一種汽車防追尾預(yù)警系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種汽車防追尾預(yù)警系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括用于實(shí)時(shí)感測(cè)油門踏板狀態(tài)的油門踏板感應(yīng)器、用于實(shí)時(shí)感測(cè)剎車踏板狀態(tài)的剎車踏板感應(yīng)器、接收并處理感測(cè)信號(hào)的控制電路板以及用于發(fā)出不同顏色和亮度的顯示燈組。本實(shí)用新型通過(guò)在油門踏板與剎車踏板上安裝感應(yīng)器，或者通過(guò)實(shí)時(shí)獲取汽車車速信息，并通過(guò)電路控制器將感應(yīng)器感應(yīng)到的信號(hào)或獲取的信息進(jìn)行分析處理，用以控制顯示燈組的顏色和亮度，可以明確地提醒后方車輛駕駛員前方車輛的行駛狀態(tài)，根據(jù)顯示燈組的亮度變化反映前方車輛加速或減速的程度，從而提前預(yù)示在前車輛的行駛狀態(tài)，警示在后車輛的駕駛員注意提前避讓或減速，有效地預(yù)防追尾事故的發(fā)生。
【專利說(shuō)明】
一種汽車防追尾預(yù)警系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于車輛安全技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車防追尾預(yù)警系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，汽車已成為生活中普遍的代步工具。尤其是近些年來(lái)，大量公路的鋪設(shè)，加劇了汽車銷量井噴增長(zhǎng)的趨勢(shì)。而隨之帶來(lái)的交通安全問(wèn)題也越來(lái)越引起人們的關(guān)注。在眾多的交通事故中，不同程度的追尾事故每天都在發(fā)生著，使人們的生命和財(cái)產(chǎn)安全受到損失，造成的原因主要是后車駕駛員剎車不及時(shí)導(dǎo)致。尤其是在高速公路行駛上的車輛，行駛速度快，當(dāng)前車緊急剎車的時(shí)候，后車駕駛員在短暫的時(shí)間內(nèi)未能及時(shí)踩剎車而造成追尾事故。
[0003]汽車之所以發(fā)生追尾，根本原因在于，在保持安全車距的情況下前后車剎車不同步，前方車輛加速與剎車不能及時(shí)反饋給后方。正是因?yàn)樵谇败噭x車時(shí)，后車司機(jī)不知道前車要急剎車。盡管后車司機(jī)只滯后0.5秒剎車，可是這對(duì)于每小時(shí)120公里的速度來(lái)說(shuō)，就要多向前沖17米。高速行駛的車輛即使差I(lǐng)米發(fā)生追尾，也可能會(huì)引起車毀人亡的嚴(yán)重后果，更何況是17米的距離。車輛在高速行駛時(shí)，由于汽車機(jī)翼效應(yīng)產(chǎn)生的氣動(dòng)升力使輪胎對(duì)地的附著力大大下降，此時(shí)，若受到后車的撞擊或剮蹭，很容易產(chǎn)生行駛方向偏斜，駛?cè)肽嫘械阑蛳噜徿嚨?、撞上隔離墩或其他車輛后傾翻。在這些情況下，若被迎面沖過(guò)來(lái)的或從后邊沖過(guò)來(lái)的車輛第二次撞乳，很可能產(chǎn)生車毀人亡的嚴(yán)重后果。
[0004]現(xiàn)在的汽車一般在尾部?jī)蓚?cè)有兩個(gè)剎車燈，車尾上部有一個(gè)高位剎車燈。但不管是車尾兩側(cè)的剎車燈還是高位剎車燈，只有車輛駕駛員踩剎車踏板，才能處在點(diǎn)亮的狀態(tài)，并且不能反映駕駛員踩剎車踏板的幅度。這種剎車燈不利于后車駕駛員對(duì)前車行駛狀態(tài)的判斷，尤其是在高速公路上車輛行駛的速度較快的情況下，極易發(fā)生追尾交通事故。此外，在前車加速以及停止加速時(shí)，沒(méi)有明顯的加速信號(hào)以及停止加速信號(hào)提示后車駕駛員，使得后車駕駛員跟車行駛時(shí)，不能保持適當(dāng)?shù)能嚲啵瑥亩斐勺肺彩鹿省?br>[0005]因此，研發(fā)出一種能夠?qū)崟r(shí)將汽車剎車或者加速狀態(tài)反饋給在后車輛的系統(tǒng)，將對(duì)汽車的行駛安全非常有幫助。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠?qū)崟r(shí)將汽車剎車或者加速狀態(tài)反饋給在后車輛的汽車防追尾預(yù)警系統(tǒng)。
[0007]本實(shí)用新型的上述目的是由以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0008]—種汽車防追尾預(yù)警系統(tǒng)，包括用于實(shí)時(shí)感測(cè)油門踏板狀態(tài)的油門踏板感應(yīng)器、用于實(shí)時(shí)感測(cè)剎車踏板狀態(tài)的剎車踏板感應(yīng)器、接收并處理油門踏板感應(yīng)器或剎車踏板感應(yīng)器所感測(cè)信號(hào)的電路控制器以及用于發(fā)出不同顏色和亮度的顯示燈組，其中，油門踏板感應(yīng)器和剎車踏板感應(yīng)器分別電連接到電路控制器，電路控制器電連接顯示燈組。
[0009]在上述汽車防追尾預(yù)警系統(tǒng)中，所述油門踏板感應(yīng)器和剎車踏板感應(yīng)器為對(duì)射式光電傳感器，其中，油門踏板感應(yīng)器由第一發(fā)射器和第一接收器組成，第一發(fā)射器安裝在油門踏板的軸承上，第一接收器安裝在位于第一發(fā)射器光束的檢測(cè)范圍內(nèi)且不影響油門踏板和剎車踏板操作的車體內(nèi)某一固定位置，使得隨著踩踏油門踏板的力度越大，第一發(fā)射器的光束越遠(yuǎn)離第一接收器;剎車踏板感應(yīng)器由第二發(fā)射器和第二接收器組成，第二發(fā)射器安裝在剎車踏板的軸承上，第二接收器安裝在位于第二發(fā)射器光束的檢測(cè)范圍內(nèi)且不影響油門踏板和剎車踏板操作的車體內(nèi)某一固定位置，使得隨著踩踏剎車踏板的力度越大，第二發(fā)射器的光束中心越遠(yuǎn)離第二接收器;第一接收器和第二接收器分別連接到所述電路控制器。
[0010]在上述汽車防追尾預(yù)警系統(tǒng)中，所述油門踏板感應(yīng)器和剎車踏板感應(yīng)器為薄片式壓力傳感器，所述壓力傳感器分別設(shè)置在油門踏板和剎車踏板與駕駛員腳面相接觸的面上，并分別與用于將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一壓力接收器相連，壓力接收器安裝于車體內(nèi)不影響油門踏板和剎車踏板操作的位置，壓力接收器連接到所述電路控制器。
[0011]在上述汽車防追尾預(yù)警系統(tǒng)中，所述油門踏板感應(yīng)器和剎車踏板感應(yīng)器由OBD接口代替，OBD接口連接到安裝于車體中的OBD系統(tǒng)，所述OBD系統(tǒng)通過(guò)電纜與發(fā)動(dòng)機(jī)及所述汽車的其他控制器電連接，并且OBD接口電連接到電路控制器。
[0012]在以上所述的汽車防追尾預(yù)警系統(tǒng)中，所述顯示燈組安裝在汽車尾部，由紅色燈組、黃色燈組和綠色燈組三種顏色的燈組組成，每種顏色的燈組包括多個(gè)發(fā)光單元。
[0013]在上述汽車防追尾預(yù)警系統(tǒng)中，所述發(fā)光單元包括多個(gè)LED二極管。
[0014]采用以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型取得以下技術(shù)效果:通過(guò)在油門踏板與剎車踏板上安裝感應(yīng)器，并感應(yīng)油門踏板與剎車踏板的踏踩深度來(lái)判斷駕駛員是要加速還是剎車及其加速或剎車程度，然后通過(guò)電路控制器將感應(yīng)器感應(yīng)到的信號(hào)進(jìn)行分析處理，用以控制顯示燈組的顏色和亮度;或者實(shí)時(shí)接收汽車車速信息，通過(guò)電路控制器計(jì)算汽車車速的加速度大小并判斷汽車車速的加速度趨勢(shì)、汽車車速變化趨勢(shì)來(lái)判斷駕駛員是要加速還是剎車及其加速或剎車程度;通過(guò)顯示燈組的顏色，可以明確地提醒后方車輛駕駛員前方車輛的行駛狀態(tài)，根據(jù)顯示燈組的亮度變化反映前方車輛加速或減速的程度，從而提前預(yù)示在前車輛的行駛狀態(tài)，警示在后車輛的駕駛員注意提前避讓或減速，有效地預(yù)防追尾事故的發(fā)生。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的組成框圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型的實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型的實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中附圖標(biāo)記表示為:
[0020]I:油門踏板感應(yīng)器，11:第一發(fā)射器，12:第一接收器，13:第一壓力傳感器，14:壓力接收器，15: OBD接口； 2:剎車踏板感應(yīng)器，21:第二發(fā)射器，22:第二接收器，23:第二壓力傳感器;3:電路控制器;4:顯示燈組;5:油門踏板;6:剎車踏板。
【具體實(shí)施方式】
[0021]發(fā)生的汽車追尾事故中，大多數(shù)發(fā)生在前車急剎車過(guò)程中。急剎車過(guò)程分為兩個(gè)階段:第一是急減油，第二是移動(dòng)腳急踩剎車踏板，急減油是為急剎車做準(zhǔn)備，它是急剎車的先兆。本實(shí)用新型的汽車防追尾預(yù)警系統(tǒng)考慮到這一情況，首先檢測(cè)出急剎車先兆，在駕駛員急減油時(shí)就提前點(diǎn)亮車燈向后車示警，提前預(yù)告同步剎車，比目前腳踩剎車踏板點(diǎn)亮剎車燈要早0.3s_0.5s，使后車幾乎能與前車同步進(jìn)行剎車。這樣就大大降低了追尾事故率，把追尾的可能性消滅在萌芽狀態(tài)。
[0022]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的汽車防追尾預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0023]圖1示出了本實(shí)用新型的基本組成。如圖1所示，本實(shí)用新型的汽車防追尾預(yù)警系統(tǒng)包括用于感知油門踏板5是否踩踏及其踩踏力度的油門踏板感應(yīng)器1、用于感知?jiǎng)x車踏板6是否踩踏及其踩踏力度的剎車踏板感應(yīng)器2、電路控制器3和顯示燈組4，油門踏板感應(yīng)器I和剎車踏板感應(yīng)器2電連接到電路控制器3，分別用于實(shí)時(shí)感知油門踏板5和剎車踏板6的狀態(tài)，并將感知信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳送到電路控制器3;電路控制器3電連接顯示燈組4，電路控制器3接收到來(lái)自油門踏板感應(yīng)器I和剎車踏板感應(yīng)器2的電信號(hào)后，進(jìn)行分析處理，并控制顯示燈組4發(fā)光的顏色和亮度。
[0024]其中，顯示燈組4安裝在汽車尾部，由紅色燈組、黃色燈組和綠色燈組三種顏色的燈組組成，各種顏色的顯示燈組是由多個(gè)發(fā)光單元(例如LED 二極管)組成，通過(guò)電路控制器3控制燈組發(fā)光顏色和亮度，紅色表示剎車狀態(tài)，綠色表示加速狀態(tài)，黃色表示未剎車且未加速的狀態(tài)，紅色燈組和綠色燈組的亮度分別表示剎車和加速的程度(即剎車踏板6和油門踏板5踩踏力度)，以此來(lái)達(dá)到警示在后車輛防止追尾的目的。
[0025]電路控制器3可根據(jù)不同實(shí)施方式選擇市場(chǎng)上銷售的不同型號(hào)的已有控制器，例如目前汽車中常用的OBD分析儀STM32F103CB控制器，或者采用分立元件和/或集成電路搭建的能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)定功能的電路控制器。
[0026]根據(jù)選用的油門踏板感應(yīng)器I和剎車踏板感應(yīng)器2的類型不同以及安裝位置的不同，可以有不同的實(shí)施方式，這些具體實(shí)施例只是為了幫助理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，并不限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下進(jìn)行各種等價(jià)變型和改進(jìn)，都落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的三個(gè)實(shí)施例。
[0027]實(shí)施例1:
[0028]實(shí)施例1中，圖1中的油門踏板感應(yīng)器I和剎車踏板感應(yīng)器2采用對(duì)射式光電傳感器，如圖2所示，油門踏板感應(yīng)器I包括第一發(fā)射器11和第一接收器12，第一發(fā)射器11安裝在油門踏板5的軸承上，第一接收器12安裝在位于第一發(fā)射器11發(fā)射光束的檢測(cè)范圍內(nèi)且不影響油門踏板5和剎車踏板6操作的車體內(nèi)某一固定位置，且隨著踏踩油門踏板5的力度越大，第一發(fā)射器11的光束越遠(yuǎn)離第一接收器12，而使第一接收器12接收到的光強(qiáng)度減弱；同樣，剎車踏板感應(yīng)器2包括第二發(fā)射器21和第二接收器22，第二發(fā)射器21安裝在剎車踏板6的軸承上，第二接收器22安裝在位于第二發(fā)射器21的發(fā)射光束的檢測(cè)范圍內(nèi)且不影響油門踏板5或剎車踏板6操作的車體中某一固定位置，且隨著踏踩剎車踏板6的力度越大，第二發(fā)射器21的光束越遠(yuǎn)離第二接收器22，而使第二接收器22接收到的光強(qiáng)度減弱。第一發(fā)射器11、第二發(fā)射器21和對(duì)應(yīng)的第一接收器12、第二接收器22相對(duì)安裝，第一接收器12和第二接收器22分別電連接到電路控制器3，第一接收器12和第二接收器22分別將接收到的光強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，傳輸至電路控制器3;電路控制器3電連接顯示燈組4，電路控制器3將接收到的電信號(hào)進(jìn)行分析處理，根據(jù)處理結(jié)果控制顯示燈組4的顏色和亮度。
[0029]其中，第一發(fā)射器11和第二發(fā)射器12的光束形狀為扇形，其光束中心的光強(qiáng)度大于邊緣光強(qiáng)度，第一接收器12與第一發(fā)射器11的距離以及第二接收器22與第二發(fā)射器21的距離越近，靈敏度越低，檢測(cè)范圍越小；同理，二者距離越遠(yuǎn)，靈敏度越高，檢測(cè)范圍越大。因油門踏板5和剎車踏板6在車體中距離較近，同時(shí)安裝對(duì)射式光電傳感器時(shí)，二者的檢測(cè)范圍容易重疊而相互干擾，因此為了防止兩傳感器彼此間的干擾，第一發(fā)射器11和第二發(fā)射器21所產(chǎn)生的光路最好呈一定角度，使二者的光路盡量不發(fā)生重疊，或者第一接收器21和第二接收器22之間的距離要大于一定的安全距離，盡量避免兩傳感器之間的相互干擾，該安全距離與接收器和發(fā)射器之間的距離以及發(fā)射器的輻射強(qiáng)度等多個(gè)因素有關(guān)。同時(shí)為了增加傳感器的靈敏度，安裝時(shí)，在未踏踩油門踏板5或剎車踏板6時(shí)，第一接收器12在第一發(fā)射器11光束的檢測(cè)范圍內(nèi)，第二接收器22在第二發(fā)射器21的光束的檢測(cè)范圍內(nèi)；當(dāng)踏踩油門踏板5或剎車踏板6時(shí)，由于第一發(fā)射器11或第二發(fā)射器21的光束方向偏離原來(lái)的光路，使第一接收器12與第一發(fā)射器11或第二接收器22與第二發(fā)射器21的光束中心距離更遠(yuǎn)，因此第一接收器12或第二接收器22接收到的光強(qiáng)度逐漸變?nèi)?，隨著檢測(cè)到的光強(qiáng)度的不同，第一接收器12或第二接收器22轉(zhuǎn)換的電信號(hào)大小也不同，從而可以檢測(cè)出油門踏板5或剎車踏板6的踏踩力度。
[0030]在該實(shí)施例中，電路控制器3可采用通用的可編程控制器或者采用分立元件和集成電路搭建而成的控制器，例如，已有的微控制器或FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)；或者由集成運(yùn)放、三極管以及電阻、電容等分立元件搭建的控制器，該控制器包括放大電路、階梯波產(chǎn)生電路、電壓比較電路、同步脈沖控制電路和輸出電路，該控制器可將接收的來(lái)自油門踏板感應(yīng)器I和剎車踏板感應(yīng)器2的不同電信號(hào)的強(qiáng)弱作為該控制器的控制量來(lái)控制顯示燈組4的顏色和亮度。
[0031]該實(shí)施例工作過(guò)程如下:當(dāng)駕駛員踩油門踏板5加速時(shí)，油門踏板5由于腳踏受力的緣故，讓連接軸承與油門踏板5的連接桿位置發(fā)生變化，使得第一發(fā)射器11發(fā)射的光束偏離原來(lái)的光路，因此第一接收器12接收到光信號(hào)變?nèi)酰谝唤邮掌?2將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳送到電路控制板3，電路控制器3對(duì)接收到的電信號(hào)進(jìn)行處理，并根據(jù)處理結(jié)果控制顯示燈組4亮綠燈，以表示車輛在加速；當(dāng)連接桿的位置變化越大(即油門踩的力度越大)，第一接收器12接收到的光信號(hào)越弱，第一接收器12傳送給電路控制器3的電信號(hào)也越弱，電路控制器3控制顯示燈4組亮綠燈的個(gè)數(shù)越多，綠色燈組亮度變大，以表示車輛加速增強(qiáng)；反之，當(dāng)駕駛員慢慢松開(kāi)油門踏板5，連接桿逐漸恢復(fù)到原始的位置，第一發(fā)射器11發(fā)射的光束逐漸靠近原來(lái)的光路，第一接收器12接收到光信號(hào)逐漸變強(qiáng)，第一接收器12傳送給電路控制器3的電信號(hào)越強(qiáng)，電路控制器3隨即控制顯示燈組4綠燈亮燈個(gè)數(shù)也隨著隨之減少，綠燈燈組亮度變?nèi)?，表示車輛加速減??；當(dāng)駕駛員完全松開(kāi)油門踏板5時(shí)(油門踏板5回到原始位置)，由電路控制器3控制顯示燈組4綠燈全部熄滅，并亮黃燈。同樣，當(dāng)駕駛員從油門踏板5移至剎車踏板6時(shí)，只要?jiǎng)x車踏板6的連接軸承與剎車踏板6的連接桿位置發(fā)生變化，則第二發(fā)射器21的光束方向發(fā)生改變，第二接收器22接收的光強(qiáng)度發(fā)生變化，進(jìn)而第二接收器22將接收到的光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)發(fā)送到控制電路板3，由電路控制器3控制顯示燈組4亮紅燈，以紅色燈組亮度的變化來(lái)表示剎車力度，以警示后車前車已經(jīng)剎車減速。
[0032]實(shí)施例2:
[0033]圖1中的油門踏板感應(yīng)器I和剎車踏板感應(yīng)器2可選用薄片式壓力傳感器，如圖3所示，油門踏板感應(yīng)器I包括第一壓力傳感器13和與第一壓力傳感器13配合使用的壓力接收器14，第一壓力傳感器13設(shè)置在油門踏板5與駕駛員腳面相接觸的面上，第一壓力傳感器13與壓力接收器14連接，壓力接收器14安裝于車體內(nèi)不影響油門踏板和剎車踏板操作的位置；同樣，剎車踏板感應(yīng)器2包括第二壓力傳感器23和與第二壓力傳感器23配合使用的壓力接收器14，第二壓力傳感器23設(shè)置在剎車踏板6與駕駛員腳面相接觸的面上，第二壓力傳感器23與壓力接收器14連接。壓力接收器14電連接到電路控制器3，電路控制器3電連接到顯示燈組4，壓力接收器14接收到第一壓力傳感器13或第二壓力傳感器23傳遞的壓力信號(hào)后，將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，并發(fā)送給電路控制器3，電路控制器3對(duì)接收到的電信號(hào)進(jìn)行處理，并根據(jù)處理結(jié)果點(diǎn)亮顯示燈組4以及控制燈組亮度。
[0034]在該實(shí)施例中，電路控制器3可采用與實(shí)施例1相同的控制器和控制量，并將將該控制器接收的來(lái)自油門踏板感應(yīng)器I和剎車踏板感應(yīng)器2的不同電信號(hào)作為該控制器的控制量來(lái)控制顯示燈組4的顏色和亮度。
[0035]該實(shí)施例的工作過(guò)程如下:當(dāng)駕駛員踩油門踏板5加速時(shí)，設(shè)置在在油門踏板5上的第一壓力傳感器13感應(yīng)到腳踏的壓力，并將壓力傳遞給壓力接收器14，壓力接收器14接收到壓力信號(hào)后轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，并發(fā)送給電路控制器3進(jìn)行處理，進(jìn)而點(diǎn)亮顯示燈組4的綠色燈組;感應(yīng)到的壓力信號(hào)越強(qiáng)(踩油門踏板5的力度越大)，綠色燈組亮綠燈的個(gè)數(shù)越多，綠色燈組亮度變強(qiáng)，表明加速增強(qiáng)；當(dāng)駕駛員慢慢松開(kāi)油門踏板5，第一壓力傳感器13感應(yīng)到壓力，并將壓力傳遞給壓力接收器14，壓力接收器14將接收的壓力轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，并發(fā)送給電路控制器3進(jìn)行分析處理，則電路控制器3接收到的電信號(hào)將隨著壓力信號(hào)的變?nèi)醵冃?，進(jìn)而點(diǎn)亮顯示燈組4的綠燈個(gè)數(shù)也隨之變少，綠色燈組亮度變?nèi)酰砻骷铀僦饾u減弱的趨勢(shì)；當(dāng)駕駛員完全放松油門踏板5時(shí)，第一壓力傳感器13未感知到壓力，壓力接收器14未接收到壓力信號(hào)，則電路控制器3接收到的電信號(hào)也變?nèi)?，進(jìn)而控制顯示燈組4的綠色燈組熄滅，并點(diǎn)亮黃色燈組，從而警示在后車輛，前車已停止加速；同樣，當(dāng)駕駛員從油門踏板5移至剎車踏板6時(shí)，剎車踏板6上的第二壓力傳感器23感應(yīng)到腳踏壓力，并將壓力傳遞給壓力接收器14，由壓力接收器14將接收到的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，并發(fā)送到電路控制器3，進(jìn)而點(diǎn)亮顯示燈組4的紅色燈組，并隨著壓力越大(踩踏剎車踏板6力度越大)，點(diǎn)亮的紅燈個(gè)數(shù)越多，紅色燈組的亮度加強(qiáng)，從而警示在后車輛進(jìn)行同步剎車。
[0036]實(shí)施例3:
[0037]圖1中的油門踏板感應(yīng)器I和剎車踏板感應(yīng)器2可由0BD(0n-Board Diagnostic，車載診斷系統(tǒng))接口代替。OBD是指車載診斷系統(tǒng)，目前汽車中經(jīng)常用到，用于檢測(cè)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、尾氣排放及車身故障的系統(tǒng)，隨著OBD技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的OBD功能得以實(shí)現(xiàn)；目前常用的OBD主要通過(guò)CAN總線協(xié)議與發(fā)動(dòng)機(jī)及車輛其他控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，從OBD接口可以實(shí)時(shí)讀取發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車速、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩等信息。
[0038]如圖4所示，OBD接口與安裝于汽車中的OBD系統(tǒng)相連，OBD系統(tǒng)通過(guò)電纜與發(fā)動(dòng)機(jī)及車輛的其他控制器相連，同時(shí)OBD接口連接到電路控制器3，電路控制器3與顯示燈組4連接。OBD系統(tǒng)獲取的汽車車速，信息通過(guò)OBD接口傳遞至電路控制器3，電路控制器3將從OBD接口所接收的車輛車速信息進(jìn)行分析處理，并根據(jù)處理結(jié)果(加速狀態(tài)、剎車狀態(tài)或未加速且未剎車狀態(tài))點(diǎn)亮顯示燈組4的各顏色燈組，并根據(jù)計(jì)算的汽車車速加速度大小以及加速度、車速變化趨勢(shì)的判斷結(jié)果來(lái)控制紅色燈組或綠色燈組的亮度。
[0039]在該實(shí)施例中，電路控制器3可采用OBD分析儀STM32F103CB的控制器，該控制器可將計(jì)算的汽車車速的加速度大小以及加速度變化、車速變化趨勢(shì)的判斷結(jié)果作為該控制器的控制量來(lái)控制顯示燈組4的顏色和亮度。
[0040]該實(shí)施例的具體工作過(guò)程如下:根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)，將既沒(méi)有踩踏油門踏板5也沒(méi)有踩踏剎車踏板6時(shí)的狀態(tài)(即未加速且未剎車狀態(tài))所對(duì)應(yīng)的汽車車速的加速度大小定義為ao(因地面摩擦力的作用，ao為比較小的數(shù))，此時(shí)電路控制器3控制顯示燈組4亮黃燈；電路控制器3根據(jù)從OBD接口接收到的最近兩次或兩次以上的汽車車速信息實(shí)時(shí)計(jì)算汽車車速的加速度大小，并針對(duì)計(jì)算的最近N(N 2 3)個(gè)汽車車速的加速度數(shù)據(jù)以及接收到的最近N (N > 3)個(gè)汽車車速數(shù)據(jù)，采用機(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)行趨勢(shì)分析，若接收到的汽車車速的加速度大小大于O且呈上升趨勢(shì)并且汽車車速也呈上升趨勢(shì)，則點(diǎn)亮顯示燈組4的綠色燈組，且綠燈個(gè)數(shù)增加，綠燈燈組亮度增加，用于警示在后車輛在前車輛處于加速過(guò)程;若計(jì)算的汽車車速的加速度大小大于O且呈下降趨勢(shì)并且接收到的汽車車速大小呈上升趨勢(shì)，則點(diǎn)亮顯示燈組4的綠色燈組，且綠燈個(gè)數(shù)減少，綠燈燈組亮度變?nèi)酰糜诰驹诤筌囕v在前車輛正逐漸停止加速的趨勢(shì);若計(jì)算的汽車車速的加速度大小大于O且小于ao并且汽車車速大小呈下降趨勢(shì)，則點(diǎn)亮顯示燈組4的黃色燈組;若計(jì)算的汽車車速的加速度大小大于ao且呈上升趨勢(shì)并且接收到的汽車車速呈下降趨勢(shì)，則點(diǎn)亮顯示燈組4的紅色燈組，并且紅燈個(gè)數(shù)增加，紅色燈組亮度增強(qiáng)，用于警示在后車輛在前車輛正在減速;若計(jì)算的汽車車速的加速度大小大于ao且呈下降趨勢(shì)并且接收到的汽車車速也呈下降趨勢(shì)，則點(diǎn)亮顯示燈組4的紅色燈組，且紅燈個(gè)數(shù)減少，紅燈燈組亮度變?nèi)?，用于警示在后車輛在前車輛正逐漸停止減速的趨勢(shì)。
[0041]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不限制本實(shí)用新型的范圍，對(duì)本實(shí)用新型所做的各種等價(jià)變型和修改均落入本實(shí)用新型所附權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車防追尾預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，包括用于實(shí)時(shí)感測(cè)油門踏板狀態(tài)的油門踏板感應(yīng)器、用于實(shí)時(shí)感測(cè)剎車踏板狀態(tài)的剎車踏板感應(yīng)器、接收并處理油門踏板感應(yīng)器或剎車踏板感應(yīng)器所感測(cè)信號(hào)的電路控制器以及用于發(fā)出不同顏色和亮度的顯示燈組，其中，油門踏板感應(yīng)器和剎車踏板感應(yīng)器分別電連接到電路控制器，電路控制器電連接顯示燈組。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車防追尾預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述油門踏板感應(yīng)器和剎車踏板感應(yīng)器為對(duì)射式光電傳感器，其中，油門踏板感應(yīng)器由第一發(fā)射器和第一接收器組成，第一發(fā)射器安裝在油門踏板的軸承上，第一接收器安裝在位于第一發(fā)射器光束的檢測(cè)范圍內(nèi)且不影響油門踏板和剎車踏板操作的車體內(nèi)某一固定位置;剎車踏板感應(yīng)器由第二發(fā)射器和第二接收器組成，第二發(fā)射器安裝在剎車踏板的軸承上，第二接收器安裝在位于第二發(fā)射器光束的檢測(cè)范圍內(nèi)且不影響油門踏板和剎車踏板操作的車體內(nèi)某一固定位置；第一接收器和第二接收器分別連接到所述電路控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車防追尾預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述油門踏板感應(yīng)器和剎車踏板感應(yīng)器為薄片式壓力傳感器，所述壓力傳感器分別設(shè)置在油門踏板和剎車踏板與駕駛員腳面相接觸的面上，并分別與用于將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一壓力接收器相連，壓力接收器安裝于車體內(nèi)不影響油門踏板和剎車踏板操作的位置，壓力接收器連接到所述電路控制器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車防追尾預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述油門踏板感應(yīng)器和剎車踏板感應(yīng)器由OBD接口代替，OBD接口連接到安裝于車體中的OBD系統(tǒng)，所述OBD系統(tǒng)通過(guò)電纜與發(fā)動(dòng)機(jī)及所述汽車的其他控制器電連接，并且OBD接口電連接到電路控制器。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的汽車防追尾預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示燈組安裝在汽車尾部，由紅色燈組、黃色燈組和綠色燈組三種顏色的燈組組成，每種顏色的燈組包括多個(gè)發(fā)光單元。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車防追尾預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)光單元包括多個(gè)LED 二極管。
【文檔編號(hào)】B60Q1/50GK205468759SQ201620035336
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月14日
【發(fā)明人】陳煥文, 朱騰高, 黃岑
【申請(qǐng)人】陳煥文, 朱騰高, 黃岑