專利名稱：城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種軌道交通站臺安全門，尤其涉及一種城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前在軌道交通站臺中，曾發(fā)生多起乘客由于站臺邊兩側(cè)是無攔擋的下陷的軌道，因此容易發(fā)生因擁擠或其他原因使乘客從站臺墜入軌道區(qū)，從而產(chǎn)生交通事故，使之既無法保障乘客的生命，又影響交通的暢通。因此，為提高乘客上、下車安全，現(xiàn)國內(nèi)基本采用全封閉屏蔽門裝置。
現(xiàn)有技術(shù)全封閉屏蔽門裝置的屏蔽門安裝在地鐵站臺外沿，將站臺與軌道區(qū)間分開，主要有活動門、固定門和應(yīng)急門組成。當列車到達站臺停車時，活動門與列車門正好對齊并同時開啟，乘客上、下車后，活動門與列車門又同時關(guān)閉?，F(xiàn)有技術(shù)全封閉屏蔽門裝置雖然能保障乘客上下車安全，但是，從全封閉屏蔽門裝置的結(jié)構(gòu)和投資價值分析，存在的缺點是1.由于屏蔽門常采用安全鋼化玻璃，屏蔽門從投資角度分析一次性投資巨大，使地鐵建設(shè)單位經(jīng)濟負擔加重。
2.從安全角度分析，由于是全封閉屏蔽門，因此，當軌道車輛在車站突發(fā)安全事故時，乘客應(yīng)急疏散能力(在處理不當?shù)那闆r下)大大降低。
3.屏蔽門投資運營后的經(jīng)濟分析，一般屏蔽門裝置的維修保養(yǎng)費每年一般為造價的10％；車站使用屏蔽門裝置后，將使設(shè)置在車站隧道側(cè)的廣告屏效用下降，減少廣告效益。
4.從車站舒適性分析，車站安裝屏蔽門裝置后，將使乘客在進入站臺時，好像進入封閉的候車環(huán)境，使乘客候車時感覺壓抑。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有三級控制活動安全門的啟閉功能，它能及時可靠地控制活動安全門開關(guān)，使用十分安全，能保障軌道交通乘客上、下車安全，避免因站臺乘客擠壓造成的人身意外傷亡事故。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的一種城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)，該安全門系統(tǒng)由設(shè)置在站臺邊沿的安全門、控制安全門啟閉的安全門控制電路組成；其特點是所述的安全門由若干個橫向排列的標準單元門、分別設(shè)置在一排標準單元門兩端的非標單元門組成；所述的標準單元門由一對標準固定門和設(shè)置在一對標準固定門之間的一對標準活動門組成，一對標準活動門移動收容于兩側(cè)標準固定門的內(nèi)腔中；所述的非標單元門由一非標固定門和一非標活動門組成；該非標活動門移動收容于相鄰一側(cè)的標準固定門的內(nèi)腔中；所述的安全門控制電路包括位于站臺中央的PSC安全門主控機、與安全門的各對標準活動門配套設(shè)置的若干個DCU門機控制器、設(shè)置在站臺兩端和中間部位的若干個PSL站臺控制器、設(shè)置在站臺兩端的若干個LSL顯示屏、設(shè)置在站臺兩端的若干個JC安全檢測儀及與PSC安全門主控機相鄰的PSA監(jiān)控機；所述的PSC安全門主控機通過現(xiàn)場總線分別與各DCU門機控制器、各PSL站臺控制器、各LSL顯示屏、各JC安全檢測儀、PSA監(jiān)控機、外接的PC機及站臺控制系統(tǒng)連接。
在上述的城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)中，其中，所述的標準固定門包括固定門本體、平行設(shè)置在固定門本體兩端內(nèi)壁上的兩組傳動機構(gòu)、安置在固定門本體兩側(cè)邊緣的一對磁力鎖、分別設(shè)置在固定門本體內(nèi)頂部和底部的一對上導軌、一對下導軌、設(shè)置在一對下導軌外側(cè)端的一對限位塊、設(shè)置在固定門本體內(nèi)側(cè)壁上的蜂鳴器、設(shè)置在固定門本體上部的指示燈、設(shè)置在固定門本體外側(cè)壁上的應(yīng)急開關(guān)組成；標準固定門內(nèi)為空腔，標準固定門的兩側(cè)端面分別設(shè)有標準活動門的進出口。
在上述的城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)中，其中，所述的傳動機構(gòu)由第一傳動機構(gòu)和設(shè)置在第一傳動機構(gòu)下方的第二傳動機構(gòu)組成；
第一傳動機構(gòu)由對應(yīng)設(shè)置在固定門本體兩端內(nèi)壁上的一對支架、在一端內(nèi)壁的支架上安置的第一電機、在另一端內(nèi)壁的支架上安置的第一尾輪、在第一電機的軸與第一尾輪之間套設(shè)的第一皮帶組成；第二傳動機構(gòu)由對應(yīng)設(shè)置在固定門本體兩端內(nèi)壁上的一對支架、在一端內(nèi)壁的支架上安置的第二尾輪、在另一端內(nèi)壁的支架上安的置第二電機、在第二電機的軸與第二尾輪之間套設(shè)的第二皮帶組成。
在上述的城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)中，其中，所述的標準活動門包括活動門本體、分別設(shè)置在活動門本體上端邊兩側(cè)的上導輪、分別設(shè)置在活動門本體下端邊兩側(cè)的下導輪、嵌置在活動門本體外側(cè)邊的橡膠門封、安置在活動門本體下部的配重平橫塊、設(shè)置在活動門本體內(nèi)側(cè)面一端的皮帶夾、設(shè)置在活動門本體兩側(cè)的一對紅外檢測儀組成；在皮帶夾中鑲嵌位于該皮帶夾相對應(yīng)部位的傳動機構(gòu)的皮帶兩端。
在上述的城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)中，其中，所述的非標活動門包括非標活動門本體、設(shè)置在非標活動門本體底部的支撐輪，在支撐輪下部設(shè)有導軌，設(shè)置在非標活動門本體內(nèi)側(cè)面一端的皮帶夾組成；在皮帶夾中鑲嵌位于該皮帶夾相對應(yīng)部位的傳動機構(gòu)的皮帶兩端。
在上述的城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)中，其中，所述的PSC安全門主控機由工業(yè)控制器和站臺安全門電源組成；其中，工業(yè)控制器由命令處理模塊和監(jiān)控模塊組成；所述的命令處理模塊與車站的信號裝置連接，并通過CAN總線與各DCU門機控制器連接，命令處理模塊與各PSL站臺控制器連接，并通過局域網(wǎng)總線與PSA監(jiān)控機連接，命令處理模塊與監(jiān)控模塊連接；所述的監(jiān)控模塊通過CAN總線分別與各DCU門機控制器連接，監(jiān)控模塊的輸出端與LSL各顯示屏連接，監(jiān)控模塊的輸入端與各JC安全檢測儀連接，監(jiān)控模塊通過局域總線與PSA監(jiān)控機連接，監(jiān)控模塊與手提式PC機雙向連接，監(jiān)控模塊分別與站臺控制系統(tǒng)中的信號裝置、機電設(shè)備監(jiān)控裝置連接；所述的PSL站臺控制器的輸出端與DCU門機控制器的輸入端連接；所述的站臺安全門電源的輸入端與車站電源連接，提供系統(tǒng)各部件與電路的工作電源。
在上述的城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)中，其中，所述的DCU門機控制器由DSP數(shù)字信號處理器、第一CAN接口、第二CAN接口、通信接口、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、第一電機控制電路、第二電機控制電路、光電隔離組成；DSP數(shù)字信號處理器分別與第一CAN接口、第二CAN接口、通信接口、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、第一電機控制電路、第二電機控制電路連接，雙向傳輸信息；DSP數(shù)字信號處理器連接光電隔離，該光電隔離分別與設(shè)置在活動門本體上的紅外檢測儀、設(shè)置在標準固定門上的電磁鎖、蜂鳴器、指示燈及各PSL站臺控制器連接；第一CAN接口和第二CAN接口與PSC安全門主控機連接，通信接口外接PC機，雙向傳輸信號；第一CAN總線與第一CAN總線互為冗余。
在上述的城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)中，其中，所述的第一電機控制電路由一對光電隔離、電機驅(qū)動器、光電編碼器、電機組成；光電隔離的輸入、輸出端分別與光電編碼器和DSP數(shù)字信號處理器連接，光電隔離的輸入、輸出端分別與DSP數(shù)字信號處理器和電機驅(qū)動器連接，電機驅(qū)動器的輸入分別與數(shù)模轉(zhuǎn)換器和設(shè)置在標準固定門上的電機連接；所述的第二電機控制電路由一對光電隔離和、電機驅(qū)動器、光電編碼器、電機組成；光電隔離的輸入、輸出端分別與DSP數(shù)字信號處理器和電機驅(qū)動器連接，光電隔離的輸入、輸出端分別與光電編碼器和DSP數(shù)字信號處理器連接，電機驅(qū)動器的輸入分別與數(shù)模轉(zhuǎn)換器和設(shè)置在標固定門上的電機連接。
在上述的城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)中，其中，所述的PSL站臺控制器包括箱體、設(shè)置在箱體面板上的使能按鈕SA1、開門按鈕SB1、關(guān)門按鈕SB2、燈測試按鈕SB3、故障隔離按鈕SB4、系統(tǒng)測試按鈕SB5和開門燈HL1、關(guān)門燈HL2、系統(tǒng)故障燈HL3、故障隔離燈HL4、系統(tǒng)測試燈HL5及使能燈HL6；開門按鈕SB1的端3、關(guān)門按鈕SB2的端3、故障隔離按鈕SB4的端1及系統(tǒng)測試按鈕SB5的端1與使能按鈕SA1的端2并接；使能按鈕SA1的端4、關(guān)門按鈕SB2的端2、開門按鈕SB1的端2、燈測試按鈕SB3的端2、開門燈HL1、關(guān)門燈HL2、門故障燈HL3、系統(tǒng)測試燈HL5的一端分別與該站臺控制器的接口端A、B、C、D、E、F、G、H連接；使能燈HL6的兩端分別與DCU門機控制器和使能按鈕SA1的端6連接；故障隔離燈HL4的兩端分別與DCU門機控制器和故障隔離按鈕SB4的端2連接。
在上述的城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)中，其中，所述的安全門電源由雙電源切換器、UPS不間斷電源及隔離變壓器及安全門電源組成；所述的雙電源切換器的輸入端與車站電源連接，雙電源切換器的輸出端與UPS不間斷電源的輸入端連接；所述的UPS不間斷電源設(shè)有后備電池箱，UPS不間斷電源的輸出端與隔離變壓器的輸入端連接；所述的隔離變壓器的輸出端與PSC安全門主控機的安全門電源的輸入端連接，安全門電源的輸出端分別與LSL顯示屏、各LSU門機控制器電源及PC機和打印機連接，向各電路提供工作電源。
在上述的城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)中，其中，所述的一排安全門中還包括至少若干組應(yīng)急活動門，每一組組應(yīng)急活動門與每一節(jié)車箱對應(yīng)設(shè)置。
在上述的城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)中，其中還包括，一對端頭門，該對端頭門分別設(shè)在站臺兩端。
在上述的城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)中，其中還包括，等電位接地系統(tǒng)，該等電位接地系統(tǒng)包括若干個等電位接地箱及一端連接鋼軌的銅線；所述的等電位接地箱配置于每個標準固定門，各標準固定門的接地線與配置的等電位接地箱的接地線分別對應(yīng)連接，各標準固定門相連接的接地線的一端與連接鋼軌的銅線的另一端連接。
本發(fā)明城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)由于采用了上述的技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點和積極效果1.本發(fā)明由于在標準單元門中設(shè)有一對傳動機構(gòu)，使一對標準活動門或非標活動門能移動收容于兩側(cè)的標準固定門的內(nèi)腔中，本傳動機構(gòu)設(shè)計新穎、實用，使用安全，且站臺占用面積小。
2.本發(fā)明由于在活動門本體下部設(shè)有配重平衡塊，因此活動門本體在運行中平穩(wěn)快捷且噪聲小無明顯抖動。
3.本發(fā)明由于在活動門外側(cè)邊嵌置橡膠門封，由此可防止夾傷乘客，并能增強安全門的氣密性能。
4.本發(fā)明由于在活動門外側(cè)邊設(shè)有紅外檢測儀，因此當列車停站時間到活動門關(guān)閉時，起到保護乘客安全作用。
5.本發(fā)明由于在固定門本體內(nèi)頂部和底部設(shè)有一對上導軌和一對下導軌，并在一對下導軌外側(cè)端設(shè)有一對限位塊，使活動門本體在上下導軌中移動平穩(wěn)、安全。
6.本發(fā)明由于在固定門本體上部上方設(shè)有蜂鳴器、在固定門本體上部設(shè)有指示燈、在固定門本體外側(cè)壁上(鄰軌道側(cè))設(shè)有應(yīng)急開關(guān)，當安全門發(fā)生非正常狀態(tài)時，蜂鳴器和指示燈均會報警提示，通過操作應(yīng)急開關(guān)，切斷DCU門機控制器電源，手動開啟活動安全門，從而確保乘客上下車安全。
7.本發(fā)明的安全門控制系統(tǒng)中由于設(shè)有工業(yè)控制器、PSA監(jiān)控機、PSL站臺控制器及設(shè)置在固定門本體外側(cè)壁上的應(yīng)急開關(guān)，可實現(xiàn)系統(tǒng)級、站臺級、手動級對安全門進行三級控制，能確?；顒娱T開啟或關(guān)閉，從而確保乘客上下車安全。
8.本發(fā)明的安全門控制系統(tǒng)中由于每對活動門對應(yīng)設(shè)有一DCU門機控制器22，可實現(xiàn)同步控制一對活動門可靠移動。
9.本發(fā)明的安全門控制系統(tǒng)中由于設(shè)有PSA監(jiān)控機，使用計算機顯示界面監(jiān)控站臺安全門系統(tǒng)的運行信息；各種故障信息可通過顯示、語音報警，并記錄在數(shù)據(jù)庫中，同步打印輸出，備隨時查閱；也可在緊急狀態(tài)下，通過PSC安全門主控機21控制站臺安全門的整體開關(guān)或各單元活動安全門的開關(guān)。
10.本發(fā)明的安全門控制系統(tǒng)中由于在站臺兩端設(shè)置若干個LSL顯示屏，通過不同的色彩信號，顯示安全門各種運行狀態(tài)，以便列車司機查看。
11.本發(fā)明的安全門控制系統(tǒng)中由于在站臺兩端設(shè)置若干個JC安全檢測儀；列車準備啟動時，通過JC安全檢測儀檢測，可檢測到列車門與安全門之間存在的阻擋物，并可及時處理，避免事故發(fā)生。


通過以下對本發(fā)明城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)的一實施例結(jié)合其附圖的描述，可以進一步理解本發(fā)明的目的、具體結(jié)構(gòu)特征和優(yōu)點。其中，附圖為圖1是本發(fā)明城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)的平面布置示意圖。
圖2是本發(fā)明城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)中安全門的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)中安全門的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本發(fā)明城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)中安全門的標準單元門正視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是本發(fā)明城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)中安全門的標準單元門俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是本發(fā)明城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)中安全門的標準單元門三維結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是本發(fā)明城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)中安全門的非標單元門結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是本發(fā)明城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)的安全門控制電路框圖。
圖9是本發(fā)明城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)中門的機控制器DCU電路原理圖。
圖10是本發(fā)明城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)中PSL站臺控制器控制面板結(jié)構(gòu)示意圖。
圖11是本發(fā)明城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)中PSL站臺控制器電路原理圖。
圖12是本發(fā)明城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)中安全門控制電路原理圖。
圖13是本發(fā)明城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)中安全門電源電路原理圖。
圖14是本發(fā)明城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)控制安全門啟閉流程圖。
具體實施例方式
請參見圖1所示，城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)，由設(shè)置在站臺兩側(cè)邊沿的兩排安全門1和控制安全門1啟閉的安全門控制電路2組成。
安全門1由設(shè)置在站臺兩側(cè)邊沿的兩排的安全門1組成，該安全門1由若干個橫向排列的標準單元門11、分別設(shè)置在一排標準單元門11兩端的非標單元門12組成。
安全門控制電路2由PSC安全門主控機21、與各對標準活動門111配套設(shè)置的若干個DCU門機控制器22、設(shè)置在站臺兩端及中部的若干個PSL站臺控制器23、設(shè)置在站臺兩端的若干個LSL顯示屏24、設(shè)置在站臺兩端的若干個JC安全檢測儀25及PSA監(jiān)控機26組成。
請參見圖2、圖3所示，標準單元門11由一對標準固定門112和設(shè)置在標準固定門112之間的一對標準活動門111組成，一對標準活動門111移動收容于兩側(cè)標準固定門112的內(nèi)腔中。該安全門不僅使用安全，而且占地面積少。
非標單元門12由一非標固定門122和設(shè)在非標固定門122與標準固定門112之間的一非標活動門121組成；該非標活動門121移動收容于相鄰一側(cè)的標準固定門112內(nèi)腔中。
請參見圖4、圖5、圖6所示，標準固定門112包括固定門本體1121、兩組傳動機構(gòu)1122、一對磁力鎖1123、上導軌1124、一對下導軌1125、一對限位塊1125A、一對紅外檢測儀1126、蜂鳴器1127、指示燈1128、應(yīng)急開關(guān)1129。
在固定門本體1121兩端內(nèi)壁上平行設(shè)置兩組傳動機構(gòu)1122，傳動機構(gòu)1122由第一傳動機構(gòu)1122A和設(shè)置在第一傳動機構(gòu)下方的第二傳動機構(gòu)1122B組成。第一傳動機構(gòu)1122A由對應(yīng)設(shè)置在固定門本體1121兩端內(nèi)壁上的一對支架11221，在一端內(nèi)壁的支架11221上安置第一電機11222，在另一端內(nèi)壁的支架11221上安置第一尾輪11223，在第一電機11222的軸與第一尾輪11223之間套設(shè)第一皮帶11224組成。第二傳動機構(gòu)1122B由對應(yīng)設(shè)置在固定門本體1121兩端內(nèi)壁上的一對支架11225，在一端內(nèi)壁的支架11225上安置第二尾輪11226，在另一端內(nèi)壁的支架11225上安置第二電機11227，在第二電機11227的軸與第二尾輪11226之間套設(shè)第二皮帶11228組成。
在固定門本體1121兩側(cè)邊緣安置一對磁力鎖1123，使一對標準活動門本體1111移動收容于兩側(cè)標準固定門112的內(nèi)腔后鎖緊，使乘客上下車安全。
在固定門本體1121內(nèi)頂部和底部分別設(shè)置一對上導軌1124、一對下導軌1125、在一對下導軌1125外側(cè)端設(shè)置一對限位塊1125A，使活動門本體1111在上下導軌1124、1125中移動平穩(wěn)、安全。
在固定門本體1121內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置蜂鳴器1127，在固定門本體1121上部設(shè)置指示燈1128，在固定門本體1121外側(cè)壁上設(shè)置應(yīng)急開關(guān)1129，當安全門發(fā)生非正常狀態(tài)時，蜂鳴器和指示燈均會報警提示，通過操作應(yīng)急開關(guān)，切斷電源，使安全門的活動門本體1111開啟，確保乘客上下車安全。
標準固定門112內(nèi)為空腔，標準固定門112的兩端面設(shè)有標準活動門的進出口。
標準活動門111包括活動門本體1111、上導輪1112、下導輪1113、橡膠門封1114、配重平衡塊1115、皮帶夾1116、一對紅外檢測儀1117。
在活動門本體1111上端邊兩側(cè)分別設(shè)置上導輪1112，在活動門本體1111下端邊兩側(cè)分別設(shè)置下導輪1113，使活動門本體1111在上下導軌中移動平穩(wěn)、安全。
在活動門本體1111外側(cè)邊嵌置橡膠門封1114，可防止夾傷乘客。在活動門本體1111下部安置配重平衡塊1115，使得活動門本體1111的運行平穩(wěn)、快捷、噪聲小、無明顯抖動。
在活動門本體1111外側(cè)面一端設(shè)置皮帶夾1116、在皮帶夾1116中鑲嵌位于該皮帶夾1116相對應(yīng)部位的傳動機構(gòu)1122A的皮帶兩端，該傳動機構(gòu)1122的皮帶可帶動活動門本體1111移動。在活動門本體1111兩外側(cè)邊設(shè)置一對紅外檢測儀1117，當有乘客經(jīng)過活動門，活動門會自動收容于兩側(cè)的標準固定中，使用方便、安全。
請參見圖7所示，非標活動門121包括非標活動門本體1211、支撐輪1212、導軌1213及皮帶夾。非標活動門本體1211的長度大于標準活動門本體，在非標活動門本體1211底部設(shè)置支撐輪1212，使非標活動門本體1211在支撐輪1212的支撐下，移動平穩(wěn)。在支撐輪1212下部設(shè)有導軌1213，在非標活動門本體1211內(nèi)側(cè)面一端設(shè)置皮帶夾，在皮帶夾中鑲嵌位于該皮帶夾相對應(yīng)部位的傳動機構(gòu)1122的皮帶兩端，該傳動機構(gòu)1122的皮帶可帶動非標活動門本體1211移動。
安全門1上的標準固定門112的內(nèi)腔中設(shè)置的傳動機構(gòu)1122中的電機接收到安全門控制電路發(fā)出的開啟或關(guān)閉的控制信號后轉(zhuǎn)動，驅(qū)動傳動機構(gòu)傳動，從而帶動一對活動門本體1111收容于相鄰的標準固定門112的內(nèi)腔中或各對活動門本體1111對合關(guān)閉；設(shè)置在站臺兩端的非標活動門本體1211收容于相鄰的標準固定門112的內(nèi)腔中或與非標固定門合攏關(guān)閉。
為進一步提高安全性，在一排安全門中還可設(shè)置多組應(yīng)急活動門(在本實施例圖中未標出)，各組應(yīng)急活動門分別與每一節(jié)車廂對應(yīng)設(shè)置。應(yīng)急活動門平時處于關(guān)閉狀態(tài)，當列車停車位置超過與安全活動門對應(yīng)的規(guī)定誤差位置，不便于乘客上下車時，站務(wù)人員可打開應(yīng)急活動門，乘客可疏散。
端頭門(在本實施例圖中未標出)設(shè)在站臺兩端，端頭門兩側(cè)將車站兩端封閉，中間設(shè)有可啟閉的門，該端頭門將站臺區(qū)與軌道區(qū)隔離，設(shè)在中間的門，用于檢修人員進入軌道區(qū)工作，或用于疏散軌道區(qū)發(fā)生事故的乘客。
請參見圖8所示，安全門控制電路2包括PSC安全門主控機21、與各對標準活動門111配套設(shè)置的若干個DCU門機控制器22、設(shè)置在站臺兩端及中部的若干個PSL站臺控制器23、設(shè)置在站臺兩端的若干個LSL顯示屏24、設(shè)置在站臺兩端的若干個JC安全檢測儀25及PSA監(jiān)控機26。PSC安全門主控機21通過現(xiàn)場總線分別與各DCU門機控制器22、各PSL站臺控制器23、各顯示屏24、各安全檢測儀25及PSA監(jiān)控機26連接。
PSC安全門主控機21由工業(yè)控制器211和安全門電源212組成，在本實施例中，該工業(yè)控制器211由PLC控制器211構(gòu)成，PLC控制器211由命令處理模塊2111和監(jiān)控模塊2112組成。
命令處理模塊2111與車站的信號裝置282連接，并通過CAN總線與各DCU門機控制器22連接，命令處理模塊2111與各PSL站臺控制器23連接，并通過局域網(wǎng)總線與PSA監(jiān)控機26連接，命令處理模塊2111與監(jiān)控模塊2112連接；監(jiān)控模塊(2112)通過CAN總線分別與各DCU門機控制器(22)連接，監(jiān)控模塊2112的輸出端與LSL各顯示屏24連接，監(jiān)控模塊2112的輸入端與各JC安全檢測儀25連接，監(jiān)控模塊2112通過局域總線與PSA監(jiān)控機26連接，監(jiān)控模塊2112與手提式PC機27雙向連接，監(jiān)控模塊2112分別與站臺控制系統(tǒng)28中的信號裝置282、機電設(shè)備監(jiān)控裝置283連接；PSL站臺控制器24的輸出端與DCU門機控制器22的輸入端連接；站臺安全門電源212的輸入端與車站電源281連接，提供系統(tǒng)各部件與電路的工作電源。
請參見圖9所示，DCU門機控制器22由DSP數(shù)字信號處理器221、第一CAN接口222、第二CAN接口223、通信接口224、數(shù)模轉(zhuǎn)換器225、第一電機控制電路226、第二電機控制電路227、光電隔離228組成；DSP數(shù)字信號處理器221分別與第一CAN接口222、第二CAN接口223、通信接口224、數(shù)模轉(zhuǎn)換器225、第一電機控制電路226、第二電機控制電路227連接，雙向傳輸信息；第一電機控制電路226由一對光電隔離2261和2262、電機驅(qū)動器2263、光電編碼器2264、設(shè)置在固定標準門上的執(zhí)行電機11222組成；光電隔離2261的輸入、輸出端分別與光電編碼器2264和DSP數(shù)字信號處理器221連接，光電隔離2262的輸入、輸出端分別與DSP數(shù)字信號處理器221和電機驅(qū)動器2263連接，電機驅(qū)動器2263的輸入分別與數(shù)模轉(zhuǎn)換器225和設(shè)置在標固定門上的電機11222連接；所述的第二電機控制電路227由一對光電隔離2271和2272、電機驅(qū)動器2273、光電編碼器2274、電機11227組成；光電隔離2271的輸入、輸出端分別與DSP數(shù)字信號處理器221和電機驅(qū)動器2273連接，光電隔離2272的輸入、輸出端分別與光電編碼器2274和DSP數(shù)字信號處理器221連接，電機驅(qū)動器2273的輸入端分別與數(shù)模轉(zhuǎn)換器225和設(shè)置在標固定門112上的電機11227連接。設(shè)置在固定標準門上的執(zhí)行電機是屬于一種短時間周期性動作的設(shè)備。它必須在5.5s～7SS內(nèi)完成開/關(guān)門一個周期，響應(yīng)精度土0.IS。而電機在關(guān)門階段一般就必須經(jīng)過加速、速度保持、減速、低速保持、制動五個階段?；顒娱T在整個關(guān)門過程，電機一直處于速度不斷變化的過程中，所以電機具有比較好的調(diào)速性能，而且快速響應(yīng)性好、調(diào)速精度高。本發(fā)明選用執(zhí)行類直流電機以減小其動態(tài)工作特性中的機械時間常數(shù)，來獲得良好的跟隨特性。
DSP數(shù)字信號處理器221連接光電隔離228，該光電隔離228分別與設(shè)置在活動門本體上的紅外檢測儀1117、設(shè)置在標準固定門上的電磁鎖1123、蜂鳴器1127、指示燈1128及PSL站臺控制器23連接；第一CAN接口222、第二CAN接口223與PSC安全門主控機21連接，通信接口224外接PC機，雙向傳輸信號；第一CAN總線與第一CAN總線互為余。
在安全門正常運行中，DCU門機控制器22接收通過PLC控制器211的車站信號裝置282發(fā)出的安全門啟或閉信號，驅(qū)動各標準固定門中的傳動機構(gòu)，帶動各活動本體移動開啟或管閉；在安全門非正常運行中，由PSL站臺控制器23發(fā)出的安全門啟或閉信號，驅(qū)動各標準固定門中的傳動機構(gòu)，帶動各活動本體移動開啟或管閉；在安全門非正常的應(yīng)急狀態(tài)下，由PSA監(jiān)控機26發(fā)出的安全門啟或閉信號，通過PLC控制器211驅(qū)動各標準固定門中的傳動機構(gòu)，帶動各活動門本體移動開啟或管閉；或直接操作設(shè)置在各標準固定門上的應(yīng)急開關(guān)1129，可以斷電方式，使該故障活動門本體移動開啟或關(guān)閉。
請參見圖10、圖11所示，PSL站臺控制器23包括箱體231、設(shè)置在箱體面板上的使能按鈕SA1、開門按鈕SB1、關(guān)門按鈕SB2、燈測試按鈕SB3、故障隔離按鈕SB4、系統(tǒng)測試按鈕SB5和開門燈HL1、關(guān)門燈HL2、系統(tǒng)故障燈HL3、故障隔離燈HL4、系統(tǒng)測試燈HL5及使能燈HL6；開門按鈕SB1的端3、關(guān)門按鈕SB2的端3、故障隔離按鈕SB4的端1及系統(tǒng)測試按鈕SB5的端1與使能按鈕SA1的端2并接；使能按鈕SA1的端4、關(guān)門按鈕SB2的端2、開門按鈕SB1的端2、燈測試按鈕SB3的端2、開門燈HL1、關(guān)門燈HL2、門故障燈HL3、系統(tǒng)測試燈HL5的一端分別與該站臺控制器23的接口端A、B、C、D、E、F、G、H連接；使能燈HL6的兩端分別與DCU門機控制器22和使能按鈕SA1的端6連接；故障隔離燈HL4的兩端分別與DCU門機控制器22和故障隔離按鈕SB4的端2連接。
當站臺安全門系統(tǒng)運行發(fā)生非正常狀態(tài)，導致活動門開啟或關(guān)閉故障，這時，站務(wù)人員就必須及時使用PSL站臺控制器，通過向門機控制器發(fā)送門控命令，確保乘客安全上下車，使列車正常安全運行，而不受影響。
請參見圖12所示，安全門控制電路2由設(shè)置在PSC安全門主控機21中的PLC控制器211、與各標準固定門112上兩組傳動機構(gòu)配套設(shè)置的DCU門機控制器22、設(shè)置在站臺兩端及中部的PSL站臺控制器23、設(shè)置在站臺兩端的LSL顯示屏24、設(shè)置在站臺兩端的JC安全檢測儀25及PSA監(jiān)控機26組成。
該PLC控制器211采用可操作圖形人機界面和嵌入式I/O模塊于一體的可編程控制器，該可編程控制器的型號是VISION230，該PLC控制器211將命令處理模塊2111和監(jiān)控模塊2112集成為一體。
PLC控制器211的CAN接口通過CAN總線與各DCU門機控制器22的CAN接口連接，雙向傳輸數(shù)據(jù)和命令；PLC控制器211的P1至P8與PSL站臺控制器23的接口端A、B、C、D、E、F、G、H連接PLC控制器211的輸出端與LSL顯示屏24連接，PLC控制器211的輸入端與JC安全檢測儀25連接，PLC控制器211的COM1通過485總線與PSA監(jiān)控機26的串口連接，雙向傳輸數(shù)據(jù)和命令；PLC控制器211的COM2與手提式PC機27的串口連接，雙向傳輸數(shù)據(jù)和命令PLC控制器211的P10與車站的信號裝置282的信號端連接；PLC控制器211的P11與車站機電設(shè)備283監(jiān)控信號端連接。
PSL站臺控制器23的OPEN端、CLOSE端、ISO、TSET端分別與各DCU門機控制器22的1至4端通過硬線連接，DCU門機控制器22的5端與車站的信號裝置282連接。
在站臺兩側(cè)邊的兩端設(shè)置LSL顯示屏24，該顯示屏采用現(xiàn)有產(chǎn)品，該顯示屏由兩個兩位燈組成。其中一個信號燈顯示狀態(tài)為無信號時無色，有故障信號為紅色；另一個信號燈分別顯示安全門開關(guān)正常狀態(tài)(綠色)，開門到位狀態(tài)(黃色)運行狀態(tài)(黃雙豎條)，兩組信號燈之間用線纜連接。
在站臺兩側(cè)邊的兩端分別設(shè)置JC安全檢測儀25，該安全檢測儀25采用現(xiàn)有產(chǎn)品，型號是AX-250/500PLUS，主要功能是在列車啟動前，為確保列車門與安全門之間不存在阻擋物而設(shè)計的安全檢測裝置，安全檢測儀分別安裝在站臺兩端的站臺外沿介于列車門與安全門之間，站臺平面高度為50cm左右，LSL顯示屏安裝在正向運行司機駕駛室前右端的站臺端頭處，視距不應(yīng)超過10m，通過LSL顯示屏可顯示安全門運行的各種狀態(tài)信號，列車啟動前，便于司機查看。
PSA監(jiān)控機26采用現(xiàn)有的計算機，安裝在車控室，主要功能是使用計算機顯示界面監(jiān)控站臺安全門系統(tǒng)的運行信息；監(jiān)視各種故障信息，將相關(guān)故障信息在界面上顯示，通過語音報警，將各種故障信息記錄在數(shù)據(jù)庫中，并可隨時查閱，將發(fā)生的各種故障信息同步打印輸出；也可在緊急狀態(tài)下，通過PSC安全門主控機21控制站臺安全門的整體開關(guān)或各單元活動安全門的開關(guān)。
本發(fā)明城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)的電路原理是，PSC安全門主控機21作為城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)的信息處理中心，PSC安全門主控機21由各門機控制器DUC22將數(shù)字信號處理器221發(fā)出的門控單元各種信息通過CAN總線發(fā)送至PSC安全門主控機21，再由PSC安全門主控機21通過接口轉(zhuǎn)化為協(xié)議指令傳送至PSA監(jiān)控機26，實時監(jiān)控各門控單元的運行信息，也可通過PSA監(jiān)控機26下達指令通過PSC安全門主控機21轉(zhuǎn)化為總線指令給安全門的各標準單元門的門機控制器執(zhí)行特定指令。在必要時專業(yè)人員可在PSC安全門主控機21上直接通過CAN總線下達安全門門控指令。
安全門控制系統(tǒng)所采用的網(wǎng)絡(luò)在其拓撲結(jié)構(gòu)上是總線型的局域網(wǎng)。其中PSC安全門主控機21、PSA監(jiān)控機26以及每個DCU門機控制器22都是掛接在總線上的一個網(wǎng)絡(luò)結(jié)點。其總線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議采用規(guī)范的通用形式，以便于完成與車站現(xiàn)有技術(shù)的機電設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)之間的接口?？偩€型結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)可以保證網(wǎng)絡(luò)上任何一個結(jié)點發(fā)生故障都不會影響整個網(wǎng)絡(luò)其他結(jié)點的正常運行，并可以通過網(wǎng)絡(luò)對安全門進行控制、運行參數(shù)修改、聲光報警等功能。安全門控制系統(tǒng)在一些重要的節(jié)點及命令上也采用硬線傳輸，如在PSC安全門主控機21與現(xiàn)有的車站信號裝置282、PSC安全門主控機21、PSL站臺控制器23之間，以及安全門的開門、關(guān)門命令的發(fā)送及反饋，均采用硬線傳輸，可充分利用硬線傳輸?shù)母呖煽啃约翱垢蓴_性能，以確保整個控制系統(tǒng)的可靠性。
請參見圖13所示，本發(fā)明的供電系統(tǒng)由車站變電所提供一級負荷供電，即向安全門系統(tǒng)提供的配電箱中提供二路380V(一用一備)電源，通過線纜與站臺安全門系統(tǒng)中的安全門電源212連接。
所述的安全門電源212由雙電源切換器2121、UPS不間斷電源2122及隔離變壓器2123及安全門電源212組成；雙電源切換器2121的輸入端與車站電源連接，雙電源切換器2121的輸出端與UPS不間斷電源2122的輸入端連接；UPS不間斷電源2122設(shè)有后備電池箱，UPS不間斷電源2122的的輸出端與隔離變壓器2123的輸入端連接；所述的隔離變壓器2123的輸出端與PSC安全門主控機21的安全門電源212的輸入端連接，PSC安全門主控(21的安全門電源212的輸出端分別與LSL顯示屏24、各LSU門機控制器電源221及PC機和打印機27連接，向各電路提供工作電源。
本發(fā)明中的接地系統(tǒng)包括兩個部分，一部分為控制電路中的接地系統(tǒng)，另一部分為等電位接地系統(tǒng)，控制電路的接地系統(tǒng)由變電所接地排用線纜連接安全門主控機內(nèi)雙電源切換裝置的接地排，再由雙電源切換裝置的接地排與站臺安全主供電箱接地排連接。在站臺安全門系統(tǒng)中，除站臺建筑結(jié)構(gòu)上安裝的安全門以外，所有電氣系統(tǒng)接地都與主供電箱接地排連接，接地電阻不大于1歐姆。
為防止彌散電流擴散達成對金屬體的腐蝕，保證站臺安全門與鋼軌等電位，在站臺安全門運行后確保乘客安全，把鋼軌作為電氣回路設(shè)計，具體設(shè)計是采用直徑不小于185mm2的銅線，該銅線的一端與鋼軌連接，其另一端與等電位接地系統(tǒng)連接，該等電位接地系統(tǒng)包括若干個等電位接地箱及一端連接鋼軌的銅線；該等電位接地箱配置于每個標準固定門，各標準固定門的接地線與配置的等電位接地箱的接地線分別對應(yīng)連接，各標準固定門相連接的接地線的一端與端連接鋼軌的銅線的另一端連接。
請參見圖14所示，本發(fā)明控制系統(tǒng)實現(xiàn)系統(tǒng)級、站臺級、手動級對安全門進行三級控制，本發(fā)明控制系統(tǒng)操作安全門的流程如下當列車進入車站?？吭谠试S范圍內(nèi)的停車位置時，車站信號系統(tǒng)發(fā)出一個“開門”指令；此開門命令經(jīng)過PSC安全門主控機21送到安全門的每個應(yīng)該打開的標準門單元的DCU門機控制器22，從而控制驅(qū)動活動門做開門動作。當所有的標準活動門和非標活動門打開時，DCU門機控制器22會將檢測裝置檢測到的“門已打開”的狀態(tài)信息經(jīng)PSC安全門主控機21反饋車站的信號裝置和設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)EMCS；此時乘客上下車；當列車在本站的停車時間到，車站的信號裝置發(fā)出“關(guān)門”命令至PSC安全門主控機21，PSC安全門主控機21會將關(guān)門命令發(fā)送至每個應(yīng)該關(guān)閉的安全門的標準門單元的DCU門機控制器22，從而控制電機驅(qū)動安全門開始關(guān)門。當所有安全門1關(guān)好以后，DCU門機控制器22會將檢測裝置檢測到的“門已關(guān)閉并鎖緊”的信號反饋至車站的信號裝置282及機電設(shè)備監(jiān)控裝置283。當車站信號裝置282收到關(guān)閉并鎖緊信號以后，才會發(fā)出開車命令，列車離開車站。
如果在整個自動控制過程中安全門1的任何一個活動單元門或整體活動單元門出現(xiàn)故障，導致安全門無法自動打開或關(guān)閉，站務(wù)人員可運用具有站臺級控制功能的PSL站臺控制器23，使安全門1處于理想狀態(tài)。
由于在每個安全門1的標準單元門上，均設(shè)置手動應(yīng)急開關(guān)，當在緊急情況下，站務(wù)人員或乘客按下標準單元門11上的應(yīng)急開關(guān)，以最快及最方便的手段打開安全門，以保證乘客安全。
安全門系統(tǒng)的正常運行模式由系統(tǒng)級控制，列車到站并且停在允許誤差范圍內(nèi)時，安全門接受列車自動控制系統(tǒng)的指令自動控制或經(jīng)列車司機確認后控制活動門的開、關(guān)操作。
開門操作當列車停站，車站的信號裝置確認列車停止位置在允許范圍內(nèi)時，發(fā)車開門指令，車站的信號裝置282通過PSC安全門主控機21發(fā)出開門指令，DCU門機控制器22接收到開門命令后，執(zhí)行解鎖，開門操作，乘客上車。
關(guān)門操作當列車在本站的停車時間到，列車準備離站時，車站的信號裝置282通過PSC安全門主控機21向DCU門機控制器22發(fā)出關(guān)門命令，DCU門機控制器22接收到關(guān)門命令后，執(zhí)行關(guān)門、閉鎖程序。
在所有安全門的各活動門關(guān)閉后，PSC安全門主控機21向車站的信號裝置282發(fā)出所有安全門的各活動門關(guān)閉并鎖閉的信號，允許列車離站。
安全門非正常運行時，由站臺級控制，當系統(tǒng)級控制不能正常運行時，如列車停位不準確、信號裝置故障、信號裝置與安全門系統(tǒng)通信中斷、安全門系統(tǒng)故障等非正常情況下，司機可操作PSL站臺控制器的開門按鈕，然后發(fā)出開門命令，DCU門機控制器接收到開門命令后，執(zhí)行解鎖、開門程序操作。
安全門非正常運行模式通過PSL站臺控制器控制安全門的啟閉。
安全門非正常運行時的關(guān)門操作，由司機操作PSL站臺控制器的關(guān)門按鈕，發(fā)出關(guān)門命令，DCU門機控制器接收到關(guān)門命令后，執(zhí)行關(guān)門、解鎖程序操作。在所有安全門關(guān)閉后，PSL站臺控制器向車站的信號裝置發(fā)出所有安全門的各活動門的關(guān)閉和鎖閉的信號，允許列車離站。通過PSL站臺控制器開、關(guān)安全門的各活動門，實現(xiàn)安全門的站臺級操作。
當安全門的各活動門關(guān)閉時，其中有一活動門發(fā)生故障，使車站的信號裝置282無法接收到發(fā)車信號，而不能發(fā)車時，由站務(wù)人員處理故障后，然后再由站務(wù)人員或列車司機先打開PSL站臺控制器23上的鑰匙開關(guān)，操作PSL站臺控制器上的安全門互鎖解除鑰匙開關(guān)，發(fā)出隔離已發(fā)生故障活動門的信息，再發(fā)出發(fā)車信號，允許列車離站。
緊急運行模式通過手動操作緊急按鈕控制安全門的各活動門的啟閉。當正常運行模式(系統(tǒng)級控制)、非正常運行模式(站臺級控制)均不能操作安全門的活動門時，在站臺側(cè)，由站臺工作人員使用手動應(yīng)急按鈕打開活動門；在軌道側(cè)，由司機通過車內(nèi)廣播通知乘客使用固定門上的手動應(yīng)急按鈕自行開啟安全門的活動門。在緊急運行模式下，如隧道內(nèi)或者站臺發(fā)生火災(zāi)等情況下，可由車站值班員操作控制室內(nèi)PSA監(jiān)控機的控制按鈕或經(jīng)授權(quán)后通過電話和廣播通知站臺值班員操作PSL站臺控制器對活動門進行開/關(guān)控制。
以上控制方式中，手動控制優(yōu)先于站臺控制器，站臺控制器優(yōu)先于系統(tǒng)級控制。
綜上所述，本發(fā)明由于在標準單元門中設(shè)有一對傳動機構(gòu)配置一臺DCU門機控制器，使一對標準活動門或非標活動門能同步可靠地移動收容于兩側(cè)的標準固定門的內(nèi)腔中，由此不僅使用安全，且占站臺面積??；本發(fā)明的安全門控制系統(tǒng)中由于設(shè)有PLC控制器、PSA監(jiān)控機、PSL站臺控制器、設(shè)置在固定門本體外側(cè)壁上的應(yīng)急開關(guān)，可實現(xiàn)系統(tǒng)級、站臺級、手動級對安全門進行三級控制；在站臺兩端設(shè)置若干個LSL顯示屏，通過不同的色彩信號，顯示安全門各種運行狀態(tài)，以便列車司機查看；在站臺兩端設(shè)置若干個JC安全檢測儀；通過JC安全檢測儀檢測，可確保列車門與安全門之間不存在阻擋物，避免事故發(fā)生；由于設(shè)有PSA監(jiān)控機，使用計算機顯示界面監(jiān)控站臺安全門系統(tǒng)的運行信息；各種故障信息可通過顯示、語音報警，并記錄在數(shù)據(jù)庫中，同步打印輸出，備查閱；也可在緊急狀態(tài)下，通過PSC安全門主控機控制站臺安全門的整體開關(guān)或各單元活動安全門的開關(guān)；從而確保乘客上下車安全。
權(quán)利要求
1.一種城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)，該安全門系統(tǒng)由設(shè)置在站臺邊沿的安全門(1)、控制安全門啟閉的安全門控制電路(2)組成；其特征在于所述的安全門(1)由若干個橫向排列的標準單元門(11)、分別設(shè)置在一排標準單元門(11)兩端的非標單元門(12)組成；所述的標準單元門(11)由一對標準固定門(112)和設(shè)置在一對標準固定門(112)之間的一對標準活動門(111)組成，一對標準活動門(111)移動收容于兩側(cè)標準固定門(112)的內(nèi)腔中；所述的非標單元門(12)由一非標固定門(122)和一非標活動門(121)組成；該非標活動門(121)移動收容于相鄰一側(cè)的標準固定門(112)的內(nèi)腔中；所述的安全門控制電路(2)包括位于站臺中央的安全門主控機(21)、與安全門(1)的各對標準活動門(111)配套設(shè)置的若干個門機控制器(22)、設(shè)置在站臺兩端和中間部位的若干個站臺控制器(23)、設(shè)置在站臺兩端的若干個顯示屏(24)、設(shè)置在站臺兩端的若干個安全檢測儀(25)及與安全門主控機(21)相鄰的監(jiān)控機(26)；所述的安全門主控機(21)通過現(xiàn)場總線分別與各門機控制器(22)、各站臺控制器(23)、各顯示屏(24)、各安全檢測儀(25)、監(jiān)控機(26)、外接的機(27)及站臺控制系統(tǒng)(28)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)，其特征在于所述的標準固定門(112)包括固定門本體(1121)、平行設(shè)置在固定門本體(1121)兩端內(nèi)壁上的兩組傳動機構(gòu)(1122)、安置在固定門本體(1121)兩側(cè)邊緣的一對磁力鎖(1123)、分別設(shè)置在固定門本體(1121)內(nèi)頂部和底部的一對上導軌(1124)、一對下導軌(1125)、設(shè)置在一對下導軌(1125)外側(cè)端的一對限位塊(1125A)、設(shè)置在固定門本體(1121)內(nèi)側(cè)壁上的蜂鳴器(1127)、設(shè)置在固定門本體(1121)上部的指示燈(1128)、設(shè)置在固定門本體(1121)外側(cè)壁上的應(yīng)急開關(guān)(1129)組成；標準固定門(112)內(nèi)為空腔，標準固定門(112)的兩側(cè)端面分別設(shè)有標準活動門的進出口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)，其特征在于所述的傳動機構(gòu)(1122)由第一傳動機構(gòu)(1122A)和設(shè)置在第一傳動機構(gòu)下方的第二傳動機構(gòu)(1122B)組成；第一傳動機構(gòu)(1122A)由對應(yīng)設(shè)置在固定門本體(1121)兩端內(nèi)壁上的一對支架(11221)、在一端內(nèi)壁的支架(11221)上安置的第一電機(11222)、在另一端內(nèi)壁的支架上(11221)安置的第一尾輪(11223)、在第一電機(11222)的軸與第一尾輪(11223)之間套設(shè)的第一皮帶(11224)組成；第二傳動機構(gòu)(1122B)由對應(yīng)設(shè)置在固定門本體(1121)兩端內(nèi)壁上的一對支架(11225)、在一端內(nèi)壁的支架(11225)上安置的第二尾輪(11226)、在另一端內(nèi)壁的支架(11225)上安的置第二電機(11227)、在第二電機(11227)的軸與第二尾輪(11226)之間套設(shè)的第二皮帶(11228)組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)，其特征在于所述的標準活動門(111)包括活動門本體(1111)、分別設(shè)置在活動門本體(1111)上端邊兩側(cè)的上導輪(1112)、分別設(shè)置在活動門本體(1111)下端邊兩側(cè)的下導輪(1113)、嵌置在活動門本體(1111)外側(cè)邊的橡膠門封(1114)、安置在活動門本體(1111)下部的配重平橫塊(1115)、設(shè)置在活動門本體(1111)內(nèi)側(cè)面一端的皮帶夾(1116)、設(shè)置在活動門本體(1111)兩側(cè)的一對紅外檢測儀(1117)組成；在皮帶夾(1116)中鑲嵌位于該皮帶夾相對應(yīng)部位的傳動機構(gòu)(1122)的皮帶兩端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)，其特征在于所述的非標活動門(121)包括非標活動門本體(1211)、設(shè)置在非標活動門本體(1211)底部的支撐輪(1212)，在支撐輪(1212)下部設(shè)有導軌(1213)，設(shè)置在非標活動門本體(1211)內(nèi)側(cè)面一端的皮帶夾組成；在皮帶夾中鑲嵌位于該皮帶夾相對應(yīng)部位的傳動機構(gòu)(1122)的皮帶兩端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)，其特征在于所述的安全門主控機(21)由工業(yè)控制器(211)和站臺安全門電源(212)組成；其中，工業(yè)控制器(211)由命令處理模塊(2111)和監(jiān)控模塊(2112)組成；所述的命令處理模塊(2111)與車站的信號裝置(282)連接，并通過CAN總線與各門機控制器(22)連接，命令處理模塊(2111)與各PSL站臺控制器(23)連接，并通過局域網(wǎng)總線與監(jiān)控機(26)連接，命令處理模塊(2111)與監(jiān)控模塊(2112)連接；所述的監(jiān)控模塊(2112)通過CAN總線分別與各門機控制器(22)連接，監(jiān)控模塊(2112)的輸出端與各顯示屏(24)連接，監(jiān)控模塊(2112)的輸入端與各安全檢測儀(25)連接，監(jiān)控模塊(2112)通過局域總線與監(jiān)控機(26)連接，監(jiān)控模塊(2112)與手提式機(27)雙向連接，監(jiān)控模塊(2112)分別與站臺控制系統(tǒng)(28)中的信號裝置(282)、機電設(shè)備監(jiān)控裝置(283)連接；所述的PSL站臺控制器(24)的輸出端與門機控制器(22)的輸入端連接；所述的站臺安全門電源(212)的輸入端與車站電源(281)連接，提供系統(tǒng)各部件與電路的工作電源。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)，其特征在于所述的門機控制器(22)由數(shù)字信號處理器(221)、第一CAN接口(222)、第二CAN接口(223)、通信接口(224)、數(shù)模轉(zhuǎn)換器(225)、第一電機控制電路(226)、第二電機控制電路(227)、光電隔離(228)組成；數(shù)字信號處理器(221)分別與第一CAN接口(222)、第二CAN接口(223)、通信接口(224)、數(shù)模轉(zhuǎn)換器(225)、第一電機控制電路(226)、第二電機控制電路(227)連接，雙向傳輸信息；數(shù)字信號處理器(221)連接光電隔離(228)，該光電隔離(228)分別與設(shè)置在活動門本體上的紅外檢測儀(1117)、設(shè)置在標準固定門上的電磁鎖(1123)、蜂鳴器(1127)、指示燈(1128)及各站臺控制器(23)連接；第一CAN接口(222)和第二CAN接口(223)與安全門主控機(21)連接，通信接口(224)外接PC機，雙向傳輸信號；第一CAN總線與第一CAN總線互為冗余。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)，其特征在于所述的第一電機控制電路(226)由一對光電隔離(2261)和(2262)、電機驅(qū)動器(2263)、光電編碼器(2264)、電機(11222)組成；光電隔離(2261)的輸入、輸出端分別與光電編碼器(2264)和數(shù)字信號處理器(221)連接，光電隔離(2262)的輸入、輸出端分別與數(shù)字信號處理器(221)和電機驅(qū)動器(2263)連接，電機驅(qū)動器(2263)的輸入分別與數(shù)模轉(zhuǎn)換器(225)和設(shè)置在標準固定門(112)上的電機(11222)連接；所述的第二電機控制電路(227)由一對光電隔離(2271)和(2272)、電機驅(qū)動器(2273)、光電編碼器(2274)、電機(11227)組成；光電隔離(2271)的輸入、輸出端分別與DSP數(shù)字信號處理器(221)和電機驅(qū)動器(2273)連接，光電隔離(2272)的輸入、輸出端分別與光電編碼器(2274)和數(shù)字信號處理器(221)連接，電機驅(qū)動器(2273)的輸入分別與數(shù)模轉(zhuǎn)換器(225)和設(shè)置在標固定門(112)上的電機(11227)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)，其特征在于所述的PSL站臺控制器(23)包括箱體(231)、設(shè)置在箱體面板上的使能按鈕SA1、開門按鈕SB1、關(guān)門按鈕SB2、燈測試按鈕SB3、故障隔離按鈕SB4、系統(tǒng)測試按鈕SB5和開門燈HL1、關(guān)門燈HL2、系統(tǒng)故障燈HL3、故障隔離燈HL4、系統(tǒng)測試燈HL5及使能燈HL6；開門按鈕SB1的端3、關(guān)門按鈕SB2的端3、故障隔離按鈕SB4的端1及系統(tǒng)測試按鈕SB5的端1與使能按鈕SA1的端2并接；使能按鈕SA1的端4、關(guān)門按鈕SB2的端2、開門按鈕SB1的端2、燈測試按鈕SB3的端2、開門燈HL1、關(guān)門燈HL2、門故障燈HL3、系統(tǒng)測試燈HL5的一端分別與該站臺控制器(23)的接口端A、B、C、D、E、F、G、H連接；使能燈HL6的兩端分別與門機控制器(22)和使能按鈕SA1的端6連接；故障隔離燈HL4的兩端分別與門機控制器(22)和故障隔離按鈕SB4的端2連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)，其特征在于所述的安全門電源(212)由雙電源切換器(2121)、不間斷電源(2122)及隔離變壓器(2123)及安全門電源(212)組成；所述的雙電源切換器(2121)的輸入端與車站電源連接，雙電源切換器(2121)的輸出端與不間斷電源(2122)的輸入端連接；所述的不間斷電源(2122)設(shè)有后備電池箱，不間斷電源(2122)的輸出端與隔離變壓器(2123)的輸入端連接；所述的隔離變壓器(2123)的輸出端與安全門主控機(21)的安全門電源(212)的輸入端連接，安全門電源(212)的輸出端分別與顯示屏(24)、各門機控制器電源(221)及機和打印機(27)連接，向各電路提供工作電源。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)，其特征在于所述的一排安全門(1)中還包括至少若干組應(yīng)急活動門，每一組組應(yīng)急活動門與每一節(jié)車箱對應(yīng)設(shè)置。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)，其特征在于還包括一對端頭門，該對端頭門分別設(shè)在站臺兩端。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)，其特征在于還包括，等電位接地系統(tǒng)，該等電位接地系統(tǒng)包括若干個等電位接地箱及一端連接鋼軌的銅線；所述的等電位接地箱配置于每個標準固定門，各標準固定門的接地線與配置的等電位接地箱的接地線分別對應(yīng)連接，各標準固定門相連接的接地線的一端與連接鋼軌的銅線的另一端連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種城市軌道交通站臺安全門系統(tǒng)，其包括設(shè)置在站臺邊沿的安全門、設(shè)在站臺兩端的端頭門及安全門控制電路；安全門由若干個橫向排列的標準單元門及分別設(shè)置在一排標準單元門兩端的非標單元門組成；標準單元門由一對標準活動門從兩側(cè)移動收容于標準固定門內(nèi)腔中組成；非標單元門由非標固定門和一非標活動門組成；安全門控制電路由安全門主控機通過現(xiàn)場總線與各標準單元門配套設(shè)置的若干個門機控制器、設(shè)置在站臺兩端及中部的若干個站臺控制器、設(shè)置在站臺兩端的若干個顯示屏、設(shè)置在站臺兩端的若干個安全檢測儀及監(jiān)控機連接組成。該系統(tǒng)能可靠地控制活動安全門開關(guān)，能保障軌道交通乘客上、下車安全。
文檔編號B61B1/00GK1814485SQ20051002369
公開日2006年8月9日 申請日期2005年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月31日
發(fā)明者史和平 申請人:上海嘉成軌道交通安全保障系統(tǒng)有限公司