電剎車系統(tǒng)及電動車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動車技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電剎車系統(tǒng)及具有該電剎車系統(tǒng)的電動車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的電動車剎車系統(tǒng)包括機(jī)械剎車部分和電子剎車部分，該電子剎車部分由設(shè)在車輪上的單電機(jī)剎車裝置構(gòu)成，通過控制該電機(jī)的電路連接狀態(tài)進(jìn)行制動控制，且將制動過程中電機(jī)輸出的電流用于對電池反充電，而機(jī)械剎車部分利用剎車片與車輪摩擦以制動;在此類結(jié)構(gòu)中，由于單電機(jī)剎車裝置的獨(dú)立制動性能相對較弱，僅依靠該單電機(jī)剎車裝置根本無法達(dá)到車輛的緊急制動要求，且該單電機(jī)剎車裝置對電池的反充電過程微乎其微，很難達(dá)到對電池維護(hù)和提升其續(xù)航能力的設(shè)計(jì)預(yù)期，從而致使多數(shù)電動車的電剎車系統(tǒng)只是虛有其表;而為了彌補(bǔ)無法實(shí)現(xiàn)緊急制動的性能缺陷，現(xiàn)有技術(shù)中利用機(jī)械剎車部分來協(xié)助車輛的緊急剎制動過程，但是，隨著剎車次數(shù)的增加，機(jī)械剎車片的磨損程度成正比例增加，這導(dǎo)致產(chǎn)品的使用風(fēng)險(xiǎn)增加，且對機(jī)械剎車片的后期維護(hù)成本相對較高，從而導(dǎo)致產(chǎn)品的使用成本增加，不利于產(chǎn)品的推廣。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)問題至少之一，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提供一種制動能力強(qiáng)，且能夠有效維護(hù)蓄電池的電剎車系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供一種具有上述電剎車系統(tǒng)的電動車。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型第一方面的實(shí)施例提供了一種電剎車系統(tǒng)，設(shè)在電動車上，包括:前輪電機(jī)和前輪控制器，所述前輪控制器分別與所述前輪電機(jī)和所述電動車的蓄電池連接，用于控制所述前輪電機(jī)制動，且將所述前輪電機(jī)制動時(shí)所述前輪電機(jī)旋轉(zhuǎn)所輸出的電流輸送給所述蓄電池;后輪電機(jī)和后輪控制器，所述后輪控制器分別與所述后輪電機(jī)和所述蓄電池連接，用于控制所述后輪電機(jī)制動，且將所述后輪電機(jī)制動時(shí)所述后輪電機(jī)旋轉(zhuǎn)所輸出的電流輸送給所述蓄電池。
[0006]本實(shí)用新型第一方面的實(shí)施例提供的電剎車系統(tǒng)，利用前輪電機(jī)驅(qū)動電動車的前輪旋轉(zhuǎn)，利用后輪電機(jī)驅(qū)動電動車的后輪旋轉(zhuǎn)，在對電動車進(jìn)行制動控制時(shí)，可控制該前輪電機(jī)和該后輪電機(jī)均進(jìn)行制動，這相對于單電機(jī)剎車裝置而言制動能力更強(qiáng)，且前、后車輪同時(shí)制動時(shí)所達(dá)到的減速效果足以媲美目前的機(jī)械剎車，以此借用該設(shè)計(jì)可以取締現(xiàn)有電動車中的機(jī)械剎車部件，從而簡化產(chǎn)品結(jié)構(gòu);另外，本方案中前輪電機(jī)和后輪電機(jī)在制動過程中旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的電流均輸送到蓄電池，這在一定程度上強(qiáng)化了對蓄電池的反充電效果，以此大大提升了對蓄電池的維護(hù)作用，且也有效提高了蓄電池的續(xù)航能力。
[0007]另外，本實(shí)用新型提供的上述實(shí)施例中的電剎車系統(tǒng)還可以具有如下附加技術(shù)特征:
[0008]在上述技術(shù)方案中，所述電剎車系統(tǒng)還包括:控制單元，與所述前輪控制器和所述后輪控制器相連，用于發(fā)送操作指令;其中，所述前輪控制器和所述后輪控制器接收并根據(jù)所述操作指令控制所述前輪電機(jī)和所述后輪電機(jī)同步制動。
[0009]通過該結(jié)構(gòu)的設(shè)置，可以通過控制單元控制前輪電機(jī)和后輪電機(jī)同步制動，這使得電動車的電剎車性能可達(dá)到目前的機(jī)械剎車制動效果，以此借用該設(shè)計(jì)可以取締現(xiàn)有電動車中的機(jī)械剎車部件，這極大地推動了電動車的發(fā)展進(jìn)程，且也相對降低了產(chǎn)品的使用成本;另外，控制前輪電機(jī)和后輪電機(jī)同步制動，使得產(chǎn)品中對蓄電池的反充電電流得以成倍的增加，從而有效提高產(chǎn)品的電能回收效率。
[0010]當(dāng)然，以上僅是本設(shè)計(jì)的優(yōu)選方案，可以理解的是，本設(shè)計(jì)并不局限于此，例如，根據(jù)具體的使用需求，還可設(shè)置兩個(gè)控制開關(guān)分別控制前輪電機(jī)和后輪電機(jī)的制動過程，具體而言，當(dāng)電動車負(fù)載載荷較小或電動車行駛速度較慢時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)單電機(jī)即可達(dá)到驅(qū)動電動車正常行駛的目的，由于此種情況下電動車的慣性相對較小，此時(shí)可啟動前輪電機(jī)和/或后輪電機(jī)驅(qū)動車輛行走，在剎車時(shí)，可以操作一個(gè)控制開關(guān)以單獨(dú)控制前輪電機(jī)或后輪電機(jī)制動，達(dá)到剎車目的；或者在對制動能力較低的場合，即電動車非緊急制動的減速場合，也可以操作一個(gè)控制開關(guān)以單獨(dú)控制前輪電機(jī)或后輪電機(jī)制動，達(dá)到減速目的。
[0011]在上述任一技術(shù)方案中，所述控制單元包括一個(gè)所述控制開關(guān)，所述控制開關(guān)設(shè)于所述電動車的左車把或所述電動車的右車把上。
[0012]在上述任一技術(shù)方案中，所述控制單元包括兩個(gè)所述控制開關(guān)，一所述控制開關(guān)設(shè)于所述電動車的左車把上，另一所述控制開關(guān)設(shè)于所述電動車的右車把上;其中，兩個(gè)所述控制開關(guān)并接，操作任一所述控制開關(guān)時(shí)，所述前輪電機(jī)和所述后輪電機(jī)同步制動。
[0013]通過該結(jié)構(gòu)的設(shè)置，則在有效提高產(chǎn)品的剎車可靠性和電能回收率的同時(shí)，可使產(chǎn)品更好的滿足不同用戶的不同操作習(xí)慣，即對于慣用左手和慣用右手的用戶均可舒適、方便的操作控制開關(guān)實(shí)現(xiàn)剎車目的，這有效提高了產(chǎn)品的使用舒適度，以相應(yīng)增加產(chǎn)品的市場競爭力。
[0014]在上述任一技術(shù)方案中，所述前輪控制器和/或所述后輪控制器包括直流無刷控制器。
[0015]直流無刷控制器具有啟動時(shí)間短，初始扭矩大的優(yōu)點(diǎn)，本方案中采用直流無刷控制器，有效提高了產(chǎn)品的剎車制動能力，降低了產(chǎn)品的使用安全隱患。
[0016]在上述任一技術(shù)方案中，所述控制單元包括霍爾開關(guān)。
[0017]霍爾開關(guān)為線性開關(guān)，此處設(shè)置控制單元包括霍爾開關(guān)，使之與相應(yīng)的前輪控制器和/或后輪控制器匹配，則可以通過操作霍爾開關(guān)對電動車進(jìn)行無級調(diào)速，以此豐富產(chǎn)品的使用功能。
[0018]當(dāng)然，針對不同的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)成本要求，本方案中控制單元還可包含其他類型，如觸點(diǎn)開關(guān)等，此處就不再一一列舉了，但均應(yīng)在本方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0019]在上述任一技術(shù)方案中，所述電剎車系統(tǒng)還包括:輔助電源，分別與所述前輪控制器和所述后輪控制器連接，用于通過所述前輪控制器向所述前輪電機(jī)的定子線圈供電，和/或通過所述后輪控制器向所述后輪電機(jī)的定子線圈供電。
[0020]設(shè)置輔助電源，并在蓄電池停止向前輪電機(jī)和后輪電機(jī)供電時(shí)，使輔助電源向定子線圈提供電流，以此可利用輔助電源向定子線圈提供的電流來增加定子線圈處旋轉(zhuǎn)磁場的場強(qiáng)，進(jìn)而增加定子線圈內(nèi)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動力矩，以實(shí)現(xiàn)提高控制電動車制動強(qiáng)度的目的;且隨著定子線圈處旋轉(zhuǎn)磁場的場強(qiáng)的增加，轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生的感應(yīng)電流也隨之增加，以此可進(jìn)一步提高制動過程中對蓄電池的充電效果。
[0021]在上述任一技術(shù)方案中，所述電剎車系統(tǒng)還包括:脈沖信號模塊，用于發(fā)送脈沖信號;控制模塊，分別與所述輔助電源和所述脈沖信號模塊相連，用于接收并根據(jù)所述脈沖信號控制所述輔助電源的通斷。
[0022]設(shè)置脈沖信號模塊，使輔助電源以間歇形式向定子線圈供電，可以理解的是，此處發(fā)送的脈沖信號的間隔時(shí)間與前輪電機(jī)和后輪電機(jī)制動時(shí)兩者的短路間隔相同或近似，以此一方面可以起到保護(hù)前輪電機(jī)和后輪電機(jī)主軸的目的，另一方面，在提高對蓄電池反充電效果的同時(shí)，可以降低輔助電源的耗電量。
[0023]在上述任一技術(shù)方案中，所述電剎車系統(tǒng)還包括:調(diào)節(jié)模塊，與所述輔助電源相連，用于檢測所述電動車的當(dāng)前狀態(tài)信息，且根據(jù)所述當(dāng)前狀態(tài)信息調(diào)節(jié)所述輔助電源輸出電流的大小。
[0024]設(shè)置調(diào)節(jié)模塊，以通過調(diào)節(jié)輔助電源輸出電流的大小，來間接調(diào)節(jié)定子線圈內(nèi)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動力矩大小，具體而言，可進(jìn)一步設(shè)置調(diào)節(jié)模塊包括信號采集單元，通過信號采集單元采集電動車的負(fù)荷信號和/或車速信號，以使調(diào)節(jié)模塊可根據(jù)電動車的負(fù)荷和/或車速等當(dāng)前狀態(tài)信息，自動匹配和調(diào)節(jié)適宜的輔助電源的輸出電流的大小用以控制前輪電機(jī)和后輪電機(jī)的制動強(qiáng)度，以此實(shí)現(xiàn)針對電動車的不同負(fù)荷情況和/或不同車速情況均能夠達(dá)到對電動車有效制動的目的，從而有效提尚廣品的使用可靠性。