一種電子剎車系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種電子剎車系統(tǒng)，所述的電子剎車系統(tǒng)包括安裝于電動(dòng)車上的控制器，與控制器相連接的蓄電池、充電電池、無(wú)刷電機(jī)及用于檢測(cè)無(wú)刷電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置信號(hào)的多個(gè)霍爾元件，控制器具有以下電路單元：模數(shù)轉(zhuǎn)換單元，用于將多個(gè)霍爾元件采集到的信號(hào)模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量；采集單元，用于采集正常驅(qū)動(dòng)信號(hào)和/或剎車信號(hào)；剎車調(diào)整單元，用于接收到采集單元的獲得的剎車信號(hào)時(shí)，發(fā)送斷電信號(hào)及要求多個(gè)霍爾元件進(jìn)行反轉(zhuǎn)的信號(hào)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，用于當(dāng)獲得斷電信號(hào)及要求多個(gè)霍爾元件進(jìn)行反轉(zhuǎn)的信號(hào)時(shí)，進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，執(zhí)行剎車動(dòng)作，使無(wú)刷電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。實(shí)施本實(shí)用新型的電子剎車系統(tǒng)能迅速制動(dòng)。
【專利說(shuō)明】
一種電子剎車系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種剎車系統(tǒng)，特別涉及一種電子剎車系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)車，包括電動(dòng)滑板車、電動(dòng)自行車，是指以蓄電池作為輔助能源在普通車的基礎(chǔ)上，安裝了電機(jī)、控制器、蓄電池等部件機(jī)電一體化的個(gè)人交通工具;剎車系統(tǒng)是電動(dòng)車上最重要的組成部分之一，剎車系統(tǒng)關(guān)系到生命安全，故穩(wěn)定、可靠、能迅速制動(dòng)的剎車系統(tǒng)一直是人們追求的目標(biāo)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決以上的問(wèn)題，本實(shí)用新型一種穩(wěn)定、可靠、能迅速制動(dòng)的電子剎車系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本實(shí)用新型公開了一種電子剎車系統(tǒng)，用于電動(dòng)車上，所述的電子剎車系統(tǒng)包括安裝于所述的電動(dòng)車上的控制器，與所述的控制器相連接的蓄電池、充電電池、無(wú)刷電機(jī)及用于檢測(cè)所述的無(wú)刷電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置信號(hào)的多個(gè)霍爾元件，所述的控制器具有以下電路單元:
[0006]模數(shù)轉(zhuǎn)換單元，用于將所述的多個(gè)霍爾元件采集到的信號(hào)模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量；
[0007]采集單元，用于采集正常驅(qū)動(dòng)信號(hào)和/或剎車信號(hào)；
[0008]剎車調(diào)整單元，用于接收到所述的采集單元的獲得的剎車信號(hào)時(shí)，發(fā)送斷電信號(hào)及要求多個(gè)霍爾元件進(jìn)行反轉(zhuǎn)的信號(hào)；
[0009]電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，用于當(dāng)獲得所述的斷電信號(hào)及要求多個(gè)霍爾元件進(jìn)行反轉(zhuǎn)的信號(hào)時(shí)，進(jìn)行數(shù)/模轉(zhuǎn)換，執(zhí)行剎車動(dòng)作，使所述的無(wú)刷電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0010]進(jìn)一步地，所述的多個(gè)霍爾元件的數(shù)目為3個(gè)。
[0011]進(jìn)一步地，所述的3個(gè)霍爾元件產(chǎn)生8個(gè)信號(hào):001、010、011、100、101、110、111、
000，所述的控制器自動(dòng)刪除兩個(gè)非法狀態(tài):000、111，從六個(gè)狀態(tài)信號(hào)產(chǎn)生電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0012]進(jìn)一步地，所述的充電電池在制動(dòng)瞬間和下坡制動(dòng)時(shí)會(huì)對(duì)所述的蓄電池產(chǎn)生短時(shí)返充電。
[0013]進(jìn)一步地，所述的電子剎車系統(tǒng)還連接深度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述的深度調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括:與所述的控制器相連接的線性霍爾剎把或指撥、電門鎖、轉(zhuǎn)把及用于檢測(cè)轉(zhuǎn)把位置的傳感器，所述的控制器集成以下電路單元:
[0014]檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述的線性霍爾剎把或指撥是否按下；
[0015]電門鎖檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述的電門鎖是否打開；
[0016]轉(zhuǎn)把角度調(diào)控單元，用于當(dāng)檢測(cè)到所述的轉(zhuǎn)把從最低位轉(zhuǎn)到最高位時(shí)，從所述的最高位開始往下調(diào)節(jié)，如果在最高位放開所述的線性霍爾剎把或指撥，這時(shí)的電子剎車系統(tǒng)的剎車深度最大，隨著往下調(diào)節(jié)時(shí)放開所述的線性霍爾剎把或指撥，電子剎車系統(tǒng)的剎車深度也會(huì)隨之降低，此時(shí)調(diào)整好的電子剎車系統(tǒng)深度自動(dòng)存入所述的控制器。
[0017]進(jìn)一步地，所述的電動(dòng)車包括電動(dòng)滑板車、電動(dòng)自行車。
[0018]實(shí)施本實(shí)用新型的一種電子剎車系統(tǒng)，具有以下有益的技術(shù)效果:
[0019]本實(shí)用新型當(dāng)有電剎信號(hào)時(shí)，能在斷電的同時(shí)將霍爾信號(hào)人為調(diào)整，使電機(jī)處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，相當(dāng)于將磁場(chǎng)逆轉(zhuǎn)，達(dá)到迅速制動(dòng)的效果。
【附圖說(shuō)明】
[0020]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本實(shí)用新型的電子剎車系統(tǒng)的功能方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0023]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型的實(shí)施例，一種電子剎車系統(tǒng)I，用于電動(dòng)車上，電子剎車系統(tǒng)包括安裝于所述的電動(dòng)車上的控制器10，與控制器10相連接的蓄電池20、充電電池30、無(wú)刷電機(jī)40及用于檢測(cè)無(wú)刷電機(jī)40的定子和轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置信號(hào)的多個(gè)霍爾元件50，控制器10具有以下電路單元:
[0024]模數(shù)轉(zhuǎn)換單元101，用于將所述的多個(gè)霍爾元件50采集到的信號(hào)模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)子里；
[0025]采集單元102，用于采集正常驅(qū)動(dòng)信號(hào)和/或剎車信號(hào)；
[0026]剎車調(diào)整單元103，用于接收到所述的采集單元102的獲得的剎車信號(hào)時(shí)，發(fā)送斷電信號(hào)及要求多個(gè)霍爾元件50進(jìn)行反轉(zhuǎn)的信號(hào)；
[0027]電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元104，用于當(dāng)獲得斷電信號(hào)及要求多個(gè)霍爾元件50進(jìn)行反轉(zhuǎn)的信號(hào)時(shí)，進(jìn)行數(shù)/模轉(zhuǎn)換，執(zhí)行剎車動(dòng)作，使無(wú)刷電機(jī)40停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0028]本實(shí)用新型是一種充分利用無(wú)刷系統(tǒng)電子換向的特點(diǎn)，使用線性霍爾元件調(diào)節(jié)輸出，可通過(guò)編程控制電機(jī)的不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，從而達(dá)到電動(dòng)車制動(dòng)的電子剎車系統(tǒng)。電子剎車系統(tǒng)內(nèi)含2套電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，第I套是正常狀態(tài)，控制電機(jī)的正常驅(qū)動(dòng)、剎車斷電；第2套為電剎控制程序，當(dāng)有電剎信號(hào)時(shí)，程序啟動(dòng)，斷電的同時(shí)將霍爾信號(hào)人為(程控)調(diào)整，使電機(jī)處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，相當(dāng)于將磁場(chǎng)逆轉(zhuǎn)，達(dá)到迅速制動(dòng)的效果。
[0029]多個(gè)霍爾元件50的數(shù)目為3個(gè)。
[0030]用無(wú)刷電機(jī)系統(tǒng)的三相六狀態(tài)PWM驅(qū)動(dòng)方式，檢測(cè)電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子相對(duì)位置的3個(gè)霍爾元件產(chǎn)生的8個(gè)信號(hào):001、010、011、100、101、110、111、000，控制器10自動(dòng)刪除兩個(gè)非法狀態(tài):000、111，從六個(gè)狀態(tài)信號(hào)產(chǎn)生電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0031]充電電池30在制動(dòng)瞬間和下坡制動(dòng)時(shí)會(huì)對(duì)蓄電池20產(chǎn)生短時(shí)返充電。電子剎車系統(tǒng)不會(huì)消耗蓄電池電能，相反，在制動(dòng)瞬間和下坡制動(dòng)時(shí)會(huì)對(duì)電池產(chǎn)生短時(shí)返充電，雖然作用時(shí)間短，但對(duì)于電池極板卻可以起到一定的維護(hù)效果，有利于延長(zhǎng)電池的使用壽命。
[0032]電子剎車系統(tǒng)I還連接深度調(diào)節(jié)系統(tǒng)2，所述的深度調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括:與控制器10相連接的線性霍爾剎把21(或指撥)、電門鎖22、轉(zhuǎn)把23及用于檢測(cè)轉(zhuǎn)把23位置的傳感器24，控制器10還集成以下電路單元:
[0033]檢測(cè)單元31，用于檢測(cè)線性霍爾剎把21否按下；
[0034]電門鎖檢測(cè)單元32，用于檢測(cè)電門鎖22是否打開；
[0035]轉(zhuǎn)把角度調(diào)控單元33，用于當(dāng)檢測(cè)到轉(zhuǎn)把23從最低位轉(zhuǎn)到最高位時(shí)，從最高位開始往下調(diào)節(jié)，如果在最高位放開線性霍爾剎把21，這時(shí)的電子剎車系統(tǒng)I的剎車深度最大，隨著往下調(diào)節(jié)時(shí)放開線性霍爾剎把21，電子剎車系統(tǒng)I的剎車深度也會(huì)隨之降低，此時(shí)調(diào)整好的電子剎車系統(tǒng)I深度自動(dòng)存入所述的控制器10。
[0036]深度調(diào)節(jié)系統(tǒng)2提供用戶可根據(jù)自己騎行的舒適度來(lái)自行調(diào)整電子剎車系統(tǒng)的剎車深度，可實(shí)現(xiàn)從最弱到最強(qiáng)的調(diào)整，調(diào)整方法:
[0037]深度調(diào)節(jié)系統(tǒng)2開始工作，先按下線性霍爾剎把21，再打開電門鎖22，然后將轉(zhuǎn)把23從最低位轉(zhuǎn)到最高位，再?gòu)母呶婚_始往下調(diào)節(jié)，如果在最高位放開線性霍爾剎把21，這時(shí)的電子剎車系統(tǒng)的剎車深度最大，隨著往下調(diào)節(jié)時(shí)放開剎把，電子剎車系統(tǒng)的剎車深度也會(huì)隨之降低，此時(shí)調(diào)整好的電子剎車系統(tǒng)深度自動(dòng)存入控制器10(單片機(jī))。
[0038]該系統(tǒng)的特點(diǎn)，可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩的強(qiáng)弱，從而改變制動(dòng)距離的長(zhǎng)短，可靠、平穩(wěn)、安全；
[0039]實(shí)施本實(shí)用新型的一種電子剎車系統(tǒng)，具有以下有益的技術(shù)效果:
[0040]本實(shí)用新型當(dāng)有電剎信號(hào)時(shí)，能在斷電的同時(shí)將霍爾信號(hào)人為調(diào)整，使電機(jī)處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，相當(dāng)于將磁場(chǎng)逆轉(zhuǎn)，達(dá)到迅速制動(dòng)的效果。
[0041]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電子剎車系統(tǒng)，用于電動(dòng)車上，所述的電子剎車系統(tǒng)包括安裝于所述的電動(dòng)車上的控制器，與所述的控制器相連接的蓄電池、充電電池、無(wú)刷電機(jī)及用于檢測(cè)所述的無(wú)刷電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置信號(hào)的多個(gè)霍爾元件，其特征在于:所述的控制器具有以下電路單元: 模數(shù)轉(zhuǎn)換單元，用于將所述的多個(gè)霍爾元件采集到的信號(hào)模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量； 采集單元，用于采集正常驅(qū)動(dòng)信號(hào)和/或剎車信號(hào)； 剎車調(diào)整單元，用于接收到所述的采集單元的獲得的剎車信號(hào)時(shí)，發(fā)送斷電信號(hào)及要求多個(gè)霍爾元件進(jìn)行反轉(zhuǎn)的信號(hào)； 電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，用于當(dāng)獲得所述的斷電信號(hào)及要求多個(gè)霍爾元件進(jìn)行反轉(zhuǎn)的信號(hào)時(shí)，進(jìn)行數(shù)/模轉(zhuǎn)換，執(zhí)行剎車動(dòng)作，使所述的無(wú)刷電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述的多個(gè)霍爾元件的數(shù)目為3個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述的3個(gè)霍爾元件產(chǎn)生8個(gè)信號(hào):001、010、011、100、101、110、111、000，所述的控制器自動(dòng)刪除兩個(gè)非法狀態(tài):000、111，從六個(gè)狀態(tài)信號(hào)產(chǎn)生電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述的充電電池在制動(dòng)瞬間和下坡制動(dòng)時(shí)會(huì)對(duì)所述的蓄電池產(chǎn)生短時(shí)返充電。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的電子剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述的電子剎車系統(tǒng)還連接深度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述的深度調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括:與所述的控制器相連接的線性霍爾剎把或指撥、電門鎖、轉(zhuǎn)把及用于檢測(cè)轉(zhuǎn)把位置的傳感器，所述的控制器集成以下電路單元: 檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述的線性霍爾剎把或指撥是否按下； 電門鎖檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述的電門鎖是否打開； 轉(zhuǎn)把角度調(diào)控單元，用于當(dāng)檢測(cè)到所述的轉(zhuǎn)把從最低位轉(zhuǎn)到最高位時(shí)，從所述的最高位開始往下調(diào)節(jié)，如果在最高位放開所述的線性霍爾剎把或指撥，這時(shí)的電子剎車系統(tǒng)的剎車深度最大，隨著往下調(diào)節(jié)時(shí)放開所述的線性霍爾剎把或指撥，電子剎車系統(tǒng)的剎車深度也會(huì)隨之降低，此時(shí)調(diào)整好的電子剎車系統(tǒng)深度自動(dòng)存入所述的控制器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述的電動(dòng)車包括電動(dòng)滑板車、電動(dòng)自行車。
【文檔編號(hào)】B60L7/00GK205440004SQ201620241270
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月28日
【發(fā)明人】陳曉斌
【申請(qǐng)人】深圳市海豚智能車科技有限公司