車輛及其控制裝置和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種車輛及其控制裝置和系統(tǒng)。該車輛控制裝置包括：無線通訊模塊，與點火線相連接，用于將點火信號發(fā)送至遠(yuǎn)程終端并接收遠(yuǎn)程終端發(fā)送的控制數(shù)據(jù)；點火開關(guān)控制電路，與無線通訊模塊和點火供電開關(guān)相連接，用于根據(jù)控制數(shù)據(jù)控制點火供電開關(guān)導(dǎo)通或斷開。通過本實用新型，解決了相關(guān)技術(shù)中在限行情況下無法完全禁止車輛出行的問題。
【專利說明】
車輛及其控制裝置和系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車輛及其控制裝置和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于城市的擁堵情況嚴(yán)重，交通管理部門通常通過車輛限號行駛的形式限制車輛的出行，例如，在每周一限制車牌尾號為2和5的車輛不上路行駛。隨著公務(wù)車輛制度的改革，對公務(wù)車輛的管理也更加嚴(yán)格，公務(wù)車輛的使用受到了諸多限制，例如，節(jié)假日期間不得使用公務(wù)車輛。
[0003]但是，車輛的使用是由用車人決定的，規(guī)章制度只能通過強(qiáng)化用車人的規(guī)范意識來規(guī)范用車人的行為，無法做到在車輛在限行情況下禁止出行。
[0004]針對相關(guān)技術(shù)中在限行情況下無法完全禁止車輛出行的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的主要目的在于提供一種車輛及其控制裝置和系統(tǒng)，以解決相關(guān)技術(shù)中在限行情況下無法完全禁止車輛出行的問題。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種車輛控制裝置。車輛包括點火線和點火供電開關(guān)，點火線用于傳輸點火信號，當(dāng)點火供電開關(guān)處于斷開狀態(tài)時車輛無法啟動。該裝置包括:無線通訊模塊，與點火線相連接，用于將點火信號發(fā)送至遠(yuǎn)程終端并接收遠(yuǎn)程終端發(fā)送的控制數(shù)據(jù)；點火開關(guān)控制電路，與無線通訊模塊和點火供電開關(guān)相連接，用于根據(jù)控制數(shù)據(jù)控制點火供電開關(guān)導(dǎo)通或斷開。
[0007]進(jìn)一步地，點火開關(guān)控制電路包括:微處理器，與點火線和無線通訊模塊相連接，用于根據(jù)點火信號和控制數(shù)據(jù)生成應(yīng)答信號，其中，應(yīng)答信號用于控制點火供電開關(guān)導(dǎo)通或斷開。
[0008]進(jìn)一步地，車輛包括行車電腦，微處理器包括:第一藍(lán)牙模塊，用于接收行車電腦發(fā)送的行車數(shù)據(jù)，行車數(shù)據(jù)用于發(fā)送至遠(yuǎn)程終端。
[0009]進(jìn)一步地，該裝置還包括:緩存器，與微處理器相連接，用于存儲行車數(shù)據(jù)。
[0010]進(jìn)一步地，點火開關(guān)控制電路還包括:點火開關(guān)執(zhí)行電路，包括第二藍(lán)牙模塊，點火開關(guān)執(zhí)行電路通過第二藍(lán)牙模塊與微處理器通訊，用于接收應(yīng)答信號，點火開關(guān)執(zhí)行電路與點火供電開關(guān)相連接，用于在接收到應(yīng)答信號時執(zhí)行導(dǎo)通或斷開點火供電開關(guān)。
[0011]進(jìn)一步地，車輛包括供電模塊，該裝置還包括:用電接口，與供電模塊相連接，供電模塊用于通過用電接口對車輛控制裝置供電。
[0012]進(jìn)一步地，無線通訊模塊為4G通訊模塊，其中，4G通訊模塊包括4G標(biāo)準(zhǔn)S頂卡槽，4G標(biāo)準(zhǔn)SIM卡槽用于插入4G標(biāo)準(zhǔn)SIM卡。
[0013]進(jìn)一步地，該裝置還包括:工作指示燈，用于指示車輛控制裝置是否工作。
[0014]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種車輛。該車輛包括:點火線，用于傳輸點火信號；點火供電開關(guān)，其中，當(dāng)點火供電開關(guān)處于斷開狀態(tài)時車輛無法啟動；以及車輛控制裝置，其中，車輛控制裝置包括:無線通訊模塊，與點火線相連接，用于將點火信號發(fā)送至遠(yuǎn)程終端并接收遠(yuǎn)程終端發(fā)送的控制數(shù)據(jù)；點火開關(guān)控制電路，與無線通訊模塊和點火供電開關(guān)相連接，用于根據(jù)控制數(shù)據(jù)控制點火供電開關(guān)導(dǎo)通或斷開。
[0015]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種車輛控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括:車輛控制裝置，其中，車輛包括點火線和點火供電開關(guān)，點火線用于傳輸點火信號，當(dāng)點火供電開關(guān)處于斷開狀態(tài)時車輛無法啟動，該裝置包括:無線通訊模塊，與點火線相連接，用于將點火信號發(fā)送至遠(yuǎn)程終端并接收遠(yuǎn)程終端發(fā)送的控制數(shù)據(jù);點火開關(guān)控制電路，與無線通訊模塊和點火供電開關(guān)相連接，用于根據(jù)控制數(shù)據(jù)控制點火供電開關(guān)導(dǎo)通或斷開，遠(yuǎn)程終端，與車輛控制裝置進(jìn)行無線通訊，用于向車輛控制裝置發(fā)送控制數(shù)據(jù)。
[0016]本實用新型通過與點火線相連接的無線通訊模塊將點火信號發(fā)送至遠(yuǎn)程終端并接收遠(yuǎn)程終端發(fā)送的控制數(shù)據(jù)，與無線通訊模塊和點火供電開關(guān)相連接的點火開關(guān)控制電路根據(jù)控制數(shù)據(jù)控制點火供電開關(guān)導(dǎo)通或斷開，解決了相關(guān)技術(shù)中在限行情況下無法完全禁止車輛出行的問題，進(jìn)而可以通過遠(yuǎn)程控制車輛是否可以出行，增強(qiáng)了對車輛出行的監(jiān)管力度。
【附圖說明】
[0017]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1是根據(jù)本實用新型第一實施例的車輛控制裝置的示意圖；
[0019]圖2是根據(jù)本實用新型第二實施例的車輛控制裝置的示意圖；
[0020]圖3是根據(jù)本實用新型實施例的車輛的示意圖；以及[0021 ]圖4是根據(jù)本實用新型實施例的車輛控制系統(tǒng)的示意圖。
【具體實施方式】
[0022]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。
[0023]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請方案，下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護(hù)的范圍。
[0024]需要說明的是，本申請的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本申請的實施例。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。
[0025]本實用新型的實施例提供了一種車輛控制裝置。
[0026]該實用新型提供的車輛控制裝置可以設(shè)置在車輛上。車輛包括點火線和點火供電開關(guān)，點火線用于傳輸點火信號，當(dāng)點火供電開關(guān)處于斷開狀態(tài)時車輛無法啟動。
[0027]圖1是根據(jù)本實用新型第一實施例的車輛控制裝置的示意圖。如圖1所示，該車輛控制裝置包括無線通訊模塊10和點火開關(guān)控制電路20。
[0028]無線通訊模塊10與點火線相連接，用于將點火信號發(fā)送至遠(yuǎn)程終端并接收遠(yuǎn)程終端發(fā)送的控制數(shù)據(jù)。點火線是設(shè)置在車輛上用于傳輸點火信號的線路，現(xiàn)有的車輛在接收到點火信號之后點火供電開關(guān)會閉合，點火供電開關(guān)閉合之后，車輛的各個用電模塊，例如，行車電腦、發(fā)動機(jī)等上電。該實施例中，將無線通訊模塊10與點火線相連接，將點火信號發(fā)送至遠(yuǎn)程終端。
[0029]點火開關(guān)控制電路20與無線通訊模塊10和點火供電開關(guān)相連接，用于根據(jù)控制數(shù)據(jù)控制點火供電開關(guān)導(dǎo)通或斷開。點火開關(guān)控制電路20可以通過無線通訊模塊10與遠(yuǎn)程終端進(jìn)行通訊，接收遠(yuǎn)程終端發(fā)送的控制數(shù)據(jù)。
[0030]點火開關(guān)控制電路20可以設(shè)置在點火線上，設(shè)置在點火供電開關(guān)之前，點火線上傳輸有點火信號時，經(jīng)由點火開關(guān)控制電路20判斷點火供電開關(guān)是否可以閉合。點火開關(guān)控制電路20根據(jù)控制數(shù)據(jù)判斷點火供電開關(guān)是否可以閉合，該控制數(shù)據(jù)的內(nèi)容可以是遠(yuǎn)程終端直接發(fā)出的一個控制指令，控制點火供電開關(guān)閉合或斷開，點火開關(guān)控制電路20在接收到控制數(shù)據(jù)之后，轉(zhuǎn)換控制數(shù)據(jù)的格式得到控制指令。該控制數(shù)據(jù)的內(nèi)容也可以是遠(yuǎn)程終端發(fā)送的關(guān)于該車輛的管理數(shù)據(jù)，例如，車輛的限行的時間表，點火開關(guān)控制電路20根據(jù)該時間表判斷當(dāng)前時間是否在限行時間段內(nèi)，如果判斷出當(dāng)前時間在限行時間段內(nèi)則控制點火供電開關(guān)斷開，此時，點火線上接收到點火信號無法控制點火供電開關(guān)閉合。
[0031]該實施例提供的車輛控制裝置，通過與點火線相連接的無線通訊模塊10將點火信號發(fā)送至遠(yuǎn)程終端并接收遠(yuǎn)程終端發(fā)送的控制數(shù)據(jù)，與無線通訊模塊10和點火供電開關(guān)相連接的點火開關(guān)控制電路20根據(jù)控制數(shù)據(jù)控制點火供電開關(guān)導(dǎo)通或斷開，解決了相關(guān)技術(shù)中在限行情況下無法完全禁止車輛出行的問題，進(jìn)而可以通過遠(yuǎn)程控制車輛是否可以出行，增強(qiáng)了對車輛出行的監(jiān)管力度。
[0032]優(yōu)選地，該裝置的無線通訊模塊10可以是4G通訊模塊，4G通訊模塊包括4G標(biāo)準(zhǔn)SM卡槽，4G標(biāo)準(zhǔn)S頂卡槽用于插入4G標(biāo)準(zhǔn)S頂卡。4G標(biāo)準(zhǔn)S頂卡可以使用網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程終端通訊。
[0033]優(yōu)選地，點火開關(guān)控制電路20可以包括微處理器，微處理器與點火線和無線通訊模塊10相連接，用于根據(jù)點火信號和控制數(shù)據(jù)生成應(yīng)答信號，其中，應(yīng)答信號用于控制點火供電開關(guān)導(dǎo)通或斷開。
[0034]優(yōu)選地，點火開關(guān)控制電路20還可以包括點火開關(guān)執(zhí)行電路，點火開關(guān)執(zhí)行電路包括第二藍(lán)牙模塊，點火開關(guān)執(zhí)行電路通過第二藍(lán)牙模塊與微處理器通訊，用于接收應(yīng)答信號，點火開關(guān)執(zhí)行電路與點火供電開關(guān)相連接，用于在接收到應(yīng)答信號時執(zhí)行導(dǎo)通或斷開點火供電開關(guān)。
[0035]車輛可以包括行車電腦，微處理器可以包括第一藍(lán)牙模塊，第一藍(lán)牙模塊用于接收行車電腦發(fā)送的行車數(shù)據(jù)，在接收到行車數(shù)據(jù)之后，微處理器可以通過無線通訊模塊10將行車數(shù)據(jù)發(fā)送至遠(yuǎn)程終端。行車數(shù)據(jù)可以是車輛的使用時間，行車路徑等數(shù)據(jù)。遠(yuǎn)程終端可以根據(jù)這些數(shù)據(jù)生成車輛的限行時間表等。相應(yīng)地，該裝置還可以包括緩存器，與微處理器相連接，用于存儲行車數(shù)據(jù)。
[0036]車輛可以包括供電模塊，該裝置還可以包括用電接口，用電接口與供電模塊相連接，供電模塊用于通過用電接口對車輛控制裝置供電。該供電模塊可以是汽車的車載診斷模塊，車載診斷模塊包括車載診斷接口，車載診斷接口設(shè)置在車廂內(nèi)，用電接口可以是與車載診斷接口相匹配的接口，與車載診斷接口連接，由車載診斷模塊為該實施例的車輛控制裝置供電。
[0037]優(yōu)選地，該裝置還可以包括工作指示燈，用于指示車輛控制裝置是否工作。
[0038]圖2是根據(jù)本實用新型第二實施例的車輛控制裝置的示意圖。該實施例可以作為上述實施例的優(yōu)選實施例，如圖2所示，該裝置包括:4G通訊模塊，微處理器，用電接口 12，工作指示燈40，第一藍(lán)牙模塊，第二藍(lán)牙模塊和點火開關(guān)執(zhí)行電路21。
[0039]4G通訊模塊包括4G標(biāo)準(zhǔn)S頂卡槽11，4G標(biāo)準(zhǔn)S頂卡槽11用于插入4G標(biāo)準(zhǔn)S頂卡。4G標(biāo)準(zhǔn)S頂卡可以使用網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程終端通訊。
[0040]點火開關(guān)執(zhí)行電路21設(shè)置在點火線上，點火線一端與點火開關(guān)執(zhí)行電路21的輸出端相連接，另一端與點火開關(guān)執(zhí)行電路21的輸出端相連接，用于執(zhí)行點火供電開關(guān)閉合或斷開。
[0041]第一藍(lán)牙模塊、4G通訊模塊和微處理器相連接，第二藍(lán)牙模塊和點火開關(guān)執(zhí)行電路21相連接。
[0042]第一藍(lán)牙模塊和4G通訊模塊相鄰設(shè)置，通過用電接口12與供電模塊的接口相連接，供電模塊的接口設(shè)置在車輛的車廂內(nèi)，供電模塊可以是車輛的行車電腦，用于為第一藍(lán)牙模塊和4G通訊模塊供電，用電接口 12是與車輛的供電模塊的接口相匹配的接口。
[0043]第二藍(lán)牙模塊和點火開關(guān)執(zhí)行電路21相鄰設(shè)置，車輛上的點火線上傳輸有點火信號時，第二藍(lán)牙模塊可以將該點火信號發(fā)送至4G通訊模塊，通過4G通訊模塊發(fā)送至遠(yuǎn)程終端，4G通訊模塊在接收到遠(yuǎn)程終端發(fā)送回來的控制數(shù)據(jù)之后，微處理器根據(jù)控制數(shù)據(jù)生成應(yīng)答信號，并通過第一藍(lán)牙模塊發(fā)送應(yīng)答信號至點火開關(guān)執(zhí)行電路21，點火開關(guān)執(zhí)行電路21通過第二藍(lán)牙模塊接收應(yīng)答信號，執(zhí)行點火控制開關(guān)斷開或閉合。
[0044]該裝置與供電模塊連通之后工作指示燈40可以發(fā)出亮光以輸出提示信息，例如，通過常亮的方式指示該裝置與電源相連通。工作指示燈40還可以用于指示4G通訊模塊現(xiàn)在是否正在傳輸數(shù)據(jù)，例如，通過閃爍的方式指示車輛控制裝置正在通過4G通訊模塊與遠(yuǎn)程終端通訊。
[0045]該實施例提供的車輛控制裝置，在盡量少的改變原有車輛內(nèi)部接線的前提下，通過車輛本身自帶的模塊給車輛控制裝置供電，整體設(shè)計小巧美觀，可操作性更強(qiáng)，使用效果明顯，且整體成本較低，經(jīng)濟(jì)型和實用性明顯，保障了限行車輛不違規(guī)使用，降低了限行違章現(xiàn)象的發(fā)生。
[0046]本實用新型的實施例還提供了一種車輛。需要注意的是，本實用新型的車輛包括本實用新型的車輛控制裝置。
[0047]圖3是根據(jù)本實用新型實施例的車輛的示意圖。如圖3所示，該車輛包括點火線100，點火供電開關(guān)200和車輛控制裝置300。
[0048]點火線100用于傳輸點火信號。當(dāng)點火供電開關(guān)200處于斷開狀態(tài)時車輛無法啟動。
[0049]車輛控制裝置300包括無線通訊模塊和點火開關(guān)控制電路。
[0050]無線通訊模塊與點火線100相連接，用于將點火信號發(fā)送至遠(yuǎn)程終端并接收遠(yuǎn)程終端發(fā)送的控制數(shù)據(jù)。
[0051]點火開關(guān)控制電路與無線通訊模塊和點火供電開關(guān)200相連接，用于根據(jù)控制數(shù)據(jù)控制點火供電開關(guān)200導(dǎo)通或斷開。
[0052]本實用新型的實施例還提供了一種車輛控制系統(tǒng)。需要注意的是，本實用新型的車輛控制系統(tǒng)包括本實用新型的車輛控制裝置。
[0053]圖4是根據(jù)本實用新型實施例的車輛控制系統(tǒng)的示意圖。如圖4所示，該系統(tǒng)包括車輛控制裝置300和遠(yuǎn)程終端400。
[0054]車輛控制裝置300包括無線通訊模塊和點火開關(guān)控制電路。
[0055]無線通訊模塊與點火線相連接，用于將點火信號發(fā)送至遠(yuǎn)程終端400并接收遠(yuǎn)程終端400發(fā)送的控制數(shù)據(jù)。
[0056]點火開關(guān)控制電路與無線通訊模塊和點火供電開關(guān)相連接，用于根據(jù)控制數(shù)據(jù)控制點火供電開關(guān)導(dǎo)通或斷開。
[0057]遠(yuǎn)程終端400與車輛控制裝置300進(jìn)行無線通訊，用于向車輛控制裝置300發(fā)送控制數(shù)據(jù)。
[0058]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種車輛控制裝置，其特征在于，車輛包括點火線和點火供電開關(guān)，所述點火線用于傳輸點火信號，當(dāng)所述點火供電開關(guān)處于斷開狀態(tài)時所述車輛無法啟動，所述裝置包括: 無線通訊模塊，與所述點火線相連接，用于將所述點火信號發(fā)送至遠(yuǎn)程終端并接收所述遠(yuǎn)程終端發(fā)送的控制數(shù)據(jù)； 點火開關(guān)控制電路，與所述無線通訊模塊和所述點火供電開關(guān)相連接，用于根據(jù)所述控制數(shù)據(jù)控制所述點火供電開關(guān)導(dǎo)通或斷開。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述點火開關(guān)控制電路包括: 微處理器，與所述點火線和所述無線通訊模塊相連接，用于根據(jù)所述點火信號和所述控制數(shù)據(jù)生成應(yīng)答信號，其中，所述應(yīng)答信號用于控制所述點火供電開關(guān)導(dǎo)通或斷開。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述車輛包括行車電腦，所述微處理器包括: 第一藍(lán)牙模塊，用于接收所述行車電腦發(fā)送的行車數(shù)據(jù)，所述行車數(shù)據(jù)用于發(fā)送至所述遠(yuǎn)程終端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 緩存器，與所述微處理器相連接，用于存儲所述行車數(shù)據(jù)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述點火開關(guān)控制電路還包括: 點火開關(guān)執(zhí)行電路，包括第二藍(lán)牙模塊，所述點火開關(guān)執(zhí)行電路通過所述第二藍(lán)牙模塊與所述微處理器通訊，用于接收所述應(yīng)答信號， 所述點火開關(guān)執(zhí)行電路與所述點火供電開關(guān)相連接，用于在接收到所述應(yīng)答信號時執(zhí)行導(dǎo)通或斷開所述點火供電開關(guān)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述車輛包括供電模塊，所述裝置還包括: 用電接口，與所述供電模塊相連接，所述供電模塊用于通過所述用電接口對所述車輛控制裝置供電。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述無線通訊模塊為4G通訊模塊，其中，所述4G通訊模塊包括4G標(biāo)準(zhǔn)S頂卡槽，所述4G標(biāo)準(zhǔn)S頂卡槽用于插入4G標(biāo)準(zhǔn)S頂卡。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 工作指示燈，用于指示所述車輛控制裝置是否工作。9.一種車輛，其特征在于，包括: 點火線，用于傳輸點火信號； 點火供電開關(guān)，其中，當(dāng)所述點火供電開關(guān)處于斷開狀態(tài)時所述車輛無法啟動；以及 車輛控制裝置，其中，所述車輛控制裝置包括: 無線通訊模塊，與所述點火線相連接，用于將所述點火信號發(fā)送至遠(yuǎn)程終端并接收所述遠(yuǎn)程終端發(fā)送的控制數(shù)據(jù)； 點火開關(guān)控制電路，與所述無線通訊模塊和所述點火供電開關(guān)相連接，用于根據(jù)所述控制數(shù)據(jù)控制所述點火供電開關(guān)導(dǎo)通或斷開。10.一種車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 車輛控制裝置，其中，車輛包括點火線和點火供電開關(guān)，所述點火線用于傳輸點火信號，當(dāng)所述點火供電開關(guān)處于斷開狀態(tài)時所述車輛無法啟動，所述裝置包括: 無線通訊模塊，與所述點火線相連接，用于將所述點火信號發(fā)送至遠(yuǎn)程終端并接收所述遠(yuǎn)程終端發(fā)送的控制數(shù)據(jù)； 點火開關(guān)控制電路，與所述無線通訊模塊和所述點火供電開關(guān)相連接，用于根據(jù)所述控制數(shù)據(jù)控制所述點火供電開關(guān)導(dǎo)通或斷開， 遠(yuǎn)程終端，與所述車輛控制裝置進(jìn)行無線通訊，用于向所述車輛控制裝置發(fā)送所述控制數(shù)據(jù)。
【文檔編號】B60R16/02GK205615447SQ201620395503
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年5月4日
【發(fā)明人】趙飛, 姜昱, 鄭寧
【申請人】國網(wǎng)北京市電力公司, 國家電網(wǎng)公司