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一滑動式滑門或擺動式滑門在其關閉的終點區(qū)的運動控制的制作方法

文檔序號:4006094閱讀:388來源:國知局
專利名稱:一滑動式滑門或擺動式滑門在其關閉的終點區(qū)的運動控制的制作方法
技術領域
本發(fā)明涉及運輸工具所用的滑動式滑門或擺動式滑門在其關閉的終點區(qū)的運動控制,這時,使之有可能通過一單向離合器、一棘輪或類似物總是沿關閉方向運動門扇,但是,沿打開方向的運動只能在制動器、聯軸器或其它用于單向離合器的遠離門扇的部分的固定裝置被松開,而且此時還存在用于確定門的位置的裝置時才有可能。這類門已例如從EP0673464A且相應于AT401082B中知道。這些印刷品的內容通過引用而被采納在此說明書中。
在遠距離操作或通過定時自動裝置或類似物操作的各種類型的自動門中,都提供措施,防止人員或物品被自行關閉的門夾住而受傷或損壞,或防止發(fā)生被夾住的人員或物品在車輛行駛時仍然被夾住。
為了能覺察這種夾住,人們經常在門的主關閉邊緣的密封區(qū)采用傳感器。門的在門扇關閉運動中處于前面的垂直邊緣,稱為主關閉邊緣。在門的關閉運動中位于后面的垂直邊緣稱為次關閉邊緣。在雙門扇的門中,對稱布置的門扇的主關閉側緣在門的關閉狀態(tài)彼此相碰,而次關閉邊緣則靠在門框上。
在此主關閉邊緣上,在密封件的范圍內,常常在空心的密封件的內部,布置相應的傳感器,它能感知密封件在到達關閉的終點位置之前碰上障礙物,從而給出夾住人員或物品的可能性或危險性。操作這種門的關閉機構的已知的策略為,或是反轉驅動裝置,并在一預定的時間后,進行新的關閉嘗試,或者中斷關閉過程一預定的時間,以使乘客有可能脫離只是輕微地被夾住的狀態(tài)(當確定是被夾住時),然后繼續(xù)關閉過程。所有這些和其它策略有各種優(yōu)點和缺點,例如時間消耗、控制費用和能源費用,以及在許多情況下,除了對這些控制裝置外,還需要門區(qū)的構件和裝配,尤其還有其管理所需要的昂貴的傳感器。
不言而喻,還有防止夾住的其它方法和裝置,但是由于它們都不能解決下面所提到的問題,故在此不再詳細說明。
手臂、腿、手提包、狗的夾住經常在關閉運動的最后部分,在所謂的關閉終點區(qū)發(fā)生。如果此時進行完全可靠的操作,則門要重新打開,然后重復關閉過程,造成完全多余的拖延,此外,這還會使得乘客去打開其它的門,以便登車,這便更要延長發(fā)車的延遲。
上述關閉終點區(qū)的大小可由各自的車站管理者或按規(guī)定逐地確定,而且在多數情況下,在主關閉邊緣處且從其關閉終點位置測量或在雙扇門時在兩個主關閉邊緣之間測量,約為150mm。下面,將聯系門扇和聯系門扇或門的驅動裝置的各個部分標志關閉的終點區(qū)。由于這些部分的每一個都有一明確的位置,故門扇(更精確一些為其主關閉邊緣)達到關閉的終點區(qū)時,它的表達是清楚而確定的。
本發(fā)明的目的為,對前述類型的門提供一完全專用于門扇的關閉終點區(qū)的防夾保護,其中,不再是把人整個松開,而是使行李或狗或類似物不與所從屬的人分開,該防夾保護只通過門的控制裝置本身來工作,它有最大可能的安全性,取消了在門的區(qū)域的附加構件,從而取消了在有這類構件時總是需要的維護與檢查。
按照本發(fā)明對此規(guī)定,使可能存在的傳統(tǒng)的防夾保護措施在給定的關閉終點區(qū)中不起作用;只要門扇位于關閉的終點區(qū)中,就減少門的驅動裝置的電流供應,從而減少作用在門扇上的力,使得即使有這種電流供應,對于正常的使用者也可以停止和打開門扇;以及松開在單向離合器的遠離門扇部分上作用的制動器、聯軸器或類似物。
由此可以做到,不必同迄今常用的那樣,在關閉的終點區(qū)采取浪費時間的措施,而是對乘客提供這樣的可能性,以使能將門推得如此開,以致行李、傘等可通過被推開的間隙攜帶。隨著打開力的停止,就可以不耽誤地繼續(xù)關閉過程。
按照本發(fā)明規(guī)定,在中斷的關閉過程中,只有越過預定的關閉終點區(qū)才有可能用手推開門;以及當用于監(jiān)控門的位置的裝置已經確定,已經離開此給定的區(qū)域時,就使制動器、聯軸器或類似物重新介入,以致不能進一步打開。按照這種方式自然可以做到松開被夾住的物品,但是它們允許將該門用于青少年或不負責任的人的游戲場所。
在本發(fā)明的一種布置中,還進一步規(guī)定,在一給定的時間之后,使制動器、聯軸器或類似物在每種情況(在正常關閉時,它們每次在到達終點位置或在閂上時介入)介入,以便運行在每個情況下都能堅持。由于列車長在列車行駛時至少基本能望見該門,故此時不會發(fā)生安全問題。
在一種變型中,可以規(guī)定,制動器、聯軸器或類似物在列車達到預定的速度時介入。
在又一種變型中,可以規(guī)定,在離開站臺時,通過信號使制動器、聯軸器或類似物的介入起作用。通過這種布置,當由于在關閉終點區(qū)變小的關閉力或由于飲料瓶的有意夾住-一種許多青少年喜愛的行為-而不能使門扇全部關閉時,即使如同在下面要詳細描述的那樣完全追求的情況下,也能操作。
在關閉的終點區(qū)作用在門上的力必須一方面如此大,以使即使在導軌變臟和潤滑劑硬化或缺乏(冬季運行或干運行)時,也能可靠地關閉,但是另一方面,即使兒童或年老體弱的人,也能停住該門并能對抗在關閉終點區(qū)作用的關閉力打開該門。通常對此所適用的關閉力在50~150N的范圍內,最好約為75N。
本發(fā)明可以布置成各種各樣的,并與應用條件相配合。例如,制動器、聯軸器或類似物松開的關閉終點區(qū)可以大于關閉力在其中變小的區(qū)域。由此可以做到,在緊急情況下通過一大的強制力而不是通過正常的作用力使門更大地打開。
下面參考附圖純示意性地詳細說明本發(fā)明

圖1示出一按照本發(fā)明裝備的門,它處于關閉狀態(tài),圖2示出圖1的門,門扇處于關閉的終點區(qū),以及圖3示出在關閉終點區(qū)內或區(qū)外的一些運行狀態(tài)。
圖1純示意地示出一具有兩個門扇2的門1。它們通過一門的驅動裝置4在其關閉位置和其打開位置之間運動。出于清晰方面的原因,固有的導軌未示出。門的驅動裝置4基本由一電動機5組成,該電動機使一絲杠10旋轉,并具有一做成一體的位置傳感器,該傳感器通過監(jiān)控絲杠的旋轉運動確定門扇2的位置。每個門扇2借助一臂與擰在絲杠10上的螺母6固定地連接,以使在絲杠10旋轉時相應地移動每個門扇2。
絲杠10在其離開電動機5的一端有一單向離合器8,它與絲杠如此共同作用,以使它總是允許有一沿與門扇的關閉方向對應的方向的旋轉運動。但是,沿相反方向的旋轉運動卻總是被它鎖住。為了能使門打開,要規(guī)定,單向離合器8的遠離絲杠的部分不固定地緊固在車廂11上,而是與一聯軸器9或一制動器或一類似的可松開的機構連接。由此可以做到,在松開聯軸器9時,單向離合器8的遠離絲杠的部分可沿打開方向運動,使之能將門1打開。
在圖1中,示出了門的關閉位置,終端開關7“認知”此位置并且無電流地接通門的驅動裝置,鎖上門或門扇2??赡苡械难卮蜷_方向作用的力3不能將門推開。
圖2示出了在門的關閉終點區(qū)的邊緣的門1。根據可用的規(guī)則或可用的法令,寬度X是不同的,在多數情況下,它約為150mm。在關門時,在關閉終點區(qū)的外面,每個門扇上作用一考慮到順利關閉的關門力FO。但是,按照本發(fā)明,在門1的正常關閉時,在關閉的終點區(qū),門的關閉力要降低至一規(guī)定的值FS(在螺母6的區(qū)域示意地示出),該FS要如此選擇,以使它一方面即使在不利的條件(天冷、干式運行、導軌變臟)時也允許全部關閉,另一方面又能可靠地防止人員或動物受傷。同時,在此區(qū)域,松開聯軸器(Kupplung)9,以使門的使用者能對抗變小的關閉力FS將門推開(如果作用的力3大于關閉力FS),因為,這時確實可使絲杠的轉向反過來。
這一過程也可以從圖3看出,該圖示意地示出了關閉力在關閉運動時與門扇的各個位置的關系只要還未到達關閉終點區(qū),則在門扇上作用有關閉力FO,隨著關閉終點區(qū)的到達,關閉力將降低至預先給定的低值FS。同時,到那時為止都介入(斜線區(qū))的制動器將松開(打點區(qū)),因而單向離合器也可在否則是鎖住的旋轉方向運動。
電動機5上的位置傳感器認知是否到達或離開關閉終點區(qū),并在后一情況重新介入聯軸器9,以防止門有一“間隙”。
門的打開如同在此系統(tǒng)中所常用的那樣進行的,即松開制動器或類似物,并且門的驅動裝置作用有預先給定的大部分是全部的力。
如同從前面所說的得到的那樣,本發(fā)明可以在技術上實現許多可能性。例如可以將位置傳感器設置成與電動機分開,并且同樣包括終點開關7或實現其任務,也可以在雙門扇門時,絲杠只在一個門扇上作用,而另一個門扇則用一循環(huán)運行的帶子或類似物驅動,還可以雖然由于電動機的昂貴的支承而只在特殊情況下有意義-將單向離合器和聯軸器設置在電動機這一側,而且常常是如此。
重要的是,在門1或門扇2的關閉終點區(qū)X,其關閉力從FO減至FS,取消開門的鎖止,并且,如果有的話,使在關閉終點區(qū)X內的其它防夾保護機構不起作用。
權利要求
1.在門扇(2)的關閉終點區(qū)的滑動式滑門或擺動式滑門(1)的運動控制,其中,使之有可能通過一單向離合器(8)或類似物總是沿關閉方向運動門扇(2),但是,沿打開方向的運動只能在制動器、聯軸器(9)或其它用于單向離合器的遠離門扇的部分的固定裝置被松開,而且此時還存在用于確定門的位置的裝置時才能可能,其特征為,使可能存在的傳統(tǒng)的防夾保護措施在給定的關閉終點區(qū)(X)不起作用;并且只要門扇(2)位于關閉的終點區(qū)(X)中,就減少門的驅動裝置(5)的電流供應,從而將作用在門扇(2)上的關閉力(F)減少至一較低的值(FS);以及松開作用在單向離合器(8)的遠離門扇的部分上的制動器、聯軸器(9)或類似物。
2.如權利要求1的控制,其特征為,制動器、聯軸器(9)或類似物在經過一預定的時間間隔后介入。
3.如權利要求1的控制,其特征為,制動器、聯軸器(9)或類似物在列車達到預定的速度時介入。
4.如權利要求1的控制,其特征為,制動器、聯軸器(9)或類似物在離開車站時通過固定在站臺上的信號傳感器起作用。
5.如前述權利要求的任一項的控制,其特征為,關閉終點區(qū)(X)約為150mm。
6.如前述權利要求的任一項的控制,其特征為,在關閉終點區(qū)(X),作用在門扇(2)上的關閉力(FS)為50~150N,最好約為75N。
7.如前述權利要求的任一項的控制,其特征為,關閉終點區(qū)(X)約為150mm。
全文摘要
本發(fā)明涉及滑動式滑門或擺動式滑門(1)在門扇的關閉終點區(qū)的運動的控制,這時,使之有可能通過一單向離合器(8)或類似物總是沿關閉方向運動門扇(2),但是,沿打開方向的運動只能在制動器、聯軸器(9)或其它用于單向離合器的遠離門扇的部分的固定裝置被松開,而且此時還存在用于確定門的位置的裝置時才能可能,其特征為,使可能存在的傳統(tǒng)的防夾保護措施在給定的關閉終點區(qū)(X)不起作用;只要門扇(2)位于關閉的終點區(qū)(X)中,就減少門的驅動裝置(5)的電流供應,從而將作用在門扇(2)上的關閉力(F)減少至一較低的值(FS);以及松開作用在單向離合器(8)的遠離門扇的部分上的制動器、聯軸器(9)或類似物。本發(fā)明還涉及此基本思想的設計。
文檔編號B61D19/02GK1364210SQ01800546
公開日2002年8月14日 申請日期2001年3月14日 優(yōu)先權日2000年3月16日
發(fā)明者馬丁·芬克 申請人:工業(yè)設備制造股份公司
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