專利名稱：隧洞管道運輸安裝車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于管道運輸安裝車輛，特別涉及到一種在水利工程隧洞(道)施工中大直徑預應力鋼筒混凝土管(Prestressed ConcreteLined Cylinder Pipe簡稱PCCP管)的運輸和安裝所使用的專用車輛，即隧洞管道運輸安裝車。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代水利工程中，尤其是引水和輸水工程中，廣泛使用一種安裝方便、抗震與耐腐蝕能力強、不污染水質(zhì)、水利特性優(yōu)良、結(jié)構(gòu)強度高，具有抗?jié)B能力的大直徑PCCP管(公稱直徑為Φ1400mm-Φ3800mm)。而這種管要求襯砌在隧洞內(nèi)，因隧洞內(nèi)操作空間狹小，使用設(shè)備受其限制，在隧洞內(nèi)無法使用通用的起重運輸設(shè)備。
日本專利1997年2月9日公開了一種管道移動安裝車，專利號特開平9-315299，這是一種在隧道內(nèi)運管安裝的裝置，可以在裝于隧道內(nèi)的軌道上移動，它包括縱向臺車、臺車端部安裝的起重機、在臺車上裝的雙數(shù)支架、各支架橫架在臺車上，并在其上配置液壓缸，各支架上具有支臂，并可以上下擺動。液壓缸連接在其上。雖然這種管道運送安裝車可以在隧道內(nèi)移動和安裝管道，但是，由于其上用起重機吊裝管道，要求隧道的空間較大，也就是說它在隧道移動和安裝的管道直徑，相比隧道要小的多。為此，它僅適用于在大隧道內(nèi)安裝較小的管道使用。對于以上所述的大直徑PCCP管在隧洞中襯砌前的運輸和安裝無法應用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對以上水利工程中，隧洞內(nèi)運輸和安裝大直徑PCCP管，提供一種在隧洞內(nèi)快速起重運輸及精確定位安裝，不受大直徑PCCP管在隧洞內(nèi)狹小作業(yè)空間的限制使用的隧洞管道運輸安裝車。
本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的一種隧洞管道運輸裝車，由在隧洞內(nèi)安裝的軌道上運行的牽引車與馱管車兩部分組成，其特點在于牽引車包括底盤、在底盤上安裝的從動車輪組與主動車輪組和驅(qū)動主動車輪組的動力裝置與減速器、底盤前部安裝的駕駛室、其下方安裝的清軌器、底盤后部設(shè)置的牽引馱管車鉸接座與銷軸、在駕駛室上設(shè)置的警示信號燈與照明燈；馱管車包括前車輪組與前平臺、馱管車梁、在馱管車梁后部的下方安裝的升降車輪組及升降輪胎組、在其中部安裝的支撐裝置、在馱管車梁上方安裝的軌道、其上安裝的馱管小車、以及小車上安裝馱管升降裝置；所述的馱管小車的前部裝有一個移動馱管小車的液壓缸，其活塞桿端頭與馱管小車鉸接，液壓缸體安裝在馱管車梁的前端并與其鉸接；前平臺裝于馱管車梁前部的下方，在前平臺之上裝有電氣和液壓控制系統(tǒng)。
其上所述的一種隧洞管道運輸安裝車，其特點在于在馱管車梁后部的下方安裝有一組升降車輪組及一組升降輪胎組，升降車輪組在前，升降輪胎組在后。
其上所述的一種隧洞管道運輸安裝車，其特點在于在馱管車梁后部的下方安裝有兩組升降車輪組，一組升降輪胎組，其中升降輪胎組安裝在兩組升降車輪組之間。
其上所述的一種隧洞管道運輸安裝車，其特點在于所述的支撐裝置沿馱管車梁縱向前后有兩對，每對有兩個；在馱管車梁橫截面上并呈“八”字形分布，分別安裝在馱管車梁的兩側(cè)；所述的馱管小車上沿縱向安裝兩個馱管升降裝置。
其上所述的一種隧洞管道運輸安裝車，其特征在于所述的牽引車上安裝的動力裝置包括電動機、安裝在的電纜卷筒裝置；電動機與固定在底盤上的減速器連接，減速器連接主動車輪組的車輪軸。
以上所提供的一種隧洞管道運輸安裝車，由牽引車和馱管車兩部分組成，并采用了電氣和液壓控制系統(tǒng)，在隧洞內(nèi)的軌道上行駛，一次完成起重、運輸和安裝大直徑PCCP管的工作，主要特點是1、馱管車后部裝有升降車輪組和升降輪胎組；2、馱管小車、馱管升降裝置具有精確升降和移動大直徑PCCP管的功能；3、隧洞管道運輸安裝車具有負載敏感流量控制和精確微調(diào)的液壓控制系統(tǒng)；4、牽引車具有電動機、電纜卷筒裝置和液壓馬達、內(nèi)燃機總成兩種動力裝置驅(qū)動主動車輪組。其電纜卷筒為速度同步和恒張力控制。其液壓泵、液壓馬達等組成的靜壓傳動系統(tǒng)；5、采用了正交雙輸出減速器；6、具有清軌器、警示信號燈和完善的照明系統(tǒng)。
本發(fā)明提供的隧洞管道運輸安裝車，具有結(jié)構(gòu)緊湊、完備的工作裝置，運行平穩(wěn)，安全可靠，操作方便，自動化程度高，安裝調(diào)整位置精確等優(yōu)點。它可以根據(jù)隧洞施工條件選擇不同的牽引車動力裝置。為滿足在隧洞內(nèi)襯砌大直徑PCCP管的運輸、起重和安裝，不受隧洞空間狹小限制及施工工藝要求，提供了可方便快捷、精確定位的運輸安裝設(shè)備。可廣泛應用于水利工程及大型管道的運輸安裝工程中。
四

圖1是具有電動機和電纜卷筒的牽引車、兩組升降車輪組和一組升降輪胎組的馱管車所組成的隧洞管道運輸安裝車結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是具有液壓馬達和內(nèi)燃機總成的牽引車、一組升降車輪組和一組升降輪胎組的馱管車所組成的隧洞管道運輸安裝車結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是升降車輪組結(jié)構(gòu)橫向剖視圖。
圖4是升降輪胎組輪胎橫向布置及在管道內(nèi)的橫向位置。
圖5是馱管車及其上的支撐裝置、馱管小車、馱管升降裝置的結(jié)構(gòu)橫向示意圖及馱管狀態(tài)示意圖。
圖6是牽引車主動車輪組及減速器結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是牽引車靜壓傳動系統(tǒng)原理圖。
圖8是馱管車液壓控制系統(tǒng)原理圖。
圖9是大直徑PCCP管在隧洞內(nèi)安裝的縱向示意圖。
圖10是大直徑PCCP管在隧洞內(nèi)安裝的橫向示意圖。
圖11是具有兩組升降車輪組和一組升降輪胎組的隧洞管道運輸安裝車運輸狀態(tài)示意圖。
圖12是具有兩組升降車輪組和一組升降車輪胎組的隧洞管道運輸車安裝大直徑PCCP管示意圖。
圖13是具有一組升降車輪和一組升降輪胎組的隧洞管道運輸安裝車馱管運輸準備工作狀態(tài)示意圖。
圖14是具有一組升降車輪和一組升降輪胎組的隧洞管道運輸安安裝車運輸狀態(tài)示意圖。
圖15是具有一組升降車輪和一組升降輪胎組的隧管道運輸安裝車安裝大直徑PCCP管示意圖。
五具體實施例方式
以下結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明的
具體實施例方式圖1所示，具有電動機和電纜卷筒的牽引車與具有兩組升降車輪組和一組升降輪胎組的馱管車所組成的隧洞管道運輸安裝車，由在隧洞內(nèi)安裝的軌道上運行的牽引車1與馱管車2兩部分組成。牽引車包括底盤101、在底盤上安裝的從動車輪組102與主動車輪組103和驅(qū)動主動車輪組的動力裝置104與減速器105、底盤前部安裝的駕駛室106、其后部設(shè)置的牽引馱管車鉸接座107與銷軸108、在駕駛室上設(shè)置的警示信號燈109與照明燈110；所述的牽引車安裝的動力裝置為電動機，以及安裝在牽引車底盤上的電纜卷筒裝置111。電動機與固定在底盤上減速器連接，減速器連接主動車輪組的車輪軸，減速器采用正交雙輸出減速器。馱管車包括前車輪組與前平臺201、馱管車梁202、在馱管車梁后部的下方安裝兩組升降車輪組203及一組升降輪胎組204，升降輪胎組安裝在兩組升降車輪組之間。在馱管車梁中部安裝兩套支撐裝置205、在馱管車梁上方安裝的軌道206、其上安裝的馱管小車207、以及馱管小車上安裝的馱管升降裝置208。所述的馱管小車的前部裝有一個移動馱管小車的液壓缸209，其活塞桿端頭與馱管小車鉸接，液壓缸體安裝在馱管車梁的前部并與其鉸接。前平臺安裝在馱管車梁前部的下方，在前平臺上安裝的電氣和液壓控制系統(tǒng)3。
圖2所示，具有液壓馬達和內(nèi)燃機總成的牽引車，具有一組升降車輪組和一組升降輪胎組的馱管車所組成的隧洞管道運輸安裝車。所述的牽引車1上安裝的動力裝置包括內(nèi)燃機總成1041、以及安裝在其上的液壓油泵1042和液壓馬達1043組成的靜壓傳動系統(tǒng)。液壓馬達與固定在底盤上的減速器連接，減速器連接主動車輪組的車輪軸。在馱管車梁后部的下方安裝有一組升降車輪組及一組升降輪胎組，升降車輪組在前，升降輪胎組在后。
圖2及圖3所示，每組升降車輪組含有兩對四個車輪2030、兩根車軸2032、車軸的兩端安裝的軸承2033、軸承蓋2034、輪架2035、兩個導向柱2036、兩個導向套2037、一個升降液壓缸2031等。車輪裝在車軸兩端，車軸、軸承和軸承蓋裝在輪架上。導向柱一端安裝在輪架上，一端插入導向套中，導向套固定在馱管車梁的下面。在兩個導向柱及車梁與輪架之間安裝一個升降液壓缸，其活塞桿端頭鉸連接在輪架上，缸體固定在馱管車梁上。所述的導向套上還設(shè)一個定位銷2038。
圖2及圖4所示，升降輪胎組204含有兩對四個橡膠輪胎2040，每兩個一對安裝在輪胎架2042上，輪胎架上設(shè)有兩根導向柱2043，并裝在導向套2044中，導向套固定在馱管車梁的下面。在兩個導向柱及車梁與輪胎架之間安裝一個升降液壓缸2041，其活塞桿端頭鉸連接在輪胎架上，缸體固定在馱管車梁上。輪胎可在大直徑PCCP管道內(nèi)壁下部滾動。每對輪胎在橫向上呈α夾角布置，每個輪胎的中心線與大直徑PCCP管10的法線方向一致，并且垂直于大直徑PCCP管與輪胎的接觸點的切線方向。
圖5所示，馱管車及其上的支撐裝置、馱管小車、馱管升降裝置的結(jié)構(gòu)橫向示意圖及馱管狀態(tài)示意圖。所述的支撐裝置含有支撐腳2051、支撐螺桿2052、螺母管2053、鉸座與銷子2054。其支撐腳裝在螺桿頭上，支撐螺桿裝螺母管中，螺母管由銷子鉸接在鉸座上，其鉸座固定在馱管車梁下面兩側(cè)，并在縱向前后布置兩對。每對兩個在馱管車梁的橫截面上向下“八”字形成120°角分布，其支撐裝置的軸線與管道法線方向一致。所述的馱管小車207上面縱向安裝兩個馱管升降裝置208，其中心線與馱管小車的中心線相一致。所述的馱管升降裝置，含有導向支架2081、支承頭2082、液壓缸2083，并分為前液壓缸20831和后液壓缸20832等。所述的馱管小車上安裝馱管升降液壓缸，其活塞桿端頭與支承頭連接，支承頭支承在大直徑PCCP管10內(nèi)璧的頂部。
所述的兩套支撐裝置的支撐腳(四個)和兩套馱管升降裝置的支承頭(兩個)在大直徑PCCP管內(nèi)璧構(gòu)成了兩組支撐，每組有三個支撐點，一起將大直徑PCCP管馱起和支撐住，并且固定在馱管車上。
圖1及圖6所示，牽引車1主動車輪組103，由電動機或者液壓馬達104經(jīng)過減速器105驅(qū)動。它包括車軸1031、車輪1032、軸承1033、軸承蓋1034、安裝在車軸中部減速機內(nèi)的傳動齒輪1035，及安裝在底盤上的軸承座1036等。在軸的兩端裝兩個車輪，軸端部安裝軸承，并裝在軸承座中，由軸承蓋固定。軸承座與底盤固定連接。
所述的液壓控制系統(tǒng)3包括牽引車靜壓傳動系統(tǒng)、馱管車液壓控制系統(tǒng)。馱管車液壓控制系統(tǒng)由馱管升降和小車移動液壓系統(tǒng)、車輪和輪胎升降液壓系統(tǒng)兩部分組成。
圖7所示，牽引車靜壓傳動系統(tǒng)，由內(nèi)燃機總成104，軸向柱塞斜盤式變量液壓泵1042，定量液壓馬達1043、過濾器1044、油箱1045和牽引車先導控制裝置1046等組成。變量液壓泵的兩個工作油口分別經(jīng)管路連接定量液壓馬達的兩個工作油口構(gòu)成靜壓傳動系統(tǒng)的主油路。所述的變量液壓泵帶有DA閥10423、壓力切斷閥10426、高壓溢流閥10425、補油溢流閥10424、泵變量缸10427、方向閥1047及通軸驅(qū)動的齒輪泵10422、齒輪泵301。齒輪泵10422進油口由管路連接過濾器和油箱，其出油口一路到壓力油口P2，另一路連接DA閥，補油溢流閥和高壓溢流閥。靜壓傳動主油路上連接兩個帶單向閥的高壓溢流閥，主油路通過梭閥出口連接一個壓力切斷閥。
DA閥出口連接方向閥1047的進油口，方向閥的回油口連接回油管路至油箱。方向閥的兩個出油口連接到泵變量缸10427的兩個控制油口。牽引車先導控制裝置的油口Y1、Y2分別與方向閥的兩個先導油口Y1、Y2連接，其油口P2與齒輪泵10422壓力油口P2連接，油口T連接回油管路至油箱，組成變量液壓泵的斜盤擺動變量回路。
內(nèi)燃機驅(qū)動變量液壓泵并通軸驅(qū)動兩臺齒輪泵，一臺齒輪泵10422供給方向閥先導壓力油和控制壓力油P2，并給變量液壓泵和定量液壓馬達組成的靜壓傳動系統(tǒng)閉式主油路補油。另一臺齒輪泵301供給馱管車液壓控制系統(tǒng)壓力油P3。
在靜壓傳動系統(tǒng)中，變量液壓泵的流量隨內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速及排量成正比并可無級變化，輸出流量隨擺角從零增加到其最大值。使斜盤擺過中位可以使流動方向平穩(wěn)換向。
DA閥的出口控制壓力與內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速有關(guān)，若轉(zhuǎn)速增大，控制壓力提高，泵的排量變大，反之亦然。這樣，通過DA閥來控制液壓變量泵變量工況使之與內(nèi)燃機工況相匹配，而保證內(nèi)燃機在最佳工況下工作。壓力切斷閥相當于一種壓力調(diào)節(jié)，當達到設(shè)定壓力值時，將泵的排量回調(diào)到零，阻止了在加速和減速過程中(壓力快速上升)高壓溢流閥的開啟響應。高壓溢流閥限制斜盤擺角快速改變時產(chǎn)生的尖鋒壓力和最高壓力，保護靜壓傳動系統(tǒng)(泵和馬達)不過載，該閥還起補油閥作用，通過該閥的單向閥給閉式主油路補油。補油溢流閥限制最高補油壓力。先導控制裝置具有較小的操作力，靈敏控制遞進性能，操作靈敏，無游隙，操作精確，即具有精確微調(diào)功能。操作牽引車先導控制裝置的手柄來控制液壓變量泵的排量變化和流量方向，可以使定量液壓馬達在恒扭矩工況下，實現(xiàn)無級調(diào)速和正反轉(zhuǎn)。定量液壓馬達通過減速器驅(qū)動主動車輪，所以牽引車在主動車輪驅(qū)動下實現(xiàn)啟動、加減速，恒速等無級調(diào)速及前進、后退、停止等工況。圖7中箭頭表示牽引車先導控制裝置手柄操作方向和牽引車行駛方向。M前、M后分別表示牽引車的前進和后退。
牽引車靜壓傳動系統(tǒng)中，操作一個手柄，非常方便和精確地控制牽引車在恒扭矩無級調(diào)速工況下，行駛在隧洞內(nèi)軌道上，以完成大直徑PCCP管的運輸和安裝工作。
圖8的所示，馱管車液壓控制系統(tǒng)由馱管升降和小車移動液壓系統(tǒng)、車輪和輪胎升降液壓系統(tǒng)組成。
馱管升降和小車移動液壓系統(tǒng)包括兩個先導控制裝置(或電子信號發(fā)生裝置)302、303、一個進口油路塊304、三個帶負載敏感流量控制的多路閥305、一個小車移動液壓缸209、兩個馱管升降液壓缸2083，其分為前液壓缸20831和后液壓缸20832等。
兩個先導控制裝置(或電子信號發(fā)生裝置)，一個是小車移動先導控制裝置302，另一個是馱管升降先導控制裝置303。
進口油路塊304包括壓力補償器、溢流閥和旁通閥。
帶負載敏感的流量控制多路閥305包括一個進口單向閥、兩個二次溢流閥3052、一個梭閥3054，其中兩個馱管升降用的多路閥分別帶有兩個液控單向閥。
進口油路塊油口P3連接齒輪泵301的出油口P3，回油口T連接回油管路至油箱。
進口油路塊中的壓力油口P3連接旁通閥和壓力補償器，并經(jīng)單向閥到三個多路閥進油口。梭閥出口連接進口油路塊中的壓力補償器和旁通閥的控制油口及溢油閥的進油口。壓力補償器和溢流閥及旁通閥的回油口連接回油管路至油箱。
小車移動的多路閥油口A6、B6連接小車移動液壓缸的兩個油口及二次溢流閥3052的進油口，梭閥3054進口與多路閥負載油路相通。
馱管升降的多路閥油口A4、B4、A5、B5分別連接兩個馱管升降液壓缸四個油口和四個二次溢流閥3052的進油口。梭閥3054的進油口與多路閥的負載油路相通。
所述的先導控制裝置的出油口a4、b4、a5、b5、a6、b6分別與多路閥的控制油口a4，b4、a5，b5、a6，b6連接。進油口P2與齒輪泵10422的出油口P2連接，回油口T連接回油管路至油箱。
圖8所示的C1為前馱管升降液壓缸，C2為后馱管升降液壓缸，箭頭表示馱管升降先導控制裝置的手柄操作方向及液壓缸活塞桿運動方向。
車輪和輪胎升降液壓系統(tǒng)包括三個電磁方向閥307、六個單向節(jié)流閥308、六個液控單向閥309及一個前車輪液壓缸2031，一個后車輪液壓缸2032和一個輪胎液壓缸2041等。每個升降回路有一個電磁方向閥、兩個單向節(jié)流閥、兩個液控單向閥。方向閥的進油口和回油口分別連接壓力油口P3和油箱T。其兩個出口分別連接兩個單向節(jié)流閥、兩個液控單閥及液壓缸的兩個油口。
在馱管升降和小車移動液壓系統(tǒng)中，帶負載敏感流量控制的多路閥能保持工作油口的壓降在整個工作范圍內(nèi)基本恒定并與負載無關(guān)，這樣，經(jīng)過多路閥工作油口流量與多路閥開口的開度成比例，可實現(xiàn)精確控制流量。這樣，帶負載敏感流量控制的多路閥和具有操作靈敏精確的先導控制裝置實現(xiàn)了馱管車的精確微調(diào)功能。
操作一個馱管升降先導控制裝置(或電子信號發(fā)生器)的手柄控制兩聯(lián)多路閥，可以精確控制兩個馱管升降液壓缸活塞桿同時升降和分別升降，可實現(xiàn)六個方向位移，非常方便精確調(diào)整大直徑PCCP管中心線與隧洞中心線一致。液控單向閥可牢固大直徑PCCP管的位置。
操作一個馱管升降手柄能精確地控制大直徑PCCP管在隧洞中位置并實現(xiàn)三維精確定位和對中。操作一個小車移動先導控制裝置的手柄，可精確調(diào)整大直徑PCCP管的水平位移。這樣，操作兩個手柄就可以在空間狹小的隧洞內(nèi)對大直徑PCCP管的進行精確的位置調(diào)整、對中、完成運輸和安裝工作。
在車輪和輪胎液壓系統(tǒng)中，方向閥控制車輪和輪胎的升降，單向節(jié)流閥控制升降速度，液控單向閥牢固保持升降位置。
圖9和圖10所示，大直徑PCCP管在隧洞內(nèi)的示意圖。在現(xiàn)代水利工程的引水工程中，大直徑PCCP管10每節(jié)的承插口相互配合連接在隧洞11內(nèi)，然后回填混凝土12在隧洞與PCCP管之間，構(gòu)成永久性，防滲、防震的涵洞管線。
本發(fā)明隧洞管道運輸安裝車的兩種工作方法(一)、兩組升降車輪組和一組升降輪胎組的隧洞管道運輸安裝車1、準備隧洞管道運輸安裝車1、2(以后簡稱車)在隧洞外，前升降車輪組與軌道接觸，升降輪胎組和后升降車輪組在上位。將一節(jié)大直徑PCCP管10吊放在車的后端軌道上，在其插口上安裝好密封圈。
2、車向后行駛，在上位的升降輪胎組和后升降車輪組進入大直徑PCCP管內(nèi)。
3、降輪胎組下降與大直徑PCCP管的內(nèi)壁下部接觸。
4、前升降車輪組上升到上位。
5、車向后行駛，輪胎滾動至大直徑PCCP管端，使后升降車輪組伸出大直徑PCCP管外。
6、升降車輪組下降與軌道接觸。
7、升降輪胎組上升到上位。
8、車向后行駛，使前升降車輪組伸出大直徑PCCP管外。
9、前升降車輪組下降與軌道接觸。
10、后升降車輪上升到上位。
12、圖11所示，操作馱管升降手柄303，控制馱管升降裝置208的升降位置，使大直徑PCCP管10中心線和隧洞中心線一致，并用支撐裝置205固定大直徑PCCP管，保證運輸大直徑PCCP管的安全。
13、向后行駛進入隧洞，到已安好的大直徑PCCP管前，使在上位的升降輪胎和后升降車輪組進入大直徑PCCP管內(nèi)。
14、升降輪胎組下降與安好的大直徑PCCP管內(nèi)壁下部接觸。
15、前升降車輪組上升到上位。
16、圖12所示，車向后行駛，升降輪胎組在大直徑PCCP管內(nèi)壁下部安裝位置，松開支撐裝置205，再操作馱管升降手柄303，控制馱管升降裝置208的升降位移，精確調(diào)整大直徑PCCP管中心線位置，使其插口與已裝好管的承口準確對位，達到承插口對接條件后，用支撐裝置205固定大直徑PCCP管，將其對接安裝。
17、馱管升降裝置208下降至下位，支撐裝置205放松并回位。
18、車向前行駛，升降輪胎組在大直徑PCCP管內(nèi)壁下部滾動，使前升降車輪伸出大直徑PCCP管外。
19、升降車輪給組下降并與軌道接觸。
20、升降輪胎組上升上位。
21、車向前駛出隧洞外，這樣，就完成一次運輸、安裝大直徑PCCP管的工作。然后，準備下一節(jié)大直徑PCCP管的運輸和安裝工作。
(二)、一組升降車輪組和一組升降輪胎組的隧洞管道運輸安裝車。
1、準備，隧洞管道運輸安裝車1、2(簡稱車)在隧洞外，升降車輪組與軌道接觸，升降輪胎組在上位。將一節(jié)大直徑PCCP管10吊放在車的后端軌道上，在其插口上安裝好密封圈。
2、向后行駛，在上位的升降輪胎組進入大直徑PCCP管內(nèi)。
3、升降輪胎組下降與大直徑PCCP管的內(nèi)壁下部接觸。
4、升降車輪組上升到上位。
5、車向后行駛，輪胎滾動至大直徑PCCP管端。
6、圖13所示，輪胎滾動出大直徑PCCP管外的滾動墊板4上，并推動滾動墊板4向后移動，使升降車輪組伸出大直徑PCCP管外。
7、降車輪組下降與軌道接觸。
8、升降輪胎組上升到上位。
9、圖13所示，操作馱管升降手柄303，控制馱管升降裝置208的升降位置，使大直徑PCCP管10中心線和隧洞中心線一致，并用支撐裝置205固定大直徑PCCP管，保證運輸大直徑PCCP管的安全。
10、車向后行駛進入隧洞，到已安好的大直徑PCCP管前，使在上位的升降輪胎組進入大直徑PCCP管內(nèi)。
11、升降輪胎組下降與大直徑管內(nèi)壁下部接觸。
12、升降輪胎組上升到上位。
13、圖15所示，車向后行駛，升降輪胎組在大直徑PCCP管內(nèi)壁下部安裝位置，松開支撐裝置205，再操作馱管升降手柄303，控制馱管升降裝置208的升降位移，精確調(diào)整大直徑PCCP管中心線位置，使其插口與已裝好管的承口準確對位，達到承插口對接條件后，用支撐裝置205固定大直徑PCCP管，將其對接安裝。
14、馱管升降裝置208下降至下位，支撐裝置205放松并回位。
15、車向前行駛，升降輪胎組在大直徑PCCP管內(nèi)壁下部滾動，使前升降車輪組伸出大直徑PCCP管外。
16、升降車輪組下降與軌道接觸。
17、車向前駛出隧洞外，這樣，就完成一次運輸、安裝大直徑PCCP管的工作。然后，準備下一節(jié)大直徑PCCP管的運輸和安裝工作。
權(quán)利要求
1.一種隧道管道運輸安裝車，由在隧道內(nèi)安裝的軌道上運行的牽引車(1)與馱管車(2)兩部分組成，其特征在于牽引車包括底盤(101)、在底盤上安裝的從動車輪組(102)及主動輪組(103)、在底盤上安裝的驅(qū)動主動車輪組的動力裝置(104)與減速器(105)、底盤前部安裝的駕駛室(106)、其后部設(shè)置的牽引馱管車鉸接座(107)與銷軸(108)、在駕駛室上設(shè)置的警示信號燈(109)與照明燈(110)；馱管車包括前輪組與前平臺(201)、馱管車梁(202)、在馱管車梁后部下方安裝的升降車輪組(203)及升降輪胎組(204)、在馱管車梁中部安裝的支撐裝置(205)、在馱管車梁上方安裝的軌道(206)及其上安裝的馱管小車(207)、馱管小車上安裝的馱管升降裝置(208)；所述的馱管小車的前部裝有一個移動馱管小車的液壓缸(209)，其活塞桿端頭與馱管小車鉸接，液壓缸體安裝在馱管車梁的前部并與其鉸接；前平臺裝于馱管車梁前部的下方，在前平臺上裝有電氣和液壓控制系統(tǒng)(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧洞管道運輸安裝車，其特征在于在馱管車梁后部下方安裝有兩組升降車輪組(203)，一組升降輪胎組(204)，其中升降輪胎組安裝在兩組升降車輪組之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧洞管道運輸安裝車，其特征在于在馱管車梁后部下方安裝有一組升降車輪組(203)及一組升降輪胎組(204)，升降車輪組在前，升降輪胎組在后。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧洞管道運輸安裝車，其特征在于所述的支撐裝置(205)沿馱管車梁縱向前后有兩對，每對有兩個；在馱管車梁橫截面上呈“八”字形分布，分別安裝在馱管車梁的兩側(cè)；所述的馱管小車(207)上沿縱向安裝兩個馱管升降裝置(208)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧洞管道運輸安裝車，其特征在于所述的牽引車(1)上安裝的動力裝置(104)包括電動機、安裝在的電纜卷筒裝置(111)；電動機與固定在底盤上的減速器連接，減速器連接主動車輪組的車輪軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道管道運輸安裝車，其特征在于所述的牽引車(1)上安裝的動力裝置(104)包括牽引車底盤上的內(nèi)燃機總成(1041)、液壓泵(1042)、液壓馬達(1403)；內(nèi)燃機總成連接驅(qū)動液壓泵，液壓泵與液壓馬達由管道連接，液壓馬達與固定在底盤上的減速器(105)連接，減速器連接主動車輪組的車輪軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種隧洞管道運輸安裝車，其特征在于所述的牽引車(1)具有由內(nèi)燃機總成(104)、軸向柱塞斜盤式變量液壓泵(1042)、定量液壓馬達(1043)、過濾器(1044)、油箱(1045)和牽引車先導控制裝置(1046)等組成的靜壓傳動系統(tǒng)；變量液壓泵的兩個工作油口分別與定量液壓馬達的兩個工作油口經(jīng)管路連接構(gòu)成靜壓傳動系統(tǒng)的主油路；所述的變量液壓泵帶有DA閥(10423)、壓力切斷閥(10426)、高壓溢流閥(10425)、補油溢流閥(10424)、泵變量缸(10427)、方向閥(1047)及通軸驅(qū)動的齒輪泵(10422)、齒輪泵(301)；齒輪泵(10422)進油口由管路連接過濾器和油箱，其出油口一路到壓力油口P2，另一路連接DA閥、補油溢流閥和高壓溢流閥；靜壓傳動主油路上連接兩個帶單向閥的高壓溢流閥，主油路通過梭閥出口連接一個壓力切斷閥；DA閥出口連接方向閥(1047)的進油口，方向閥的回油口連接回油管路至油箱；方向閥的兩個出油口連接到泵變量缸(10427)的兩個控制油口；牽引車先導控制裝置的油口Y1、Y2分別與方向閥的兩個先導油口Y1、Y2連接，其油口P2與齒輪泵(10422)壓力油口P2連接，油口T連接回油管路至油箱，組成變量液壓泵的斜盤擺動變量回路；內(nèi)燃機驅(qū)動變量液壓泵通軸連接兩臺齒輪泵，一臺齒輪泵(10422)供給方向閥先導壓力油和控制壓力油P2，并給變量液壓泵和定量液壓馬達組成的靜壓傳動系統(tǒng)閉式主油路補油；另一臺齒輪泵(301)供給馱管車液壓控制系統(tǒng)壓力油P3。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的一種隧洞管道運輸安裝車，其特征在于所述的液壓控制系統(tǒng)由馱管升降和小車移動液壓系統(tǒng)、車輪和輪胎升降液壓系統(tǒng)組成；其中(1)、馱管升降和小車移動液壓系統(tǒng)包括兩個先導控制裝置(302)、(303)、一個進口油路塊(304)、三個帶負載敏感流量控制的多路閥(305)、一個小車移動液壓缸(209)、兩個馱管升降液壓缸(2083)，其分為前液壓缸(20831)和后液壓缸(20832)；兩個先導控制裝置，一個是小車移動先導控制裝置(302)，另一個是馱管升降先導控制裝置(303)；進口油路塊(304)含有壓力補償器、溢流閥和旁通閥；帶負載敏感的流量控制多路閥(305)含有一個進口單向閥、兩個二次溢流閥(3052)、一個梭閥(3054)，其中兩個馱管升降用的多路閥分別帶有兩個液控單向閥；進口油路塊油口連接齒輪泵(301)的出油口P3，回油口T連接回油管路至油箱；進口油路塊中的壓力油口P3連接旁通閥和壓力補償器，并經(jīng)單向閥到三個多路閥進油口；梭閥出口連接進口油路塊中的壓力補償器和旁通閥的控制油口及溢流閥的進油口；壓力補償器和溢流閥及旁通閥的回油口連接回油管路至油箱；小車移動的多路閥油口A6、B6連接小車移動液壓缸的兩個油口及二次溢流閥(3052)的進油口，梭閥(3054)進口與多路閥負載油路相通；馱管升降的多路閥油口A4、B4、A5、B5分別連接兩個馱管升降液壓缸四個油口和四個二次溢流閥(3052)的進油口；梭閥(3054)的進油口與多路閥的負載油路相通；所述的先導控制裝置的出油口a4、b4、a5、b5、a6、b6分別與多路閥的控制油口a4，b4、a5，b5、a6，b6連接；液壓控制系統(tǒng)進油口P2與齒輪泵(10422)的出油口P2連接，回油口T連接回油管路至油箱；(2)、車輪和輪胎升降液壓系統(tǒng)包括三個電磁方向閥(307)、六個單向節(jié)流閥(308)、六個液控單向閥(309)及一個前車輪液壓缸(2031)、一個后車輪液壓缸(2032)和一個輪胎液壓缸(2041)；每個升降回路有一個電磁方向閥、兩個單向節(jié)流閥、兩個液控單向閥；方向閥的進油口和回油口分別連接壓力油口P3和油箱T，其兩個出口分別連接兩個單向節(jié)流閥、兩個液控單向閥及液壓缸的兩個油口。
全文摘要
隧洞管道運輸安裝車,由牽引車、馱管車及電氣和液壓控制系統(tǒng)組成。牽引車包括:底盤、從動車輪組及主動車輪組、動力裝置與減速器、駕駛室、清軌器、警示信號燈、照明燈;馱管車包括:前車輪組、前平臺、馱管車梁、升降車輪組、升降輪胎組、支撐裝置、馱管車梁上的馱管小車及馱管升降裝置。所述的液壓控制系統(tǒng)包括牽引車靜壓傳動系統(tǒng),馱管車液壓控制系統(tǒng)等部分;隧洞管道運輸安裝車具有結(jié)構(gòu)緊湊、運行平穩(wěn)、安全可靠、操作方便、自動化程度高、定位準確等優(yōu)點,根據(jù)隧洞施工條件可選擇不同的牽引車動力裝置,在隧洞空間狹小及施工條件限制下可運輸、起重和安裝大直徑PCCP管,可廣泛用于水利工程及大型管道的運輸安裝工程中。
文檔編號B61D3/16GK1380212SQ0211031
公開日2002年11月20日 申請日期2002年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2002年4月30日
發(fā)明者趙鈺琛, 陳晉, 湯智輝, 王新中, 張育林, 趙鐵琳, 楊繼紅, 李明月, 賈偉智, 王 鋒 申請人:太原重型機械(集團)有限公司