專利名稱：與絞車聯(lián)動的斜井常閉式防跑車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種礦用防跑車裝置，具體是一種與絞車聯(lián)動的斜井常閉式防跑車裝置。
背景技術(shù)：
根據(jù)《煤礦安全規(guī)程》第370條之規(guī)定要求，煤礦斜井(斜巷)必須安裝常閉式防跑車裝置，所謂常閉式就是防跑車裝置一直處于阻擋狀態(tài)，即在斜井中每間隔一定距離設(shè)置一組擋車防護(hù)裝置，當(dāng)?shù)V車經(jīng)過時(shí)將裝置打開讓礦車經(jīng)過，礦車經(jīng)過后裝置再處于擋車狀態(tài)，發(fā)生跑車事故時(shí)，因防跑車裝置處于擋車狀態(tài)，將礦車阻擋攔截。目前，防跑車裝置大都使用不能與絞車運(yùn)行實(shí)現(xiàn)聯(lián)動的機(jī)械人為控制方式來實(shí)現(xiàn)開啟和關(guān)閉，但是機(jī)械控制很容易失靈，易造成事故；且存在由于絞車司機(jī)不知道煤礦斜井(斜巷)內(nèi)防跑車裝置的狀況，而出現(xiàn)由于人為因素或發(fā)生跑車事故時(shí)擋車裝置處于開啟狀態(tài)的情況，使防跑車裝置不能有效工作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決現(xiàn)有采用機(jī)械人為控制的防跑車裝置不能與絞車聯(lián)動、不能有效實(shí)現(xiàn)防跑車功能的問題，提供了一種與絞車聯(lián)動的斜井常閉式防跑車裝置。
本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種與絞車聯(lián)動的斜井(巷)常閉式防跑車裝置，包括兩道設(shè)置于傾斜井(巷)內(nèi)并間隔設(shè)置的擋車裝置，擋車裝置包含固定于巷道地下固定基礎(chǔ)的吸能器、兩側(cè)通過吸能器固定于巷道地面的擋車網(wǎng)、固定于巷道內(nèi)頂部橫梁上驅(qū)動擋車網(wǎng)升降的提升電機(jī)；還包括指示絞車將礦車提升/下放深度的深度指示器、以及控制擋車裝置工作的控制電路；深度指示器上與斜井內(nèi)擋車裝置設(shè)置位置的前后位置對應(yīng)處設(shè)置有傳感開關(guān)K，深度指示器的游標(biāo)上設(shè)有用于觸發(fā)傳感開關(guān)K導(dǎo)通的磁性探頭；提升電機(jī)處設(shè)置有用于在擋車網(wǎng)被提升至頂時(shí)使提升電機(jī)停止工作的制動開關(guān)DK；所述控制電路包括自動控制電路，自動控制電路包含經(jīng)開關(guān)1HK1并接于電源兩端的與礦車上下行關(guān)聯(lián)控制電路、擋車提升電機(jī)升降控制電路、擋車提升電機(jī)制動電路、以及經(jīng)開關(guān)1HK1并接于電源兩端的包含繼電器DYJ的控制支路與礦車上下行關(guān)聯(lián)控制電路包括接觸器1LCJ、接觸器2LCJ，接觸器1LCJ、接觸器2LCJ的常閉互鎖觸點(diǎn)2LCJ、常開觸點(diǎn)LD1的串聯(lián)支路與接觸器2LCJ、接觸器1LCJ的常閉互鎖觸點(diǎn)1LCJ、常開觸點(diǎn)LD2的串聯(lián)支路相并聯(lián)，常開觸點(diǎn)LD1、LD2為控制絞車正反轉(zhuǎn)的接觸器的常開觸點(diǎn)或者串接于主絞車正反轉(zhuǎn)控制回路中的接觸器的常開觸點(diǎn)；接觸器1LCJ、2LCJ的常開主觸點(diǎn)1LCJ、2LCJ并接于各擋車裝置提升電機(jī)的總供電電路中，接觸器1LCJ的常開主觸點(diǎn)1LCJ按L3-L2-L1相序接線，接觸器2LCJ的常開主觸點(diǎn)2LCJ按L1-L2-L3相序接線；擋車提升電機(jī)制動電路包括繼電器1ZJ、繼電器2ZJ，繼電器1ZJ、接觸器1LCJ的常開觸點(diǎn)1LCJ5的串聯(lián)支路與繼電器2ZJ、接觸器2LCJ的常開觸點(diǎn)2LCJ5的串聯(lián)支路相并聯(lián)，并與制動開關(guān)DK1、制動開關(guān)DK2的并聯(lián)支路串聯(lián)，經(jīng)開關(guān)1HK1和控制支路中的繼電器DYJ的常開觸點(diǎn)DYJ1并接于控制電源兩端；擋車提升電機(jī)升降控制電路包括觸發(fā)電路、雙延時(shí)電路、執(zhí)行控制電路；觸發(fā)電路包括時(shí)間繼電器1KSJ、2KSJ、3KSJ、4KSJ，時(shí)間繼電器1KSJ、2KSJ、3KSJ、4KSJ分別與固定于深度指示器上的傳感開關(guān)K1、K2、K3、K4串聯(lián)，經(jīng)開關(guān)1HK1并接于控制電源兩端；雙延時(shí)電路包括得電延時(shí)繼電器1YSJ、1YSJ1、2YSJ、2YSJ1、3YSJ、3YSJ1、4YSJ、4YSJ1，繼電器1YSJ1、2YSJ1、3YSJ1、4YSJ1的延時(shí)時(shí)間短于得電延時(shí)繼電器1YSJ、2YSJ、3YSJ、4YSJ，得電延時(shí)繼電器1YSJ、1YSJ1的并聯(lián)支路、得電延時(shí)繼電器2YSJ、2YSJ1的并聯(lián)支路、得電延時(shí)繼電器3YSJ、3YSJ1的并聯(lián)支路、得電延時(shí)繼電器4YSJ、4YSJ1的并聯(lián)支路分別與時(shí)間繼電器1KSJ、2KSJ、3KSJ、4KSJ的常開觸點(diǎn)1KSJ、2KSJ、3KSJ、4KSJ串聯(lián)，經(jīng)開關(guān)1HK1和控制支路中的繼電器DYJ的常開觸點(diǎn)DYJ1并接于控制電源兩端；執(zhí)行控制電路包括接觸器1JC、2JC、3JC、4JC，得電延時(shí)繼電器1YSJ的常開觸點(diǎn)1YSJ與接觸器1LCJ的常開觸點(diǎn)1LCJ1的串聯(lián)支路與得電延時(shí)繼電器1YSJ1的常開觸點(diǎn)1YSJ1與接觸器1LCJ的常閉觸點(diǎn)1LCJ2的串聯(lián)支路相并聯(lián)，再經(jīng)繼電器1ZJ的常閉觸點(diǎn)1ZJ1、接觸器2JC的常閉互鎖觸點(diǎn)2JC與接觸器1JC串聯(lián)，然后經(jīng)開關(guān)1HK1和控制支路中的繼電器DYJ的常開觸點(diǎn)DYJ1并接于控制電源兩端；得電延時(shí)繼電器2YSJ的常開觸點(diǎn)2YSJ與接觸器2LCJ的常開觸點(diǎn)2LCJ1的串聯(lián)支路與得電延時(shí)繼電器2YSJ1的常開觸點(diǎn)2YSJ1與接觸器2LCJ的常閉觸點(diǎn)2LCJ2的串聯(lián)支路相并聯(lián)，再經(jīng)繼電器2ZJ的常閉觸點(diǎn)2ZJ1、接觸器1JC的常閉互鎖觸點(diǎn)1JC與接觸器2JC串聯(lián)，然后經(jīng)開關(guān)1HK1和控制支路中的繼電器DYJ的常開觸點(diǎn)DYJ1并接于控制電源兩端；得電延時(shí)繼電器3YSJ的常開觸點(diǎn)3YSJ與接觸器1LCJ的常開觸點(diǎn)1LCJ3的串聯(lián)支路與得電延時(shí)繼電器3YSJ1的常開觸點(diǎn)3YSJ1與接觸器1LCJ的常閉觸點(diǎn)1LCJ4的串聯(lián)支路相并聯(lián)，再經(jīng)繼電器1ZJ的常閉觸點(diǎn)1ZJ2、接觸器4JC的常閉互鎖觸點(diǎn)4JC與接觸器3JC串聯(lián)，然后經(jīng)開關(guān)1HK1和控制支路中的繼電器DYJ的常開觸點(diǎn)DYJ1并接于控制電源兩端；得電延時(shí)繼電器4YSJ的常開觸點(diǎn)4YSJ與接觸器2LCJ的常開觸點(diǎn)2LCJ3的串聯(lián)支路與得電延時(shí)繼電器4YSJ1的常開觸點(diǎn)4YSJ1與接觸器2LCJ的常閉觸點(diǎn)2LCJ4的串聯(lián)支路相并聯(lián)，再經(jīng)繼電器2ZJ的常閉觸點(diǎn)2ZJ2、接觸器3JC的常閉互鎖觸點(diǎn)3JC與接觸器4JC串聯(lián)，然后經(jīng)開關(guān)1HK1和控制支路中的繼電器DYJ的常開觸點(diǎn)DYJ1并接于控制電源兩端；其中，接觸器1JC、2JC的常開主觸點(diǎn)1JC、2JC并接于第一道擋車裝置提升電機(jī)的供電電路中，接觸器1JC的常開觸點(diǎn)1JC按L3-L2-L1相序接線，接觸器2JC的常開觸點(diǎn)2JC按L1-L2-L3相序接線；接觸器3JC、4JC的常開主觸點(diǎn)3JC、4JC并接于第二道擋車裝置提升電機(jī)的供電電路中，接觸器3JC的常開觸點(diǎn)3JC按L3-L2-L1相序接線，接觸器4JC的常開觸點(diǎn)4JC按L1-L2-L3相序接線。
使用時(shí)，將開關(guān)1HK1閉合，即打在自動位置上，自動控制電路開始工作，深度指示器的游標(biāo)隨礦車的提升/下放距離移動，假設(shè)此時(shí)礦車下放，控制絞車正反轉(zhuǎn)的接觸器的常開觸點(diǎn)LD1或者串接于主絞車正反轉(zhuǎn)控制回路中的接觸器的常開觸點(diǎn)LD1閉合(如礦車提升，常開觸點(diǎn)LD2閉合，繼電器2LCJ得電)，繼電器1LCJ得電，其常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合；當(dāng)游標(biāo)移動至傳感開關(guān)K1處(即礦車的下放位置為傳感開關(guān)K1設(shè)定位置所代表的斜井內(nèi)實(shí)際位置時(shí))，游標(biāo)上的磁性探頭觸發(fā)傳感開關(guān)K1，使傳感開關(guān)K1導(dǎo)通，時(shí)間繼電器1KSJ得電，時(shí)間繼電器1KSJ的常開觸點(diǎn)1KSJ閉合一定時(shí)間后斷開(探頭經(jīng)過傳感開關(guān)時(shí)時(shí)間繼電器1KSJ瞬時(shí)得電，時(shí)間繼電器1KSJ的常開觸點(diǎn)1KSJ閉合一定時(shí)間)，期間，得電延時(shí)繼電器1YSJ、1YSJ1線圈同時(shí)得電，得電延時(shí)繼電器1YSJ的常開觸點(diǎn)1YSJ閉合，接觸器1JC得電，接觸器1JC的常開主觸點(diǎn)1JC閉合，第一道擋車裝置提升電機(jī)的供電電路導(dǎo)通，第一道擋車裝置擋車網(wǎng)的提升電機(jī)得電正轉(zhuǎn)，將擋車網(wǎng)上提打開，讓礦車通行；得電延時(shí)繼電器1YSJ的常開觸點(diǎn)1YSJ閉合后延時(shí)一定時(shí)間斷開，在其延時(shí)時(shí)間內(nèi)擋車網(wǎng)提升至頂時(shí)觸發(fā)制動開關(guān)DK1，使制動開關(guān)DK1閉合，繼電器1ZJ得電，繼電器1ZJ的常閉觸點(diǎn)1ZJ1打開，接觸器1JC失電，擋車網(wǎng)的提升電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；礦車?yán)^續(xù)行駛，當(dāng)?shù)V車全車輛通過第一道擋車裝置后，磁性探頭亦行至傳感開關(guān)K2處，傳感開關(guān)K2閉合，時(shí)間繼電器繼電器2KSJ得電，時(shí)間繼電器繼電器2KSJ的常開觸點(diǎn)2KSJ閉合，得電延時(shí)繼電器2YSJ、2YSJ1同時(shí)得電，得電延時(shí)繼電器2YSJ1的常開觸點(diǎn)2YSJ1閉合，接觸器2JC得電，擋車網(wǎng)的提升電機(jī)得電反轉(zhuǎn)，下放擋車網(wǎng)，當(dāng)?shù)秒娧訒r(shí)繼電器2YSJ1達(dá)到設(shè)定時(shí)間，其常開觸點(diǎn)2KSJ1自動斷開，擋車器電機(jī)失電停止運(yùn)轉(zhuǎn)，擋車網(wǎng)下放完成，第一道擋車裝置工作結(jié)束；礦車?yán)^續(xù)運(yùn)行，當(dāng)行至下一擋車裝置時(shí)，其工作過程同上所述。同時(shí)，由于擋車網(wǎng)動作頻繁，在擋車網(wǎng)重力的作用下，存在有復(fù)位不到位的因素，影響擋車裝置的正常工作，因此本發(fā)明利用雙延時(shí)電路(即采用并聯(lián)延時(shí)時(shí)間不同的得電延時(shí)繼電器，通過其常開觸點(diǎn)控制提升電機(jī)的正反轉(zhuǎn)時(shí)間長短，來實(shí)現(xiàn)對擋車網(wǎng)提升/下放高度的調(diào)整)對提升電機(jī)提升行程給予一定量的補(bǔ)償程序，從而調(diào)整擋車網(wǎng)在規(guī)定范圍內(nèi)提升/下放。另外，制動開關(guān)DK1、DK2的并聯(lián)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了擋車裝置之間的關(guān)聯(lián)，即如其中一擋車裝置的制動開關(guān)故障——制動開關(guān)無法自動打開(一直處于閉合狀態(tài))，擋車提升電機(jī)制動電路的相應(yīng)繼電器得電，其串接于另一擋車裝置提升電機(jī)執(zhí)行控制電路的常閉觸點(diǎn)斷開，使另一擋車裝置無法動作，保持閉合狀態(tài)，不能提升。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用與絞車聯(lián)動的合理的控制電路，實(shí)現(xiàn)在正常情況下，每道擋車裝置的擋車網(wǎng)都處于常閉狀態(tài)；當(dāng)絞車開始運(yùn)行，礦車到達(dá)各道擋車裝置位置時(shí)，擋車裝置的擋車網(wǎng)自動升起；礦車通過后，擋車裝置的擋車網(wǎng)自動落下；當(dāng)?shù)V車發(fā)生跑車、溜車等事故時(shí)，擋車裝置的擋車網(wǎng)對跑車進(jìn)行可靠的攔截阻擋，避免了事故的發(fā)生，確保了斜坡運(yùn)輸安全。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、合理，可與各種型號的絞車實(shí)現(xiàn)聯(lián)動，使用效果好，能有效防止跑車事故的發(fā)生，具有極高的推廣使用價(jià)值，適用于井上或井下傾角在30度以下的單軌或雙軌提升運(yùn)輸斜巷中。


圖1為本發(fā)明的使用示意圖；圖2為圖1的A-A視圖；圖3為控制電路的電路原理圖；圖4為擋車裝置提升電機(jī)的供電電路原理圖；圖5為深度指示器上磁性探頭和傳感開關(guān)的設(shè)置圖；圖中1-礦車；2-擋車網(wǎng)；3-提升電機(jī)；4-絞車；5-深度指示器；6-游標(biāo)；7-磁性探頭；8-吸能器；9-巷道地下固定基礎(chǔ)。
具體實(shí)施例方式
一種與絞車聯(lián)動的斜井常閉式防跑車裝置，包括兩道設(shè)置于傾斜井內(nèi)并間隔設(shè)置的擋車裝置，擋車裝置包含固定于巷道地下固定基礎(chǔ)9的吸能器8、兩側(cè)通過吸能器8固定于巷道地面的擋車網(wǎng)2、固定于巷道內(nèi)頂部橫梁上驅(qū)動擋車網(wǎng)2升降的提升電機(jī)3；還包括指示絞車4將礦車1提升/下放深度的深度指示器5、以及控制擋車裝置工作的控制電路；深度指示器5上與斜井內(nèi)擋車裝置設(shè)置位置的前后位置對應(yīng)處設(shè)置有傳感開關(guān)K，深度指示器5的游標(biāo)6上設(shè)有用于觸發(fā)傳感開關(guān)K導(dǎo)通的磁性探頭7；提升電機(jī)3處設(shè)置有用于在擋車網(wǎng)2被提升至頂時(shí)使提升電機(jī)3停止工作的制動開關(guān)DK；所述控制電路包括自動控制電路，自動控制電路包含經(jīng)開關(guān)1HK1并接于電源兩端的與礦車上下行關(guān)聯(lián)控制電路、擋車提升電機(jī)升降控制電路、擋車提升電機(jī)制動電路、以及經(jīng)開關(guān)1HK1并接于電源兩端的包含繼電器DYJ的控制支路與礦車上下行關(guān)聯(lián)控制電路包括接觸器1LCJ、接觸器2LCJ，接觸器1LCJ、接觸器2LCJ的常閉互鎖觸點(diǎn)2LCJ、常開觸點(diǎn)LD1的串聯(lián)支路與接觸器2LCJ、接觸器1LCJ的常閉互鎖觸點(diǎn)1LCJ、常開觸點(diǎn)LD2的串聯(lián)支路相并聯(lián)，常開觸點(diǎn)LD1、LD2為控制絞車正反轉(zhuǎn)的接觸器的常開觸點(diǎn)或者串接于主絞車正反轉(zhuǎn)控制回路中的接觸器的常開觸點(diǎn)；接觸器1LCJ、2LCJ的常開主觸點(diǎn)1LCJ、2LCJ并接于各擋車裝置提升電機(jī)的總供電電路中，接觸器1LCJ的常開主觸點(diǎn)1LCJ按L3-L2-L1相序接線，接觸器2LCJ的常開主觸點(diǎn)2LCJ按L1-L2-L3相序接線；擋車提升電機(jī)制動電路包括繼電器1ZJ、繼電器2ZJ，繼電器1ZJ、接觸器1LCJ的常開觸點(diǎn)1LCJ5的串聯(lián)支路與繼電器2ZJ、接觸器2LCJ的常開觸點(diǎn)2LCJ5的串聯(lián)支路相并聯(lián)，并與制動開關(guān)DK1、制動開關(guān)DK2的并聯(lián)支路串聯(lián)，經(jīng)開關(guān)1HK1和控制支路中的繼電器DYJ的常開觸點(diǎn)DYJ1并接于控制電源兩端；擋車提升電機(jī)升降控制電路包括觸發(fā)電路、雙延時(shí)電路、執(zhí)行控制電路；觸發(fā)電路包括時(shí)間繼電器1KSJ、2KSJ、3KSJ、4KSJ，時(shí)間繼電器1KSJ、2KSJ、3KSJ、4KSJ分別與固定于深度指示器上的傳感開關(guān)K1、K2、K3、K4串聯(lián)，經(jīng)開關(guān)1HK1并接于控制電源兩端；
雙延時(shí)電路包括得電延時(shí)繼電器1YSJ、1YSJ1、2YSJ、2YSJ1、3YSJ、3YSJ1、4YSJ、4YSJ1，繼電器1YSJ1、2YSJ1、3YSJ1、4YSJ1的延時(shí)時(shí)間短于得電延時(shí)繼電器1YSJ、2YSJ、3YSJ、4YSJ，得電延時(shí)繼電器1YSJ、1YSJ1的并聯(lián)支路、得電延時(shí)繼電器2YSJ、2YSJ1的并聯(lián)支路、得電延時(shí)繼電器3YSJ、3YSJ1的并聯(lián)支路、得電延時(shí)繼電器4YSJ、4YSJ1的并聯(lián)支路分別與時(shí)間繼電器1KSJ、2KSJ、3KSJ、4KSJ的常開觸點(diǎn)1KSJ、2KSJ、3KSJ、4KSJ串聯(lián)，經(jīng)開關(guān)1HK1和控制支路中的繼電器DYJ的常開觸點(diǎn)DYJ1并接于控制電源兩端；執(zhí)行控制電路包括接觸器1JC、2JC、3JC、4JC，得電延時(shí)繼電器1YSJ的常開觸點(diǎn)1YSJ與接觸器1LCJ的常開觸點(diǎn)1LCJ1的串聯(lián)支路與得電延時(shí)繼電器1YSJ1的常開觸點(diǎn)1YSJ1與接觸器1LCJ的常閉觸點(diǎn)1LCJ2的串聯(lián)支路相并聯(lián)，再經(jīng)繼電器1ZJ的常閉觸點(diǎn)1ZJ1、接觸器2JC的常閉互鎖觸點(diǎn)2JC與接觸器1JC串聯(lián)，然后經(jīng)開關(guān)1HK1和控制支路中的繼電器DYJ的常開觸點(diǎn)DYJ1并接于控制電源兩端；得電延時(shí)繼電器2YSJ的常開觸點(diǎn)2YSJ與接觸器2LCJ的常開觸點(diǎn)2LCJ1的串聯(lián)支路與得電延時(shí)繼電器2YSJ1的常開觸點(diǎn)2YSJ1與接觸器2LCJ的常閉觸點(diǎn)2LCJ2的串聯(lián)支路相并聯(lián)，再經(jīng)繼電器2ZJ的常閉觸點(diǎn)2ZJ1、接觸器1JC的常閉互鎖觸點(diǎn)1JC與接觸器2JC串聯(lián)，然后經(jīng)開關(guān)1HK1和控制支路中的繼電器DYJ的常開觸點(diǎn)DYJ1并接于控制電源兩端；得電延時(shí)繼電器3YSJ的常開觸點(diǎn)3YSJ與接觸器1LCJ的常開觸點(diǎn)1LCJ3的串聯(lián)支路與得電延時(shí)繼電器3YSJ1的常開觸點(diǎn)3YSJ1與接觸器1LCJ的常閉觸點(diǎn)1LCJ4的串聯(lián)支路相并聯(lián)，再經(jīng)繼電器1ZJ的常閉觸點(diǎn)1ZJ2、接觸器4JC的常閉互鎖觸點(diǎn)4JC與接觸器3JC串聯(lián)，然后經(jīng)開關(guān)1HK1和控制支路中的繼電器DYJ的常開觸點(diǎn)DYJ1并接于控制電源兩端；得電延時(shí)繼電器4YSJ的常開觸點(diǎn)4YSJ與接觸器2LCJ的常開觸點(diǎn)2LCJ3的串聯(lián)支路與得電延時(shí)繼電器4YSJ1的常開觸點(diǎn)4YSJ1與接觸器2LCJ的常閉觸點(diǎn)2LCJ4的串聯(lián)支路相并聯(lián)，再經(jīng)繼電器2ZJ的常閉觸點(diǎn)2ZJ2、接觸器3JC的常閉互鎖觸點(diǎn)3JC與接觸器4JC串聯(lián)，然后經(jīng)開關(guān)1HK1和控制支路中的繼電器DYJ的常開觸點(diǎn)DYJ1并接于控制電源兩端；其中，接觸器1JC、2JC的常開主觸點(diǎn)1JC、2JC并接于第一道擋車裝置提升電機(jī)的供電電路中，接觸器1JC的常開觸點(diǎn)1JC按L3-L2-L1相序接線，接觸器2JC的常開觸點(diǎn)2JC按L1-L2-L3相序接線；接觸器3JC、4JC的常開主觸點(diǎn)3JC、4JC并接于第二道擋車裝置提升電機(jī)的供電電路中，接觸器3JC的常開觸點(diǎn)3JC按L3-L2-L1相序接線，接觸器4JC的常開觸點(diǎn)4JC按L1-L2-L3相序接線。
具體實(shí)施時(shí)，所述傳感開關(guān)K的型號為L218A3-8-J/E2，如果沒有深度指示器，可將傳感開關(guān)固定在軌道上，以此確定礦車的位置，具體如何設(shè)置是本領(lǐng)域的技術(shù)人員很容易實(shí)現(xiàn)的，因此未作詳述；另外，控制電路還包括手動控制電路，手動控制電路包括手動按鈕AN1、AN2、AN3、AN4和接觸器SDJ，接觸器SDJ、繼電器DYJ的常閉互鎖觸點(diǎn)DYJ2的串聯(lián)支路經(jīng)開關(guān)1HK3串接于電源兩端，手動按鈕AN1、AN2、AN3、AN4分別連接在繼電器1KSJ、2KSJ、3KSJ、4KSJ的常開觸點(diǎn)1KSJ、2KSJ、3KSJ、4KSJ與得電延時(shí)繼電器1YSJ、1YSJ1的并聯(lián)支路、得電延時(shí)繼電器2YSJ、2YSJ1的并聯(lián)支路、得電延時(shí)繼電器3YSJ、3YSJ1的并聯(lián)支路、得電延時(shí)繼電器4YSJ、4YSJ1的并聯(lián)支路的連接接點(diǎn)與開關(guān)1HK3之間；同時(shí)，接觸器SDJ的常開主觸點(diǎn)SDJ并接于各擋車裝置提升電機(jī)的總供電電路中，接觸器SDJ的常開主觸點(diǎn)SDJ按L1-L2-L3相序接線；包含繼電器DYJ的控制支路串接有接觸器SDJ的常閉觸點(diǎn)SDJ；開關(guān)1HK3的輸出線端經(jīng)接觸器SDJ的常開觸點(diǎn)SDJ1、繼電器DYJ的常閉觸點(diǎn)DYJ3和常開觸點(diǎn)DYJ1與開關(guān)1HK1的輸出線端相連。當(dāng)自動控制電路出現(xiàn)故障時(shí)，可是實(shí)現(xiàn)手動控制，即需人員時(shí)刻注意深度指示器的指示，通過觸動手動開關(guān)AN1、AN2、AN3、AN4實(shí)現(xiàn)手動功能。
提升電機(jī)3的供電電路連接有故障檢測裝置，控制電路相應(yīng)地設(shè)置有與故障檢測裝置輸出端相連的故障信號輸入端GZ，故障信號輸入端GZ經(jīng)繼電器GZJ與電源負(fù)極相連，繼電器GZJ的常閉觸點(diǎn)GZJ串接于包含繼電器DYJ的控制支路；如擋車裝置中提升電機(jī)的故障檢測裝置檢測到故障，將向控制電路的故障信號輸入端輸入高電平，繼電器GZJ得電，繼電器GZJ的常閉觸點(diǎn)GZJ打開，使繼電器DYJ失電，繼電器DYJ的各常開觸點(diǎn)斷開，使各擋車裝置的提升電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，保持擋車網(wǎng)的關(guān)閉狀態(tài)直至故障排除。所述故障檢測裝置是現(xiàn)有公知產(chǎn)品，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員很容易實(shí)現(xiàn)，并能實(shí)現(xiàn)多種電路變型。
控制電路中還設(shè)置有串接于現(xiàn)有主絞車安全回路、自動化提升絞車接口電路的由繼電器DYJ控制的無緣(常開)接點(diǎn)WY、WY1；即控制電路的故障信號輸入端有信號輸入時(shí)，繼電器DYJ失電，無緣接點(diǎn)WY、WY1斷開，使主絞車停止工作直至故障排除。同時(shí)可設(shè)置由繼電器DYJ控制的聲光報(bào)警電路，其實(shí)施是本技術(shù)領(lǐng)域的工作人員很容易實(shí)現(xiàn)的，因此未進(jìn)行詳細(xì)敘述。
另外，可根據(jù)傾斜巷道(斜井)的坡度和坡長設(shè)置多道擋車裝置，其控制電路的設(shè)計(jì)原理不變。
權(quán)利要求
1.一種與絞車聯(lián)動的斜井常閉式防跑車裝置，包括兩道設(shè)置于傾斜井內(nèi)并間隔設(shè)置的擋車裝置，擋車裝置包含固定于巷道地下固定基礎(chǔ)(9)的吸能器(8)、兩側(cè)通過吸能器(8)固定于巷道地面的擋車網(wǎng)(2)、固定于巷道內(nèi)頂部橫梁上驅(qū)動擋車網(wǎng)(2)升降的提升電機(jī)(3)；還包括指示絞車(4)將礦車(1)提升/下放深度的深度指示器(5)、以及控制擋車裝置工作的控制電路；其特征在于深度指示器(5)上與斜井內(nèi)擋車裝置設(shè)置位置的前后位置對應(yīng)處設(shè)置有傳感開關(guān)K，深度指示器(5)的游標(biāo)(6)上設(shè)有用于觸發(fā)傳感開關(guān)K導(dǎo)通的磁性探頭(7)；提升電機(jī)(3)處設(shè)置有用于在擋車網(wǎng)(2)被提升至頂時(shí)使提升電機(jī)(3)停止工作的制動開關(guān)DK；所述控制電路包括自動控制電路，自動控制電路包含經(jīng)開關(guān)1HK1并接于電源兩端的與礦車上下行關(guān)聯(lián)控制電路、擋車提升電機(jī)升降控制電路、擋車提升電機(jī)制動電路、以及經(jīng)開關(guān)1HK1并接于電源兩端的包含繼電器DYJ的控制支路與礦車上下行關(guān)聯(lián)控制電路包括接觸器1LCJ、接觸器2LCJ，接觸器1LCJ、接觸器2LCJ的常閉互鎖觸點(diǎn)2LCJ、常開觸點(diǎn)LD1的串聯(lián)支路與接觸器2LCJ、接觸器1LCJ的常閉互鎖觸點(diǎn)1LCJ、常開觸點(diǎn)LD2的串聯(lián)支路相并聯(lián)，常開觸點(diǎn)LD1、LD2為控制絞車正反轉(zhuǎn)的接觸器的常開觸點(diǎn)或者串接于主絞車正反轉(zhuǎn)控制回路中的接觸器的常開觸點(diǎn)；接觸器1LCJ、2LCJ的常開主觸點(diǎn)1LCJ、2LCJ并接于各擋車裝置提升電機(jī)的總供電電路中，接觸器1LCJ的常開主觸點(diǎn)1LCJ按L3-L2-L1相序接線，接觸器2LCJ的常開主觸點(diǎn)2LCJ按L1-L2-L3相序接線；擋車提升電機(jī)制動電路包括繼電器1ZJ、繼電器2ZJ，繼電器1ZJ、接觸器1LCJ的常開觸點(diǎn)1LCJ5的串聯(lián)支路與繼電器2ZJ、接觸器2LCJ的常開觸點(diǎn)2LCJ5的串聯(lián)支路相并聯(lián)，并與制動開關(guān)DK1、制動開關(guān)DK2的并聯(lián)支路串聯(lián)，經(jīng)開關(guān)1HK1和控制支路中的繼電器DYJ的常開觸點(diǎn)DYJ1并接于控制電源兩端；擋車提升電機(jī)升降控制電路包括觸發(fā)電路、雙延時(shí)電路、執(zhí)行控制電路；觸發(fā)電路包括時(shí)間繼電器1KSJ、2KSJ、3KSJ、4KSJ，時(shí)間繼電器1KSJ、2KSJ、3KSJ、4KSJ分別與固定于深度指示器上的傳感開關(guān)K1、K2、K3、K4串聯(lián)，經(jīng)開關(guān)1HK1并接于控制電源兩端；雙延時(shí)電路包括得電延時(shí)繼電器1YSJ、1YSJ1、2YSJ、2YSJ1、3YSJ、3YSJ1、4YSJ、4YSJ1，繼電器1YSJ1、2YSJ1、3YSJ1、4YSJ1的延時(shí)時(shí)間短于得電延時(shí)繼電器1YSJ、2YSJ、3YSJ、4YSJ，得電延時(shí)繼電器1YSJ、1YSJ1的并聯(lián)支路、得電延時(shí)繼電器2YSJ、2YSJ1的并聯(lián)支路、得電延時(shí)繼電器3YSJ、3YSJ1的并聯(lián)支路、得電延時(shí)繼電器4YSJ、4YSJ1的并聯(lián)支路分別與時(shí)間繼電器1KSJ、2KSJ、3KSJ、4KSJ的常開觸點(diǎn)1KSJ、2KSJ、3KSJ、4KSJ串聯(lián)，經(jīng)開關(guān)1HK1和控制支路中的繼電器DYJ的常開觸點(diǎn)DYJ1并接于控制電源兩端；執(zhí)行控制電路包括接觸器1JC、2JC、3JC、4JC，得電延時(shí)繼電器1YSJ的常開觸點(diǎn)1YSJ與接觸器1LCJ的常開觸點(diǎn)1LCJ1的串聯(lián)支路與得電延時(shí)繼電器1YSJ1的常開觸點(diǎn)1YSJ1與接觸器1LCJ的常閉觸點(diǎn)1LCJ2的串聯(lián)支路相并聯(lián)，再經(jīng)繼電器1ZJ的常閉觸點(diǎn)1ZJ1、接觸器2JC的常閉互鎖觸點(diǎn)2JC與接觸器1JC串聯(lián)，然后經(jīng)開關(guān)1HK1和控制支路中的繼電器DYJ的常開觸點(diǎn)DYJ1并接于控制電源兩端；得電延時(shí)繼電器2YSJ的常開觸點(diǎn)2YSJ與接觸器2LCJ的常開觸點(diǎn)2LCJ1的串聯(lián)支路與得電延時(shí)繼電器2YSJ1的常開觸點(diǎn)2YSJ1與接觸器2LCJ的常閉觸點(diǎn)2LCJ2的串聯(lián)支路相并聯(lián)，再經(jīng)繼電器2ZJ的常閉觸點(diǎn)2ZJ1、接觸器1JC的常閉互鎖觸點(diǎn)1JC與接觸器2JC串聯(lián)，然后經(jīng)開關(guān)1HK1和控制支路中的繼電器DYJ的常開觸點(diǎn)DYJ1并接于控制電源兩端；得電延時(shí)繼電器3YSJ的常開觸點(diǎn)3YSJ與接觸器1LCJ的常開觸點(diǎn)1LCJ3的串聯(lián)支路與得電延時(shí)繼電器3YSJ1的常開觸點(diǎn)3YSJ1與接觸器1LCJ的常閉觸點(diǎn)1LCJ4的串聯(lián)支路相并聯(lián)，再經(jīng)繼電器1ZJ的常閉觸點(diǎn)1ZJ2、接觸器4JC的常閉互鎖觸點(diǎn)4JC與接觸器3JC串聯(lián)，然后經(jīng)開關(guān)1HK1和控制支路中的繼電器DYJ的常開觸點(diǎn)DYJ1并接于控制電源兩端；得電延時(shí)繼電器4YSJ的常開觸點(diǎn)4YSJ與接觸器2LCJ的常開觸點(diǎn)2LCJ3的串聯(lián)支路與得電延時(shí)繼電器4YSJ1的常開觸點(diǎn)4YSJ1與接觸器2LCJ的常閉觸點(diǎn)2LCJ4的串聯(lián)支路相并聯(lián)，再經(jīng)繼電器2ZJ的常閉觸點(diǎn)2ZJ2、接觸器3JC的常閉互鎖觸點(diǎn)3JC與接觸器4JC串聯(lián)，然后經(jīng)開關(guān)1HK1和控制支路中的繼電器DYJ的常開觸點(diǎn)DYJ1并接于控制電源兩端；其中，接觸器1JC、2JC的常開主觸點(diǎn)1JC、2JC并接于第一道擋車裝置提升電機(jī)的供電電路中，接觸器1JC的常開觸點(diǎn)1JC按L3-L2-L1相序接線，接觸器2JC的常開觸點(diǎn)2JC按L1-L2-L3相序接線；接觸器3JC、4JC的常開主觸點(diǎn)3JC、4JC并接于第二道擋車裝置提升電機(jī)的供電電路中，接觸器3JC的常開觸點(diǎn)3JC按L3-L2-L1相序接線，接觸器4JC的常開觸點(diǎn)4JC按L1-L2-L3相序接線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的與絞車聯(lián)動的斜井常閉式防跑車裝置，其特征在于控制電路還包括手動控制電路，手動控制電路包括手動按鈕AN1、AN2、AN3、AN4和接觸器SDJ，接觸器SDJ、繼電器DYJ的常閉互鎖觸點(diǎn)DYJ2的串聯(lián)支路經(jīng)開關(guān)1HK3串接于電源兩端，手動按鈕AN1、AN2、AN3、AN4分別連接在繼電器1KSJ、2KSJ、3KSJ、4KSJ的常開觸點(diǎn)1KSJ、2KSJ、3KSJ、4KSJ與得電延時(shí)繼電器1YSJ、1YSJ1的并聯(lián)支路、得電延時(shí)繼電器2YSJ、2YSJ1的并聯(lián)支路、得電延時(shí)繼電器3YSJ、3YSJ1的并聯(lián)支路、得電延時(shí)繼電器4YSJ、4YSJ1的并聯(lián)支路的連接接點(diǎn)與開關(guān)1HK3之間；同時(shí)，接觸器SDJ的常開主觸點(diǎn)SDJ并接于各擋車裝置提升電機(jī)的總供電電路中，接觸器SDJ的常開主觸點(diǎn)SDJ按L1-L2-L3相序接線；包含繼電器DYJ的控制支路串接有接觸器SDJ的常閉觸點(diǎn)SDJ；開關(guān)1HK3的輸出線端經(jīng)接觸器SDJ的常開觸點(diǎn)SDJ1、繼電器DYJ的常閉觸點(diǎn)DYJ3和常開觸點(diǎn)DYJ1與開關(guān)1HK1的輸出線端相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的與絞車聯(lián)動的斜井常閉式防跑車裝置，其特征在于提升電機(jī)(3)的供電電路連接有故障檢測裝置，控制電路相應(yīng)地設(shè)置有與故障檢測裝置輸出端相連的故障信號輸入端GZ，故障信號輸入端GZ經(jīng)繼電器GZJ與電源負(fù)極相連，繼電器GZJ的常閉觸點(diǎn)GZJ串接于包含繼電器DYJ的控制支路。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的與絞車聯(lián)動的斜井常閉式防跑車裝置，其特征在于控制電路中還設(shè)置有串接于現(xiàn)有主絞車安全回路、自動化提升絞車接口電路的由繼電器DYJ控制的無緣接點(diǎn)WY、WY1。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的與絞車聯(lián)動的斜井常閉式防跑車裝置，其特征控制電路中還設(shè)置有串接于現(xiàn)有主絞車安全回路、自動化提升絞車接口電路的由繼電器DYJ控制的無緣接點(diǎn)WY、WY1。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種礦用防跑車裝置，具體是一種與絞車聯(lián)動的斜井常閉式防跑車裝置。解決了現(xiàn)有采用機(jī)械人為控制的防跑車裝置不能與絞車聯(lián)動、不能有效實(shí)現(xiàn)防跑車功能的問題，包括兩道設(shè)置于傾斜井(巷)內(nèi)并間隔設(shè)置的擋車裝置，擋車裝置包含固定于巷道地下固定基礎(chǔ)的吸能器、兩側(cè)通過吸能器固定于巷道地面的擋車網(wǎng)、固定于巷道內(nèi)頂部橫梁上驅(qū)動擋車網(wǎng)升降的提升電機(jī)；還包括指示絞車將礦車提升/下放深度的深度指示器、以及控制擋車裝置工作的控制電路。其結(jié)構(gòu)簡單、合理，可與各種型號的絞車實(shí)現(xiàn)聯(lián)動，使用效果好，能有效防止跑車事故的發(fā)生，適用于井上或井下傾角在30度以下的單軌或雙軌提升運(yùn)輸斜巷中。
文檔編號B61K7/18GK1986313SQ20061010226
公開日2007年6月27日 申請日期2006年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月14日
發(fā)明者邵紅立, 范永軍, 符昌銀 申請人:山西焦煤集團(tuán)有限責(zé)任公司