基于dSPACE的汽車ABS閥體硬件在環(huán)檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】基于dSPACE的汽車ABS閥體硬件在環(huán)檢測系統(tǒng)，包括基于dSPACE的MicroAutoBox、HSF04M四通道PLC輸出放大板，數(shù)據(jù)處理模塊、振動傳感器、聲音傳感器、數(shù)據(jù)處理終端、直流電源以及ABS系統(tǒng)總成中的進(jìn)液電磁閥組和出液電磁閥組，MicroAutoBox的兩個輸出端口與PLC輸出放大板的兩個輸入端相連接，PLC輸出放大板的兩個輸出端分別與進(jìn)液電磁閥組和出液電磁閥組相連接，聲音傳感器安裝在進(jìn)液電磁閥與出液電磁閥旁，振動傳感器通過剛性支撐結(jié)構(gòu)與進(jìn)液電磁閥組與和出液電磁閥組連接，聲音傳感器和振動傳感器分別與數(shù)據(jù)采集模塊相連接，數(shù)據(jù)采集模塊通過USB總線與數(shù)據(jù)處理終端連接，MicroAutoBox也與數(shù)據(jù)處理終端相連接。
【專利說明】
基于dSPACE的汽車ABS閥體硬件在環(huán)檢測系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉汽車電子領(lǐng)域，尤其涉及一種回路汽車ABS主動驅(qū)動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 汽車防抱死制動系統(tǒng)(ABS)是一種在制動時能夠自動調(diào)節(jié)車輪的制動力，防止車 輪抱死，達(dá)到最佳制動效果的制動系統(tǒng)。汽車ABS的機械系統(tǒng)主要包括控制液壓系統(tǒng)進(jìn)液與 出液的電磁閥（即常開增壓閥和常閉減壓閥），汽車ABS系統(tǒng)工作時主要分為四個過程，即 ABS作用之前的常規(guī)制動和ABS作用之后的減壓過程、增壓過程及保壓過程。主要是通過檢 測輪速，電控單元接收輪速信號后進(jìn)行分析處理，控制相應(yīng)的電磁閥（常開進(jìn)液閥、常閉出 液閥）的不斷開閉來進(jìn)行控制。汽車的ABS系統(tǒng)采用邏輯門限值控制方法，其基本原理是利 用車輪滑移率的門限值及參考滑移率，設(shè)計控制邏輯使得車輪的滑移率保持在峰值附著系 數(shù)附近，獲得較大的地面制動力和較小的制動距離，從而保證汽車制動時的穩(wěn)定性。我國現(xiàn) 有汽車年檢中，關(guān)于汽車防抱死系統(tǒng)的檢測只是針對于其自檢功能，并不包括對ABS系統(tǒng)常 見部件性能尤其是電磁閥閥體檢測。由于ABS整車實際測試耗費時間長，占用場地大，危險 性高等因素，因此提供一種在非整車環(huán)境下的ABS系統(tǒng)閥體的自主驅(qū)動和機械故障檢測，成 為現(xiàn)有技術(shù)中亟待解決的問題。 【實用新型內(nèi)容】：
[0003] 為解決前述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種能夠?qū)BS總成中的電磁閥進(jìn)行自 主驅(qū)動的檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于硬件在環(huán)原則，能模擬在不同路面下ABS系統(tǒng)的正常工作狀 態(tài)和故障工作狀態(tài)，從而實現(xiàn)ABS的故障檢測。
[0004] 本實用新型提供的技術(shù)方案為:基于dSPACE的汽車ABS閥體硬件在環(huán)檢測系統(tǒng)，其 特征在于所述系統(tǒng)包括基于dSPACE的MicroAutoBox、HSF04M四通道PLC輸出放大板，數(shù)據(jù)處 理模塊、振動傳感器、聲音傳感器、數(shù)據(jù)處理終端、直流電源以及ABS系統(tǒng)總成中的進(jìn)液電磁 閥組和出液電磁閥組，
[0005] 所述基于dSPACE的MicroAutoBox的兩個輸出端口與HSF04M四通道PLC輸出放大板 的兩個輸入端相連接，所述HSF04M四通道PLC輸出放大板的兩個輸出端分別與進(jìn)液電磁閥 組和出液電磁閥組相連接，所述聲音傳感器安裝在進(jìn)液電磁閥組與出液電磁閥組旁，振動 傳感器通過剛性支撐結(jié)構(gòu)與進(jìn)液電磁閥組與和出液電磁閥組連接，聲音傳感器和振動傳感 器分別與數(shù)據(jù)采集模塊相連接，數(shù)據(jù)采集模塊通過USB總線與數(shù)據(jù)處理終端連接，所述基于 dSPACE的MicroAutoBox也與數(shù)據(jù)處理終端相連接。
[0006] 所述基于dSPACE的汽車ABS閥體硬件在環(huán)檢測系統(tǒng)，其特征在于所述直流電源包 括24V直流電源和12V直流電源，所述12V直流電源與HSF04M四通道PLC輸出放大板的負(fù)載側(cè) 連接并為其供電，所述24V直流電源與MicroAutoBox連接并為其供電。
[0007] 本實用新型提供的基于dSPACE的汽車ABS閥體硬件在環(huán)檢測系統(tǒng)，在基于dSPACE 的MicroAutoBox基礎(chǔ)上搭建了一個硬件在環(huán)的汽車ABS閥體檢測系統(tǒng)，通過dSPACE的 MicroAutoBox產(chǎn)生方波信號輸入到HSF04M四通道PLC輸出放大板，進(jìn)而控制ABS總成中的電 磁閥，并采用聲音傳感器和振動傳感器對閥體動作的聲音進(jìn)行采集，并通過YE6231數(shù)據(jù)采 集儀顯示在電腦上。在此硬件系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，可通過MicroAutoBox主動驅(qū)動ABS的電磁閥連 續(xù)動作，模擬不同路況下ABS系統(tǒng)中閥體與電機的運行情況，并通過聲音傳感器檢測閥體動 作產(chǎn)生的聲音，通過振動傳感器檢測閥體振動情況，采用數(shù)據(jù)處理終端進(jìn)行處理進(jìn)而判斷 閥體的動作情況，為汽車ABS系統(tǒng)中閥體的獨立檢測提供了硬件基礎(chǔ)。
【附圖說明】
[0008] 圖1為本實用新型提供的基于dSPACE的汽車ABS閥體硬件在環(huán)檢測系統(tǒng)的一種實 施例的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009] 圖中
[001 0] 1、Mi croAutoBox，2、HSF04M四通道PLC輸出放大板，3、數(shù)據(jù)采集模塊，4、振動傳感 器，5、24V直流電源，6、12V直流電源，7、聲音傳感器，801進(jìn)液閥組，80 2出液閥組，9數(shù)據(jù)處理 終端
【具體實施方式】
[0011] 本實用新型提供的基于dSPACE的汽車ABS閥體硬件在環(huán)檢測系統(tǒng)，包括基于 dSPACE的MicroAutoBox 1、HSF04M四通道PLC輸出放大板2,數(shù)據(jù)處理模塊3、振動傳感器4、 聲音傳感器7、數(shù)據(jù)處理終端9、直流電源以及ABS系統(tǒng)總成中的進(jìn)液電磁閥組（進(jìn)液閥組 801)和出液電磁閥組（出液閥組802)。
[0012] 所述基于dSPACE的MicroAutoBox的兩個輸出端口與HSF04M四通道PLC輸出放大板 的兩個輸入端相連接，所述HSF04M四通道PLC輸出放大板的兩個輸出端分別與進(jìn)液電磁閥 組和出液電磁閥組相連接，所述聲音傳感器安裝在進(jìn)液電磁閥組與出液電磁閥組旁，振動 傳感器通過剛性支撐結(jié)構(gòu)與進(jìn)液電磁閥組與和出液電磁閥組連接，聲音傳感器和振動傳感 器分別與數(shù)據(jù)采集模塊相連接，數(shù)據(jù)采集模塊通過USB總線與數(shù)據(jù)處理終端連接，所述基于 dSPACE的MicroAutoBox也與數(shù)據(jù)處理終端相連接。
[0013] 實施例
[0014] 本實施例中，所述的直流電源包括24V直流電源5和12V直流電源6。所述12V直流電 源與HSF04M四通道PLC輸出放大板的負(fù)載側(cè)連接并為其供電，所述24V直流電源與 MicroAutoBox連接并為其供電，所述24V直流電源的規(guī)格為24V14A。所述數(shù)據(jù)處理終端為PC 機。
[0015] 所述HSF04M四通道PLC放大板的參數(shù)見下表

[0018] 所述12V直流電源參數(shù)如下表
[0020]所述ABS系統(tǒng)總成選用的是一汽大眾MK20型捷達(dá)汽車的ABS系統(tǒng)總成，其詳細(xì)參數(shù) 參見下表
[0022]所述數(shù)據(jù)模塊為YE6231數(shù)據(jù)采集儀，系統(tǒng)參數(shù)如下。

[0025] YE6231數(shù)據(jù)采集儀的內(nèi)置放大器參數(shù)如下
[0027]振動傳感器參數(shù)
[0030] 聲音傳感器參數(shù)
[0033]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并不用于限制本實用新型。本領(lǐng)域的技 術(shù)人員在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)對本實用新型進(jìn)行的修改和變動也屬于本實 用新型技術(shù)方案的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 基于dSPACE的汽車ABS閥體硬件在環(huán)檢測系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)包括基于 dSPACE的Mi croAutoBox、HSF04M四通道PLC輸出放大板，數(shù)據(jù)處理模塊、振動傳感器、聲音傳 感器、數(shù)據(jù)處理終端、直流電源以及ABS系統(tǒng)總成中的進(jìn)液電磁閥組和出液電磁閥組， 所述基于dSPACE的MicroAutoBox的兩個輸出端口與HSR)4M四通道PLC輸出放大板的兩 個輸入端相連接，所述HSF04M四通道PLC輸出放大板的兩個輸出端分別與進(jìn)液電磁閥組和 出液電磁閥組相連接，所述聲音傳感器安裝在進(jìn)液電磁閥組與出液電磁閥組旁，振動傳感 器通過剛性支撐結(jié)構(gòu)與進(jìn)液電磁閥組與和出液電磁閥組連接，聲音傳感器和振動傳感器分 別與數(shù)據(jù)采集模塊相連接，數(shù)據(jù)采集模塊通過USB總線與數(shù)據(jù)處理終端連接，所述基于 dSPACE的MicroAutoBox也與數(shù)據(jù)處理終端相連接。2. 如權(quán)利要求1所述基于dSPACE的汽車ABS閥體硬件在環(huán)檢測系統(tǒng)，其特征在于所述直 流電源包括24V直流電源和12V直流電源，所述12V直流電源與HSF04M四通道PLC輸出放大板 的負(fù)載側(cè)連接并為其供電，所述24V直流電源與MicroAutoBox連接并為其供電。
【文檔編號】B60T17/18GK205632477SQ201620474072
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月23日
【發(fā)明人】梁月, 王永建, 師占群, 甄冬, 谷裕, 方順亭, 王軍事, 張敬浩, 李思暢, 楊碩, 沈昭仰, 魏東超, 康洋
【申請人】河北工業(yè)大學(xué)