機(jī)電制動助力裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及汽車制動系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)電制動助力裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展，具有電機(jī)驅(qū)動的新能源汽車快速發(fā)展。在這類車型中， 為了增加續(xù)駛里程，需要將制動時利用驅(qū)動電機(jī)的反轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)變成發(fā)電機(jī))將汽車動能轉(zhuǎn)換為 電能儲存到汽車的儲能裝置(蓄電池、動力飛輪或超級電容等)進(jìn)行再生制動。這時，就需要 盡量減少或停止傳統(tǒng)的機(jī)械摩擦制動(將汽車的動能轉(zhuǎn)化成熱能散發(fā)到大氣中），其需要對 制動系統(tǒng)進(jìn)行解耦來協(xié)調(diào)再生制動和摩擦制動的比例。
[0003] 另一方面，隨著電子技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，汽車向智能化方向發(fā)展。越來越多的 先進(jìn)汽車技術(shù)如自動泊車、自動駕駛得到發(fā)展，這些系統(tǒng)中要求制動系統(tǒng)能夠進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連 接，在不依賴駕駛員操縱制動系統(tǒng)的情況下執(zhí)行主動制動功能，這就要求汽車制動系統(tǒng)具 備電控系統(tǒng)和不依賴駕駛員操縱而能夠自動執(zhí)行制動的功能。
[0004] 在傳統(tǒng)汽車液壓制動系統(tǒng)中，其主要由制動踏板、真空助力器、制動主缸及儲液 罐、ABS/ESP、相關(guān)傳感器、制動管路、制動器組成。其中，真空助力是依賴發(fā)動機(jī)進(jìn)氣真空源 或其它真空栗為制動系統(tǒng)提供助力。然而，新能源汽車如EV純電動汽車不具備真空源。因 此，隨著電子電控和電動汽車技術(shù)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了一種不依賴真空源，直接由電機(jī)驅(qū)動 的電子助力器(eBooster產(chǎn)品），其主要特點是取代傳統(tǒng)的真空助力器，通過傳感器測量踏 板的行程和速度將踏板運動轉(zhuǎn)化為電信號傳給ECU(電子控制單元）。
[0005] 由ECU通過分析向電機(jī)發(fā)出動作指令，電機(jī)+減速機(jī)構(gòu)(滾珠絲杠、齒輪齒條等)推 動制動主缸產(chǎn)生制動壓力。由于用電信號替換了傳統(tǒng)的機(jī)械傳動，制動踏板力不直接傳遞 到制動主缸上。所以，制動時踏板感覺將變?nèi)趿?，為了要保持傳統(tǒng)汽車的制動踏板腳感，故 在這些結(jié)構(gòu)中通過增加某些機(jī)械結(jié)構(gòu)(如彈簧），有的還聯(lián)合助力電機(jī)一起來進(jìn)一步增加踏 板(力)感覺，如通過對控制軟件的不同設(shè)定可以驅(qū)動電機(jī)產(chǎn)生不同的制動感覺(助力特性 曲線）。 【實用新型內(nèi)容】
[0006] 本實用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)汽車的制動踏板腳感 無法保持的缺陷，提供一種機(jī)電制動助力裝置。
[0007] 本實用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的：一種機(jī)電制動助力裝 置，其特點在于，所述機(jī)電制動助力裝置包括:制動踏板操縱機(jī)構(gòu)；
[0008] 制動主缸組件，所述制動主缸組件與所述制動踏板操縱機(jī)構(gòu)連接；
[0009] 機(jī)電助力單元和電子控制單元，所述電子控制單元連接至所述機(jī)電助力單元、所 述制動踏板操縱機(jī)構(gòu)及所述制動主缸組件，用于控制整個所述機(jī)電制動助力裝置的運行。
[0010] 較佳地，所述制動主缸組件包括:制動主缸殼體，為一端開口的中空式殼體；
[0011] 主動活塞和主缸端蓋，所述主缸端蓋設(shè)置在所述制動主缸殼體的一端開口處，所 述主動活塞的一端穿過所述主缸端蓋伸入所述制動主缸殼體內(nèi)，另一端通過踏板頂桿與所 述制動踏板操縱機(jī)構(gòu)連接；
[0012] 第一主缸活塞和第二主缸活塞，依次設(shè)置在所述制動主缸殼體內(nèi)；
[0013] 所述主動活塞和所述第一主缸活塞之間通過第一回位彈簧相互連接，形成第一腔 體;所述第一主缸活塞和所述第二主缸活塞之間通過第二回位彈簧相互連接，形成第二腔 體;所述第二主缸活塞通過第三回位彈簧連接至所述制動主缸殼體的內(nèi)壁，形成第三腔體。
[0014] 較佳地，所述機(jī)電制動助力裝置還包括儲液罐，所述儲液罐通過多根油管與所述 制動主缸殼體的上端部連通。
[0015] 較佳地，所述儲液罐通過第一油管與所述第二腔體連通，通過第二油管與所述第 三腔體連通。
[0016] 較佳地，所述主動活塞與所述主缸端蓋連接處設(shè)有一踏板行程傳感器，所述踏板 行程傳感器與所述電子控制單元電連接。
[0017] 較佳地，所述機(jī)電助力單元包括傳動機(jī)構(gòu)、助力推桿、助力活塞及助力缸殼體，所 述助力缸殼體與所述傳動機(jī)構(gòu)連接，所述助力推桿的一端與所述助力活塞連接，另一端與 所述傳動機(jī)構(gòu)連接，通過所述助力推桿運動使得所述助力活塞在所述助力缸殼體內(nèi)作往復(fù) 運動。
[0018] 較佳地，所述助力活塞和所述助力缸殼體的內(nèi)壁之間通過第四回位彈簧連接，形 成第四腔體。
[0019] 較佳地，所述助力缸殼體的外部設(shè)有一助力缸壓力傳感器，所述助力缸壓力傳感 器與所述電子控制單元電連接。
[0020] 較佳地，所述制動主缸殼體上開設(shè)有第一進(jìn)油孔，所述助力缸殼體上開設(shè)有第二 進(jìn)油孔，所述第一進(jìn)油孔與所述第二進(jìn)油孔相連，使得所述第四腔體與所述第一腔體連通； [0021 ] 在第一進(jìn)油孔和所述第二進(jìn)油孔之間設(shè)有一兩位兩通常閉閥，通過所述兩位兩通 常閉閥與所述電子控制單元電連接。
[0022]較佳地，所述第一油管與所述第一進(jìn)油孔相連，且在所述第一油管和所述第一進(jìn) 油孔之間設(shè)有第一兩位兩通常開閥，通過所述第一兩位兩通常開閥與所述電子控制單元電 連接。
[0023]較佳地，所述制動主缸殼體的外壁面上還設(shè)有第二兩位兩通常開閥和第三兩位兩 通常開閥，所述第二兩位兩通常開閥與所述第二腔體連通，并與所述電子控制單元電連接； 所述第三兩位兩通常開閥與所述第三腔體連通，并與所述電子控制單元電連接。
[0024] 較佳地，所述制動主缸殼體上設(shè)有一主缸壓力傳感器，所述主缸壓力傳感器與所 述電子控制單元電連接。
[0025] 較佳地，所述制動主缸組件還包括后拉桿，所述后拉桿的一端與所述第一主缸活 塞連接，另一端與所述主動活塞連接，在所述主動活塞內(nèi)開設(shè)有一滑槽，所述后拉桿的另一 端滑設(shè)在所述滑槽內(nèi)。
[0026] 較佳地，所述制動踏板操縱機(jī)構(gòu)包括制動踏板和制動踏板開關(guān)，所述制動踏板與 所述踏板頂桿連接，所述制動踏板開關(guān)設(shè)置在所述制動踏板上，且所述制動踏板開關(guān)與所 述電子控制單元電連接。
[0027] 本實用新型的積極進(jìn)步效果在于：
[0028] 本實用新型機(jī)電制動助力裝置結(jié)構(gòu)簡單，系統(tǒng)穩(wěn)定，可以通過制動踏板直接作用 到制動主缸活塞上完成液壓摩擦制動，其安全可靠。同時整個裝置在結(jié)構(gòu)組合上自由度高， 即可以集成也可以各自獨立，且集成時布置設(shè)計的自由度高。
【附圖說明】
[0029] 本實用新型上述的以及其他的特征、性質(zhì)和優(yōu)勢將通過下面結(jié)合附圖和實施例的 描述而變的更加明顯，在附圖中相同的附圖標(biāo)記始終表示相同的特征，其中：
[0030]圖1為本實用新型機(jī)電制動動力裝置的不意圖。
[0031] 圖2為本實用新型機(jī)電制動動力裝置中主動活塞和后拉桿配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0032] 為讓本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，以下結(jié)合附圖對本實用 新型的【具體實施方式】作詳細(xì)說明。
[0033] 在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是本實用新 型還可以采用其它不同于在此描述的其它方式來實施，因此本實用新型不受下面公開的具 體實施例的限制。
[0034]圖1為本實用新型機(jī)電制動動力裝置的不意圖。圖2為本實用新型機(jī)電制動動力裝 置中主動活塞和后拉桿配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]如圖1和圖2所示，本實用新型的一個實施例中公開了一種機(jī)電制動助力裝置，其 包括制動踏板操縱機(jī)構(gòu)100、制動主缸組件200、機(jī)電助力單元300和電子控制單元400。其 中，制動主缸組件200與制動踏板操縱機(jī)構(gòu)100連接。電子控制單元400連接至機(jī)電助力單元 300、制動踏板操縱機(jī)構(gòu)100及制動主缸組件200,用于控制整個所述機(jī)電制動助力裝置的運 行。
[0036] 優(yōu)選地，制動主缸組件200包括制動主缸殼體201、主動活塞203、主缸端蓋202、第 一主缸活塞205和第二主缸活塞206。制動主缸殼體201為一端開口的中空式殼體。主缸端蓋 202設(shè)置在制動主缸殼體201的一端開口處。主動活塞203的一端穿過主缸端蓋202伸入制動 主缸殼體201內(nèi)，另一端通過踏板頂桿204與制動踏板操縱機(jī)構(gòu)100連接。第一主缸活塞205 和第二主缸活塞206依次設(shè)置在制動主缸殼體201內(nèi)。
[0037] 在主動活塞203和第一主缸活塞205之間通過第一回位彈簧207相互連接，形成第 一腔體A。第一主缸活塞205和第二主缸活塞206之間通過第二回位彈簧208相互連接，形成 第二腔體B。第二主缸活塞206通過第三回位彈簧209連接至制動主缸殼體201的內(nèi)壁，形成 第三腔體C。
[0038] 制動主缸殼體201與主缸端蓋202之間通過密封件220密封。同理，主缸端蓋202與 主動活塞203之間通過密封件221密封，第一主缸活塞205與制動主缸殼體201之間通過密封 件222密封，第二主缸活塞206與制動主缸殼體201之間通過密封件223密封。進(jìn)一步地，為了 給第一主缸活塞205限位，在制動主缸殼體201內(nèi)壁中加開了內(nèi)凹槽，在所述內(nèi)凹槽內(nèi)裝配 有活塞卡簧224。第一主缸活塞205、第二主缸活塞206的活塞外徑相同，可以在