專利名稱：一種具有軌道行走功能的人工搬運車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種人工搬運車，特別是涉及一種具有軌道行走功能的人工搬運車。
背景技術(shù)：
在自動化工廠中，自動搬運車(Automated Guided Vehicle；AGV)扮演運輸物料的重要角色，且多以有軌式的軌道自動搬運車(RailGuided Vehicle；RGV)為主。軌道自動搬運車，不僅提供自動化工廠與自動化倉儲系統(tǒng)的物流運輸?shù)挠行Х椒ǎ梢詫?shù)公斤至上百噸的物品，輕松的運送至所需的場所。
但是，如果工廠地物改變時，則軌道也需重作或進(jìn)行調(diào)整。一般而言，即使在高度自動化的工廠中，軌道自動搬運車由于受到軌道的限制，其有效工作面積也無法涵蓋全部工廠中所必須進(jìn)行搬運的空間。因此，在一般的工廠，甚至于自動化的工廠中，人工搬運車，依然有其存在的空間。尤其是在工廠設(shè)廠初期，軌道尚未建立時，或者是在自動搬運車還未安裝完成或發(fā)生故障時，抑或在完全不具有鋪設(shè)軌道的地方時，人工搬運車的高度彈性的操作能力，就顯得十分的重要。
隨著光學(xué)科技與半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，液晶顯示裝置(LiquidCrystal Display；LCD)已廣泛地應(yīng)用于電子產(chǎn)品顯示裝置上。液晶顯示裝置的面積也越來越大，從一般桌上型計算機(jī)所使用的較小型液晶顯示器，到越來越多人所青睞的液晶電視，乃至于大型液晶顯示器，液晶顯示面板的尺寸也越來越大。
液晶顯示面板的生產(chǎn)，需在相當(dāng)清潔的潔凈室中進(jìn)行，以提高液晶顯示面板的生產(chǎn)合格率。而在液晶顯示面板的運輸過程中，面板更需要使用卡匣進(jìn)行保護(hù)與隔離。因此，卡匣的尺寸也就日益變大，并造成運輸上的困難，尤其是在建廠初期，軌道搬運車尚未安裝完成之時，使用人力方式的上、下卡匣，將使得產(chǎn)品試產(chǎn)的合格率不易獲得控制。
因此，如何提供一種方便而有效的人力搬運車，可提供產(chǎn)品搬運的方便性與準(zhǔn)確性，將可加快建廠時貨物搬運的方便，更可以提高試產(chǎn)的合格率，以加速正式生產(chǎn)的日程，為液晶顯示面板的生產(chǎn)廠商所殷殷企盼。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述的發(fā)明背景，在自動化的工廠中，可以不受軌道限制的人工搬運車，依然提供正式生產(chǎn)與試產(chǎn)時物料運送的功能，尤其是在自動搬運車無法提供適當(dāng)服務(wù)時，人工搬運車將提供重要的助力。因此，如何提供一種合適與方便的人工搬運車，不僅可以方便物料的運送，更可以進(jìn)一步提高生產(chǎn)的合格率。
本發(fā)明的一個目的是提供一種人工搬運車，具有軌道行走的功能，因此，其可方便地行走于軌道上，以進(jìn)行物料的運送。
本發(fā)明的另一目的是提供一種人工搬運車，其具有雙向上下卡匣的旋轉(zhuǎn)臺，可在人工搬運車的左右兩側(cè)，進(jìn)行液晶顯示面板的卡匣的移動與裝載。
本發(fā)明的又一目的是提供一種人工搬運車，其還具有一可收起的活動導(dǎo)輪，以方便進(jìn)出軌道。
本發(fā)明的再一目的是提供一種人工搬運車，同時具有激光指引定位器，可大幅提高人工搬運車的定位精準(zhǔn)度。
根據(jù)以上所述的目的，本發(fā)明提供一種具有軌道行走功能的人工搬運車。此具有軌道行走功能的人工搬運車包括一車架，一組行走輪，一軌道導(dǎo)輪，與一承載臺。上述的行走輪，提供人工搬運車可在軌道或地面上行走的能力。而軌道導(dǎo)輪，則限制人工搬運車沿著軌道方向移動的能力，且軌道導(dǎo)輪，更具有抬起的能力，在軌道導(dǎo)輪被抬起時，人工搬運車可由軌道上直接推出。承載臺則安裝于車架上方，并提供雙向叉取與水平轉(zhuǎn)動的能力。
其中上述的軌道還包含一U型導(dǎo)軌，軌道導(dǎo)輪夾持U型導(dǎo)軌，以限制人工搬運車沿著軌道移動。而承載臺還包含一節(jié)叉，以提供該承載臺具有雙向叉取的能力，并使用一旋轉(zhuǎn)盤，以提供該承載臺沿著水平面轉(zhuǎn)動的能力。
本發(fā)明的人工搬運車還包含一激光位置指示器，用來指示人工搬運車行進(jìn)的位置，配合兩側(cè)的工作機(jī)臺上的定位標(biāo)尺，可大幅提高人工搬運車的停止位置精確度。
其中上述的定位標(biāo)尺包含，一深色底色與一淺色線段，而當(dāng)激光位置指示器使用一紅色激光可見光束進(jìn)行位置指示時，此時定位標(biāo)尺最好使用藍(lán)色底色與白色線段，以凸顯光束的位置。
其中上述的人工搬運車還具有一把手，以提供操作人員移動該人工搬運車，與一停車裝置，以提供停車與固定之用。且上述的人工搬運車，可有效地用于液晶顯示面板之卡匣搬運。
因此，本發(fā)明的具有軌道行走功能的人工搬運車，不僅可使用于軌道搬運車的軌道上，而且還可以使用于廠房中的地面，有效地擴(kuò)大了人工搬運車的使用范圍。還提供了雙向叉取，激光定位與直接由軌道的一側(cè)移出軌道的能力，使利用本發(fā)明的人工搬運車進(jìn)行液晶顯示面板生產(chǎn)與試產(chǎn)時，可大幅增加液晶顯示面板的移動的方便性與可靠性。
附圖簡要說明為讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，特舉較佳實施例，并參考附圖做更詳細(xì)的說明，其中

圖1是本發(fā)明的具有軌道行走功能的人工搬運車行走于軌道上的示意圖；圖2A是本發(fā)明的具有軌道行走功能的人工搬運車的一較佳實施例的正視圖；圖2B是圖2A的較佳實施例的仰視圖；以及圖3是應(yīng)用本發(fā)明的具有軌道行走功能的人工搬運車的激光定位裝置的示意圖。
其中100人工搬運車 102把手104車架106承載臺110工作機(jī)臺120卡匣130軌道140軌道210升降控制裝置220節(jié)叉伸縮控制裝置230節(jié)叉240旋轉(zhuǎn)盤250行走輪 260軌道導(dǎo)輪270激光位置指示器 280節(jié)叉固定裝置290停車裝置310定位標(biāo)尺320標(biāo)尺底色330反光線段340行進(jìn)方向具體實施方式
本發(fā)明通過活動導(dǎo)輪的設(shè)計，可輕易地上下軌道，更因具有激光定位與雙向上下卡匣的功能，可有效提供生產(chǎn)與試產(chǎn)時的物料搬運與精確對位的功能。以下將以圖標(biāo)及詳細(xì)說明清楚說明本發(fā)明的精神，如熟悉此技術(shù)的人員在了解本發(fā)明的較佳實施例后，可對本發(fā)明所顯示的技術(shù)，加以改變及修飾，其并不脫離本發(fā)明的精神與范圍。
圖1是本發(fā)明的具有軌道行走功能的人工搬運車行走于軌道上的示意圖。如圖所示，本發(fā)明的具有軌道行走功能的人工搬運車100具有車架104，其上包含承載臺106，其后方為把手102，是用來提供人員推動此人工搬運車100時使用。在承載臺106上方為卡匣(Cassette)120，使用于液晶顯示面板生產(chǎn)時，將液晶顯示面板的基材或半成品放置于其中，以進(jìn)行基材或半成品的移動與機(jī)臺變更，并提供基材或半成品在移動時的保護(hù)與隔離。
如圖所示，當(dāng)人工搬運車100欲將卡匣120移動至工作機(jī)臺110并放置于其上時，人工搬運車100將沿著軌道130與軌道140行進(jìn)至工作機(jī)臺110的位置處，再將卡匣120放置于其上。其中軌道130為一平面式的軌道，而軌道140則為具有防止側(cè)向移動的一防側(cè)移式軌道。
請同時參見圖2A與圖2B。圖2A為本發(fā)明的具有軌道行走功能的人工搬運車的一較佳實施例的正視圖，而圖2B為圖2A的仰視圖。如圖所示，本發(fā)明的人工搬運車100的升降控制裝置210，節(jié)叉伸縮控制裝置220，節(jié)叉固定裝置280，停車裝置290以及把手102安裝于車架104的后方，以方便使用者進(jìn)行操作。
承載臺106則安裝于車架104的前方，承載臺106包含有節(jié)叉230與旋轉(zhuǎn)盤240。行走輪250則安裝于車架104的下方，用來在軌道130與140上行走或是其它任何廠房中的地面上行走。軌道導(dǎo)輪260則用來夾持軌道140上的U行導(dǎo)軌，以使人工搬運車100在軌道130與140上行走時，可依軌道130與140鋪設(shè)的路線行走，而不致于脫離軌道130與140。本發(fā)明的人工搬運車100還包含有激光位置指示器270，使用激光束指示人工搬運車100行進(jìn)時的位置，更配合定位標(biāo)尺310(參見圖3)，以進(jìn)行人工搬運車100的定位，有效的提高人工搬運車100的定位精度。
以下將一一說明本發(fā)明的人工搬運車100的各項組件與其功能。當(dāng)人工搬運車100沿著軌道130與140行走時，此時軌道導(dǎo)輪260扣合于軌道140的U型導(dǎo)軌上，由于軌道導(dǎo)輪260有效的夾持U型導(dǎo)軌的兩側(cè)，因此，人工搬運車100將被限制在軌道130與140上行走，而不致于脫軌。當(dāng)人工搬運車100欲從軌道130與140上離開，以在廠房地板上行走時，軌道導(dǎo)輪260提供一抬起的功能。將軌道導(dǎo)輪260抬起后，此時軌道導(dǎo)輪260將與軌道140的U型導(dǎo)軌分離。因此，人工搬運車100可由軌道130的一側(cè)推離軌道130與140上。一般而言，行走輪250系使用橡膠或塑料材質(zhì)所構(gòu)成的非金屬輪，故可適合于在廠房中任何地板上行駛，當(dāng)然行走輪250亦可使用金屬材質(zhì)所構(gòu)成的金屬輪，其亦不脫離本發(fā)明的范圍。
因此，本發(fā)明的人工搬運車100，可有效的在廠房中運送材料與半成品至任何需要的位置，對于生產(chǎn)上提供相當(dāng)大的幫助。
當(dāng)進(jìn)行液晶顯示面板生產(chǎn)或試產(chǎn)時，此人工搬運車100將被用來運送卡匣120。卡匣120是用來儲存與隔離液晶顯示面板的基材與半成品，以方便進(jìn)行機(jī)臺變更。首先，人工搬運車100將沿著軌道130與140，被推至工作機(jī)臺110(參見圖1)的位置。操作人員將位于下方的停車裝置290踩下，因此，人工搬運車100將停止于工作機(jī)臺110的一預(yù)定位置。此時，操作人員將節(jié)叉固定裝置280開啟，以進(jìn)行卡匣120的承載(Load)與卸載(Unload)。
若進(jìn)行卸載時，也就是說，卡匣120由放置的工作機(jī)臺110上被取下。此時，操作人員先將節(jié)叉230以節(jié)叉伸縮控制裝置220移動。由于本發(fā)明的人工搬運車100所使用的節(jié)叉230，被有效的設(shè)計為雙向均可進(jìn)行叉取，因此，節(jié)叉230具有向兩側(cè)移動的能力。與習(xí)知人工搬運車相比，欲進(jìn)行另一方向的承載或卸載工作時，必須將人工搬運車反轉(zhuǎn)180度，本發(fā)明的人工搬運車100，有效地改善了習(xí)知人工搬運車操作上的不便。
當(dāng)節(jié)叉230向外延伸至工作機(jī)臺110的卡匣120下方時，轉(zhuǎn)動升降控制裝置210，使承載臺向上升起一距離，因此，卡匣120將與工作機(jī)臺110分離。再經(jīng)由節(jié)叉伸縮控制裝置220，使節(jié)叉230回到人工搬運車100的中心位置。接著，關(guān)閉節(jié)叉固定裝置280，使節(jié)叉230與旋轉(zhuǎn)盤240固定。
若進(jìn)行承載時，也就是說，將卡匣120由人工搬運車100上，放置于工作機(jī)臺110上。此時，操作人員先開啟節(jié)叉固定裝置280，再將節(jié)叉230用節(jié)叉伸縮控制裝置220移向工作機(jī)臺110。當(dāng)節(jié)叉230向外延伸至工作機(jī)臺110的上時，轉(zhuǎn)動升降控制裝置210，使承載臺向下降一距離，因此，卡匣120將被放置于工作機(jī)臺110上，然后再降下節(jié)叉230，使其與卡匣120分離。然后經(jīng)由節(jié)叉伸縮控制裝置220，使節(jié)叉230回到人工搬運車100的中心位置，以完成卡匣120的承載。
其中若將卡匣120，放置于軌道另一側(cè)的工作機(jī)臺上時，由于工作機(jī)臺與卡匣相對位置的變更，因此，承載臺106更利用旋轉(zhuǎn)盤240，可有效的水平轉(zhuǎn)動卡匣120，使其旋轉(zhuǎn)180度后，再將卡匣120放置于所需的工作機(jī)臺上。
本發(fā)明的人工搬運車100更具有激光位置指示器270，以提高人工搬運車100的定位精度。
請參見圖3，為應(yīng)用本發(fā)明的具有軌道行走功能的人工搬運車的激光定位裝置的示意圖。當(dāng)安裝于人工搬運車100的激光位置指示器270發(fā)出激光光線后，一般使用可見的紅色激光束，其將隨著人工搬運車100的移動，而沿著行進(jìn)方向340移動。再配合定位標(biāo)尺310的使用，即可進(jìn)行人工搬運車100的精確定位。
定位標(biāo)尺310是由顏色較深的標(biāo)尺底色320與顏色較淺的反光線段330所構(gòu)成。一般而言，當(dāng)使用紅色激光束進(jìn)行定位指示時，標(biāo)尺底色320可選擇使用藍(lán)色的底色，而反光線段330則選擇白色線段，以使紅色的激光束照射到反光線段330時，明顯地被辨識，并使用停車裝置290將人工搬運車100固定。因此，本發(fā)明的人工搬運車100大幅度地提高了工作的精確度，有效克服習(xí)知人工搬運車定位能力較差的問題。
以上所述，僅為本發(fā)明的一較佳實施例，本發(fā)明并不限定于上述的實施例。本發(fā)明的升降控制裝置210與節(jié)叉伸縮控制裝置220，一般可使用如手輪等輕便的轉(zhuǎn)動裝置，亦可使用如電動控制與其它具有相同控制能力的機(jī)構(gòu)與組件，其均不脫離本發(fā)明的精神。又如停車裝置290可直接連動行走輪250，以進(jìn)行煞車，亦可使用如停車輪等方式進(jìn)行人工搬運車的停止，其亦不脫離本發(fā)明的精神與范圍。
正如本領(lǐng)域的技術(shù)人員所知，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用以限定本發(fā)明申請專利的保護(hù)范圍；凡其它未脫離本發(fā)明所揭示的精神下所完成的等效改變或修飾，均應(yīng)包含在本發(fā)明申請專利的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種具有軌道行走功能的人工搬運車，其特征在于至少包括一車架，一把手，安裝于該車架的后方，以提供操作人員移動該人工搬運車；一組行走輪，提供該人工搬運車在一軌道或一地面上行走的能力，其中該軌道包含一U型導(dǎo)軌；一軌道導(dǎo)輪，該軌道導(dǎo)輪具有夾持該軌道的該U型導(dǎo)軌的能力，使該人工搬運車被限制于沿著該軌道方向移動；以及一承載臺，安裝于該車架的上方，并具有雙向叉取的能力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有軌道行走功能的人工搬運車，其特征在于上述的承載臺還包含一節(jié)叉，具有提供該承載臺具有雙向叉取的能力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有軌道行走功能的人工搬運車，其特征在于上述的承載臺還包含一旋轉(zhuǎn)盤，以提供該承載臺沿著水平面轉(zhuǎn)動的能力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有軌道行走功能的人工搬運車，其特征在于上述的人工搬運車還包括一停車裝置，以提供該人工搬運車停車與固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有軌道行走功能的人工搬運車，其特征在于上述的人工搬運車還包括一激光位置指示器，以指示該人工搬運車行進(jìn)的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有軌道行走功能的人工搬運車，其特征在于上述的人工搬運車的兩側(cè)的工作機(jī)臺上還包括定位標(biāo)尺，以用來指示該人工搬運車的停止位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有軌道行走功能的人工搬運車，其特征在于上述的定位標(biāo)尺包含一深色底色與一淺色線段。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有軌道行走功能的人工搬運車，其特征在于上述的激光位置指示器使用一紅色激光可見光束進(jìn)行位置指示。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有軌道行走功能的人工搬運車，其特征在于上述的定位標(biāo)尺系為藍(lán)色底色與白色線段。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有軌道行走功能的人工搬運車，其特征在于上述的軌道導(dǎo)輪具有抬起的能力，使該軌道導(dǎo)輪被抬起時，該人工搬運車可由該軌道上直接推出。
全文摘要
一種具有軌道行走功能的人工搬運車，它包括一車架，一組行走輪，一軌道導(dǎo)輪，與一承載臺。行走輪，提供人工搬運車具有在軌道或地面上行走的能力。軌道導(dǎo)輪，則提供沿著軌道方向移動的能力，且其更具有抬起的能力，使人工搬運車可由軌道上直接推出。承載臺提供雙向叉取與水平轉(zhuǎn)動的能力。上述的軌道具有一U型導(dǎo)軌，以供軌道導(dǎo)輪夾持。此人工搬運車還包含一激光位置指示器，以指示人工搬運車行進(jìn)的位置，并配合兩側(cè)的工作機(jī)臺上的定位標(biāo)尺，可大幅提高人工搬運車的停止位置精確度。
文檔編號B61D15/00GK1548327SQ0313142
公開日2004年11月24日 申請日期2003年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月13日
發(fā)明者楊孟恩, 邱顯宗 申請人:中華映管股份有限公司