一種具有座艙穩(wěn)定系統(tǒng)的多旋翼飛行汽車或飛行摩托的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有座艙穩(wěn)定系統(tǒng)的多旋翼飛行汽車或飛行摩托，包括機架，機架上設置有多旋翼推進器；還包括座艙，座艙底部的不同位置上連接有多個穩(wěn)定機構，多個穩(wěn)定機構的另一端連接在機架上；還包括一個重力感應裝置和一個主控模塊，主控模塊與重力感應裝置電連接，并控制多個穩(wěn)定機構的動作。本實用新型采用液壓、伸縮或轉(zhuǎn)軸機構等裝置，并通過重力感應裝置反饋調(diào)節(jié)，提升多旋翼飛行汽車或飛行摩托的操控者的操控感和舒適度，并提高安全性。
【專利說明】
一種具有座艙穩(wěn)定系統(tǒng)的多旋翼飛行汽車或飛行摩托
技術領域
[0001]本實用新型涉及載人飛行器，具體涉及一種具有座艙穩(wěn)定系統(tǒng)的多旋翼飛行汽車或飛行摩托。
【背景技術】
[0002]多旋翼飛行器，通常稱為無人機，已廣泛應用在農(nóng)業(yè)、探測、氣象、災害預報和救援等各種領域。
[0003]目前，多旋翼飛行器已向著載人方向發(fā)展，目的是作為個人交通工具使用，形式包括飛行汽車、飛行摩托等。例如億航公司曾在CES上推出-EHang 184。根據(jù)其宣傳，這款類似飛行汽車的飛行器采用8旋翼電力驅(qū)動，可搭載一位乘客飛行，23分鐘續(xù)航時間，速度可達100KM/H，無需人為操作，便能自動起降、自動駕駛、自動避開障礙及按照目的地自動規(guī)劃航線飛行等。
[0004]但是，億航公司的EHang184方案存在一點重要缺陷:眾所周知，現(xiàn)在大型的多旋翼飛行器用于載人時，飛機往前飛行，飛機會產(chǎn)生仰角變化，操控者會感到傾斜，操控感差。若傾斜角度過大，操控者甚至在座艙中無法保持穩(wěn)定駕駛，將對飛行安全造成極大的威脅。出于舒適性以及安全性的考慮，需設計一種座艙穩(wěn)定系統(tǒng)對操控者進行保障，這是EHang184所缺少的。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決上述問題，
【申請人】經(jīng)過研究改進，現(xiàn)提供一種具有座艙穩(wěn)定系統(tǒng)的多旋翼飛行汽車或飛行摩托。
[0006]本實用新型的技術方案如下:
[0007]—種具有座艙穩(wěn)定系統(tǒng)的多旋翼飛行汽車或飛行摩托，包括機架，所述機架上設置有多旋翼推進器;還包括座艙，所述座艙底部的不同位置上連接有多個穩(wěn)定機構，所述多個穩(wěn)定機構的另一端連接在機架上;還包括一個重力感應裝置和一個主控模塊，所述主控模塊與重力感應裝置電連接，并控制所述多個穩(wěn)定機構的動作。
[0008]進一步的，所述穩(wěn)定機構為液壓機構、伸縮機構或轉(zhuǎn)軸機構。
[0009]進一步的，所述穩(wěn)定機構的數(shù)量至少為3個，分布在座艙底部。
[0010]進一步的，所述重力感應裝置和主控模塊安裝在座艙底部或者機架上。
[0011 ]本實用新型的有益技術效果是:
[0012]本實用新型可以應用在載人飛行方面，既可以作為飛行摩托車，也可以作為飛行汽車使用，應用范圍十分廣泛，可以作為個人交通工具，也可以用在農(nóng)業(yè)、氣象、測量、旅游和救災等各個場景中，有很高的使用價值及推廣價值。
[0013]由于采用上述技術方案，在飛行汽車或飛行摩托往前飛行時，重力感應裝置持續(xù)檢測座艙的傾斜姿態(tài)，將狀態(tài)信號反饋主控模塊，主控模塊控制各個穩(wěn)定機構工作，不斷調(diào)整座艙的狀態(tài)，使重力感應裝置以及座艙始終保持水平。操控者的操控感和舒適度好，安全性高，實際使用下來，效果極佳。
[0014]本實用新型的優(yōu)點將在下面【具體實施方式】部分的描述中給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型一種實施例的后傾狀態(tài)圖。
[0016]圖2是本實用新型一種實施例的平飛狀態(tài)圖。
[0017]圖3是本實用新型一種實施例的前傾狀態(tài)圖。
[0018]圖4是本實用新型的電路原理圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做進一步說明。
[0020]如圖1?圖3所示，本實用新型是一種具有座艙穩(wěn)定系統(tǒng)的多旋翼飛行汽車或飛行摩托。
[0021]本實用新型包括機架3，機架3上安裝有多旋翼推進器以及座艙穩(wěn)定系統(tǒng)。座艙穩(wěn)定系統(tǒng)包括座艙I，座艙I底部的不同位置上連接有多個穩(wěn)定機構2，穩(wěn)定機構2的另一端連接在機架3上。穩(wěn)定機構2可以是液壓機構、伸縮機構或者轉(zhuǎn)軸機構。在本實施例中，穩(wěn)定機構2的數(shù)量為4個，分別連接在座艙底部的四個角上。座艙I底部還安裝有一個重力感應裝置4和一個主控模塊5。在其他實施例中，重力感應裝置4和主控模塊5也可以安裝在機架3上。主控模塊5與重力感應裝置4電連接。主控模塊5同時連接并控制多個穩(wěn)定機構2的工作。穩(wěn)定機構2、重力感應裝置4和主控模塊5由多旋翼載人飛行器的電池供電。
[0022]如圖4所示，本實用新型的工作原理如下:在多旋翼飛行汽車或飛行摩托飛行時，無論飛行汽車或飛行摩托是處于圖1、圖2還是圖3的狀態(tài)，重力感應裝置4都會持續(xù)檢測座艙I的狀態(tài)，將座艙I的狀態(tài)信號發(fā)送主控模塊5，主控模塊5控制各個穩(wěn)定機構2工作，采用液壓、伸縮或轉(zhuǎn)軸機構等裝置調(diào)整座艙I，直到重力感應裝置4檢測到的座艙I狀態(tài)至水平，此時表明載人的座艙I部分已平衡穩(wěn)定的保持在水平位置上，本實用新型通過重力感應裝置4反饋調(diào)節(jié)，提升飛行汽車或飛行摩托的操控感和舒適度。
[0023]以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型不限于以上實施例。可以理解，本領域技術人員在不脫離本實用新型的精神和構思的前提下直接導出或聯(lián)想到的其他改進和變化，均應認為包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種具有座艙穩(wěn)定系統(tǒng)的多旋翼飛行汽車或飛行摩托，其特征在于:包括機架，所述機架上設置有多旋翼推進器;還包括座艙，所述座艙底部的不同位置上連接有多個穩(wěn)定機構，所述多個穩(wěn)定機構的另一端連接在機架上;還包括一個重力感應裝置和一個主控模塊，所述主控模塊與重力感應裝置電連接，并控制所述多個穩(wěn)定機構的動作。2.根據(jù)權利要求1所述的具有座艙穩(wěn)定系統(tǒng)的多旋翼飛行汽車或飛行摩托，其特征在于:所述穩(wěn)定機構為液壓機構、伸縮機構或轉(zhuǎn)軸機構。3.根據(jù)權利要求1所述的具有座艙穩(wěn)定系統(tǒng)的多旋翼飛行汽車或飛行摩托，其特征在于:所述穩(wěn)定機構的數(shù)量至少為3個，分布在座艙底部。4.根據(jù)權利要求1所述的具有座艙穩(wěn)定系統(tǒng)的多旋翼飛行汽車或飛行摩托，其特征在于:所述重力感應裝置和主控模塊安裝在座艙底部或者機架上。
【文檔編號】B60F5/02GK205468356SQ201620276916
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月5日
【發(fā)明人】陳樂春
【申請人】江蘇數(shù)字鷹科技發(fā)展有限公司