一種叉車(chē)上的agv牽引裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種牽引裝置，尤其是叉車(chē)上用于與AGV牽引連接的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫(xiě)，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人(WMR—一Wheeled Mobile Robot)的范疇。而目前的叉車(chē)牽引裝置不能自動(dòng)校正與AGV牽引裝置的高度，有些可通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)，這種高度難以匹配的缺點(diǎn)導(dǎo)致叉車(chē)與AGV的連接安裝不方便，因?yàn)椴孳?chē)上可利用的空間有限，并且這種高度不一致，且不能自我矯正的結(jié)構(gòu)容易導(dǎo)致AGV與叉車(chē)之間出現(xiàn)“憋死”現(xiàn)象，不能正常的牽引運(yùn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種叉車(chē)上可調(diào)節(jié)高度的AGV牽引裝置。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種叉車(chē)上的AGV牽引裝置，所述叉車(chē)上設(shè)有一旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上鉸接有一用于AGV牽引的連接架，所述連接架通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)軸可上下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連接架上設(shè)有與AGV牽引棒匹配的掛接部。
[0005]如前所述的一種叉車(chē)上的AGV牽引裝置，所述叉車(chē)設(shè)有一手柄桿，所述旋轉(zhuǎn)軸安裝于所述手柄桿的底端。
[0006]如前所述的一種叉車(chē)上的AGV牽引裝置，所述連接架包括連接桿以及彎折的支撐桿，所述支撐桿的彎折處形成掛接部，所述支撐桿的兩個(gè)端部分別固定于連接桿的一端，所述連接桿與所述支撐桿的連接處形成夾角;所述連接桿的另一端固定于一套件上，所述套件固定于旋轉(zhuǎn)軸上。
[0007]如前所述的一種叉車(chē)上的AGV牽引裝置，還包括輔助拉桿，所述輔助拉桿的一端固定于套件上，另一端固定于支撐桿上。
[0008]如前所述的一種叉車(chē)上的AGV牽引裝置，所述支撐桿上設(shè)有至少一條橫桿。
[0009]如前所述的一種叉車(chē)上的AGV牽引裝置，其中一條橫桿上設(shè)有掛鏈，所述手柄桿上設(shè)有與掛鏈對(duì)應(yīng)的掛鉤。
[0010]如前所述的一種叉車(chē)上的AGV牽引裝置，所述橫桿位于所述支撐桿的中部或前端。
[0011]實(shí)施本發(fā)明的技術(shù)方案，至少具有以下的有益效果:將AGV上的牽引棒與連接架上的掛接部連接好，連接架通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)高度的調(diào)節(jié)，無(wú)論是安裝過(guò)程中或者是行進(jìn)過(guò)程中，當(dāng)AGV與叉車(chē)的牽引裝置出現(xiàn)高度差時(shí)，都能通過(guò)連接架的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)適應(yīng)，不會(huì)出現(xiàn)“憋死”現(xiàn)象。
【附圖說(shuō)明】
[0012]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中:
[0013]圖1為本實(shí)用新型的不意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型的局部示意圖；
[0015]圖中標(biāo)識(shí)說(shuō)明如下:
[0016]1、連接架；1、掛接部；11、支撐桿；12、連接桿；13、輔助拉桿;14、橫桿;15、掛鏈;2、旋轉(zhuǎn)軸;20、套件;3、手柄桿;30、掛鉤。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0018]如圖1-2所示，一種叉車(chē)上的AGV牽引裝置，所述叉車(chē)上設(shè)有一旋轉(zhuǎn)軸2，所述旋轉(zhuǎn)軸2上鉸接有一用于AGV牽引的連接架I，所述連接架I通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)軸2可上下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連接架I上設(shè)有與AGV牽引棒匹配的掛接部113AGV上的牽引棒為現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，其用于與叉車(chē)進(jìn)行牽引連接，常見(jiàn)為棒狀或勾狀。
[0019]無(wú)論是安裝過(guò)程中或者是行進(jìn)過(guò)程中，當(dāng)AGV與叉車(chē)的牽引裝置出現(xiàn)高度差時(shí)，都能通過(guò)連接架I的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)適應(yīng)，不會(huì)出現(xiàn)“憋死”現(xiàn)象。
[0020]某些實(shí)施例中，所述叉車(chē)設(shè)有一手柄桿3，所述旋轉(zhuǎn)軸2安裝于所述手柄桿3的底端。叉車(chē)手柄桿3是用于人工操作的結(jié)構(gòu)，便于推行或拉動(dòng)叉車(chē)，一般位于叉車(chē)整體的端部，而將旋轉(zhuǎn)軸2安裝于手柄桿3的底端，便于將叉車(chē)與AGV進(jìn)行牽引連接，不會(huì)有其他結(jié)構(gòu)的阻擋。
[0021]某些實(shí)施例中，所述連接架I包括連接桿12以及彎折的支撐桿11，所述支撐桿11的彎折處形成掛接部10，所述支撐桿11的兩個(gè)端部分別固定于連接桿12的一端，所述連接桿12與所述支撐桿11的連接處形成夾角;所述連接桿12的另一端固定于一套件20上，所述套件20固定于旋轉(zhuǎn)軸2上。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工藝難度低，降低成本。
[0022]某些實(shí)施例中，還包括輔助拉桿13，所述輔助拉桿13的一端固定于套件20上，另一端固定于支撐桿11上。拉桿能加固旋轉(zhuǎn)軸2與支撐桿11之間的結(jié)構(gòu)連接，能承受更強(qiáng)的外力作用。
[0023]某些實(shí)施例中，所述支撐桿11上設(shè)有至少一條橫桿14。橫桿14用于加強(qiáng)支撐桿11結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。
[0024]某些實(shí)施例中，其中一條橫桿14上設(shè)有掛鏈15，所述手柄桿3上設(shè)有與掛鏈15對(duì)應(yīng)的掛鉤30;掛鏈15優(yōu)選設(shè)置在支撐桿11中部或是前端的橫桿14上。無(wú)需使用連接架I時(shí)，將掛鏈15掛在掛鉤30上，從而將連接架I收起，便于收藏。
[0025]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改、組合和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種叉車(chē)上的AGV牽引裝置，其特征在于:所述叉車(chē)上設(shè)有一旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上鉸接有一用于AGV牽引的連接架，所述連接架通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)軸可上下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連接架上設(shè)有與AGV牽引棒匹配的掛接部。2.如權(quán)利要求1所述的一種叉車(chē)上的AGV牽引裝置，其特征在于:所述叉車(chē)設(shè)有一手柄桿，所述旋轉(zhuǎn)軸安裝于所述手柄桿的底端。3.如權(quán)利要求2所述的一種叉車(chē)上的AGV牽引裝置，其特征在于:所述連接架包括連接桿以及彎折的支撐桿，所述支撐桿的彎折處形成掛接部，所述支撐桿的兩個(gè)端部分別固定于連接桿的一端，所述連接桿與所述支撐桿的連接處形成夾角;所述連接桿的另一端固定于一套件上，所述套件固定于旋轉(zhuǎn)軸上。4.如權(quán)利要求3所述的一種叉車(chē)上的AGV牽引裝置，其特征在于:還包括輔助拉桿，所述輔助拉桿的一端固定于套件上，另一端固定于支撐桿上。5.如權(quán)利要求3所述的一種叉車(chē)上的AGV牽引裝置，其特征在于:所述支撐桿上設(shè)有至少一條橫桿。6.如權(quán)利要求5所述的一種叉車(chē)上的AGV牽引裝置，其特征在于:其中一條橫桿上設(shè)有掛鏈，所述手柄桿上設(shè)有與掛鏈對(duì)應(yīng)的掛鉤。7.如權(quán)利要求6所述的一種叉車(chē)上的AGV牽引裝置，其特征在于:所述橫桿位于所述支撐桿的中部或前端。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種叉車(chē)上的AGV牽引裝置，具體技術(shù)方案為：一種叉車(chē)上的AGV牽引裝置，所述叉車(chē)上設(shè)有一旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上鉸接有一用于AGV牽引的連接架，所述連接架通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)軸可上下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連接架上設(shè)有與AGV牽引棒匹配的掛接部。將AGV上的牽引棒與連接架上的掛接部連接好，連接架通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)高度的調(diào)節(jié)，無(wú)論是安裝過(guò)程中或者是行進(jìn)過(guò)程中，當(dāng)AGV與叉車(chē)的牽引裝置出現(xiàn)高度差時(shí)，都能通過(guò)連接架的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)適應(yīng)，不會(huì)出現(xiàn)“憋死”現(xiàn)象。
【IPC分類(lèi)】B60D1/14
【公開(kāi)號(hào)】CN205365110
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620053865
【發(fā)明人】李特
【申請(qǐng)人】深圳市佳順智能機(jī)器人股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年1月20日