一種安全駕駛預(yù)警裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種安全駕駛預(yù)警裝置，通過在大型貨車正后方安裝信號采集裝置來消除駕駛員的盲區(qū)。采用STC89C52單片機進行安全駕駛預(yù)警控制，在危險情況下通過蜂鳴器給駕駛員預(yù)警，并采取適當(dāng)?shù)谋茏膊呗暂o助駕駛員駕駛。信號顯示裝置位于方向盤左前方位置，電控單元固連在方向盤前方位置，信號顯示裝置與信號采集裝置均與電控單元電連接，通過L7805芯片將12V蓄電池電壓轉(zhuǎn)變?yōu)?V給電控單元供電。本實用新型避免了因駕駛盲區(qū)而造成的交通事故，并且在危險情況可以輔助駕駛，提高了行車安全性。
【專利說明】
一種安全駕駛預(yù)警裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種安全預(yù)警裝置，尤其涉及一種適用于大型貨車的安全駕駛預(yù)馨駐罟
I=II~~1.ο
【背景技術(shù)】
[0002]目前轎車上具有許多駕駛輔助技術(shù)，比如自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、自動泊車輔助系統(tǒng)等。而對于大型貨車，對于車輛起動、倒車、彎道行駛等情況，駕駛員主要依靠后視鏡和駕駛經(jīng)驗來操縱貨車，由于大型貨車正后方完全為盲區(qū)，會有極大的安全隱患。大型貨車在路口怠速等待綠燈通行時，如果貨車正后方有其他小型車輛處在其盲區(qū)，駕駛員解除剎車準備起動時，有時車輛會出現(xiàn)溜車現(xiàn)象，這時有可能撞上正后方的車輛，甚至造成嚴重的事故。大型貨車在彎道行駛時，由于車身較長，駕駛員僅通過后視鏡難以全面的掌握道路情況，存在較大的安全隱患，尤其對于車輛掉頭行駛情況下，車頭和車尾在不同車道，后視鏡不能完全顯示雙向來車的情況，更多的依靠駕駛員的經(jīng)驗判斷，很容易發(fā)生碰撞事故。大型貨車倒車時，只能看到車身兩側(cè)的障礙物，如果駕駛員在倒車時，貨車正后方若突然有行人、動物或者車輛出現(xiàn)，此時處在駕駛員的盲區(qū)，貨車很容易與之發(fā)生碰撞，造成不良的后果O
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是為了減小大型貨車在起動、倒車、彎道行駛等情況由于盲區(qū)而存在的巨大安全隱患，提供一種安全預(yù)警裝置，完全消除駕駛員對于車輛正后方的盲區(qū)，在一些緊急工況下為駕駛員提供預(yù)警信息，并輔助駕駛員駕駛。
[0004]本實用新型為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種安全駕駛預(yù)警裝置，包含信號采集裝置、電控單元和顯示裝置；
[0006]所述信號采集裝置包含雷達、攝像頭和汽車檔位傳感器；
[0007]所述雷達、攝像頭裝置設(shè)置在汽車車尾，其中，攝像頭用于采集汽車后方的道路圖像信息并將其傳遞給所述電控單元;雷達用于采集車后障礙物與汽車之間的距離并將其傳遞給所述電控單元；
[0008]所述汽車檔位傳感器設(shè)置在汽車檔位上，用于感應(yīng)汽車的檔位狀態(tài)并將其傳遞給所述電控單元；
[0009]所述電控單元包含12V轉(zhuǎn)5V電路、控制器和蜂鳴器電路，其中，控制器分別和雷達、攝像頭、蜂鳴器電路以及汽車的剎車系統(tǒng)相連；
[0010]所述12V轉(zhuǎn)5V電路用于將汽車的12V蓄電池電壓轉(zhuǎn)變?yōu)?V給所述控制器供電；
[0011 ]所述顯示裝置用于顯示攝像頭拍攝到的汽車后方的道路圖像信息；
[0012]所述控制器用于根據(jù)雷達、攝像頭、車檔位傳感器的輸入信號控制蜂鳴器、顯示裝置、以及汽車的剎車系統(tǒng)工作。
[0013]作為本實用新型一種安全駕駛預(yù)警裝置進一步的優(yōu)化方案，所述12V轉(zhuǎn)5V電路采用L7805芯片。
[0014]作為本實用新型一種安全駕駛預(yù)警裝置進一步的優(yōu)化方案，所述控制器選用51單片機。
[0015]作為本實用新型一種安全駕駛預(yù)警裝置進一步的優(yōu)化方案，所述控制器選用STC89C52單片機。
[0016]本實用新型采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果:
[0017]通過安裝信號采集裝置消除駕駛員的盲區(qū)，本文設(shè)計的控制器可以輔助駕駛員在危急情況作出判斷，輔助駕駛，提高安全性。
【附圖說明】
[0018]圖1是安全駕駛預(yù)警裝置車內(nèi)安裝位置圖；
[0019]圖2是安全駕駛預(yù)警裝置車尾安裝位置圖；
[0020]圖3是安全駕駛預(yù)警裝置電控單元的電路示意圖；
[0021 ]圖4是安全駕駛預(yù)警裝置控制方法的的邏輯示意圖。
[0022]圖中，1-前擋風(fēng)玻璃，2-顯示裝置，3-儀表盤，4-方向盤，5-電控單元，6_中控臺，7_
信號采集裝置。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細說明:
[0024]如圖1和圖2所示，本實用新型公開了一種安全駕駛預(yù)警裝置，包含信號采集裝置、電控單元和顯示裝置。顯示裝置設(shè)置在汽車方向盤左前方位置，電控單元設(shè)置在汽車方向盤前方位置。
[0025]信號采集裝置包含雷達、攝像頭和汽車檔位傳感器，其中，雷達、攝像頭裝置設(shè)置在汽車車尾，攝像頭用于采集汽車后方的道路圖像信息并將其傳遞給所述電控單元，便于駕駛員了解車輛后方的道路狀況;雷達用于采集車后障礙物與汽車之間的距離并將其傳遞給所述電控單元;汽車檔位傳感器設(shè)置在汽車檔位上，用于感應(yīng)汽車的檔位狀態(tài)并將其傳遞給所述電控單元。
[0026]如圖3所示，電控單元包含12V轉(zhuǎn)5V電路、控制器和蜂鳴器電路，控制器分別和雷達、攝像頭、蜂鳴器電路以及汽車的剎車系統(tǒng)相連。
[0027]所述12V轉(zhuǎn)5V電路采用L7805芯片，用于將汽車的12V蓄電池電壓轉(zhuǎn)變?yōu)?V給所述控制器供電。
[0028]控制器選用常用的51單片機，比如STC89C52。
[0029]顯示裝置采用液晶顯示器，用于顯示攝像頭拍攝到的汽車后方的道路圖像信息。
[0030]控制器用于根據(jù)雷達、攝像頭、車檔位傳感器的輸入信號控制蜂鳴器、顯示裝置、以及汽車的剎車系統(tǒng)工作。
[0031]如圖4所示，本實用新型還公開了一種基于該安全駕駛預(yù)警裝置的控制方法，具體步驟如下:
[0032]步驟I)，攝像頭采集汽車后方的道路圖像信息并將其傳遞給控制器；
[0033]步驟2)，汽車檔位傳感器獲取汽車的檔位狀態(tài)并將其傳遞給控制器；
[0034]步驟3)，雷達采集車后障礙物與汽車之間的距離并將其傳遞給控制器；
[0035]步驟4)，控制器控制顯示裝置顯示道路圖像信息，同時分析道路圖像信息，判斷汽車后方是否存在障礙物；
[0036]步驟4.1)，如果汽車后方存在障礙物，控制器將障礙物與汽車之間的距離和預(yù)設(shè)的安全距離閾值進行比較;如果無障礙物，駕駛員控制車輛行駛。
[0037]步驟4.1.1)，如果障礙物與汽車之間的距離小于預(yù)設(shè)的安全距離閾值；
[0038]步驟4.1.1.1)，控制器根據(jù)汽車的檔位狀態(tài)判斷汽車處于前進狀態(tài)還是倒車狀態(tài)；
[0039]步驟4.1.1.1.1)，如果汽車處于前進狀態(tài)，控制蜂鳴器工作；
[0040]步驟4.1.1.1.2),如果汽車處于倒車狀態(tài)，控制蜂鳴器工作，同時發(fā)送剎車指令給汽車的剎車系統(tǒng)，控制汽車的剎車系統(tǒng)進行制動。
[0041]所述預(yù)設(shè)的安全距離閾值依據(jù)行車經(jīng)驗設(shè)定為3.6米。
[0042]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語)具有與本實用新型所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。
[0043]以上所述的【具體實施方式】，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的【具體實施方式】而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種安全駕駛預(yù)警裝置，其特征在于，包含信號采集裝置、電控單元和顯示裝置； 所述信號采集裝置包含雷達、攝像頭和汽車檔位傳感器； 所述雷達、攝像頭裝置設(shè)置在汽車車尾，其中，攝像頭用于采集汽車后方的道路圖像信息并將其傳遞給所述電控單元;雷達用于采集車后障礙物與汽車之間的距離并將其傳遞給所述電控單元； 所述汽車檔位傳感器設(shè)置在汽車檔位上，用于感應(yīng)汽車的檔位狀態(tài)并將其傳遞給所述電控單元； 所述電控單元包含12V轉(zhuǎn)5V電路、控制器和蜂鳴器電路，其中，控制器分別和雷達、攝像頭、蜂鳴器電路以及汽車的剎車系統(tǒng)相連； 所述12V轉(zhuǎn)5V電路用于將汽車的12V蓄電池電壓轉(zhuǎn)變?yōu)?V給所述控制器供電； 所述顯示裝置用于顯示攝像頭拍攝到的汽車后方的道路圖像信息； 所述控制器用于根據(jù)雷達、攝像頭、車檔位傳感器的輸入信號控制蜂鳴器、顯示裝置、以及汽車的剎車系統(tǒng)工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全駕駛預(yù)警裝置，其特征在于，所述12V轉(zhuǎn)5V電路采用L7805芯片。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全駕駛預(yù)警裝置，其特征在于，所述控制器選用51單片機。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的安全駕駛預(yù)警裝置，其特征在于，所述控制器選用STC89C52單片機。
【文檔編號】B60R1/00GK205523960SQ201620246797
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月28日
【發(fā)明人】嚴明月, 汪*, 黃麗瓊, 牛燕華
【申請人】南京航空航天大學(xué)