專利名稱：用于輻射成像中的拖車系統(tǒng)的拖車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及輻射成像檢測的拖車系統(tǒng)技術領域，特別是用于運載被檢車輛的拖車。
背景技術：
輻射成像檢查系統(tǒng)是海關、民航機場和鐵路系統(tǒng)必需的檢測設備。它是在一幢能屏蔽射線的檢測通道內(nèi)，裝有固定不動的輻射源和能接受穿過被檢車輛射線的陣列探測器。檢查系統(tǒng)需用專門的拖動裝置將裝有集裝箱的車輛通過射線束接受檢查。透過集裝箱的射線傳到探測器，探測器根據(jù)射線強度的變化，反映出箱中所裝物體的密度分布，并將射線強度變換成圖像灰度，即可獲得箱內(nèi)所裝物體的透視圖像?，F(xiàn)有技術中，這種專用的拖動裝置主要采用平板車或板鏈輸送機，如美國Rapiscan公司生產(chǎn)的2000型系列集裝貨物/車輛檢查系統(tǒng)采用的是平板車拖動，它將整個集裝箱卡車開到平板車上，平板車載著集裝箱卡車通過射線束。平板車占地面積大、造價高，不僅由于其無法對被檢車輛可靠定位和自身運行的不穩(wěn)定使成像質(zhì)量不高，還由于平板車離地較高造成被檢車輛上載不便。而板鏈輸送的多邊形效應也會使成像質(zhì)量下降，而且噪音很大。為了克服上述現(xiàn)有技術中存在的缺點，本申請人在2002年11月15日申報了一項中國專利申請?zhí)枮?2148669.7的“一種用于自動掃描式大型物體輻射檢查系統(tǒng)的拖車”發(fā)明專利，它具有噪音低、占地面積小、造價低的特點，并提高了運行的平穩(wěn)性，降低了車體平臺便于被檢車輛上載，同時還增加了對集卡車車輪定位和拖車本身錨定的裝置。但由于該拖車的車架是由鋼板整體固定而形成，多對導向輪安裝在整體車架下。為了避免它們在軌道上運行時產(chǎn)生扭矩力，軌道的安裝精度必須達到很高的要求；而且坡臺與車體固定連接，致使安裝、使用不方便，系統(tǒng)的靈活性差；另外，該拖車的錨定僅通過安裝在拖車上的錨定鉤與地楔的配合來實現(xiàn)，使得可靠性、穩(wěn)定性和實用性都不高。為此，本申請人已提出了“一種用于輻射成像中的拖車系統(tǒng)”的專利申請。
發(fā)明內(nèi)容
為使上述專利申請得到更為有效的保護，本實用新型的目的是提供一種用于輻射成像中的拖車系統(tǒng)的拖車。將本實用新型與固定在地基上的錨定裝置配合使用，應用于大型集裝箱檢查系統(tǒng)中，不僅可降低對軌道安裝精度的要求，還可使上、下坡臺安裝使用方便，并且提高了拖車定位的可靠性、穩(wěn)定性和實用性。
為了實現(xiàn)上述的發(fā)明目的，本實用新型的技術方案以如下的方式實現(xiàn)用于輻射成像系統(tǒng)中的拖車，它包括車架、與車架底平面連接并能架于鐵軌上行走的多對導向輪，車架中心的前后端底部設有可與絞車鋼絲繩連接的掛繩栓。其結(jié)構特點是，所述車架包括中間段H型梁架及可與中間段連接的車架左平臺、車架右平臺三部分，H型梁架的四個角位置設有鉸軸分別與車架的左、右兩平臺鉸接，車架左平臺和車架右平臺為一致對稱設計，各平臺的上表面中部設有與被檢查車輪下部尺寸相吻合的定位窩臺，各定位窩臺的后端分別設有在拖車行走過程中防止被檢查車前輪下滑的卡輪裝置，車架左平臺和車架右平臺的前后兩端分別連接有可使被檢查車平穩(wěn)開上和開下的坡臺，車架左平臺和車架右平臺的各外側(cè)端設有架板，各架板的外側(cè)中部設有與固定在地基上的錨定裝置配合使用、可使拖車鎖定的撞塊。
按上述的技術方案，所述車架左平臺和車架右平臺分別由底板、壓板和筋板組成，底板與壓板之間由豎置起加強強度的筋板連接，各底板的內(nèi)側(cè)底面與所述多個導向輪連接，各底板的外側(cè)端、架板下設有在軌道上運行的多個輔助輪。
按上述的技術方案，所述卡輪裝置是由可壓平嵌入壓板中的曲柄及彈簧組成。曲柄鉸接在定位窩臺后端的筋板側(cè)板上，彈簧兩端分別與曲柄和筋板固定。當被檢車車輪位于定位窩臺時，曲柄的上端面抬起可把車輪擋在定位窩臺內(nèi)。
按上述的技術方案，所述坡臺是由斜著放置的坡臺板和平面放置的板簧組成。板簧的一端固定在底板上，板簧的另一端與坡臺板下端所設的頂腳連接，使坡臺板的下端懸空，坡臺板的后端通過螺栓與筋板連接。
按上述的技術方案，所述撞塊的截斷面呈 形。
按上述的技術方案，所述多對導向輪、輔助輪均采用四對豎列均勻排列。
本實用新型由于采用了上述的結(jié)構，用它與固定在地基上的錨定裝置配合使用組成拖車系統(tǒng)。由于本實用新型的車架左、右平臺與中間H型梁架通過四個鉸軸柔性連接，保證了各導向輪沿軌道運行時有較大的框量間隙，使各導向輪受力均勻，不會產(chǎn)生扭矩力，降低了對軌道的安裝精度要求。又由于改進了同車架兩端相連的坡臺為可拆卸坡臺，使安裝、使用方便靈活。另外利用拖車上的撞塊與固定在地面上的錨定裝置配合使用，可將拖車的運行與錨定的可靠性、穩(wěn)定性和實用性大為提高。保證了集卡車順利地上、下拖車，平穩(wěn)運行及可靠的鎖定。
以下結(jié)合附圖及具體的實施方式對本實用新型作進一步的說明。
圖1為本實用新型的結(jié)構示意圖；圖2為圖1的A-A向結(jié)構右旋90°示意圖；圖3為圖1的B向結(jié)構示意圖；圖4為圖1的C-C向截面圖；圖5為本實用新型與固定在地基上的錨定裝置配合使用狀況圖。
具體實施方式
參看圖1至圖4，本實用新型包括由H型梁架4及與H型梁架4的四個角位置通過鉸軸5分別連接的對稱設計的車架左平臺6和車架右平臺7，它們組成車架1，與車架1底平面兩內(nèi)側(cè)連接有架于鐵軌上行走的四對豎列的導向輪2。H型梁架4中心的前后端底部設有可與絞車鋼絲繩連接的掛繩栓3。所述車架左平臺6和車架右平臺7分別由底板13、壓板14和筋板15組成，底板13與壓板14之間由豎置起加強強度的筋板15連接。各平臺的內(nèi)側(cè)底面與所述各導向輪2連接，各平臺外側(cè)端、架板11下設有在軌道上運行的四對豎列輔助輪16。在車架左平臺6和車架右平臺7的上表面中部設有與被檢查車輪下部尺寸相吻合的定位窩臺8，各定位窩臺8的后端分別設有在拖車行走過程中防止被檢查車前輪下滑的、由可壓平嵌入壓板14中的曲柄9-1及彈簧9-2組成的卡輪裝置9。其中曲柄9-1鉸接在定位窩臺8后端的筋板15側(cè)板上，彈簧9-2兩端分別與曲柄9-1和筋板15固定。車架左平臺6和車架右平臺7的前后兩端分別連接有可使被檢查車平穩(wěn)開上和開下的由坡臺板10-1和平面放置的板簧10-3組成坡臺10。其中板簧10-3的一端固定在底板13上，它的另一端與坡臺板10-1下端所設的頂腳10-2連接，使坡臺板10-1的下端懸空，坡臺板10-1的后端通過螺栓與筋板15連接。車架左平臺6和車架右平臺7的各外側(cè)端設有架板11，各架板11的外側(cè)中部設有與固定在地基上的錨定裝置配合使用、可使拖車鎖定的截斷面呈 形的撞塊12。
本實用新型在使用時，將拖車置于掃描區(qū)的帶鐵軌的檢查通道內(nèi)，使拖車上的撞塊12被固定在地基上的錨定裝置鎖定，如圖5所示。在檢查通道的兩端設置絞車并將絞車的鋼絲繩與拖車H型梁架4上的掛繩栓3連接。被檢車輛通過拖車一端的上坡臺10開上拖車的車架左平臺6和車架右平臺7，這時由于拖車的撞塊12處于鎖定狀態(tài)，可保證拖車不會在被檢車輛的推動下前移。曲柄9-1的下端在彈簧9-2的作用下，它的上端同壓板14形成交角，當被檢車輛前輪開到上端面位置時，將上端面壓下并從它上方駛過。一旦被檢車輛兩側(cè)前輪離開卡輪裝置9，曲柄9-1的上端面又會在彈簧9-2的作用下繞絞軸逆時針旋轉(zhuǎn)，頂住車輛前輪的后下方，使它不能后退，如圖4所示。
在拖車啟動前，由錨定裝置將拖車的撞塊12釋放，絞車通過穿在H型梁架4上的掛繩栓3中的鋼絲繩牽引拖車在軌道上前行，帶動集卡車平穩(wěn)地通過掃描區(qū)域。檢查完畢后，拖車帶動集卡車駛向掃描通道出口處，減速滑行直至拖車的撞塊12被出口處與地基固定的錨定裝置鎖定，拖車又被錨定住。這時，集卡車啟動即可從拖車的下坡臺10駛離拖車。
之后，錨定裝置再將拖車的撞塊12釋放，拖車可在絞車的牽引下逆向駛回掃描通道入口處，同樣減速滑行直至拖車的撞塊12又被入口處的錨定裝置鎖定，完成一次掃描工作流程。
權利要求1.用于輻射成像中的拖車系統(tǒng)的拖車，它包括車架(1)、與車架(1)底平面連接并能架于鐵軌上行走的多對導向輪(2)，車架(1)中心的前后端底部設有可與絞車鋼絲繩連接的掛繩栓(3)，其特征在于，所述車架(1)包括中間段H型梁架(4)及可與中間段連接的車架左平臺(6)、車架右平臺(7)三部分，H型梁架(4)的四個角位置設有鉸軸(5)分別與車架(1)的左、右兩平臺鉸接，車架左平臺(6)和車架右平臺(7)為一致對稱設計，各平臺的上表面中部設有與被檢查車輪下部尺寸相吻合的定位窩臺(8)，各定位窩臺(8)的后端分別設有在拖車行走過程中防止被檢查車前輪下滑的卡輪裝置(9)，車架左平臺(6)和車架右平臺(7)的前后兩端分別連接有可使被檢查車平穩(wěn)開上和開下的坡臺(10)，車架左平臺(6)和車架右平臺(7)的各外側(cè)端設有架板(11)，各架板(11)的外側(cè)中部設有與固定在地基上的錨定裝置配合使用、可使拖車鎖定的撞塊(12)。
2.按照權利要求1所述的用于輻射成像中的拖車系統(tǒng)的拖車，其特征在于，所述車架左平臺(6)和車架右平臺(7)分別由底板(13)、壓板(14)和筋板(15)組成，底板(13)與壓板(14)之間由豎置起加強強度的筋板(15)連接，各平臺的內(nèi)側(cè)底面與所述多個導向輪(2)連接，各平臺的外側(cè)端、架板(11)下設有在軌道上運行的多個輔助輪(16)。
3.按照權利要求1所述的用于輻射成像中的拖車系統(tǒng)的拖車，其特征在于，所述卡輪裝置(9)是由可壓平嵌入壓板(14)中的曲柄(9-1)及彈簧(9-2)組成，曲柄(9-1)鉸接在定位窩臺(8)后端的筋板(15)側(cè)板上，彈簧(9-2)兩端分別與曲柄(9-1)和筋板(15)固定；當被檢車前車輪位于定位窩臺(8)時，曲柄(9-1)的上端面抬起可把車輪擋在定位窩臺(8)內(nèi)。
4.按照權利要求1、2或3所述的用于輻射成像中的拖車系統(tǒng)的拖車，其特征在于，所述坡臺(10)由坡臺板(10-1)和平面放置的板簧(10-3)組成，板簧(10-3)的一端固定在底板(13)上，板簧(10-3)的另一端與坡臺板(10-1)下端所設的頂腳(10-2)連接，使坡臺板(10-1)的下端懸空，坡臺板(10-1)的后端通過螺栓與筋板(15)連接。
5.按照權利要求4所述的用于輻射成像中的拖車系統(tǒng)的拖車，其特征在于，所述撞塊(12)的截斷面呈 形。
6.按照權利要求4所述的用于輻射成像中的拖車系統(tǒng)的拖車，其特征在于，所述多對導向輪(2)、輔助輪(16)均采用四對豎列均勻排列。
專利摘要用于輻射成像中的拖車系統(tǒng)的拖車，涉及輻射成像檢測的拖車系統(tǒng)技術領域。它包括車架、多對導向輪，車架上裝有掛繩栓，其特點是，車架中間段為H型梁架，H型梁架的四個角位置設有鉸軸分別與車架的車架左平臺和車架右平臺鉸接，車架左平臺和車架右平臺的上表面中部設有定位窩臺，各定位窩臺的后端分別設有卡輪裝置，車架左平臺和車架右平臺的前后兩端分別連接有坡臺，車架左平臺和車架右平臺的各外側(cè)端設有架板，各架板的外側(cè)中部設有撞塊。將本實用新型與固定在地基上的錨定裝置配合使用，應用于大型集裝箱檢查系統(tǒng)中，不僅可降低對軌道安裝精度的要求，還可使坡臺安裝使用方便，并且提高了拖車定位的可靠性、穩(wěn)定性和實用性。
文檔編號B61D15/00GK2706377SQ20032010045
公開日2005年6月29日 申請日期2003年10月16日 優(yōu)先權日2003年10月16日
發(fā)明者蘇建軍, 李薦民, 沈萬全, 梁晉寧, 孫尚民 申請人:清華同方威視技術股份有限公司, 清華大學