山地緊急救援車的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于機械技術領域，具體涉及山地緊急救援車。包括艙體，所述的艙體外的前端設置有第一清障救援系統(tǒng)、第二清障救援系統(tǒng)；所述的艙體外的后端設置有第三清障救援系統(tǒng)、掛接裝置；所述的艙體上設置有生命探測系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)；所述的艙體外的上端設置有可360o轉動的塔臺，所述的塔臺的內部設置有出入口；所述的艙體外的下端還設置有具有對地仿形功能的行走輪。具有對地仿形功能行走輪可通過大多障礙物，還可通過第一、二、三清障救援系統(tǒng)清理障礙物方便車輛通過或實施多樣化救援，生命探測系統(tǒng)可探測到存活人員數(shù)量，信息采集系統(tǒng)能夠搜尋生物信息并將現(xiàn)場情況傳達給救援中心。
【專利說明】
山地緊急救援車
技術領域
[0001]本實用新型屬于機械技術領域，具體涉及山地緊急救援車。
【背景技術】
[0002]隨著我國國民經濟的強勁增長，人民生活水平不斷提高，旅游和戶外運動在近十年來開始蓬勃發(fā)展，每年的出行人數(shù)以億計算，但是，我國的救援力量大多都還擊中在抗洪、防火等領域，山地救援尚在發(fā)展階段，力量非常薄弱。當?shù)卣鸢l(fā)生在山地時、當游客在山地游玩遇到危險時，機動車輛如何沖破障礙，以最快的速度到達災害現(xiàn)場并有效地開展救援是擺在救援人員面前的一大困難?，F(xiàn)有的救援車輛中，在遇到障礙物或路況比較復雜的山地中無法快速機動反應，從而耽誤了救援的黃金時間。就算能有車輛到達救災現(xiàn)場，由于救援車輛功能的單一1性，無法有效地實施救援。因此設計一種能夠在山地中快速機動反應且救援功能多樣的山地緊急救援車具有重要意義。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供山地緊急救援車，以解決現(xiàn)有技術中所存在的救援車輛在山地中無法快速機動反應且救援功能單一性的問題。
[0004]為此，本實用新型提供了山地緊急救援車，包括艙體，所述的艙體外的前端設置有第一清障救援系統(tǒng)、第二清障救援系統(tǒng);所述的艙體外的后端設置有第三清障救援系統(tǒng)、掛接裝置;所述的艙體上設置有生命探測系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng);所述的艙體外的上端設置有可360°轉動的塔臺，所述的塔臺的內部設置有出入口；所述的艙體外的下端還設置有具有對地仿形功能的行走輪。
[0005]上述山地緊急救援車，所述的第一清障救援系統(tǒng)包括機械手、第一機械臂;所述的第一機械臂分別與所述的艙體外的前端、機械手固定連接。
[0006]上述山地緊急救援車，所述的第二清障救援系統(tǒng)包括推土鏟、第二機械臂;所述的第二機械臂分別與所述的推土鏟鉸接、與所述的艙體外的前端固定連接。
[0007]上述山地緊急救援車，所述的第三清障救援系統(tǒng)包括挖掘鏟、第三機械臂;所述的第三機械臂分別與所述的挖掘鏟鉸接、與所述的艙體外的后端固定連接。
[0008]上述山地緊急救援車，所述的生命探測系統(tǒng)包括雷達、生命探測儀;所述的雷達與生命探測儀通過無線連接;所述的雷達固定在所述的塔臺上部;所述的生命探測儀固定在所述的艙體內部。
[0009]上述山地緊急救援車，所述的信息采集系統(tǒng)包括控制器、信號塔、極清攝像頭、紅外探測器;所述的控制器分別與所述的信號塔、極清攝像頭、紅外探測器無線連接;所述的控制器固定在所述的艙體內部;所述的信號塔固定在所述的艙體外的上端;所述的極清攝像頭、紅外探測器分別設置在所述的艙體上。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的山地緊急救援車，具有對地仿形功能行走輪可通過大多障礙物，還可通過第一、二、三清障救援系統(tǒng)清理障礙物方便車輛通過或實施多樣化救援，生命探測系統(tǒng)可探測到存活人員數(shù)量，信息采集系統(tǒng)能夠搜尋生物信息并將現(xiàn)場情況傳達給救援中心。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。
[0012]圖中:1、雷達;2、塔臺；3、出入口；4、信號塔;5、機械手;6、第一機械臂;7、推土鏟；8、第二機械臂;9、極清攝像頭；10、紅外探測器;11、生命探測儀；12、控制器;13、挖掘鏟；14、第三機械臂；15、艙體;16、行走輪;17、掛接裝置。
【具體實施方式】
[0013]為進一步闡述本實用新型達成預定目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及實施例對本實用新型的【具體實施方式】、結構特征及其功效詳細說明如下。
[0014]實施例1:
[0015]圖1是本實用新型一種實施例的結構示意圖，山地緊急救援車，包括艙體15，所述的艙體15外的前端設置有第一清障救援系統(tǒng)、第二清障救援系統(tǒng);所述的艙體15外的后端設置有第三清障救援系統(tǒng)、掛接裝置17;所述的艙體15上設置有生命探測系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng);所述的艙體15外的上端設置有可360°轉動的塔臺2，所述的塔臺2的內部設置有出入口3;所述的艙體15外的下端還設置有具有對地仿形功能的行走輪16。救援人員可通過出入口3進入救援車艙體15中，駕駛員發(fā)動救援車后，行走輪16驅動救援車前進，可通過駕駛員的操縱實現(xiàn)前進、后退、轉向等動作，由于行走輪16具有對地仿形功能，故救援車能夠很好地適應多種地形如山地、坡地等，在遇到無法通過的障礙物，可通過第一、二、三清障救援系統(tǒng)對障礙物進行清理。對陷入坑中、石堆中的車輛等，可通過掛接裝置17連接車輛進行拖拽。塔臺2可360°轉動便于雷達I接收來自四面八方的信息，塔臺2的調整由操作員完成并接受指揮員的指揮。
[0016]實施例2:
[0017]在實施例1的基礎上，山地緊急救援車，包括艙體15，所述的艙體15外的前端設置有第一清障救援系統(tǒng)、第二清障救援系統(tǒng);所述的艙體15外的后端設置有第三清障救援系統(tǒng)、掛接裝置17;所述的艙體15上設置有生命探測系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng);所述的艙體15外的上端設置有可360°轉動的塔臺2，所述的塔臺2的內部設置有出入口 3;所述的艙體15外的下端還設置有具有對地仿形功能的行走輪16。所述的第一清障救援系統(tǒng)包括機械手5、第一機械臂6;所述的第一機械臂6分別與所述的艙體15外的前端、機械手5固定連接?？赏ㄟ^第一機械臂6驅動機械手5對障礙物、堆積物進行單個清理。在不方便立即救援時，可通過機械手5對掩埋在堆積物下面的待救援人員遞送水、食品、藥物等，第一清障救援系統(tǒng)由操作員來控制。
[0018]實施例3:
[0019]在實施例1的基礎上，山地緊急救援車，包括艙體15，所述的艙體15外的前端設置有第一清障救援系統(tǒng)、第二清障救援系統(tǒng);所述的艙體15外的后端設置有第三清障救援系統(tǒng)、掛接裝置17;所述的艙體15上設置有生命探測系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng);所述的艙體15外的上端設置有可360°轉動的塔臺2，所述的塔臺2的內部設置有出入口 3;所述的艙體15外的下端還設置有具有對地仿形功能的行走輪16。所述的第二清障救援系統(tǒng)包括推土鏟7、第二機械臂8;所述的第二機械臂8分別與所述的推土鏟7鉸接、與所述的艙體15外的前端固定連接。操作員可通過第二機械臂8驅動推土鏟7對表面的石塊、土堆進行初步清理。
[0020]實施例4:
[0021]在實施例1的基礎上，山地緊急救援車，包括艙體15，所述的艙體15外的前端設置有第一清障救援系統(tǒng)、第二清障救援系統(tǒng);所述的艙體15外的后端設置有第三清障救援系統(tǒng)、掛接裝置17;所述的艙體15上設置有生命探測系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng);所述的艙體15外的上端設置有可360°轉動的塔臺2，所述的塔臺2的內部設置有出入口 3;所述的艙體15外的下端還設置有具有對地仿形功能的行走輪16。所述的第三清障救援系統(tǒng)包括挖掘鏟13、第三機械臂14;所述的第三機械臂14分別與所述的挖掘鏟13鉸接、與所述的艙體15外的后端固定連接。操作員可通過第三機械臂14驅動挖掘鏟13進行深度挖掘救援。
[0022]實施例5:
[0023]在實施例1的基礎上，山地緊急救援車，包括艙體15，所述的艙體15外的前端設置有第一清障救援系統(tǒng)、第二清障救援系統(tǒng);所述的艙體15外的后端設置有第三清障救援系統(tǒng)、掛接裝置17;所述的艙體15上設置有生命探測系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng);所述的艙體15外的上端設置有可360°轉動的塔臺2，所述的塔臺2的內部設置有出入口 3;所述的艙體15外的下端還設置有具有對地仿形功能的行走輪16。所述的生命探測系統(tǒng)包括雷達1、生命探測儀11;所述的雷達I與生命探測儀11通過無線連接;所述的雷達I固定在所述的塔臺2上部;所述的生命探測儀11固定在所述的艙體15內部。雷達I不間斷地搜索存活人員，并將信息反饋到生命探測儀11。
[0024]實施例6:
[0025]在實施例1的基礎上，山地緊急救援車，包括艙體15，所述的艙體15外的前端設置有第一清障救援系統(tǒng)、第二清障救援系統(tǒng);所述的艙體15外的后端設置有第三清障救援系統(tǒng)、掛接裝置17;所述的艙體15上設置有生命探測系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng);所述的艙體15外的上端設置有可360°轉動的塔臺2，所述的塔臺2的內部設置有出入口 3;所述的艙體15外的下端還設置有具有對地仿形功能的行走輪16。所述的信息采集系統(tǒng)包括控制器12、信號塔4、極清攝像頭9、紅外探測器10;所述的控制器12分別與所述的信號塔4、極清攝像頭9、紅外探測器10無線連接;所述的控制器12固定在所述的艙體15內部;所述的信號塔4固定在所述的艙體15外的上端;所述的極清攝像頭9、紅外探測器10分別設置在所述的艙體15上。信號塔4不間斷地搜索求救信號同時接收從救援中心發(fā)送來的報警信號，并將信息反饋到控制器12上，以便指揮員做出判斷。救援車到達事故現(xiàn)場時，指揮員通過極清攝像頭9觀察并記錄下事故現(xiàn)場場景，并將現(xiàn)場情況通過信號塔4報告給救援中心。紅外探測器10將所探測到的生物信息傳送到控制器12，指揮員根據(jù)紅外探測系統(tǒng)所反饋的生物信息和生命探測系統(tǒng)所反饋的存活人員信息，下達救援方案。
[0026]本實用新型詳細工作過程如下所述:
[0027]救援車工作時，三人(指揮員、操作員、駕駛員)分別從出入口3進入救援車艙體15中，駕駛員發(fā)動救援車后，行走輪16驅動救援車前進，可通過駕駛員的操縱實現(xiàn)前進、后退、轉向等動作，由于行走輪16具有對地仿形功能，故救援救援車能夠很好地適應多種地形如山地、坡地等，在遇到無法通過的障礙物，可通過第一、二、三清障救援系統(tǒng)對障礙物進行清理。信號塔4不間斷地搜索求救信號同時接收從救援中心發(fā)送來的報警信號，并將信息反饋到控制器12上，以便指揮員做出判斷。救援車到達事故現(xiàn)場時，指揮員通過極清攝像頭9觀察并記錄下事故現(xiàn)場場景，并將現(xiàn)場情況通過信號塔4報告給救援中心。紅外探測器10將所探測到的生物信息傳送到控制器12，同時，雷達I不間斷地搜索存活人員，并將信息反饋到生命探測儀11。指揮員根據(jù)紅外探測系統(tǒng)所反饋的生物信息和生命探測系統(tǒng)所反饋的存活人員信息，下達救援方案。操作員可通過第二機械臂8驅動推土鏟7對表面的石塊、土堆進行初步清理，再通過第三機械臂14驅動挖掘鏟13進行深度挖掘，必要時，可通過第一機械臂6驅動機械手5對障礙物、堆積物進行單個清理。在不方便立即救援時，可通過機械手5對掩埋在堆積物下面的待救援人員遞送水、食品、藥物等。對陷入坑中、石堆中的車輛等，可通過掛接裝置17連接車輛進行拖拽。
[0028]以上內容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.山地緊急救援車，包括艙體(15)，其特征在于:所述的艙體(15)外的前端設置有第一清障救援系統(tǒng)、第二清障救援系統(tǒng);所述的艙體(15)外的后端設置有第三清障救援系統(tǒng)、掛接裝置(17);所述的艙體(15)上設置有生命探測系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng);所述的艙體(15)外的上端設置有可360°轉動的塔臺(2)，所述的塔臺(2)的內部設置有出入口(3);所述的艙體(15)外的下端還設置有具有對地仿形功能的行走輪(16)。2.如權利要求1所述的山地緊急救援車，其特征在于:所述的第一清障救援系統(tǒng)包括機械手(5)、第一機械臂(6);所述的第一機械臂(6)分別與所述的艙體(15)外的前端、機械手(5)固定連接。3.如權利要求1所述的山地緊急救援車，其特征在于:所述的第二清障救援系統(tǒng)包括推土鏟(7)、第二機械臂(8);所述的第二機械臂(8)分別與所述的推土鏟(7)鉸接、與所述的艙體(15)外的前端固定連接。4.如權利要求1所述的山地緊急救援車，其特征在于:所述的第三清障救援系統(tǒng)包括挖掘鏟(13)、第三機械臂(14);所述的第三機械臂(14)分別與所述的挖掘鏟(13)鉸接、與所述的艙體(15)外的后端固定連接。5.如權利要求1所述的山地緊急救援車，其特征在于:所述的生命探測系統(tǒng)包括雷達(1)、生命探測儀(11);所述的雷達(I)與生命探測儀(11)通過無線連接;所述的雷達(I)固定在所述的塔臺(2)上部;所述的生命探測儀(11)固定在所述的艙體(15)內部。6.如權利要求1所述的山地緊急救援車，其特征在于:所述的信息采集系統(tǒng)包括控制器(12)、信號塔(4)、極清攝像頭(9)、紅外探測器(10);所述的控制器(12)分別與所述的信號塔(4)、極清攝像頭(9)、紅外探測器(10)無線連接;所述的控制器(12)固定在所述的艙體(15)內部;所述的信號塔(4)固定在所述的艙體(15)外的上端;所述的極清攝像頭(9)、紅外探測器(10)分別設置在所述的艙體(15)上。
【文檔編號】B60P3/00GK205417298SQ201520993585
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月4日
【發(fā)明人】唐平
【申請人】陜西校友派網絡科技有限公司