履帶式公鐵兩用牽車(chē)機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種履帶式公鐵兩用牽車(chē)機(jī)，包括車(chē)架、履帶底盤(pán)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、車(chē)鉤連接裝置、供電系統(tǒng)、液壓輔助系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)；車(chē)架底部四個(gè)角上設(shè)有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪由導(dǎo)向系統(tǒng)控制，車(chē)架底部設(shè)有履帶底盤(pán)，履帶底盤(pán)通過(guò)固定架固定在車(chē)架上，履帶底盤(pán)的內(nèi)側(cè)前端設(shè)有主動(dòng)輪，主動(dòng)輪由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制，履帶底盤(pán)的內(nèi)側(cè)后端設(shè)有從動(dòng)輪，主動(dòng)輪通過(guò)履帶底盤(pán)上的履帶帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；車(chē)架的上部前端設(shè)有液壓輔助系統(tǒng)，車(chē)架的上部后端設(shè)有車(chē)鉤連接裝置和電氣控制系統(tǒng)，車(chē)架的正上端設(shè)有供電系統(tǒng)。該結(jié)構(gòu)既可以在軌道上進(jìn)行牽引和推送，又可脫離軌道進(jìn)行平移和轉(zhuǎn)向，而且還可以用于鐵路事故現(xiàn)場(chǎng)的起復(fù)救援故障車(chē)輛的作用。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
履帶式公鐵兩用牽車(chē)機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于牽引設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種履帶式公鐵兩用牽車(chē)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]—般在軌道上牽引車(chē)輛的設(shè)備均被限制在軌道上做來(lái)復(fù)運(yùn)動(dòng)，如果要轉(zhuǎn)線(xiàn)作業(yè)就比較麻煩，需要借助其它起重設(shè)備。或者需要結(jié)構(gòu)復(fù)雜造價(jià)高昂的公鐵兩用車(chē)輛。目前的公鐵兩用車(chē)往往采用牽引車(chē)和側(cè)移車(chē)疊加而成的形式，但這種車(chē)輛由于技術(shù)不夠成熟和重心偏高等因素，導(dǎo)致公鐵兩用車(chē)在側(cè)移過(guò)軌過(guò)程中重心不穩(wěn)，車(chē)身?yè)u晃，存在一定的不安全因素，對(duì)于車(chē)輛段、機(jī)務(wù)段不落輪鏇修車(chē)床非常不適應(yīng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種履帶式公鐵兩用牽車(chē)機(jī)，該結(jié)構(gòu)既可以在軌道上進(jìn)行牽引和推送，又可脫離軌道進(jìn)行平移和轉(zhuǎn)向，方便轉(zhuǎn)線(xiàn)轉(zhuǎn)場(chǎng)、效率高，而且還可以用于鐵路事故現(xiàn)場(chǎng)的起復(fù)救援故障車(chē)輛的作用。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型提供了一種履帶式公鐵兩用牽車(chē)機(jī)，包括車(chē)架、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、車(chē)鉤連接裝置、供電系統(tǒng)、液壓輔助系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng);還包括履帶底盤(pán)，所述車(chē)架底部四個(gè)角上設(shè)有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪由導(dǎo)向系統(tǒng)控制，車(chē)架底部設(shè)有履帶底盤(pán)，履帶底盤(pán)通過(guò)固定架固定在車(chē)架上，履帶底盤(pán)的內(nèi)側(cè)前端設(shè)有主動(dòng)輪，主動(dòng)輪由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制，履帶底盤(pán)的內(nèi)側(cè)后端設(shè)有從動(dòng)輪，主動(dòng)輪通過(guò)履帶底盤(pán)上的履帶帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng);所述車(chē)架的上部前端設(shè)有液壓輔助系統(tǒng)，車(chē)架的上部后端設(shè)有車(chē)鉤連接裝置和電氣控制系統(tǒng)，車(chē)架的正上端設(shè)有供電系統(tǒng)。
[0006]所述履帶底盤(pán)的履帶為帶有凹槽的橡膠履帶，凹槽的結(jié)構(gòu)與鋼軌的上端結(jié)構(gòu)相匹配，橡膠履帶帶寬為200mm，橡膠履帶中心距1510mm，保證履帶式公鐵兩用牽車(chē)機(jī)在鋼軌上牽引時(shí)，鋼軌處于凹槽中心。
[0007]所述固定架為法蘭盤(pán)。
[0008]所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由兩個(gè)雙向液壓馬達(dá)共同驅(qū)動(dòng)，液壓馬達(dá)的排量為lOOmL/r，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的直徑均為500mm，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的輪距為2000mm。
[0009]所述導(dǎo)向系統(tǒng)由升降套筒和雙向液壓缸組成，導(dǎo)向輪的滾圓直徑為200mm，輪緣30mm，踏面形狀符合TB/T448-2003，導(dǎo)向系統(tǒng)的雙向液壓缸內(nèi)徑60mm，行程100mm。
[0010]所述車(chē)鉤連接裝置的車(chē)鉤高度為810?910mm，車(chē)鉤高度為無(wú)線(xiàn)控制。
[0011 ]所述供電系統(tǒng)為免維護(hù)鉛酸蓄電池組，免維護(hù)鉛酸蓄電池組的總電量100Ah、48V，免維護(hù)鉛酸蓄電池組是由24塊單塊2V免維護(hù)鉛酸蓄電池串聯(lián)而成。
[0012]所述液壓輔助系統(tǒng)主要由柱塞栗、單向閥、電磁換向閥、液壓缸、溢流閥和液壓表組合而成，液壓輔助系統(tǒng)的系統(tǒng)壓力16MPa，主要輔助完成驅(qū)動(dòng)、導(dǎo)向系統(tǒng)升降、車(chē)鉤升降等功能。
[0013]所述電氣控制系統(tǒng)為T(mén)EC.JC600-72-162直流串勵(lì)控制器。
[0014]所述凹槽的截面形狀為梯形，梯形的上底與鋼軌上平面的寬度比例為1.1: I，梯形的下底與鋼軌上平面的寬度比例為1.3:1。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型取得的有益效果:
[0016]1.本實(shí)用新型中的履帶式公鐵兩用牽車(chē)機(jī)采用導(dǎo)向輪和履帶底盤(pán)的雙導(dǎo)向作用，導(dǎo)向輪由導(dǎo)向系統(tǒng)控制，當(dāng)履帶式公鐵兩用牽車(chē)機(jī)需要轉(zhuǎn)線(xiàn)時(shí)，導(dǎo)向輪上升脫離鋼軌，當(dāng)履帶式公鐵兩用牽車(chē)機(jī)在鋼軌上行走或牽引時(shí)，導(dǎo)向輪下降接觸鋼軌，起導(dǎo)向作用；同時(shí)鋼軌處于履帶的凹槽中心，履帶底盤(pán)同時(shí)起導(dǎo)向作用。
[0017]2.本實(shí)用新型既可以在軌道上進(jìn)行牽引和推送，又可脫離軌道進(jìn)行平移和轉(zhuǎn)向，方便轉(zhuǎn)線(xiàn)轉(zhuǎn)場(chǎng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高。
[0018]3.本實(shí)用新型采用橡膠履帶可以大幅增加牽車(chē)機(jī)對(duì)于鋼軌和地面的黏著力，當(dāng)列車(chē)出現(xiàn)事故時(shí)，可以做救援車(chē)輛用。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明:
[0021]參照?qǐng)D1所示，一種履帶式公鐵兩用牽車(chē)機(jī)，包括車(chē)架1、履帶底盤(pán)2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3、導(dǎo)向系統(tǒng)4、車(chē)鉤連接裝置5、供電系統(tǒng)6、液壓輔助系統(tǒng)7及電氣控制系統(tǒng)8;所述車(chē)架I底部四個(gè)角上設(shè)有導(dǎo)向輪9，導(dǎo)向輪9由導(dǎo)向系統(tǒng)4控制，車(chē)架I底部設(shè)有履帶底盤(pán)2，履帶底盤(pán)2通過(guò)法蘭盤(pán)固定在車(chē)架I上，履帶底盤(pán)2的內(nèi)側(cè)前端設(shè)有主動(dòng)輪10，主動(dòng)輪10由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3控制，履帶底盤(pán)2的內(nèi)側(cè)后端設(shè)有從動(dòng)輪11，主動(dòng)輪10通過(guò)履帶底盤(pán)2上的履帶帶動(dòng)從動(dòng)輪11轉(zhuǎn)動(dòng);所述車(chē)架I的上部前端設(shè)有液壓輔助系統(tǒng)7，車(chē)架I的上部后端設(shè)有車(chē)鉤連接裝置5和電氣控制系統(tǒng)8，車(chē)架I的正上端設(shè)有供電系統(tǒng)6;所述履帶底盤(pán)2的履帶為帶有凹槽的橡膠履帶12，凹槽的結(jié)構(gòu)與鋼軌的上端結(jié)構(gòu)相匹配，橡膠履帶帶寬為200mm，橡膠履帶中心距1510mm，保證履帶式公鐵兩用牽車(chē)機(jī)在鋼軌上牽引時(shí)，鋼軌處于凹槽中心;所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3由兩個(gè)雙向液壓馬達(dá)共同驅(qū)動(dòng)，液壓馬達(dá)的排量為lOOmL/r，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的直徑均為500mm，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的輪距為2000mm;所述導(dǎo)向系統(tǒng)4由升降套筒和雙向液壓缸組成，導(dǎo)向輪的滾圓直徑為200臟，輪緣30臟，踏面形狀符合了8八448-2003，導(dǎo)向系統(tǒng)的雙向液壓缸內(nèi)徑60mm，行程10mm;所述車(chē)鉤連接裝置5的車(chē)鉤高度為810?910mm，車(chē)鉤高度為無(wú)線(xiàn)控制;所述供電系統(tǒng)6為免維護(hù)鉛酸蓄電池組，免維護(hù)鉛酸蓄電池組的總電量100Ah、48V，免維護(hù)鉛酸蓄電池組是由24塊單塊2V免維護(hù)鉛酸蓄電池串聯(lián)而成;所述液壓輔助系統(tǒng)7主要由柱塞栗、單向閥、電磁換向閥、液壓缸、溢流閥和液壓表組合而成，液壓輔助系統(tǒng)的系統(tǒng)壓力16MPa，主要輔助完成驅(qū)動(dòng)、導(dǎo)向系統(tǒng)升降、車(chē)鉤升降等功能；所述電氣控制系統(tǒng)8為T(mén)EC.JC600-72-162直流串勵(lì)控制器。
[0022]上述帶有凹槽的橡膠履帶12結(jié)構(gòu)中凹槽的截面形狀為梯形，梯形的上底與鋼軌上平面的寬度比例為I.I: I，梯形的下底與鋼軌上平面的寬度比例為1.3:1。
[0023]當(dāng)履帶式公鐵兩用牽車(chē)機(jī)需要從平交道進(jìn)入線(xiàn)路時(shí)，啟動(dòng)電源，控制履帶式公鐵兩用牽車(chē)機(jī)行進(jìn)至線(xiàn)路上，然后使履帶式公鐵兩用牽車(chē)機(jī)對(duì)位好股道，控制導(dǎo)向輪下降，使其導(dǎo)向輪9剛好落入股道內(nèi)，操縱履帶式公鐵兩用牽車(chē)機(jī)前進(jìn)，履帶式公鐵兩用牽車(chē)機(jī)通過(guò)車(chē)鉤連接裝置5與其他車(chē)輛連掛后，牽引其他車(chē)輛前進(jìn)；當(dāng)牽引作業(yè)完成后，斷開(kāi)車(chē)鉤連接裝置5，控制導(dǎo)向輪9上升，控制履帶式公鐵兩用牽車(chē)機(jī)離開(kāi)股道。
[0024]本設(shè)計(jì)裝置的技術(shù)指標(biāo):
[0025]驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá):100mL/r
[0026]蓄電池電量:DC48V100Ah
[0027]導(dǎo)向系統(tǒng)升降油缸:內(nèi)徑60mm，行程10mm
[0028]車(chē)鉤高度調(diào)整油缸:內(nèi)徑60mm，行程10mm
[0029]車(chē)鉤類(lèi)型:15號(hào)車(chē)鉤/密接式車(chē)鉤供選
[0030]充電機(jī):CZB5C-D48/200A智能充電機(jī)
[0031]控制器:具有線(xiàn)控手柄和遙控手柄，遙控器為T(mén)ELECRANE F24-12S，遙控距離大于50米。
[0032]牽引力:大于50kN
[0033]最大爬坡能力:25度
[0034]牽引、推行速度:0.1m/秒?0.2m/秒可調(diào)，推薦低速使用
[0035]動(dòng)力輪直徑500mm
[0036]導(dǎo)向輪滾動(dòng)圓直徑:200mm
[0037]整車(chē)自重:7200kg(含電池組)
[0038]外形尺寸:L2500X W1650 X H1400mm。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種履帶式公鐵兩用牽車(chē)機(jī)，包括車(chē)架、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、車(chē)鉤連接裝置、供電系統(tǒng)、液壓輔助系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng);其特征在于:還包括履帶底盤(pán)，所述車(chē)架底部四個(gè)角上設(shè)有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪由導(dǎo)向系統(tǒng)控制，車(chē)架底部設(shè)有履帶底盤(pán)，履帶底盤(pán)通過(guò)固定架固定在車(chē)架上，履帶底盤(pán)的內(nèi)側(cè)前端設(shè)有主動(dòng)輪，主動(dòng)輪由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制，履帶底盤(pán)的內(nèi)側(cè)后端設(shè)有從動(dòng)輪，主動(dòng)輪通過(guò)履帶底盤(pán)上的履帶帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng);所述車(chē)架的上部前端設(shè)有液壓輔助系統(tǒng)，車(chē)架的上部后端設(shè)有車(chē)鉤連接裝置和電氣控制系統(tǒng)，車(chē)架的正上端設(shè)有供電系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式公鐵兩用牽車(chē)機(jī)，其特征在于:所述履帶底盤(pán)的履帶為帶有凹槽的橡膠履帶，凹槽的結(jié)構(gòu)與鋼軌的上端結(jié)構(gòu)相匹配。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式公鐵兩用牽車(chē)機(jī)，其特征在于:所述固定架為法蘭盤(pán)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式公鐵兩用牽車(chē)機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由兩個(gè)雙向液壓馬達(dá)共同驅(qū)動(dòng)，液壓馬達(dá)的排量為I OOmL/r，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的直徑均為500mm，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的輪距為2000mm。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式公鐵兩用牽車(chē)機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)向系統(tǒng)由升降套筒和雙向液壓缸組成，導(dǎo)向輪的滾圓直徑為200mm，輪緣30mm，踏面形狀符合TB/T448-2003。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式公鐵兩用牽車(chē)機(jī)，其特征在于:所述車(chē)鉤連接裝置的車(chē)鉤高度為810?910mm，車(chē)鉤高度為無(wú)線(xiàn)控制。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式公鐵兩用牽車(chē)機(jī)，其特征在于:所述供電系統(tǒng)為免維護(hù)鉛酸蓄電池組，免維護(hù)鉛酸蓄電池組的總電量I OOOAh、48V，免維護(hù)鉛酸蓄電池組是由24塊單塊2V免維護(hù)鉛酸蓄電池串聯(lián)而成。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式公鐵兩用牽車(chē)機(jī)，其特征在于:所述液壓輔助系統(tǒng)主要由柱塞栗、單向閥、電磁換向閥、液壓缸、溢流閥和液壓表組合而成，液壓輔助系統(tǒng)的系統(tǒng)壓力I6MPa。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式公鐵兩用牽車(chē)機(jī)，其特征在于:所述電氣控制系統(tǒng)為T(mén)EC.JC600-72-162直流串勵(lì)控制器。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶式公鐵兩用牽車(chē)機(jī)，其特征在于:所述凹槽的截面形狀為梯形，梯形的上底與鋼軌上平面的寬度比例為I.I: I，梯形的下底與鋼軌上平面的寬度比例為1.3:1。
【文檔編號(hào)】B60F1/04GK205468353SQ201620089962
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月29日
【發(fā)明人】宋習(xí), 張光明, 弓琦, 趙樹(shù)兵, 李永利, 李新東, 李海水, 趙玉增, 趙有平, 常衛(wèi)衛(wèi)
【申請(qǐng)人】宋習(xí), 張光明