一種無極繩牽引車系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無極繩牽引車系統(tǒng)，包括牽引車、閘、落閘機(jī)構(gòu)和車輪，所述車輪設(shè)于牽引車的下表面，閘和落閘機(jī)構(gòu)設(shè)于牽引車的上表面，閘和落閘機(jī)構(gòu)相連接，落閘機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有電動推桿，電動推桿與落閘機(jī)構(gòu)相連接，牽引車的前端和后端均設(shè)有對射傳感器和距離傳感器，且車輪上設(shè)有正反向傳感器和車輪距離傳感器，牽引車的內(nèi)部兩側(cè)分別設(shè)有電源箱和主控箱，主控箱的上表面設(shè)有電動推桿復(fù)位按鈕，電源箱的一側(cè)設(shè)有視頻記錄儀，針對多種不同的情況，智能化的提醒無極繩絞車司機(jī)所存在的安全隱患，保證了牽引車的行車安全，僅需要主控板對整個裝置進(jìn)行控制，使得操作更加便捷，行車更加安全，行車達(dá)到更加智能安全化。
【專利說明】
一種無極繩牽引車系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種牽引車領(lǐng)域，特別涉及一種無極繩牽引車系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]牽引車是指用于牽引載貨的掛車行走的一種車輛，現(xiàn)有技術(shù)中，一般在牽引車上設(shè)置驅(qū)動控制設(shè)備，由無極繩絞車司機(jī)在牽引車上操作該驅(qū)動控制設(shè)備實現(xiàn)對牽引車的運動控制，包括行走、轉(zhuǎn)彎、換擋和停止等操作，但是，在某些特定的應(yīng)用場景下，無法由無極繩絞車司機(jī)無法方便的對牽引車的工作狀況進(jìn)行詳細(xì)的了解，且現(xiàn)有技術(shù)中對于牽引車的智能控制和狀態(tài)監(jiān)測的控制不夠完善。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種無極繩牽引車系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述的多項缺陷。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供以下的技術(shù)方案:一種無極繩牽引車系統(tǒng)，包括牽引車、閘、落閘機(jī)構(gòu)和車輪，所述車輪設(shè)于牽引車的下表面，閘和落閘機(jī)構(gòu)設(shè)于牽引車的上表面，閘和落閘機(jī)構(gòu)相連接，落閘機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有電動推桿，電動推桿與落閘機(jī)構(gòu)相連接，牽引車的前端和后端均設(shè)有對射傳感器和距離傳感器，且車輪上設(shè)有正反向傳感器和車輪距離傳感器，牽引車的內(nèi)部兩側(cè)分別設(shè)有電源箱和主控箱，主控箱的上表面設(shè)有電動推桿復(fù)位按鈕，電源箱的一側(cè)設(shè)有視頻記錄儀，對射傳感器、距離傳感器、正反向傳感器、車輪距離傳感器、電動推桿、視頻記錄儀和電源箱均與主控箱相連接。
[0005]優(yōu)選的，所述落閘機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有擴(kuò)音器、報警燈、信號發(fā)射器和攝像頭，且擴(kuò)音器、報警燈和信號發(fā)射器均受主控箱的控制，攝像頭與視頻記錄儀相連接。
[0006]優(yōu)選的，所述主控箱的內(nèi)部包括繼電器模塊、電量監(jiān)測模塊、語音模塊和PLC模塊，繼電器模塊與PLC模塊相連接，其中電動推桿復(fù)位按鈕設(shè)于繼電器模塊與PLC模塊的連接處。
[0007]優(yōu)選的，所述對射傳感器、距離傳感器、正反向傳感器和車輪距離傳感器與PLC模塊相連接。
[0008]優(yōu)選的，所述電動推桿、信號發(fā)射器和報警燈均與繼電器模塊相連接。
[0009]優(yōu)選的，所述主控箱與電源箱相連接，電源箱與電量監(jiān)測模塊相連接，且電源箱內(nèi)部設(shè)有4個電壓為12V電流為1AH的蓄電池。
[0010]優(yōu)選的，所述擴(kuò)音器均與語音模塊相連接。
[0011]采用以上技術(shù)方案的有益效果是:本實用新型利用距離傳感器對車的前、后方是否中存在車輛進(jìn)行監(jiān)測，對射傳感器用于當(dāng)前后方向發(fā)現(xiàn)車輛時，檢測車輛的連接是否連接可靠，正反向傳感器和車輪距離傳感器用于測定出牽引車的行車速度和牽引車的行車方向，多個傳感器對牽引車的運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，并通過主控板的處理后，利用擴(kuò)音器、信號發(fā)射器和報警燈將信息傳送給無極繩絞車司機(jī)，利用攝像頭和視頻記錄儀可對車前后方無極繩絞車司機(jī)是否違反規(guī)程進(jìn)行作業(yè)、在出現(xiàn)事故和一些其他緊急情況時可通過視頻記錄儀進(jìn)行回放，保證牽引車的行車安全，針對多種不同的情況，智能化的提醒無極繩絞車司機(jī)所存在的安全隱患，保證了牽引車的行車安全，僅需要主控板對整個裝置進(jìn)行控制，使得操作更加便捷，行車更加安全，行車達(dá)到更加智能安全化。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的主視圖；
[0013]圖2是本實用新型的俯視圖；
[0014]圖3是本實用新型的電氣原理圖；
[0015]圖4是本實用新型中主控箱部分的電氣原理圖；
[0016]其中，1-牽引車、2-車輪、3-落閘機(jī)構(gòu)、4-閘、5-電源箱、6_主控箱、7_電動推桿、8_對射傳感器、9-距離傳感器、10-正反向傳感器、11-車輪距離傳感器、12-擴(kuò)音器、13-攝像頭、14-報警燈、15-視頻記錄儀、16-電動推桿復(fù)位按鈕、17-信號發(fā)射器、61-繼電器模塊、62-PLC模塊、63-語音模塊、64-電量監(jiān)測模塊。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實用新型的優(yōu)選實施方式。
[0018]圖1至圖4出示本實用新型的【具體實施方式】:一種無極繩牽引車系統(tǒng)，包括牽引車
1、閘4、落閘機(jī)構(gòu)3和車輪2，所述車輪2設(shè)于牽引車I的下表面，閘4和落閘機(jī)構(gòu)3設(shè)于牽引車I的上表面，閘4和落閘機(jī)構(gòu)3相連接，落閘機(jī)構(gòu)3的一側(cè)設(shè)有電動推桿7，電動推桿7與落閘機(jī)構(gòu)3相連接，牽引車I的前端和后端均設(shè)有對射傳感器8和距離傳感器9，且車輪2上設(shè)有正反向傳感器10和車輪距離傳感器11，牽引車I的內(nèi)部兩側(cè)分別設(shè)有電源箱5和主控箱6，主控箱6的上表面設(shè)有電動推桿復(fù)位按鈕16，電源箱5的一側(cè)設(shè)有視頻記錄儀15，對射傳感器8、距離傳感器9、正反向傳感器10、車輪距離傳感器11、電動推桿7、視頻記錄儀15和電源箱5均與主控箱6相連接。
[0019]利用距離傳感器9對車的前、后方是否中存在車輛進(jìn)行監(jiān)測，對射傳感器8用于當(dāng)前后方向發(fā)現(xiàn)車輛時，檢測車輛的連接是否連接可靠。正反向傳感器10和車輪距離傳感器11用于測定出牽引車I的行車速度和牽引車I的行車方向，其中每個車輪距離傳感器11的探測范圍是O-lOmm，安裝在車輪2上的圓眼可經(jīng)過的軌跡上，利用每一個圓眼經(jīng)過車輪距離傳感器11的時間，可測定出車的行車速度，多個傳感器對牽引車I的運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，其中的兩個電動推桿7的主要作用是通過接收PLC的指令，控制落閘機(jī)構(gòu)3將閘4放下，視頻記錄儀15主要是存儲攝像頭13所照射的錄像。
[0020]在本實用新型中，所述落閘機(jī)構(gòu)3的上方設(shè)有擴(kuò)音器12、報警燈14、信號發(fā)射器17和攝像頭13，且擴(kuò)音器12、報警燈14和信號發(fā)射器17均受主控箱6的控制，攝像頭13與視頻記錄儀15相連接。
[0021 ]在本實用新型中，所述主控箱6的內(nèi)部包括繼電器模塊61、電量監(jiān)測模塊64、語音模塊63和PLC模塊62，繼電器模塊61與PLC模塊62相連接，其中電動推桿復(fù)位按鈕16設(shè)于繼電器模塊61與PLC模塊62的連接處。
[0022]在本實用新型中，所述對射傳感器8、距離傳感器9、正反向傳感器10和車輪距離傳感器11與PLC模塊62相連接，所述電動推桿7、信號發(fā)射器17和報警燈14均與繼電器模塊61相連接，所述主控箱6與電源箱5相連接，電源箱5與電量監(jiān)測模塊64相連接，所述擴(kuò)音器12均與語音模塊63相連接。
[0023]本實用新型的主要工作原理:當(dāng)牽引車I在行車或運輸車輛過程中，當(dāng)牽引車I向前方行駛時，前方出現(xiàn)被運輸車輛，距離接近到0.5米時，通過車前方的距離傳感器9檢測到前方出現(xiàn)車輛，將這一信號傳到主控箱6內(nèi)的PLC模塊62，其中PLC模塊62控制語音模塊63，再控制擴(kuò)音器12發(fā)出“請掛好連接裝置”，如果在1S內(nèi)前方對射傳感器8未對PLC模塊62發(fā)出信號，PLC模塊62將控制語音模塊63發(fā)出警報聲音，同時PLC模塊62向繼電器發(fā)出信號，繼電器模塊61控制報警燈14閃爍。如果再經(jīng)過5S前方對射傳感器8還未對PLC模塊62發(fā)出信號，PLC模塊62將對繼電器模塊61發(fā)出信號，繼電器將控制信號發(fā)射裝置對基地臺無極繩牽引車I司機(jī)發(fā)出停車信號。相反如果在1S中之內(nèi)前方的對射傳感器8向PLC發(fā)出了被阻斷的信號，PLC控制語音模塊63發(fā)出停止的語音信號；后續(xù)一系列的動作都將停止。此時如果是牽引車I向前方行車，后方如果出現(xiàn)車輛，則將不出現(xiàn)任何動作，其中行車方向主要是通過正反向傳感器10進(jìn)行判斷，通過PLC模塊62進(jìn)行整理后判斷得出，一般情況下在運輸過程中，經(jīng)常出現(xiàn)掛車的連接銷子插放的深度不夠，導(dǎo)致行車時經(jīng)常會有銷子脫落情況，所以在車的插銷子處也安裝了距離傳感器9，當(dāng)檢測行車的距離傳感器9檢測到車輛時，對射傳感器8也發(fā)出了阻斷信號，即掛好連接裝置的信號時，探測銷子是否插放到位的距離傳感器9才會工作，當(dāng)前兩者條件滿足的情況下，如果檢測銷子的距離傳感器9未檢測到銷子的位置，則將視為連接銷子插放的不到位，將檢測信號傳到PLC模塊62，PLC模塊62將信號發(fā)到繼電器模塊61上，繼電器模塊61控制信號發(fā)射器17，向無極繩司機(jī)發(fā)出急停信號。
[0024]在井下運輸過程中，經(jīng)常會出現(xiàn)運輸物料過于沉重，導(dǎo)致在運輸過程中無極繩牽引車I的繩子斷繩，出現(xiàn)跑車事故，故在牽引車I的輪子上安裝了6個車輪距離傳感器11，探測距離為10mm，安裝位置在車輪2上的6個圓眼能經(jīng)過的軌跡上，每一個圓眼經(jīng)過車輪距離傳感器11是都會對PLC模塊62發(fā)出一個信號，如果在規(guī)定時間內(nèi)發(fā)出的信號過于頻繁說明車輛的行車速度高。其中PLC模塊62的規(guī)定行車速度為lm/s，當(dāng)運輸過程中出現(xiàn)斷繩事故時，牽引車I的行車速度一定會超過PLC模塊62的設(shè)定速度，那么將會通過六個車輪距離傳感器11其中任意3個或3個以上的車輪距離傳感器11和PLC模塊62上的端口相連接，將信號傳到PLC模塊62，PLC模塊62將控制繼電器模塊61，繼電器模塊61對電動推桿7發(fā)出動作信號，電動推桿7動作，控制制作好的落閘機(jī)構(gòu)3，將牽引車I上的閘4落下，導(dǎo)致停車。在車輛停車以后，將車上的閘4提升到落閘機(jī)構(gòu)3以上，手動控制電動推桿7按鈕，電動推桿復(fù)位按鈕16控制繼電器模塊61，繼電器模塊61控制電動推桿7做出復(fù)位動作。
[0025]牽引車I上的攝像頭13和視頻記錄儀15，可對車前后方無極繩絞車司機(jī)是否違反規(guī)程進(jìn)行作業(yè)、在出現(xiàn)事故和一些其他緊急情況時進(jìn)行拍攝，并通過視頻記錄儀15保存，在需要時可通過視頻記錄儀15進(jìn)行回放。
[0026]為了保證整套系統(tǒng)能正常運行，利用電量監(jiān)測模塊64對電源進(jìn)行了電量監(jiān)測，當(dāng)車上的電源箱5內(nèi)剩余電量為30%時，通過電量監(jiān)測模塊64對PLC模塊62發(fā)出信號，PLC模塊62對語音模塊63發(fā)出信號，語音模塊63控制擴(kuò)音器12并發(fā)出“剩余電量為30%，請謹(jǐn)慎使用”的語句。語音間隔時間為5min/次。當(dāng)車上的電源箱5剩余電量為20%時，通過電量監(jiān)測模塊64上對PLC模塊62發(fā)出信號，PLC模塊62將對語音模塊63發(fā)出信號，語音模塊63控制擴(kuò)音器12并發(fā)出“請及時更換電源箱5”的語音，其中語音間隔時間為lmin/次。當(dāng)車上的電源箱5剩余電量為10%時，通過電量監(jiān)測模塊64對PLC模塊62發(fā)出信號，PLC模塊62將向繼電器模塊61發(fā)出指令，繼電器模塊61接收到指令并控制信號發(fā)生器發(fā)出停止信號，此時無極繩牽引車I司機(jī)在接收到急停信號進(jìn)行停車。
[0027]利用距離傳感器9對車的前、后方是否中存在車輛進(jìn)行監(jiān)測，對射傳感器8用于當(dāng)前后方向發(fā)現(xiàn)車輛時，檢測車輛的連接是否連接可靠，正反向傳感器10和車輪距離傳感器11用于測定出牽引車I的行車速度和牽引車I的行車方向，多個傳感器對牽引車I的運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，并通過主控板的處理后，利用擴(kuò)音器12、信號發(fā)射器17和報警燈14將信息傳送給無極繩絞車司機(jī)，利用攝像頭13和視頻記錄儀15可對車前后方無極繩絞車司機(jī)是否違反規(guī)程進(jìn)行作業(yè)、在出現(xiàn)事故和一些其他緊急情況時可通過視頻記錄儀15進(jìn)行回放，保證牽引車I的行車安全，針對多種不同的情況，智能化的提醒無極繩絞車司機(jī)所存在的安全隱患，保證了牽引車I的行車安全，僅需要主控板對整個裝置進(jìn)行控制，使得操作更加便捷，行車更加安全，行車達(dá)到更加智能安全化。
[0028]以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種無極繩牽引車系統(tǒng)，包括牽引車、閘、落閘機(jī)構(gòu)和車輪，其特征在于，所述車輪設(shè)于牽引車的下表面，閘和落閘機(jī)構(gòu)設(shè)于牽引車的上表面，閘和落閘機(jī)構(gòu)相連接，落閘機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有電動推桿，電動推桿與落閘機(jī)構(gòu)相連接，牽引車的前端和后端均設(shè)有對射傳感器和距離傳感器，且車輪上設(shè)有正反向傳感器和車輪距離傳感器，牽引車的內(nèi)部兩側(cè)分別設(shè)有電源箱和主控箱，主控箱的上表面設(shè)有電動推桿復(fù)位按鈕，電源箱的一側(cè)設(shè)有視頻記錄儀，對射傳感器、距離傳感器、正反向傳感器、車輪距離傳感器、電動推桿、視頻記錄儀和電源箱均與主控箱相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無極繩牽引車系統(tǒng)，其特征在于，所述落閘機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有擴(kuò)音器、報警燈、信號發(fā)射器和攝像頭，且擴(kuò)音器、報警燈和信號發(fā)射器均受主控箱的控制，攝像頭與視頻記錄儀相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無極繩牽引車系統(tǒng)，其特征在于，所述主控箱的內(nèi)部包括繼電器模塊、電量監(jiān)測模塊、語音模塊和PLC模塊，繼電器模塊與PLC模塊相連接，其中電動推桿復(fù)位按鈕設(shè)于繼電器模塊與PLC模塊的連接處。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無極繩牽引車系統(tǒng)，其特征在于，所述對射傳感器、距離傳感器、正反向傳感器和車輪距離傳感器與PLC模塊相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無極繩牽引車系統(tǒng)，其特征在于，所述電動推桿、信號發(fā)射器和報警燈均與繼電器模塊相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無極繩牽引車系統(tǒng)，其特征在于，所述主控箱與電源箱相連接，電源箱與電量監(jiān)測模塊相連接，且電源箱內(nèi)部設(shè)有4個電壓為12V電流為1AH的蓄電池。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無極繩牽引車系統(tǒng)，其特征在于，所述擴(kuò)音器均與語音模塊相連接。
【文檔編號】B60R1/00GK205523952SQ201620035727
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月15日
【發(fā)明人】高憲仁, 周錫滿, 于洪恩, 孫立鵬
【申請人】高憲仁, 孫立鵬, 周錫滿, 于洪恩