一種無軌公交電車智能搭線裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種無軌公交電車智能搭線裝置，能夠控制集電桿上升與其對應(yīng)的電線進行自動搭線。所述裝置包括：輸入模塊，用于輸入搭線指令；攝像頭模塊，用于拍攝集電桿與無軌公交電車頂端的電線的圖像，所述集電桿包括：第一集電桿及第二集電桿，所述電線包括：與第一集電桿對應(yīng)的第一電線及與第二集電桿對應(yīng)的第二電線；主控模塊，用于當(dāng)?shù)谝浑娋€、第二電線均處于預(yù)先設(shè)置的可控搭線區(qū)域內(nèi)，且接收到駕駛員發(fā)出的搭線指令時，向驅(qū)動模塊發(fā)送控制指令；顯示屏，用于顯示拍攝到的圖像及預(yù)先設(shè)置的可控搭線區(qū)域；驅(qū)動模塊，用于根據(jù)接收到的控制指令驅(qū)動各集電桿上升與其對應(yīng)的電線進行搭線。本實用新型適用于圖像處理與自動化控制技術(shù)領(lǐng)域。
【專利說明】
一種無軌公交電車智能搭線裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及圖像處理與自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種無軌公交電車智能搭線裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著環(huán)境問題的日益突出和能源的緊缺，我國各級政府都認(rèn)可并提倡發(fā)展無污染公共交通工具，無軌公交電車以電動機替代發(fā)動機，沒有尾氣排放，并且噪聲低，所以從08年奧運以來，在我國多個城市尤其首都北京得到了廣泛的應(yīng)用和發(fā)展。
[0003]無軌公交電車數(shù)量的逐年增加，在公共交通服務(wù)方面起到了不可忽略的作用。然而，根據(jù)目前的實際情況，電車在通過無電力線的路段后，需要將導(dǎo)線重新接到電力線上，而將導(dǎo)線與電力線連接的搭線操作還處于原始的手工操作方式，智能化低，需要駕駛員先憑借經(jīng)驗判斷電車導(dǎo)線與車頂上的電線的位置、距離，然后進行減速或者停車手工將導(dǎo)線掛上電線。不合理的搭線操作會導(dǎo)致“脫線”(集電桿與架空電線分離)，這必然影響其他車輛的正常行進，導(dǎo)致交通擁堵，增加交通故障發(fā)生率，甚至導(dǎo)致交通癱瘓，嚴(yán)重制約了智能公交系統(tǒng)的發(fā)展。然而，目前還沒有無軌公交電車智能搭線的相關(guān)技術(shù)方案和產(chǎn)品。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種無軌公交電車智能搭線裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的無軌公交電車的搭線操作屬于原始的手工操作方式，智能化程度低的問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實施例提供一種無軌公交電車智能搭線裝置，包括:攝像頭模塊、主控模塊、驅(qū)動模塊及安裝在電車儀表板上的指示板，所述指示板包括:輸入模塊及顯示屏；
[0006]所述輸入模塊，用于輸入搭線指令；
[0007]所述攝像頭模塊，用于拍攝集電桿與無軌公交電車頂端的電線的圖像，所述集電桿包括:第一集電桿及第二集電桿，所述電線包括:與第一集電桿對應(yīng)的第一電線及與第二集電桿對應(yīng)的第二電線；
[0008]所述主控模塊，用于接收輸入的搭線指令，當(dāng)?shù)谝浑娋€、第二電線均處于預(yù)先設(shè)置的可控搭線區(qū)域內(nèi)，且接收到駕駛員發(fā)出的搭線指令時，向所述驅(qū)動模塊發(fā)送控制指令；
[0009]所述顯示屏，用于顯示拍攝到的圖像及預(yù)先設(shè)置的可控搭線區(qū)域；
[0010]所述驅(qū)動模塊，用于根據(jù)接收到的控制指令驅(qū)動各集電桿上升與其對應(yīng)的電線進行搭線。
[0011]進一步地，所述可控搭線區(qū)域包括:第一電線對應(yīng)的第一安全搭線區(qū)域及第二天線對應(yīng)的第二安全搭線區(qū)域。
[0012]進一步地，所述可控搭線區(qū)域還包括:第一電線對應(yīng)的第一警示搭線區(qū)域及第二電線對應(yīng)的第二警示搭線區(qū)域。
[0013]進一步地，所述搭線裝置還包括:存儲器；
[0014]所述存儲器，用于存儲線路信息、拍攝到的集電桿與無軌公交電車頂端的電線的圖像以及通過主控模塊圖像處理后的圖像。
[0015]進一步地，所述顯示屏包括:半反半透型IXD顯示屏。
[0016]進一步地，所述裝置還包括:1XD控制器；
[0017]所述主控模塊通過所述IXD控制器與IXD顯示屏進行通信；
[0018]所述主控模塊通過FSMC接口與IXD控制器進行連接。
[0019]進一步地，所述主控模塊通過SPI串口配置顯示屏的顯示模式。
[0020]進一步地，所述裝置還包括:電源板；
[0021]所述電源板包括:主控電源及無軌公交電車電源；
[0022]所述主控電源，用于為主控模塊供電；
[0023]所述無軌公交電車電源，用于為無軌公交電車供電。
[0024]進一步地，所述裝置還包括:
[0025]電源隔離電路，用于將無軌電車電源與搭線裝置的主控電源進行隔離。
[0026]進一步地，所述裝置還包括:
[0027]自恢復(fù)保險絲，用于對輸入搭線裝置的電流進行過壓和過流處理。
[0028]本實用新型的上述技術(shù)方案的有益效果如下:
[0029]上述方案中，通過攝像頭模塊獲取集電桿與無軌公交電車頂端電線的圖像，所述集電桿包括:第一集電桿及第二集電桿，所述電線包括:與第一集電桿對應(yīng)的第一電線及與第二集電桿對應(yīng)的第二電線；當(dāng)?shù)谝浑娋€、第二電線均處于預(yù)先設(shè)置的可控搭線區(qū)域內(nèi)，且接收到駕駛員發(fā)出的搭線指令時，由所述主控模塊向所述驅(qū)動模塊發(fā)送控制指令；由驅(qū)動模塊根據(jù)接收到的控制指令驅(qū)動各集電桿上升與其對應(yīng)的電線進行搭線，使得無軌公交電車恢復(fù)通電。這樣，通過控制集電桿上升與其對應(yīng)的電線進行自動搭線，可以減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)，提高無軌公交電車的運營效率及智能化程度，從而加快了無軌公交電車的智能化發(fā)展，同時填補了國內(nèi)無軌公交電車智能搭線技術(shù)的空白。
【附圖說明】
[0030]圖1為本實用新型實施例提供的無軌公交電車智能搭線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0031]圖2為本實用新型實施例提供的無軌公交電車智能搭線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0032]圖3為本實用新型實施例提供的CMOS攝像頭的電路示意圖；
[0033]圖4為本實用新型實施例提供的無軌公交電車智能搭線裝置的硬件框圖；
[0034]圖5為本實用新型實施例提供的IXD顯示屏電路示意圖；
[0035]圖6為本實用新型實施例提供的電源隔離電路的示意圖；
[0036]圖7(a)為本實用新型實施例提供的無軌公交電車智能搭線的正視圖；
[0037]圖7(b)為本實用新型實施例提供的無軌公交電車智能搭線的左視圖；
[0038]圖7(c)為本實用新型實施例提供的無軌公交電車智能搭線的俯視圖；
[0039]圖8為本實用新型實施例提供的集電桿和電線結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖9為本實用新型實施例提供的攝像頭模塊拍攝到的電線示意圖；
[0041]圖10為本實用新型實施例提供的安全搭線區(qū)域及集電桿的可控搭線區(qū)域示意圖；
[0042]圖11為本實用新型實施例提供的無軌公交電車智能搭線裝置的流程圖；
[0043]圖12為本實用新型實施例提供的電線處于警示搭線區(qū)域的示意圖。
【具體實施方式】
[0044]為使本實用新型要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進行詳細(xì)描述。
[0045]本實用新型針對現(xiàn)有的無軌公交電車的搭線操作屬于原始的手工操作方式，智能化程度低的問題，提供一種無軌公交電車智能搭線裝置。
[0046]實施例一
[0047]參看圖1和圖2所示，本實用新型實施例提供的無軌公交電車智能搭線裝置，包括:攝像頭模塊、主控模塊、驅(qū)動模塊及安裝在電車儀表板上的指示板，所述指示板包括:輸入模塊及顯示屏；
[0048]所述輸入模塊，用于輸入搭線指令；
[0049]所述攝像頭模塊，用于拍攝集電桿與無軌公交電車頂端的電線的圖像，所述集電桿包括:第一集電桿及第二集電桿，所述電線包括:與第一集電桿對應(yīng)的第一電線及與第二集電桿對應(yīng)的第二電線；
[0050]所述主控模塊，用于接收輸入的搭線指令，當(dāng)?shù)谝浑娋€、第二電線均處于預(yù)先設(shè)置的可控搭線區(qū)域內(nèi)，且接收到駕駛員發(fā)出的搭線指令時，向所述驅(qū)動模塊發(fā)送控制指令；
[0051]所述顯示屏，用于顯示拍攝到的圖像及預(yù)先設(shè)置的可控搭線區(qū)域；
[0052]所述驅(qū)動模塊，用于根據(jù)接收到的控制指令驅(qū)動各集電桿上升與其對應(yīng)的電線進行搭線。
[0053]本實用新型實施例所述的無軌公交電車智能搭線裝置，通過攝像頭模塊獲取集電桿與無軌公交電車頂端電線的圖像，所述集電桿包括:第一集電桿及第二集電桿，所述電線包括:與第一集電桿對應(yīng)的第一電線及與第二集電桿對應(yīng)的第二電線；當(dāng)?shù)谝浑娋€、第二電線均處于預(yù)先設(shè)置的可控搭線區(qū)域內(nèi)，且接收到駕駛員發(fā)出的搭線指令時，由所述主控模塊向所述驅(qū)動模塊發(fā)送控制指令；由驅(qū)動模塊根據(jù)接收到的控制指令驅(qū)動各集電桿上升與其對應(yīng)的電線進行搭線，使得無軌公交電車恢復(fù)通電。這樣，通過控制集電桿上升與其對應(yīng)的電線進行自動搭線，可以減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)，提高無軌公交電車的運營效率及智能化程度，從而加快了無軌公交電車的智能化發(fā)展，同時填補了國內(nèi)無軌公交電車智能搭線技術(shù)的空白。
[0054]本實用新型實施例中，所述輸入模塊可以是按鍵，便于駕駛員通過按鍵輸入指令。
[0055]本實用新型實施例中，由攝像頭模塊進行圖像監(jiān)測和尋跡，主要完成集電桿、電線圖像的獲取功能，所述攝像頭模塊可以包括:CM0S攝像頭、為攝像頭供電的電源模塊，如圖3所示為CMOS攝像頭的電路示意圖，該CMOS攝像頭可以選用200萬象素的帶JPEG輸出的0V2640模組(16萬色200萬象素攝像頭)，同時采用SRAM作為CMOS攝像頭的圖像緩存使用，由于采用了 16萬色200萬象素攝像頭，所以I幀全幅圖像的大小為2BX1600(pixels)X1200(pixels) = 3.67MB，因此，需要4MB的SRAM才能存放完整的一幀圖像，考慮到0V2640的JPEG輸出及圖像采集和存儲的并行操作，對圖像采集的存儲空間進行了循環(huán)冗余設(shè)計，利用循環(huán)冗余設(shè)計方法，使得圖像需要的存儲空間遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于4MB，最大存儲空間僅僅需要512KB，SRAM通過FSMC接口與主控模塊連接。
[0056]本實用新型實施例中，考慮到搭線裝置對硬件的需求和性價比等因素，主控模塊的CPU可以采用ARM Cortex-M4為核心處理器的32位微控制器，如圖4所示。
[0057]本實用新型實施例中，所述無軌公交電車智能搭線裝置還包括:存儲器，例如，SD模塊，可以通過SD模塊存放線路信息、集電桿與電線的原始圖像以及經(jīng)過圖像處理后識別出的圖像。根據(jù)電車工作的實際情況，攝像頭模塊僅在特定的地方進行拍照操作，考慮到每天可能拍照圖像>400張，大約需要4MB*400 = 1.6G，可以選用2GB或者4GB的存儲卡。該存儲卡可以固化到主控模塊中，主控模塊的微控制器從存儲卡中讀取數(shù)據(jù)進行分析、測距。
[0058]本實用新型實施例中，由于無軌公交電車工作于室外環(huán)境，考慮到常規(guī)的IXD顯示屏在陽光下識別度不高，因此，所述指示板上的LCD顯示屏可以選用半反半透型3.5寸320*240IXD顯示屏，該屏在陽光下可見。
[0059]由于主控模塊無LCD控制器，因此，可以使用SSD1963芯片作為LCD控制器，主控模塊采用FSMC接口與SSD1963連接，同時通過SPI連接到LCD顯示屏，通過SPI配置IXD顯示屏的顯示模式，通過FSMC-SSD1963向LCD顯示屏發(fā)送數(shù)據(jù)，IXD顯示屏的電路示意圖如圖5所示。LCD顯示屏配置為16位RGB565模式，SSD1963也必須配置為16位RGB565模式，但是硬件電路設(shè)計時，使用SSD1963的24位RGB888模式連接LCD的18位RGB666模式，否則，LCD的輸出顏色與配置的顏色不匹配，出現(xiàn)色偏問題。
[0060]另外，在PCB布線時要保證SSD1963與IXD顯示屏之間的數(shù)據(jù)線和控制線等長，即蛇形布線，并且盡量短，否則SSD1963的1驅(qū)動能力不夠，導(dǎo)致LCD顯示不正常。
[0061 ] 本實用新型實施例中，SRAM通過FSMC接口與主控模塊連接，與IXD控制器共用數(shù)據(jù)線，通過片選信號確定主控模塊操作的是SRAM還是IXD控制器。
[0062]本實用新型實施例中，所述指示板還包括:LED指示燈及為指示板供電的電源模塊。
[0063]本實用新型實施例中，所述無軌公交電車智能搭線裝置還包括:電源隔離電路、自恢復(fù)保險絲、電源板;其中，電源板包括:為所述主控模塊供電的主控電源和為無軌公交電車供電的無軌公交電車電源，所述無軌電車電源是216V的，由18個12V的鉛酸蓄電池串聯(lián)而成，考慮到搭線裝置的工作環(huán)境與電車自身供電的要求，在電車自身供電電源與搭線裝置之間采用了電源隔離的技術(shù)。
[0064]如圖6所示，通過電源隔離電路將電車電源與搭線裝置主控電源進行電源隔離，同時，可以采用200mA自恢復(fù)保險絲對輸入搭線裝置的電源進行了過流處理，保證了搭線裝置電源不受電車電源故障的影響。
[0065]本實用新型實施例中，所述無軌公交電車智能搭線裝置還包括:電池電壓監(jiān)測模塊，通過所述電池電壓監(jiān)測模塊可以實時了解當(dāng)前電車電池的電壓情況，電池的用量。
[0066]為了更好地理解本實用新型，先對電線與集電桿之間的關(guān)系進行說明:
[0067]如圖7(a)、(b)、(c)所示，第一電線和第二電線間的距離與第一集電桿和第二集電桿間的距離相等，當(dāng)車頂電線正好處于兩集電桿正上方時，如主視圖中搭線成功后集電桿相對于車頂垂直，或俯視圖中搭線成功后兩集電桿處于兩電線正下方，圖7(c)中俯視圖中方框為電車輪廓，當(dāng)車頂電線正好處于兩集電桿正上方時，對圖7(b)、圖7(c)中的一些距離描述加以解釋說明:
[0068]a表示俯視圖中車頂電線與相鄰車頂邊緣的距離；
[0069]h表示車頂與電線的垂直距離；
[0070]b表示兩電線的間距，集電桿的間距；
[0071]d_l_min表示在實際搭線過程中，能搭線成功的情況下，第一電線與y軸的最小極限距離；
[0072]d_l_max表示在實際搭線過程中，能搭線成功的情況下，第一電線與y軸的最大極限距離；
[0073]d_r_min表示在實際搭線過程中，能搭線成功的情況下，第二電線與y軸的最小極限距離；
[0074]d_r_max表示在實際搭線過程中，能搭線成功的情況下，第二電線與y軸的最大極限距離；
[0075]a_l_max表示在實際搭線過程中，第一集電桿能達到的離y軸的最大極限距離；
[0076]a_l_min表示在實際搭線過程中，第一集電桿能達到的離y軸的最小極限距離；
[0077]a_r_min表示在實際搭線過程中，第二集電桿能達到的離y軸的最大極限距離；
[0078]a_r_min表示在實際搭線過程中，第二集電桿能達到的離y軸的最小極限距離。
[0079]在實際搭線過程中，駕駛員通過指示板上的LCD顯示屏觀察頂端電線的位置。根據(jù)集電桿搭線的原理:當(dāng)集電桿處于電線下方附近大約1cm距離時，集電桿上有一個U形槽會自動吸附電線，形成一個“扣住”的結(jié)構(gòu)，完成搭線，如圖8所示，圖9為駕駛員通過LCD顯示屏觀察到的電線情況。
[0080]本設(shè)計的思路是在指示板的LCD顯示屏上提示安全搭線區(qū)域(用S表示安全搭線區(qū)域的安全搭線距離)和集電桿的可控搭線區(qū)域(用C表示集電桿的可控搭線區(qū)域的可控搭線距離)，如圖10所示，圖10中粗實線是兩條電線的位置，&是第一電線的與y軸的距離，Xn是第二電線與y軸的距離，圖10是以圖像豎直中垂線為y軸，圖像底線為X軸建立的坐標(biāo)系。
[0081]具體的，所述可控搭線區(qū)域包括:第一電線對應(yīng)的第一安全搭線區(qū)域、第二天線對應(yīng)的第二安全搭線區(qū)域、第一電線對應(yīng)的第一警示搭線區(qū)域及第二電線對應(yīng)的第二警示搭線區(qū)域；
[0082]所述第一電線對應(yīng)的安全搭線區(qū)域為第一電線與y軸之間的距離Xle滿足-X1〈-Xle〈■?2;第二天線對應(yīng)的安全搭線區(qū)域為第二電線與7軸之間的距離111滿足13〈111〈14;
[0083]其中，y軸為圖像的豎直中垂線；X1表示能搭線成功的情況下，在顯示器顯示的圖片中第一電線與y軸的最大極限距離;X2表示能搭線成功的情況下，在顯示器顯示的圖片中第一電線與y軸的最小極限距離;X3表示能搭線成功的情況下，在顯示器顯示的圖片中第二電線與y軸的最小極限距離;X4表示能搭線成功的情況下，在顯示器顯示的圖片中第二電線與y軸的最大極限距離；
[0084]所述第一電線對應(yīng)的第一警示搭線區(qū)域為第一電線與y軸之間的距離Xle滿足-X6<-Xle〈-Xl及第一電線與y軸之間的距離Xle滿足-X2〈-Xle〈-X5 ;
[0085]所述第二天線對應(yīng)的第二警示搭線區(qū)域為第二電線與y軸之間的距離Xri滿足X7〈乂11〈13及第二電線與7軸之間的距離111滿足14仏心8;
[0086]其中，X5表示在顯示器顯示的圖片中，第一集電桿能達到的離y軸的最小極限距離;X6表示在顯示器顯示的圖片中，第一集電桿能達到的離y軸的最大極限距離;X7表示在顯示器顯示的圖片中，第二集電桿能達到的離y軸的最小極限距離;X8表示在顯示器顯示的圖片中，第二集電桿能達到的離y軸的最大極限距離；
[0087]如圖11所示，當(dāng)無軌公交電車進入電力線路段后，駕駛員觀察指示板上LCD顯示屏上的圖像，當(dāng)所述第一電線、第二電線均處于預(yù)先設(shè)置的可控搭線區(qū)域內(nèi)，按鍵開始搭線，利用驅(qū)動模塊(例如，電機)，控制集電桿完成搭線操作。具體的:
[0088]I)當(dāng)駕駛員觀測到兩條電線均處于顯示屏中對應(yīng)的安全搭線區(qū)域時，即第一電線與7軸之間的距離^^滿足~?1〈~?16〈~?2，第二電線與7軸之間的距離111滿足13〈111〈14，且接收到駕駛員發(fā)出的搭線指令，則通過驅(qū)動模塊驅(qū)動各集電桿上升與其對應(yīng)的電線進行搭線。
[0089]2)如圖12所示，當(dāng)駕駛員觀測到兩條電線均處于顯示屏中對應(yīng)的警示搭線區(qū)域時，即第一電線與y軸之間的距離Xie滿足-X6〈-Xie〈-X1且第二電線與y軸之間的距離Xn滿足乂7〈111〈13，或第一電線與7軸之間的距離^^滿足~?2〈~?1(3〈~?5且第二電線與7軸之間的距離Xr1滿足X4〈Xrl〈X8，說明電線稍微偏離安全搭線區(qū)域，但是仍處于集電桿可控搭線區(qū)域(集電桿能夠偏轉(zhuǎn)的幅度有限)內(nèi)，駕駛員按鍵進行搭線操作，在此過程中，驅(qū)動模塊會控制集電桿向電線靠近，由于電車的運行軌跡與電線是接近平行的，已經(jīng)知道電線的位置，根據(jù)搭線原理可以知道，當(dāng)各集電桿的U形槽與其對應(yīng)的電線之間的距離在S/2內(nèi)時，通過驅(qū)動模塊驅(qū)動各集電桿上升與其對應(yīng)的電線進行搭線，S表示各電線對應(yīng)的安全搭線區(qū)域的安全搭線距離。這時根據(jù)電線目前所處的位置，主控模塊會向驅(qū)動模塊發(fā)出信號令驅(qū)動模塊操作集電桿向左或者向右移動一定的距離再上升，此時集電桿能夠進入距離電線S/2范圍內(nèi)，完成搭線操作。
[0090]3)若當(dāng)前觀測到的電線不處于集電桿可控搭線區(qū)域，提醒駕駛員電線不在集電桿可控搭線范圍內(nèi)，駕駛員需要自行調(diào)整車的方向以便讓電線進入顯示器安全搭線區(qū)域或可控搭線區(qū)域，到達I)或者2)中情形，進而進行搭線。
[0091]以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種無軌公交電車智能搭線裝置，其特征在于，包括:攝像頭模塊、主控模塊、驅(qū)動模塊及安裝在電車儀表板上的指示板，所述指示板包括:輸入模塊及顯示屏； 所述輸入模塊，用于輸入搭線指令； 所述攝像頭模塊，用于拍攝集電桿與無軌公交電車頂端的電線的圖像，所述集電桿包括:第一集電桿及第二集電桿，所述電線包括:與第一集電桿對應(yīng)的第一電線及與第二集電桿對應(yīng)的第二電線； 所述主控模塊，用于接收輸入的搭線指令，當(dāng)?shù)谝浑娋€、第二電線均處于預(yù)先設(shè)置的可控搭線區(qū)域內(nèi)，且接收到駕駛員發(fā)出的搭線指令時，向所述驅(qū)動模塊發(fā)送控制指令； 所述顯示屏，用于顯示拍攝到的圖像及預(yù)先設(shè)置的可控搭線區(qū)域； 所述驅(qū)動模塊，用于根據(jù)接收到的控制指令驅(qū)動各集電桿上升與其對應(yīng)的電線進行搭線。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌公交電車智能搭線裝置，其特征在于，所述可控搭線區(qū)域包括:第一電線對應(yīng)的第一安全搭線區(qū)域及第二天線對應(yīng)的第二安全搭線區(qū)域。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無軌公交電車智能搭線裝置，其特征在于，所述可控搭線區(qū)域還包括:第一電線對應(yīng)的第一警示搭線區(qū)域及第二電線對應(yīng)的第二警示搭線區(qū)域。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌公交電車智能搭線裝置，其特征在于，所述搭線裝置還包括:存儲器； 所述存儲器，用于存儲線路信息、拍攝到的集電桿與無軌公交電車頂端的電線的圖像以及通過主控模塊圖像處理后的圖像。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌公交電車智能搭線裝置，其特征在于，所述顯示屏包括:半反半透型IXD顯示屏。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌公交電車智能搭線裝置，其特征在于，所述裝置還包括:LCD控制器； 所述主控模塊通過所述IXD控制器與IXD顯示屏進行通信； 所述主控模塊通過FSMC接口與IXD控制器進行連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌公交電車智能搭線裝置，其特征在于，所述主控模塊通過SPI串口配置顯示屏的顯示模式。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌公交電車智能搭線裝置，其特征在于，所述裝置還包括:電源板； 所述電源板包括:主控電源及無軌公交電車電源； 所述主控電源，用于為主控模塊供電； 所述無軌公交電車電源，用于為無軌公交電車供電。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌公交電車智能搭線裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 電源隔離電路，用于將無軌電車電源與搭線裝置的主控電源進行隔離。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌公交電車智能搭線裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 自恢復(fù)保險絲，用于對輸入搭線裝置的電流進行過壓和過流處理。
【文檔編號】B60L5/18GK205440001SQ201620218204
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月21日
【發(fā)明人】崔家瑞, 高江峰, 李擎, 張夢雅, 景小飛, 胡廣大, 彭聰, 張正正, 郭磊, 汪先登
【申請人】北京科技大學(xué)