應(yīng)急救援用無人機(jī)裝備凈水車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種應(yīng)急救援用無人機(jī)裝備凈水車，包括車體，還包括：設(shè)置于車體內(nèi)的凈水系統(tǒng)；凈水系統(tǒng)用于對輸入的水資源進(jìn)行凈化處理以達(dá)到飲用水標(biāo)準(zhǔn)并輸出；可拆卸地設(shè)置于車體內(nèi)的無人機(jī)；無人機(jī)包括圖像采集裝置以及第一通信裝置；圖像采集裝置用于采集無人機(jī)所處環(huán)境的音視頻信息；第一通信裝置用于傳輸音視頻信息；設(shè)置于車體內(nèi)的第二通信裝置，第二通信裝置用于接收由第一通信裝置發(fā)送來的音視頻數(shù)據(jù)；以及設(shè)置于車體內(nèi)的監(jiān)控裝置，用于接收第二通信裝置傳輸來的音視頻數(shù)據(jù)并顯示音視頻數(shù)據(jù)以供用戶獲取水源信息以及無人機(jī)所處的環(huán)境信息。上述應(yīng)急救援用無人機(jī)裝備凈水車能夠及時滿足救援過程中的用水需求。
【專利說明】
應(yīng)急救援用無人機(jī)裝備凈水車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及凈水技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種應(yīng)急救援用無人機(jī)裝備凈水車。
【背景技術(shù)】
[0002]自然災(zāi)害、事故災(zāi)害以及社會安全事件等突發(fā)事件具有突發(fā)性和難以預(yù)見性的特點。因此，突發(fā)事件的現(xiàn)場往往并不會存儲足夠的物資，因此如何解決突發(fā)事件現(xiàn)場的物資供應(yīng)是急需解決的問題。水是包括人類在內(nèi)所有生命生存的重要資源，也是生物體最重要的組成部分。傳統(tǒng)的救援過程中，一般直接將純凈水從生產(chǎn)處或者倉庫運(yùn)輸至救援現(xiàn)場。這種供應(yīng)方式的供應(yīng)能力有限，且時間成本較高，不能滿足救援過程中的用水需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，有必要提供一種能夠及時滿足救援過程中的用水需求的應(yīng)急救援用無人機(jī)裝備凈水車。
[0004]一種應(yīng)急救援用無人機(jī)裝備凈水車，用于向救援現(xiàn)場提供飲用水，所述應(yīng)急救援用無人機(jī)裝備凈水車包括車體，還包括:設(shè)置于所述車體內(nèi)的凈水系統(tǒng);所述凈水系統(tǒng)用于對輸入的水資源進(jìn)行凈化處理以達(dá)到飲用水標(biāo)準(zhǔn)并輸出；可拆卸地設(shè)置于所述車體內(nèi)的無人機(jī);所述無人機(jī)包括圖像采集裝置以及第一通信裝置;所述圖像采集裝置用于采集所述無人機(jī)所處環(huán)境的音視頻信息;所述第一通信裝置用于傳輸所述音視頻信息；設(shè)置于所述車體內(nèi)的第二通信裝置，所述第二通信裝置用于與所述第一通信裝置進(jìn)行無線通信，并接收由所述第一通信裝置發(fā)送來的音視頻數(shù)據(jù)；以及設(shè)置于所述車體內(nèi)的監(jiān)控裝置，與所述第二通信裝置連接，用于接收第二通信裝置傳輸來的音視頻數(shù)據(jù)并顯示所述音視頻數(shù)據(jù)以供用戶獲取水源信息以及所述無人機(jī)所處的環(huán)境信息。
[0005]在其中一個實施例中，所述無人機(jī)還包括紅外熱像儀;所述紅外熱像儀用于生成所述無人機(jī)所處環(huán)境的紅外熱像圖并通過所述第一通信裝置輸出給所述第二通信裝置;所述監(jiān)控裝置用于接收所述紅外熱像圖并進(jìn)行顯示以供用戶確定待救援人員所在位置。
[0006]在其中一個實施例中，所述車體內(nèi)還設(shè)置有自動灌裝裝置，用于對所述凈水系統(tǒng)輸出的凈化水進(jìn)行自動灌裝。
[0007]在其中一個實施例中，所述車體內(nèi)還設(shè)置有:飲水瓶存放區(qū)，用于存放能夠進(jìn)行灌裝的飲水瓶；以及應(yīng)急儲水區(qū)，用于存儲達(dá)到飲用水標(biāo)準(zhǔn)的飲用水。
[0008]在其中一個實施例中，所述無人機(jī)還包括視頻采集控制裝置，用于控制所述圖像采集裝置的采集方向，并去除視頻抖動。
[0009]在其中一個實施例中，所述無人機(jī)還包括救援物資攜帶裝置以及投放裝置;所述救援物資攜帶裝置用于攜帶救援物資以供無人機(jī)通過投放裝置投放至目標(biāo)區(qū)域。
[0010]在其中一個實施例中，所述第二通信裝置還用于與遠(yuǎn)程終端進(jìn)行通信，將所述音視頻數(shù)據(jù)傳輸至遠(yuǎn)程終端。
[0011]在其中一個實施例中，還包括設(shè)置于所述車體側(cè)表面的顯示裝置;所述顯示裝置表面設(shè)置有保護(hù)玻璃;所述顯示裝置與所述監(jiān)控裝置連接;所述顯示裝置用于對所述音視頻信息以及救援常識進(jìn)行顯示。
[0012]在其中一個實施例中，還包括語音播報裝置，所述語音播報裝置用于輸出預(yù)設(shè)音頻信息或者對救援現(xiàn)場的情況進(jìn)行實時語音播報。
[0013]在其中一個實施例中，還包括光伏發(fā)電裝置，用于將光能轉(zhuǎn)換為電能后給所述車體內(nèi)的設(shè)備供電。
[0014]上述應(yīng)急救援用無人機(jī)裝備凈水車，車體內(nèi)設(shè)置有無人機(jī)，無人機(jī)內(nèi)的圖像采集裝置可以對無人機(jī)所處的環(huán)境進(jìn)行音視頻信息的采集從而發(fā)送至監(jiān)控裝置進(jìn)行顯示以供用戶根據(jù)顯示的音視頻信息獲取到無人機(jī)處所的環(huán)境信息以及水源信息，從而將凈水車移動至水源附近，并進(jìn)行取用。車體內(nèi)的凈水系統(tǒng)可以對取用的水資源進(jìn)行凈化處理以達(dá)到飲用水標(biāo)準(zhǔn)后輸出，從而向救援現(xiàn)場提供飲用水。上述應(yīng)急救援用無人機(jī)裝備凈水車可以實現(xiàn)就地取水，能夠源源不斷地供應(yīng)飲用水，供應(yīng)能力不會受到限制，且極大地節(jié)省了運(yùn)輸飲用水的時間成本，從而能夠及時滿足救援過程中的用水需求。
【附圖說明】
[0015]圖1為一實施例中的應(yīng)急救援用無人機(jī)裝備凈水車的結(jié)構(gòu)框圖；
[0016]圖2為另一實施例的應(yīng)急救援用無人機(jī)裝備凈水車的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0017]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0018]圖1為一實施例中的應(yīng)急救援用無人機(jī)裝備凈水車的結(jié)構(gòu)框圖，該應(yīng)急救援用無人機(jī)裝備凈水車包括車體100、凈水系統(tǒng)110、無人機(jī)120、第二通信裝置130以及監(jiān)控裝置140。
[0019]車體100作為應(yīng)急救援用無人機(jī)裝備凈水車的主體，其包括用于實現(xiàn)行駛功能的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)設(shè)備。車體100用于承載凈水系統(tǒng)110、無人機(jī)120、第二通信裝置130以及監(jiān)控裝置140，從而使得車體100內(nèi)的凈水系統(tǒng)110、無人機(jī)120等設(shè)備隨車體100—起運(yùn)輸至需要使用的救援現(xiàn)場或者救援現(xiàn)場的一定區(qū)域范圍內(nèi)。采用車體結(jié)構(gòu)的凈水車可以克服基站式凈水系統(tǒng)不可移動的缺陷，更好的滿足救援需求。
[0020]凈水系統(tǒng)110固定設(shè)置于車體100內(nèi)部，用于對輸入的水資源進(jìn)行凈化處理以達(dá)到飲用水標(biāo)準(zhǔn)并輸出。凈水系統(tǒng)110處理的水資源可以從外界水源獲取。在本實施例中，為確保應(yīng)急救援用無人機(jī)裝備凈水車能夠滿足緊急情況的需求，凈水車內(nèi)還設(shè)置有應(yīng)急儲水區(qū)。應(yīng)急儲水區(qū)用于儲存已經(jīng)經(jīng)過凈化處理并達(dá)到了飲用水標(biāo)準(zhǔn)的飲用水。應(yīng)急儲水區(qū)的水可以在凈水車沒有找到合適的水源時，向救援現(xiàn)場提供臨時用的飲用水。在本實施例中，凈水車內(nèi)還設(shè)置有自動灌裝裝置。因此，用戶只需要將飲水瓶送入到凈水車的自動灌裝輸入口，自動灌裝裝置即可對送入的飲水瓶進(jìn)行自動灌裝并在灌裝完成后輸出。在一實施例中，凈水車內(nèi)還可以設(shè)置有飲水瓶存放區(qū)。飲水瓶存放區(qū)用于存放能夠進(jìn)行灌裝的飲水瓶，從而解決救援現(xiàn)場缺少盛水設(shè)備的問題。在本實施例中，車體100內(nèi)的凈水系統(tǒng)110設(shè)置為集裝箱結(jié)構(gòu)，從而在需要時可以將其從車體100內(nèi)搬出，并移動至目標(biāo)位置區(qū)域。
[0021]無人機(jī)120可拆卸地設(shè)置在凈水車的車體100內(nèi)。無人機(jī)120可以在凈水車的運(yùn)輸下到達(dá)救援現(xiàn)場或者救援現(xiàn)場附近。無人機(jī)120用于在凈水車需要在救援現(xiàn)場附近尋找水源時，對救援現(xiàn)場以及其附近的音視頻信息進(jìn)行采集并傳回至凈水車。在本實施例中，無人機(jī)120內(nèi)設(shè)置有電源系統(tǒng)、圖像采集裝置以及第一通信裝置。電源系統(tǒng)用于提供無人機(jī)120飛行過程的動力。圖像采集裝置用于對無人機(jī)所處的環(huán)境也即救援現(xiàn)場及其附近的環(huán)境進(jìn)行音視頻信息的采集，并通過第一通信裝置傳回至車體100內(nèi)。在本實施例中，無人機(jī)120中還設(shè)置有視頻采集控制裝置，用于對圖像采集裝置的采集方向進(jìn)行控制，并去除視頻抖動，從而使得采集到的圖像更為清晰穩(wěn)定。具體地，凈水車還設(shè)置有無人機(jī)120的飛控系統(tǒng)以及發(fā)射回收系統(tǒng)，從而實現(xiàn)無人機(jī)的高度智能化以及可重復(fù)使用，使得無人機(jī)120可以自主飛行或者半自主飛行。在本實施例中，無人機(jī)120為可折疊式，體積小。因此其可以折疊固定于車體100內(nèi)，不會占用車體100過多的空間。
[0022]第二通信裝置130設(shè)置于車體100內(nèi)，用于與第一通信裝置120進(jìn)行無線通信。第二通信裝置130還與監(jiān)控裝置140連接，從而接收第一通信裝置120輸出的音視頻信息并輸出給監(jiān)控裝置140。在本實施例中，第二通信裝置130還用于與遠(yuǎn)程終端進(jìn)行通信，從而接收遠(yuǎn)程終端發(fā)送來的指示信息并將采集到的音視頻信息以及凈水車的狀態(tài)如位置信息、凈水能力等發(fā)送至遠(yuǎn)程終端，從而便于實現(xiàn)對凈水車的遠(yuǎn)程監(jiān)控以及對救援現(xiàn)場的遠(yuǎn)程監(jiān)控。遠(yuǎn)程終端可以為計算機(jī)、手機(jī)以及平板等設(shè)備。
[0023]監(jiān)控裝置140用于接收第二通信裝置130輸出的音視頻信息并將其進(jìn)行顯示。因此用戶可以根據(jù)監(jiān)控裝置140顯示的音視頻信息中獲取救援現(xiàn)場及其附近的水源信息以及救援現(xiàn)場的環(huán)境信息。當(dāng)用戶根據(jù)無人機(jī)120傳回的音視頻信息中獲取到水源信息后，即可控制凈水車行駛至水源附近，取用水資源。取用的水資源經(jīng)過凈水系統(tǒng)的凈化處理后可以達(dá)到飲用水標(biāo)準(zhǔn)，從而向救援現(xiàn)場提供飲用水。并且，根據(jù)無人機(jī)120采集到的音視頻信息可以掌握救援現(xiàn)場的第一手資料，使得相關(guān)人員對情況的分析更加準(zhǔn)確全面，對救援過程的判斷和決策更加及時、正確，反應(yīng)更加迅速，有利于各部門以及各類救援人員的協(xié)調(diào)。
[0024]采用這種凈水車，可以就地取水并進(jìn)行凈化處理，無需通過大量的車輛對飲用水進(jìn)行長途運(yùn)輸，節(jié)省了運(yùn)輸成本以及運(yùn)輸過程中的時間成本。并且，由于有水源可以提供足夠的水資源，其供水能力不會受到限制，能夠滿足救援現(xiàn)場的實際用水需求。并且，根據(jù)無人機(jī)120采集到的音視頻信息可以掌握救援現(xiàn)場的第一手資料，使得相關(guān)人員對情況的分析更加準(zhǔn)確全面，對救援過程的判斷和決策更加及時、正確，反應(yīng)更加迅速，有利于各部門以及各類救援人員的協(xié)調(diào)。
[0025]圖2為另一實施例中的應(yīng)急救援用無人機(jī)裝備凈水車的結(jié)構(gòu)示意圖。該應(yīng)急救援用無人機(jī)裝備凈水車包括車體200、凈水系統(tǒng)210、無人機(jī)220、第二通信裝置230以及監(jiān)控裝置240，還包括顯示裝置250、語音播放裝置260、光伏發(fā)電裝置270以及救援物資存放裝置280。
[0026]顯示裝置250設(shè)置于車體200的側(cè)表面，且其表面設(shè)置有用于對其進(jìn)行防雨、防塵等保護(hù)功能的保護(hù)玻璃。由于應(yīng)急救援用無人機(jī)裝備凈水車的使用環(huán)境通常較為惡劣，通過保護(hù)玻璃的保護(hù)作用可以有效提高顯示裝置250的使用壽命。顯示裝置250用于對無人機(jī)220采集的音視頻信息進(jìn)行顯示。在一實施例中，顯示裝置250還可以用于滾動播放一些救援常識，以幫助救援現(xiàn)場的人員利用這些救援常識對受傷人員進(jìn)行救助或者進(jìn)行自救。顯示的救援常識可以預(yù)先存儲，也可以由遠(yuǎn)程終端通過第二通信裝置230發(fā)送過來。顯示的救援常識可以根據(jù)救援現(xiàn)場的事故類型顯示對應(yīng)的救援常識。顯示裝置250還可以對凈水系統(tǒng)210處理后的水質(zhì)狀態(tài)進(jìn)行顯示。
[0027]語音播報裝置260用于輸出預(yù)設(shè)音頻信息或者對救援現(xiàn)場的情況進(jìn)行實時語音播報。例如，語音播報裝置260可以對凈水車的位置進(jìn)行播報，從而便于附近的人員至凈水車處進(jìn)行取水。語音播報裝置260還可以對救援現(xiàn)場的狀態(tài)進(jìn)行實時語音播報，從而讓救援人員能夠及時掌握救援現(xiàn)場的狀態(tài)，從而對救援做出及時的調(diào)整。語音播報裝置260還可以對一些救援現(xiàn)場的注意事項(例如即將到來的天氣狀態(tài)等)進(jìn)行播放，從而提醒救援現(xiàn)場的相關(guān)人員。
[0028]光伏發(fā)電裝置270設(shè)置于車體100的頂部，從而可以將太陽能轉(zhuǎn)換為電能并進(jìn)行電能存儲或者直接給凈水車進(jìn)行供電，滿足凈水車的電力需求。在本實施例中，凈水車內(nèi)還可以設(shè)置有照明設(shè)備，以實現(xiàn)夜間照明功能，也有助于救援人員在夜間開展救援工作。
[0029]救援物資存放裝置280用于存放一定量的救援物資。救援物資可以包括緊急醫(yī)療包、救援物資工具以及食品等。在本實施例中，無人機(jī)220上還設(shè)置有紅外熱像儀、救援物資攜帶裝置以及投放裝置。紅外熱像儀用于生成救援現(xiàn)場的紅外熱像圖，并傳輸至監(jiān)控裝置240。用戶可以根據(jù)監(jiān)控裝置240顯示的紅外熱像圖確定待救人員的位置。由于無人機(jī)220的工作不會受到地面交通以及救援現(xiàn)場的影響，可以經(jīng)受救援現(xiàn)場的惡劣條件，其可以在震后的濃煙、大火和黑暗的環(huán)境以及部分救援人員無法到達(dá)區(qū)域中搜尋生命，具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性，機(jī)動性較好。救援物資攜帶裝置可以裝載一定量的裝備和物資，在危急條件下，可以向被困的受難者或者處于惡劣環(huán)境下以正常手段不能被施救的人投放救援物資或者工具，以幫助受困者盡快脫離危險。
[0030]以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0031]以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種應(yīng)急救援用無人機(jī)裝備凈水車，用于向救援現(xiàn)場提供飲用水，所述應(yīng)急救援用無人機(jī)裝備凈水車包括車體，其特征在于，還包括: 設(shè)置于所述車體內(nèi)的凈水系統(tǒng);所述凈水系統(tǒng)用于對輸入的水資源進(jìn)行凈化處理以達(dá)到飲用水標(biāo)準(zhǔn)并輸出； 可拆卸地設(shè)置于所述車體內(nèi)的無人機(jī);所述無人機(jī)包括圖像采集裝置以及第一通信裝置;所述圖像采集裝置用于采集所述無人機(jī)所處環(huán)境的音視頻信息;所述第一通信裝置用于傳輸所述音視頻信息； 設(shè)置于所述車體內(nèi)的第二通信裝置，所述第二通信裝置用于與所述第一通信裝置進(jìn)行無線通信，并接收由所述第一通信裝置發(fā)送來的音視頻數(shù)據(jù)；以及 設(shè)置于所述車體內(nèi)的監(jiān)控裝置，與所述第二通信裝置連接，用于接收第二通信裝置傳輸來的音視頻數(shù)據(jù)并顯示所述音視頻數(shù)據(jù)以供用戶獲取水源信息以及所述無人機(jī)所處的環(huán)境信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)急救援用無人機(jī)裝備凈水車，其特征在于，所述無人機(jī)還包括紅外熱像儀;所述紅外熱像儀用于生成所述無人機(jī)所處環(huán)境的紅外熱像圖并通過所述第一通信裝置輸出給所述第二通信裝置;所述監(jiān)控裝置用于接收所述紅外熱像圖并進(jìn)行顯示以供用戶確定待救援人員所在位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)急救援用無人機(jī)裝備凈水車，其特征在于，所述車體內(nèi)還設(shè)置有自動灌裝裝置，用于對所述凈水系統(tǒng)輸出的凈化水進(jìn)行自動灌裝。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)急救援用無人機(jī)裝備凈水車，其特征在于，所述車體內(nèi)還設(shè)置有: 飲水瓶存放區(qū)，用于存放能夠進(jìn)行灌裝的飲水瓶；以及 應(yīng)急儲水區(qū)，用于存儲達(dá)到飲用水標(biāo)準(zhǔn)的飲用水。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)急救援用無人機(jī)裝備凈水車，其特征在于，所述無人機(jī)還包括視頻采集控制裝置，用于控制所述圖像采集裝置的采集方向，并去除視頻抖動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)急救援用無人機(jī)裝備凈水車，其特征在于，所述無人機(jī)還包括救援物資攜帶裝置以及投放裝置;所述救援物資攜帶裝置用于攜帶救援物資以供無人機(jī)通過投放裝置投放至目標(biāo)區(qū)域。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)急救援用無人機(jī)裝備凈水車，其特征在于，所述第二通信裝置還用于與遠(yuǎn)程終端進(jìn)行通信，將所述音視頻數(shù)據(jù)傳輸至遠(yuǎn)程終端。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)急救援用無人機(jī)裝備凈水車，其特征在于，還包括設(shè)置于所述車體側(cè)表面的顯示裝置;所述顯示裝置表面設(shè)置有保護(hù)玻璃;所述顯示裝置與所述監(jiān)控裝置連接;所述顯示裝置用于對所述音視頻信息以及救援常識進(jìn)行顯示。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的應(yīng)急救援用無人機(jī)裝備凈水車，其特征在于，還包括語音播報裝置，所述語音播報裝置用于輸出預(yù)設(shè)音頻信息或者對救援現(xiàn)場的情況進(jìn)行實時語音播報。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)急救援用無人機(jī)裝備凈水車，其特征在于，還包括光伏發(fā)電裝置，用于將光能轉(zhuǎn)換為電能后給所述車體內(nèi)的設(shè)備供電。
【文檔編號】B60P3/00GK205468713SQ201521141762
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】李杰山, 范首東, 趙志勇
【申請人】浙江中恒資產(chǎn)管理有限公司