機(jī)，其特征在于，所述的側(cè)底架包括位于兩端的底支撐架和將所述的底支撐架連接的底連接架，所述的底支撐架與所述的下舉升油缸和下提升臂鉸接，其下部設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，所述的底連接架用以承載液壓機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)，其包括條狀的框架體，設(shè)置在框架體兩端的分別位于內(nèi)外兩側(cè)的兩個(gè)連接耳，所述的底連接架與底支撐架通過(guò)連接耳與連接耳板或連接臺(tái)借助鎖定銷(xiāo)或螺栓實(shí)現(xiàn)連接。6.如權(quán)利要求5所述的折臂式集裝箱裝卸搬運(yùn)機(jī)，其特征在于，所述的底連接架的長(zhǎng)度與橫梁的長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)以使同一門(mén)形架底部的兩個(gè)底支撐架可與底連接架兩端匹配連接，所述的底連接架底部設(shè)置有可收起式底支撐輪，至少在底支撐架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與底連接架對(duì)應(yīng)的將連接耳夾持其中的連接耳板。7.如權(quán)利要求5所述的折臂式集裝箱裝卸搬運(yùn)機(jī)，其特征在于，所述的行走機(jī)構(gòu)包括通過(guò)回轉(zhuǎn)支承可受驅(qū)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在底支撐架底部的液壓懸掛車(chē)架，在所述的底支撐架的外端對(duì)應(yīng)地鉸接固定連接設(shè)置有駕駛室和輔助室，所述的駕駛室和輔助室分別設(shè)置在兩個(gè)側(cè)底架上并可旋轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)的底連接架側(cè)部并固定。8.如權(quán)利要求1所述的折臂式集裝箱裝卸搬運(yùn)機(jī)，其特征在于，所述的提升機(jī)構(gòu)包括提升梁，設(shè)置在提升梁下部的旋鎖部件，兩根上端分別與橫梁端部固定連接的鋼絲繩，設(shè)置在提升梁兩側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向輪，沿提升梁延伸方向固定設(shè)置的提升油缸，設(shè)置在提升油缸活塞桿端的動(dòng)滑輪組，以及設(shè)置在提升油缸缸體尾部一側(cè)的轉(zhuǎn)向輪，活塞桿側(cè)對(duì)應(yīng)的鋼絲繩依次繞過(guò)其對(duì)應(yīng)側(cè)的導(dǎo)向輪、轉(zhuǎn)向輪和動(dòng)滑輪組后末端與缸體或者提升梁固定連接，缸體側(cè)的鋼絲繩依次繞過(guò)其對(duì)應(yīng)側(cè)的導(dǎo)向輪和動(dòng)滑輪組后末端與缸體或者提升梁固定連接。9.如權(quán)利要求8所述的折臂式集裝箱裝卸搬運(yùn)機(jī)，其特征在于，所述的橫梁上設(shè)置有與所述的兩個(gè)導(dǎo)向輪對(duì)應(yīng)的上導(dǎo)向輪，所述的鋼絲繩上端繞過(guò)上導(dǎo)向輪后通過(guò)連接板與所述的橫梁固定連接，所述的提升梁與上提升臂、下提升臂相對(duì)的側(cè)面上設(shè)置有滾輪，在所述的上提升臂、下提升臂上對(duì)應(yīng)地設(shè)置有軌道。10.如權(quán)利要求9所述的折臂式集裝箱裝卸搬運(yùn)機(jī)，其特征在于，還包括對(duì)中機(jī)構(gòu)，所述的對(duì)中機(jī)構(gòu)包括相對(duì)提升梁固定且保持與集裝箱匹配間距的導(dǎo)向板，橫向固定設(shè)置在提升梁上的導(dǎo)向梁，所述的導(dǎo)向梁上設(shè)置有允許所述的滾輪的滾輪座穿過(guò)并對(duì)其橫向?qū)虻牟劭?，以及橫向布置且設(shè)置在提升梁和所述的滾輪座間的對(duì)中油缸，借助滾輪與軌道的配合對(duì)中油缸動(dòng)可驅(qū)動(dòng)提升梁相對(duì)立臂的左右橫向移動(dòng)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種折臂式集裝箱裝卸搬運(yùn)機(jī)，包括兩個(gè)間隔設(shè)置的側(cè)底架,兩組折疊式門(mén)形架,以及一一與所述的門(mén)形架對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)提升機(jī)構(gòu),所述的門(mén)形架包括兩個(gè)提升臂和一個(gè)橫梁，所述的提升臂包括下端與側(cè)底架鉸接且可向內(nèi)翻轉(zhuǎn)的下提升臂,與所述的下提升臂頂部鉸接且可相對(duì)下提升臂向外翻轉(zhuǎn)的上提升臂,所述的橫梁兩端分別與所述的上提升臂鉸接。本實(shí)用新型的集裝箱裝卸搬運(yùn)機(jī)，將以往的伸縮式門(mén)形架更改為折臂式機(jī)構(gòu)，利用折臂機(jī)構(gòu)能有效提高支撐的穩(wěn)定性，同時(shí)折臂收攏后，占用空間小，便于存放和運(yùn)輸，具有很高的運(yùn)輸機(jī)動(dòng)性以及裝卸搬運(yùn)效率。
【IPC分類(lèi)】B60P1/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205326885
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521065259
【發(fā)明人】孟祥德, 詹雋青, 李立順, 李紅勛, 趙子涵, 朱先民, 賈楠, 馮曉梅
【申請(qǐng)人】中國(guó)人民解放軍軍事交通學(xué)院
【公開(kāi)日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2015年12月16日