一種具有3d全景環(huán)視影像系統(tǒng)的汽車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種具有3D全景環(huán)視影像系統(tǒng)的汽車，包括汽車本體和設(shè)置在汽車本體上的圖像處理單元控制器、數(shù)量為4個(gè)的攝像頭，4個(gè)攝像頭分別設(shè)置在汽車本體前面、后面、左面、右面，4個(gè)攝像頭分別電性連接圖像處理單元控制器，圖像處理單元控制器電性連接控制單元模塊，控制單元模塊電性連接DVD顯示器。本實(shí)用新型3D全景環(huán)視系統(tǒng)可讓駕駛員實(shí)時(shí)看到周邊視圖，幫助駕駛員便捷查看車輛周邊狀況；攝像頭成品、攝像頭內(nèi)固定支架以及前蓋之間通過螺絲鎖付固定，與傳統(tǒng)的通過熱熔膠點(diǎn)膠或在后視鏡內(nèi)部打螺絲的方式對比而言，其固定更加穩(wěn)固牢靠，固定方式簡單方便。
【專利說明】
一種具有3D全景環(huán)視影像系統(tǒng)的汽車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車ADAS輔助系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種具有3D全景環(huán)視影像系統(tǒng)的汽車。
【背景技術(shù)】
[0002]全景環(huán)視系統(tǒng)是在汽車周圍架設(shè)能覆蓋車輛周邊所有視場范圍的4個(gè)廣角攝像頭，對同一時(shí)刻采集到的多路視頻影像處理成一幅車輛周邊360度的車身俯視圖，最后在中控臺的屏幕上顯示，讓駕駛員清楚查看車輛周邊是否存在障礙物并了解障礙物的相對方位和距離，幫助駕駛員輕松停泊車輛。
[0003]現(xiàn)有的具有3D全景環(huán)視影像系統(tǒng)的汽車，功能單一，在暴雨天行車時(shí)，不能夠幫助車主避開深水區(qū)，也由于用于采集視頻形成3D全景環(huán)視影像的攝像頭安裝在汽車上通常采取打孔點(diǎn)膠等方式進(jìn)行安裝固定在汽車后視鏡上，安裝方式復(fù)雜且安裝定位不精確、不穩(wěn)固，導(dǎo)致圖像合成不準(zhǔn)確，產(chǎn)品圖像一致性不高等問題點(diǎn)，進(jìn)而無法正確引導(dǎo)駕駛員進(jìn)行安全駕駛。
[0004]因此，特別需要一種具有3D全景環(huán)視影像系統(tǒng)的汽車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中，具有3D全景環(huán)視影像系統(tǒng)的汽車功能單一，在暴雨天行車時(shí)，不能夠幫助車主避開深水區(qū)，以及用于采集視頻形成3D全景環(huán)視影像的攝像頭安裝在汽車上，耗時(shí)大約20到30分鐘，成本高，汽車攝像頭采取打孔點(diǎn)膠等方式安裝固定，安裝方式復(fù)雜、定位不精確，進(jìn)而無法正確引導(dǎo)駕駛員進(jìn)行安全駕駛的缺陷，提供一種具有3D全景環(huán)視影像系統(tǒng)的汽車，來解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]—種具有3D全景環(huán)視影像系統(tǒng)的汽車，包括汽車本體和設(shè)置在汽車本體上的圖像處理單元控制器、數(shù)量為4個(gè)的攝像頭，所述4個(gè)攝像頭分別設(shè)置在汽車本體前面、后面、左面、右面，具有3D全景環(huán)視影像系統(tǒng)的汽車，還包括控制單元模塊和DVD顯示器，所述4個(gè)攝像頭分別電性連接圖像處理單元控制器，所述圖像處理單元控制器電性連接控制單元模塊，所述控制單元模塊電性連接DVD顯示器。
[0008]在本實(shí)用新型中，所述汽車本體包含汽車后視鏡，所述汽車本體的左面的攝像頭和右面的攝像頭分別安裝在汽車后視鏡上。
[0009]在本實(shí)用新型中，還包括攝像頭內(nèi)固定支架，所述攝像頭內(nèi)固定支架通過螺絲固定在汽車后視鏡內(nèi)，所述攝像頭通過螺絲固定在攝像頭內(nèi)固定支架上。
[0010]在本實(shí)用新型中，還包括支架卡扣，所述汽車后視鏡包括汽車后視鏡底座，所述攝像頭內(nèi)固定支架的一側(cè)通過支架卡扣卡合在汽車后視鏡底座上。
[0011]在本實(shí)用新型中，所述汽車后視鏡包含前蓋，所述前蓋蓋合在汽車后視鏡底座上，所述前蓋上設(shè)攝像孔，所述攝像頭包含攝像端，所述攝像頭內(nèi)固定支架上設(shè)有螺絲孔，所述攝像頭上設(shè)有與螺絲孔相對應(yīng)的螺孔，所述螺絲依次穿過攝像頭內(nèi)固定支架的螺絲孔和攝像頭上的螺孔連接在前蓋上，并將攝像頭的攝像端限位固定在攝像孔內(nèi)。
[0012]在本實(shí)用新型中，所述螺絲孔的數(shù)量為4個(gè)。
[0013]在本實(shí)用新型中，所述前蓋為固定支架飾蓋，所述攝像頭內(nèi)固定支架、攝像頭和固定支架飾蓋上設(shè)置相互對應(yīng)的孔，所述螺絲依次穿過攝像頭內(nèi)固定支架和攝像頭將攝像頭內(nèi)固定支架和攝像頭連接在固定支架飾蓋上。
[0014]在本實(shí)用新型中，所述汽車后視鏡底座和前蓋采用卡合連接。
[0015]在本實(shí)用新型中，還包括設(shè)置在汽車前端底部的水深檢測雷達(dá)，所述水深檢測雷達(dá)的雷達(dá)檢測方向朝向地面。
[0016]在本實(shí)用新型中，在所述汽車本體上，汽車本體頂端的外側(cè)設(shè)置用于檢測汽車本體外空氣的氣溶膠檢測儀或空氣質(zhì)量檢測儀。
[0017]有益效果
[0018](1)3D全景環(huán)視系統(tǒng)可讓駕駛員實(shí)時(shí)無限遠(yuǎn)看到周邊視圖，幫助駕駛員便捷查看車輛周邊狀況；
[0019](2)增加左右車輪周邊視圖，讓駕駛員看到左右車輪周邊是否存在障礙物并了解障礙物的相對方位和距離，減小車輛行駛過程中周邊的盲點(diǎn)；
[0020](3)增加自動(dòng)標(biāo)定功能，攝像頭安裝在汽車上后，不需手動(dòng)標(biāo)定，標(biāo)定塊放在四周指定位置圖像自動(dòng)拼合校準(zhǔn)，大大減少標(biāo)定拼接時(shí)間；
[0021](4)增加左右燈，切換左右視圖，減少左右轉(zhuǎn)過程中周邊的盲點(diǎn)；
[0022](5)適用范圍廣，尤其適合應(yīng)用于多種車型；
[0023](6)攝像頭成品、攝像頭內(nèi)固定支架以及前蓋之間通過螺絲鎖付固定，與傳統(tǒng)的通過熱熔膠點(diǎn)膠或在后視鏡內(nèi)部打螺絲的方式對比而言，其固定更加穩(wěn)固牢靠，固定方式簡單方便；
[0024](7)攝像頭內(nèi)固定支架通過支架卡扣固定安裝到汽車后視鏡底座，與傳統(tǒng)的后視鏡挖孔方式對比而言，安裝簡單方便，拆裝車便捷且安裝位置更加精確，有效的提高了產(chǎn)品拼接合成圖像效果的一致性。
[0025](8)固定支架飾蓋外形與汽車后視鏡外形配合良好，產(chǎn)品外形美觀；
[0026](9)設(shè)置的水深檢測雷達(dá)有助于使車主在暴雨天氣行車時(shí)，避開深水區(qū)。
【附圖說明】
[0027]圖1本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0028]圖2本實(shí)用新型攝像頭安裝在汽車本體的后視鏡上時(shí)的結(jié)構(gòu)爆炸圖；
[0029]圖3本實(shí)用新型后視鏡前蓋的前視圖；
[0030]圖4本實(shí)用新型后視鏡前蓋的后視圖；
[0031]圖5為圖3的A-A剖視圖；
[0032]圖6本實(shí)用新型攝像頭設(shè)置在汽車后視鏡上時(shí)的主視圖；
[0033]圖7本實(shí)用新型攝像頭設(shè)置在汽車后視鏡上時(shí)的后視圖；
[0034]圖8本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)多個(gè)功能時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖中:1、攝像頭；11、攝像端；12、螺孔;2、汽車后視鏡;21、汽車后視鏡底座;3、攝像頭內(nèi)固定支架;31、螺絲孔;4、螺絲;5、支架卡扣;6、前蓋;61、攝像孔;7、汽車本體;8、虛擬攝像頭。
【具體實(shí)施方式】
[0036]在全部附圖的視圖中，對應(yīng)的參考符號表示對應(yīng)的部件。
[0037]一種具有3D全景環(huán)視影像系統(tǒng)的汽車，包括汽車本體和設(shè)置在汽車本體上的圖像處理單元控制器、數(shù)量為4個(gè)的攝像頭、控制單元模塊和DVD顯示器。
[0038]4個(gè)攝像頭I分別設(shè)置在汽車本體7前、后、左、右，4個(gè)攝像頭I分別電性連接圖像處理單元控制器9，圖像處理單元控制器9電性連接控制單元模塊10，控制單元模塊10電性連接DVD顯示器20;在具體使用時(shí)，汽車本體7的前面、后面、左面和右面4個(gè)攝像頭的圖形可通過Camera形成一個(gè)一體式的總圖像，即形成虛擬攝像頭8，最終形成3D全景環(huán)視影像。
[0039]本實(shí)用新型，用戶可實(shí)現(xiàn)，采用3D全景環(huán)視系統(tǒng)，增加左右車輪視圖和自動(dòng)標(biāo)定功能，有效提高可視范圍，減少車輛行駛過程駕駛員的盲點(diǎn)，降低安裝難度和安裝勞動(dòng)強(qiáng)度，擴(kuò)大全景環(huán)視系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域。
[0040]3D AVM工作原理:
[0041 ] AVM系統(tǒng)(Around View Monitor縮寫，也通常稱:360度全景系統(tǒng))是由一個(gè)圖像處理單元控制器和多個(gè)攝像頭構(gòu)成，圖像處理單元控制器能執(zhí)行視頻圖像算法、圖像視角轉(zhuǎn)換、多個(gè)攝像頭畫面過渡模糊熔合處理技術(shù)，及畫面組成等功能。AVM控制單元模塊能提供2D/3D、前、后、左、右攝像頭畫面或其中的組合狀態(tài)畫面功能，能通過CAN進(jìn)行通訊獲取車輛相關(guān)信息C=AVM系統(tǒng)能輸出NTSC_M制式的復(fù)合視頻信號，包括裁剪FOV和疊加軌跡線等信息，再由該控制器輸出視頻信號到DVD顯示器進(jìn)行畫面顯示。
[0042]在車輛周圍安裝4個(gè)攝像頭，通過畫面切換、合成，呈現(xiàn)出如圖1所示基準(zhǔn)面(地表面)范圍內(nèi)的影像。該影像將四個(gè)攝像頭畫面拼接融合，然后呈現(xiàn)出在圖1擬攝像頭8位置的俯視效果。
[0043]本實(shí)用新型可使汽車本體實(shí)現(xiàn)以下功能:
[0044](I)用戶可根據(jù)需要調(diào)整虛擬攝像頭的位置，呈現(xiàn)出不同的角度和畫面。
[0045](2)3D AVM+左右側(cè)視圖效果功能
[0046](3)自動(dòng)標(biāo)定功能
[0047]AVM系統(tǒng)自動(dòng)標(biāo)定流程如下:
[0048]1.標(biāo)定區(qū)域及標(biāo)定架準(zhǔn)備；
[0049]2.目標(biāo)車輛駛?cè)?br>[0050]3.啟動(dòng)汽車，切換到自動(dòng)標(biāo)定界面，一鍵可自動(dòng)標(biāo)定成功。
[0051 ] 4重啟系統(tǒng)，查看3D標(biāo)定效果。
[0052]汽車本體7包含汽車后視鏡2，汽車本體的左面的攝像頭I和右面的攝像頭I分別安裝在汽車后視鏡上。
[0053]汽車后視鏡2包括攝像頭內(nèi)固定支架3，攝像頭內(nèi)固定支架3通過螺絲4固定在前蓋內(nèi)，攝像頭I通過螺絲4固定在攝像頭內(nèi)固定支架3上;攝像頭成品、攝像頭內(nèi)固定支架以及固定支架飾蓋之間通過螺絲鎖付固定，與傳統(tǒng)的通過熱熔膠點(diǎn)膠或在后視鏡內(nèi)部打螺絲的方式對比而言，其固定更加穩(wěn)固牢靠，固定方式簡單方便。
[0054]汽車攝像頭的安裝固定結(jié)構(gòu)，還包括支架卡扣5，汽車后視鏡2包括汽車后視鏡底座21，攝像頭內(nèi)固定支架3的一側(cè)通過支架卡扣5卡合在汽車后視鏡底座21上;攝像頭內(nèi)固定支架通過支架卡扣固定安裝到汽車后視鏡底座，與傳統(tǒng)的后視鏡挖孔方式對比而言，安裝簡單方便，拆裝車便捷且安裝位置更加精確，有效的提高了產(chǎn)品拼接合成圖像效果的一致性。
[0055]汽車后視鏡2包含前蓋6，前蓋6蓋合在汽車后視鏡底座21上，前蓋6上設(shè)攝像孔61，攝像頭I包含攝像端U，攝像頭內(nèi)固定支架3上設(shè)置螺絲孔31，攝像頭I上設(shè)置與螺絲孔31相對應(yīng)的螺孔12，螺絲4依次穿過攝像頭內(nèi)固定支架3的螺絲孔31和攝像頭I上的螺孔12連接在前蓋6上，并將攝像頭I的攝像端11限位固定在攝像孔61內(nèi)，優(yōu)選的實(shí)施方式中，螺絲孔31的數(shù)量為4個(gè)。
[0056]優(yōu)選的實(shí)施方式中，前蓋6為固定支架飾蓋，攝像頭內(nèi)固定支架3、攝像頭I和固定支架飾蓋上設(shè)置相互對應(yīng)的孔，螺絲4依次穿過攝像頭內(nèi)固定支架3和攝像頭I將攝像頭內(nèi)固定支架3和攝像頭I連接在固定支架飾蓋上。
[0057]汽車后視鏡底座21和前蓋6卡合后通過螺絲連接。
[0058]在汽車本體7前端底部的水深檢測雷達(dá)30，水深檢測雷達(dá)30的雷達(dá)檢測方向朝向地面，優(yōu)選的實(shí)施方式中與地面呈30度一 60度的夾角50，進(jìn)一步的水深檢測雷達(dá)30可通過轉(zhuǎn)動(dòng)裝置設(shè)置在汽車上，可以選擇性的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)雷達(dá)監(jiān)測地面水的深度;在暴雨天氣行車時(shí)，水深檢測雷達(dá)30有助于車主避開深水區(qū)。
[0059]在汽車本體7上，汽車本體7頂端的外側(cè)設(shè)置用于檢測汽車本體7外空氣的氣溶膠檢測儀或空氣質(zhì)量檢測儀40，氣溶膠檢測儀或空氣質(zhì)量檢測儀40可通過電路電性連接DVD顯示器30，以便檢測汽車本體7外的空氣質(zhì)量，在形式至不同環(huán)境，能夠使車主即時(shí)知悉汽車本體7外的空氣質(zhì)量。
[0060]在本實(shí)用新型擴(kuò)展的技術(shù)方案中，可在汽車本體7的底盤60上噴涂超疏水疏油復(fù)合涂層61，使汽車底盤具備自清潔功能，減少需要雇傭?qū)ｉT人員清洗的次數(shù)，降低成本。
[0061]本實(shí)用新型提供的固定結(jié)構(gòu)由固定支架飾蓋、攝像頭成品、攝像頭內(nèi)固定支架、螺絲、以及后視鏡底座五部分組成。固定方式如下:
[0062](I)通過螺絲將攝像頭成品鎖付在內(nèi)固定小支架上；
[0063 ] (2)將上述(I)中整體通過螺絲鎖付到固定支架飾蓋上；
[0064](3)將上述(2)中整體通過支架卡扣固定安裝到汽車后視鏡底座。
[0065]上述的對實(shí)施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和使用本實(shí)用新型。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對這些實(shí)施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此，本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的揭示，不脫離本實(shí)用新型范疇所做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有3D全景環(huán)視影像系統(tǒng)的汽車，包括汽車本體和設(shè)置在汽車本體上的圖像處理單元控制器、數(shù)量為4個(gè)的攝像頭，所述4個(gè)攝像頭分別設(shè)置在汽車本體前面、后面、左面、右面，其特征在于:還包括控制單元模塊和DVD顯示器，所述4個(gè)攝像頭分別電性連接圖像處理單元控制器，所述圖像處理單元控制器電性連接控制單元模塊，所述控制單元模塊電性連接DVD顯示器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有3D全景環(huán)視影像系統(tǒng)的汽車，其特征在于:所述汽車本體包含汽車后視鏡，所述汽車本體的左面的攝像頭和右面的攝像頭分別安裝在汽車后視鏡上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有3D全景環(huán)視影像系統(tǒng)的汽車，其特征在于，還包括攝像頭內(nèi)固定支架，所述攝像頭內(nèi)固定支架通過螺絲固定在汽車后視鏡內(nèi)，所述攝像頭通過螺絲固定在攝像頭內(nèi)固定支架上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有3D全景環(huán)視影像系統(tǒng)的汽車，其特征在于，還包括支架卡扣，所述汽車后視鏡包括汽車后視鏡底座，所述攝像頭內(nèi)固定支架的一側(cè)通過支架卡扣卡合在汽車后視鏡底座上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有3D全景環(huán)視影像系統(tǒng)的汽車，其特征在于，所述汽車后視鏡包含前蓋，所述前蓋蓋合在汽車后視鏡底座上，所述前蓋上設(shè)攝像孔，所述攝像頭包含攝像端，所述攝像頭內(nèi)固定支架上設(shè)有螺絲孔，所述攝像頭上設(shè)有與螺絲孔相對應(yīng)的螺孔，所述螺絲依次穿過攝像頭內(nèi)固定支架的螺絲孔和攝像頭上的螺孔連接在前蓋上，并將攝像頭的攝像端限位固定在攝像孔內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有3D全景環(huán)視影像系統(tǒng)的汽車，其特征在于:所述螺絲孔的數(shù)量為4個(gè)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有3D全景環(huán)視影像系統(tǒng)的汽車，其特征在于:所述前蓋為固定支架飾蓋，所述攝像頭內(nèi)固定支架、攝像頭和固定支架飾蓋上設(shè)置相互對應(yīng)的孔，所述螺絲依次穿過攝像頭內(nèi)固定支架和攝像頭將攝像頭內(nèi)固定支架和攝像頭連接在固定支架飾蓋上。8.根據(jù)權(quán)利要求3至7任一所述的具有3D全景環(huán)視影像系統(tǒng)的汽車，其特征在于:所述汽車后視鏡底座和前蓋采用卡合連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有3D全景環(huán)視影像系統(tǒng)的汽車，其特征在于:還包括設(shè)置在汽車前端底部的水深檢測雷達(dá)，所述水深檢測雷達(dá)的雷達(dá)檢測方向朝向地面。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有3D全景環(huán)視影像系統(tǒng)的汽車，其特征在于:在所述汽車本體上，汽車本體頂端的外側(cè)設(shè)置用于檢測汽車本體外空氣的氣溶膠檢測儀或空氣質(zhì)量檢測儀。
【文檔編號】B60R1/12GK205523962SQ201620267780
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】李標(biāo), 曾憲才, 陳斌, 孔志豪, 張爐林, 盧敏君
【申請人】廣州勘帝德電子科技有限公司