專利名稱：運載列車的裝載方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種由多輛儲運車組成的裝載列車的裝載方法。
背景技術(shù)：
EP 0429713B1號專利介紹了這樣一種儲運車。在運用中可將任意輛相同的儲運車連掛成一裝載列車。在每輛儲運車的貨倉沿傳送帶運轉(zhuǎn)方向的前端裝有一探測裝置。該探測裝置是一個光柵或機械式探測器，在儲存物料過程中用于監(jiān)測是否達到最大裝載狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就是要提供一種裝載列車的裝載方法，要求用這套方法能自動裝滿運載列車。
上述技術(shù)問題通過一種裝載由多輛相同的儲運車組成的裝載列車的方法來解決，其中，每一輛儲運車具有一條底部傳送帶和一條伸出車輛前端的轉(zhuǎn)遞傳送帶，其中，有待儲存的散粒物料先從一個轉(zhuǎn)遞點通過沿傳送方向依次排列的底部傳送帶和轉(zhuǎn)遞傳送帶存入最前面的一輛儲運車，此時這輛儲運車在降低相應(yīng)底部傳送帶傳送速度的情況下，由物料通過工況轉(zhuǎn)變?yōu)閮Υ婀r，并由相鄰的、就進入儲存工況的順序而言后續(xù)的儲運車的轉(zhuǎn)遞傳送帶進行裝載，該自動裝載方法具有以下步驟a)處于儲存工況的儲運車的底部傳送帶的傳送速度根據(jù)測定過程測出的所投放散粒物料的數(shù)量被這樣調(diào)節(jié)，即，使得處于儲存工況的儲運車的裝載達到最大裝載高度；b)在由投放的散粒物料形成的最前面的物料堆達到前面端部位置時，與投放該散粒物料的轉(zhuǎn)遞傳送帶相鄰接的、沿傳送方向位于后面的儲運車的底部傳送帶的運轉(zhuǎn)速度即自動降低，從而由物料通過工況改變?yōu)閮Υ婀r。
這套方法能在散粒物料數(shù)量不同的情況下，最大限度地自動裝滿儲運車，從而總能保證經(jīng)濟使用儲運車。自動裝載還能使儲運車達到最佳的運用，而與操作人員的注意力和可信賴程度無關(guān)。此外還大大改善了人身安全性，因為操作人員不必在鄰線的危險地段內(nèi)在一輛儲運車與下一輛儲運車之間走動。
按照本發(fā)明一有利的設(shè)計，在所述相鄰接的儲運車調(diào)到儲存工況的同時，將該儲運車的轉(zhuǎn)遞傳送帶上的全部物料卸入所述位于前面的儲運車內(nèi)，使之完全裝滿。
按照本發(fā)明另一有利的設(shè)計，所投放的散粒物料數(shù)量是利用無接觸的方法測定投在底部傳送帶上的物料所形成的物料堆的堆積高度來確定的。
按照本發(fā)明進一步的有利設(shè)計，由探測器來測定最前面物料堆的前端位置。
按照本發(fā)明又一有利的設(shè)計，所述儲運車的裝載狀態(tài)通過無線電通訊方式由裝在一個控制裝置上的顯示器顯示，該控制裝置也能控制底部傳送帶和轉(zhuǎn)遞傳送帶的驅(qū)動裝置。


下面借助附圖所示實施方式進一步詳細說明本發(fā)明，附圖中圖1、2和3分別為由多輛符合本發(fā)明的儲運車組成的用于運送散粒物料的設(shè)備處于不同裝載狀態(tài)時的側(cè)視圖。
圖4為儲運車放大的側(cè)視圖。
具體實施例方式
圖1至4所示儲運車1主要由一個利用兩個軌行機構(gòu)2在軌道3上走行的車底架4和一個與它相連的貨倉5組成。貨倉5的底面是一條沿車輛縱向延伸的底部傳送帶6。該底部傳送帶配備有一個驅(qū)動裝置7，它用于驅(qū)動傳送帶沿傳送方向8運轉(zhuǎn)。在貨倉5沿上述傳送方向8的前端9設(shè)有一轉(zhuǎn)遞傳送帶10。該轉(zhuǎn)遞傳送帶在底部傳送帶6投料端11的下方裝在車底架4上，并與底部傳送帶銜接。轉(zhuǎn)遞傳送帶10向上傾斜地伸出車的前端1 2并配備有一個驅(qū)動裝置13。
如圖1至3特別所示，可將任意數(shù)量相同的儲運車1用聯(lián)結(jié)裝置14連接成一套可在軌道3上走行的設(shè)備，確切地說連接成裝載列車15，用它可以儲存和/或運送從轉(zhuǎn)遞點26投下的散粒物料16。在將儲運車1這樣連接起來時，每輛車相交疊的底部傳送帶6和轉(zhuǎn)遞傳送帶10就會形成一條貫通的傳送帶通道。此時散粒物料16即從轉(zhuǎn)遞傳送帶10的投料端17轉(zhuǎn)給沿傳送方向位于前面的儲運車1的底部傳送帶6。在傳送帶6、10的傳送速度較高時，散粒物料16只沿運載列車15的縱向以所謂的通過工況(D)通過貨倉5。與此相反，如將底部傳送帶6的驅(qū)動裝置7調(diào)到慢速運轉(zhuǎn)，就會在所謂的儲存工況(S)的框架內(nèi)形成物料堆18，從而將散粒物料16儲存在這個貨倉5內(nèi)。
在貨倉5沿傳送方向8的后端19裝有一探測器20，用于不斷地監(jiān)測儲運車1的裝載狀態(tài)。探測器20是一個無接觸式激光測距裝置21，它不斷地探測所投放散粒物料16形成的物料堆18，并同時測取貨倉5內(nèi)的裝載高度h(也可選擇其他形式的探測器，比如采用光柵或機械控制的裝置)。此外，儲運車1裝有一計程裝置22，用于測取底部傳送帶6的行程W(圖4中虛線箭頭所示)并與探測器20相連。計程裝置22、探測器20、以及向整個設(shè)備15的傳送帶驅(qū)動裝置7和13提供動能的動力源24等，均與一個中央控制裝置23相連。
下文將進一步介紹本發(fā)明的用于裝載由多輛儲運車1連掛成運載列車15的方法為了裝滿沿傳送方向8位于最前面的儲運車1(見圖1)，將此車調(diào)到儲存工況(S)。此時它的底部傳送帶6的運轉(zhuǎn)速度低于其余儲運車1，而其余儲運車的底部傳送帶和轉(zhuǎn)遞傳送帶6、10則以較高的速度運轉(zhuǎn)而達到物料通過工況D。這樣就使轉(zhuǎn)遞點26轉(zhuǎn)遞的散粒物料16通過沿傳送方向8位于后面的儲運車1并儲存在最前面的儲運車內(nèi)。此時這輛儲運車的轉(zhuǎn)遞傳送帶10不運轉(zhuǎn)。
儲存物料是自動完成的。此時相應(yīng)的底部傳送帶6以較低的傳送速度運轉(zhuǎn)。傳送物料的速度是根據(jù)一個測定過程測出的散粒物料16的投放數(shù)量這樣調(diào)整的，就是當(dāng)物料堆18的堆積高度h達到最大時，即表示以儲存工況S運轉(zhuǎn)的儲運車1已自動達到了最大裝載高度(hmax)(圖4)。測定堆積高度h的測定過程是用激光測距儀21以無接觸的方式進行的。
在由投放的散粒物料16形成的最前面的物料堆，或者更確切地說第一個物料堆18達到前面端部位置E時，與該車轉(zhuǎn)遞傳送帶10銜接的、沿傳送方向8后續(xù)的儲運車1的相應(yīng)底部傳送帶6的運轉(zhuǎn)速度即自動降低，從而由物料通過工況D改變?yōu)閮Υ婀rS(見圖2)。此后又重復(fù)上述作業(yè)周期直到達到最大裝載高度。
上述的前面端部位置E由一個前面的探測器25予以記錄。這個探測器是一個垂直于傳送方向的，確切地說垂直于車輛縱向8的光柵。最好是這樣選定探測器25的位置，就是卸空相鄰儲運車1的相鄰轉(zhuǎn)遞傳送帶10用的底部傳送帶6能繼續(xù)向前運轉(zhuǎn)少許，直到卸空轉(zhuǎn)遞傳送帶10以后，最前面的物料堆18到達底部傳送帶6的前端9。此時儲存過程即告結(jié)束，在最前面儲運車1的底部傳送帶6的全長上已達到最大裝載高度hmax，從而達到滿載狀態(tài)V。最前面物料堆18的向前移動，也可有選擇地用計程裝置22進行測定。
第二輛儲運車1裝滿以后，就又激發(fā)后續(xù)的第三輛儲運車1的前面探測器25，使該第三輛儲運車自動轉(zhuǎn)換為儲存工況S(見圖3)，并最后卸空第三輛儲運車1相應(yīng)的轉(zhuǎn)遞傳送帶10。在運載列車15自動裝載的同時，最好是在用無線電聯(lián)絡(luò)方式與探測器20、25相連的控制裝置23上設(shè)一顯示器27，以便隨時能看見運載列車15的裝載狀態(tài)。
運載列車15也可自動卸空。此時首先卸空最前面的儲運車，直到探測器25記錄到最后面的物料堆18的末尾。此后第二輛儲運車1即自動地通過第一輛儲運車1卸空。
權(quán)利要求
1.一種裝載由多輛相同的儲運車(1)組成的裝載列車(15)的方法，其中，每一輛儲運車(1)有一條底部傳送帶(6)和一條伸出車輛前端(12)的轉(zhuǎn)遞傳送帶(10)，其中，有待儲存的散粒物料(16)先從一個轉(zhuǎn)遞點(26)通過沿傳送方向(8)依次排列的底部傳送帶和轉(zhuǎn)遞傳送帶(6，10)存入最前面的一輛儲運車(1)，此時這輛儲運車在降低相應(yīng)底部傳送帶(6)傳送速度的情況下，由物料通過工況(D)轉(zhuǎn)變?yōu)閮Υ婀r(S)，并由相鄰的、就進入儲存工況(S)的順序而言后續(xù)的儲運車(1)的轉(zhuǎn)遞傳送帶(10)進行裝載，其特征在于該自動裝載方法具有以下步驟a)處于儲存工況(S)的儲運車(1)的底部傳送帶(6)的傳送速度根據(jù)測定過程測出的所投放散粒物料(16)的數(shù)量被這樣調(diào)節(jié)，即，使得處于儲存工況(S)的儲運車(1)的裝載達到最大裝載高度(hmax)，b)在由投放的散粒物料(16)形成的最前面的物料堆(18)達到前面端部位置(E)時，與投放該散粒物料(16)的轉(zhuǎn)遞傳送帶(10)相鄰接的、沿傳送方向(8)位于后面的儲運車(1)的底部傳送帶(6)的運轉(zhuǎn)速度即自動降低，從而由物料通過工況(D)改變?yōu)閮Υ婀r(S)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于在所述相鄰接的儲運車(1)調(diào)到儲存工況的同時，將該儲運車的轉(zhuǎn)遞傳送帶(10)上的全部物料卸入所述位于前面的儲運車(1)內(nèi)，使之完全裝滿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所投放的散粒物料(16)數(shù)量是利用無接觸的方法測定投在底部傳送帶(6)上的物料所形成的物料堆(18)的堆積高度(h)來確定的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于所述最前面物料堆(18)的前端位置(E)由探測器(25)測定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于所述儲運車(1)的裝載狀態(tài)通過無線電通訊方式由裝在一個控制裝置(23)上的顯示器(27)顯示，該控制裝置也能控制底部傳送帶和轉(zhuǎn)遞傳送帶(6，10)的驅(qū)動裝置(7，13)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種裝載由多輛相同的、各有一條底部傳送帶(6)和一條伸出的轉(zhuǎn)遞傳送帶(10)的儲運車(1)組成的運載列車(15)的作業(yè)方法，為自動完成該裝載過程，底部傳送帶(6)的傳送速度根據(jù)測定過程測定的所投放散粒物料(16)的數(shù)量被調(diào)節(jié)成，使得處于儲存工況(S)的儲運車(1)的裝載達到最大高度(h
文檔編號B61D3/04GK1478689SQ0313304
公開日2004年3月3日 申請日期2003年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月23日
發(fā)明者約瑟夫·陶依爾, 約瑟夫 陶依爾 申請人:弗蘭茨普拉塞鐵路機械工業(yè)股份有限公, 弗蘭茨普拉塞鐵路機械工業(yè)股份有限公司