專利名稱：在輸電線路上行駛的小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電力系統(tǒng)中，用于巡視輸電線路或在輸電線路上工作時(shí)用的交通工具。
背景技術(shù)：
在輸電線路(以下簡稱線路)的正常維護(hù)中，定期巡視線路是必須的。由于線路都是架設(shè)在漫山遍野中，有的甚至于要跨越高山峻嶺，因此給巡線工作帶來很大難度。最省力的辦法是采用直升飛機(jī)巡線，國內(nèi)已進(jìn)行過嘗試，但由于直升飛機(jī)造價(jià)昂貴，所以很難推廣開來。專利申請(qǐng)92104459.3中提出的高空作業(yè)車，是依靠人力驅(qū)動(dòng)該車在線路上行走，由于需要人力且速度很慢，因此至今市場(chǎng)上沒有見到。目前市場(chǎng)上有一種依靠人力驅(qū)動(dòng)并且只能在兩級(jí)桿塔之間線路上行走的小車，利用該小車巡線顯然也是不可能的。在無可奈何的情況下，目前的巡線工作還是依靠工作人員沿線路步行來完成，其工作難度可想而知。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就是要提供一種在輸電線路上行駛的小車，它能減少巡線人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和工作時(shí)間。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的該小車主要由發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置組成，其特征在于采用在輸電線路上可以拆裝的吊臂，吊臂的下端與該小車銜接在一起，上端通過導(dǎo)線輪壓接在導(dǎo)線上。可以利用螺旋槳產(chǎn)生的推力使上述小車沿線路向前行駛，也可以通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上述小車上的導(dǎo)線輪在導(dǎo)線上向前滾動(dòng)。在小車向前行駛過程中，遇到絕緣子(最新采用合成材料制作，以前采用陶瓷材料制作)時(shí)，首先把前面第一個(gè)吊臂拆下來(此時(shí)小車的重量由其它吊臂承擔(dān))，讓小車前進(jìn)一步，使絕緣子進(jìn)入第一個(gè)吊臂與第二個(gè)吊臂之間的空間位置后，再把拆下來的第一個(gè)吊臂裝上。然后再把第二個(gè)吊臂拆下來，讓小車再前進(jìn)一步，使絕緣子進(jìn)入第二個(gè)吊臂與第三個(gè)吊臂之間的空間位置后，再把拆下來的第二個(gè)吊臂裝上。依此類推，這樣采用依次拆裝吊臂的辦法，使小車跨過絕緣子繼續(xù)向前行駛。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，主要部件是一臺(tái)普通的發(fā)動(dòng)機(jī)，因此造價(jià)不高，非常適合在電力部門推廣。不但可以避免工作人員步行巡線的勞苦，而且還可以節(jié)省巡線時(shí)間，大大提高工作效率。


實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下實(shí)施例及其附圖給出。
圖1是依據(jù)本實(shí)用新型提出的采用螺旋槳驅(qū)動(dòng)小車沿線路行駛的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1中有關(guān)導(dǎo)線(1)、導(dǎo)線輪(2)、導(dǎo)線輪(3)、導(dǎo)線輪(6)、導(dǎo)線輪(7)、連接板(20)以及駕駛艙(19)的俯視圖。
圖3是將掛鉤(4)拋掛在導(dǎo)線(1)上的示意圖。
圖4是將掛鉤(4)從導(dǎo)線(1)上取下的示意圖。
圖5是依據(jù)本實(shí)用新型提出的采用傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線輪在線路上滾動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是圖5中吊臂(22)以及與其相配合的可拆裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是圖6中插頭(28)以及插座(27)的A-A剖面圖。
圖8是圖6中連接板(20)、壓桿(31)、滑輪(30)、蓋板(26)以及臂腳(29)的局部放大左視圖。
圖中1.導(dǎo)線，2.導(dǎo)線輪，3.導(dǎo)線輪，4.掛鉤，5.吊繩導(dǎo)向環(huán)，6.導(dǎo)線輪，7.導(dǎo)線輪，8.吊臂，9.吊臂，10.傳動(dòng)軸(見圖5)，11.傳動(dòng)軸(見圖5)，12.離合器(見圖1)，13.螺旋槳，14.發(fā)動(dòng)機(jī)，15.變速箱(見圖5)，16.離合器，17.絞繩輪，18.吊繩(見圖1)，19.駕駛艙，20.連接板，21.吊臂，22.吊臂，23.轉(zhuǎn)動(dòng)軸(以下見圖6)，24.從動(dòng)輪，25.主動(dòng)輪，26.蓋板，27.插座，28.插頭，29.臂腳，30.滑輪，31.壓桿，32.支架(以下見圖8)，33.固定環(huán)，34.摘鉤繩，35.絕緣子(見圖1)。
具體實(shí)施方式
圖1中小車已被懸掛在導(dǎo)線(1)上，導(dǎo)線(1)通過絕緣子(35)懸掛在桿塔(圖中未畫出)上。在駕駛艙(19)的底部，安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)(14)，在發(fā)動(dòng)機(jī)(14)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(圖上沒標(biāo)出)上安裝有離合器(12)、螺旋槳(13)、離合器(16)和絞繩輪(17)。駕駛艙(19)的上部有連接板(20)，在連接板(20)的中間位置安裝有吊繩導(dǎo)向環(huán)(5)。吊繩(18)的下端連接在絞繩輪(17)上，上端穿過吊繩導(dǎo)向環(huán)(5)與掛鉤(4)相接[掛鉤(4)只是在小車升降時(shí)勾在導(dǎo)線上使用]。在連接板(20)上安裝有可以靈活拆裝的吊臂(22)、吊臂(21)、吊臂(9)和吊臂(8)，上述4個(gè)吊臂的頂端分別裝有導(dǎo)線輪(2)、導(dǎo)線輪(3)、導(dǎo)線輪(6)和導(dǎo)線輪(7)，上述4個(gè)導(dǎo)線輪都?jí)航釉趯?dǎo)線(1)上。根據(jù)實(shí)際需要，兩個(gè)相鄰吊臂之間大約有50公分的空間，以能容下絕緣子(35)為準(zhǔn)。連接板(20)與導(dǎo)線(1)之間的上下垂直距離，以工作人員坐在駕駛艙內(nèi)，上半截身體露在連接板(20)的外面，手能觸摸到導(dǎo)線(1)為準(zhǔn)。
圖2中駕駛艙(19)的周邊為一矩形，該矩形的中間有一條形連接板(20)，連接板(20)上有吊臂(圖中看不到)，吊臂上安裝有導(dǎo)線輪(2)、導(dǎo)線輪(3)、導(dǎo)線輪(6)和導(dǎo)線輪(7)。上述4個(gè)導(dǎo)線輪壓接在導(dǎo)線(1)上。從圖中可以看出，連接板(20)與駕駛艙(19)的上下兩個(gè)邊之間有一定空間，以便工作人員的上半截身體露出駕駛艙進(jìn)行操作。
工作人員駕駛小車時(shí)(參見圖1)，首先使離合器(16)分離，然后啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(14)，再使離合器(12)閉合，螺旋槳(13)即開始旋轉(zhuǎn)。當(dāng)螺旋槳(13)產(chǎn)生的水平推力大于所有導(dǎo)線輪與導(dǎo)線之間的摩擦力時(shí)，小車即向前行駛。問題的關(guān)鍵是如何使小車跨越線路上的絕緣子(35)。在此假定小車向圖1中右側(cè)方向行駛，并且導(dǎo)線輪(7)已接觸到線路上的絕緣子(35)。工作人員可首先將吊臂(8)連同導(dǎo)線輪(7)從連接板(20)上拆下來(拆裝原理見圖6和圖8)，并從導(dǎo)線(1)上拿下[此時(shí)小車的重量由其它3個(gè)吊臂承擔(dān)]，然后開動(dòng)小車使其向前稍微移動(dòng)。待絕緣子(35)進(jìn)入到圖1中導(dǎo)線輪(6)與導(dǎo)線輪(7)之間的空間位置后(如圖中虛線所示)，工作人員再將吊臂(8)和導(dǎo)線輪(7)恢復(fù)安裝到原來位置。接著再將吊臂(9)和導(dǎo)線輪(6)從連接板(20)上拆下來，使小車再向前移動(dòng)，絕緣子(35)又進(jìn)入到圖1中導(dǎo)線輪(3)和導(dǎo)線輪(6)之間的空間位置(圖中未畫出)，然后再將吊臂(9)和導(dǎo)線輪(6)恢復(fù)安裝到原來位置。依此類推，可使另外兩個(gè)導(dǎo)線輪也通過絕緣子(35)。由以上可以看出，在跨越絕緣子(35)時(shí)，小車的重量總是由其它3個(gè)吊臂承擔(dān)。因此，本實(shí)用新型中吊臂的數(shù)量可選擇3個(gè)或4個(gè)。如果少于3個(gè)，則無法跨越絕緣子，如果大于4個(gè)，則增加了小車通過絕緣子時(shí)工作人員的工作量。
下面結(jié)合圖3和圖4說明將圖(1)中的小車從地面懸掛到線路上以及將小車從線路上卸下的工作步驟。
圖3中當(dāng)小車在地面上時(shí)(圖中未畫出)，為將小車懸掛到線路上，必須將所有的導(dǎo)線輪都?jí)航釉趯?dǎo)線(1)上才行。為此，工作人員可采用人力或拋射器(市場(chǎng)上已有)將連接有吊繩(18)的掛鉤(4)向?qū)Ь€(1)拋出，使掛鉤(4)通過吊繩(18)懸掛在導(dǎo)線(1)上(如圖中實(shí)線所示)。然后工作人員站在地面上用力拉動(dòng)吊繩(18)，使掛鉤(4)向上升勾住導(dǎo)線(1)，并繞導(dǎo)線(1)轉(zhuǎn)動(dòng)到圖中虛線所示位置。接著工作人員進(jìn)入駕駛艙(19)，在離合器(12)分離狀態(tài)下，首先啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(14)，然后讓離合器(16)閉合，使絞繩輪(17)朝收線方向轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著絞繩輪(17)與掛鉤(4)之間吊繩(18)的長度不斷縮短，駕駛艙(19)即逐漸上升[注與上升相對(duì)應(yīng)，絞繩輪(17)朝放線方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絞繩輪(17)與掛鉤(4)之間吊繩(18)的長度不斷增加，駕駛艙(19)即逐漸下降，該過程以下不再敘述]。當(dāng)連接板(20)與導(dǎo)線(1)之間的距離小于吊臂的長度時(shí)，工作人員可先將上述4支吊臂連同導(dǎo)線輪一起從連接板(20)上取下來，并讓所有的導(dǎo)線輪都?jí)航釉趯?dǎo)線(1)上，然后再將吊臂重新安裝到連接板(20)上。此時(shí)導(dǎo)線輪與導(dǎo)線(1)之間有一定空隙，所有的重量仍然加在掛鉤(4)上。為此，可操作絞繩輪(17)使駕駛艙(19)稍微下降，直至所有導(dǎo)線輪都?jí)航釉趯?dǎo)線(1)上。最后將掛鉤(4)從導(dǎo)線(1)上摘下來(如圖1所示)，使離合器(16)分離，以便為小車在線路上行駛做好準(zhǔn)備。
圖4中欲使小車返回地面時(shí)，必須將所有的導(dǎo)線輪都從導(dǎo)線(1)上摘下才行。為此，工作人員可將圖1中所示的掛鉤(4)掛在導(dǎo)線(1)上，并在掛鉤(4)的另一端接上一條摘鉤繩(34)[注摘鉤繩(34)應(yīng)與吊繩(18)處在導(dǎo)線(1)的同一側(cè)，其長度以工作人員站在地面上能拉住為準(zhǔn)]。在離合器(12)分離狀態(tài)下，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(14)，使離合器(16)閉合，然后操作絞繩輪(17)，使導(dǎo)線輪略向上升并與導(dǎo)線(1)之間即形成一定空隙[注此時(shí)掛鉤(4)承擔(dān)所有的重量]，此時(shí)可將4個(gè)吊臂從連接板(20)拆下并將導(dǎo)線輪從導(dǎo)線(1)上拿下來即可。隨后再操作絞繩輪(17)，使駕駛艙(19)等部件逐漸下降到地面上。由于掛鉤(4)還掛在導(dǎo)線(1)上，工作人員可站在地面上用力拉動(dòng)摘鉤繩(34)，掛鉤(4)即從導(dǎo)線(1)上脫落下來。最后工作人員可將所有吊臂及導(dǎo)線輪恢復(fù)安裝到連接板(20)上，以便為下次使用做好準(zhǔn)備。
圖5中采用了與圖1中完全相同的發(fā)動(dòng)機(jī)(14)、駕駛艙(19)、連接板(20)、以及吊臂(22)、吊臂(21)、吊臂(9)和吊臂(8)等部件，各部件的編號(hào)與圖1中也完全相同。不同點(diǎn)是圖1中發(fā)動(dòng)機(jī)(14)帶動(dòng)螺旋槳(13)旋轉(zhuǎn)，螺旋槳產(chǎn)生向前的推力使小車沿線路向前行駛。而圖5中則是發(fā)動(dòng)機(jī)(14)通過變速箱(15)和傳動(dòng)軸(11)帶動(dòng)4根相同的傳動(dòng)軸(10)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸(10)通過齒輪(圖中未畫出，可參見圖6)再帶動(dòng)導(dǎo)線輪在導(dǎo)線(1)上向前滾動(dòng)，這樣一來，導(dǎo)線輪即拖動(dòng)小車沿線路向前行駛。
將圖5中所示的小車從地面懸掛到導(dǎo)線(1)上以及使小車從導(dǎo)線(1)上返回到地面的操作過程與圖1基本相同。如圖3和圖4所示。
圖5中吊臂(22)的左視圖以及與其相配合的可拆裝機(jī)構(gòu)的工作示意圖可參見圖6。
下面結(jié)合圖6、圖7和圖8說明將吊臂從連接板上拆裝的操作過程。
圖6中在連接板(20)上，安裝有兩根相同的吊臂(22)(注也可以看作是一根吊臂)，導(dǎo)線輪(2)通過轉(zhuǎn)軸(23)安裝在吊臂(22)的頂部，在轉(zhuǎn)軸(23)的一端裝有從動(dòng)輪(24)，主動(dòng)輪(25)與從動(dòng)輪(24)相嚙合，并通過傳動(dòng)軸(10)、插頭(28)、插座(27)與傳動(dòng)軸(11)連接在一起。導(dǎo)線輪(2)的輪槽壓接在導(dǎo)線(1)上。這樣一來，發(fā)動(dòng)機(jī)(14)可通過傳動(dòng)軸(11)、插座(27)、插頭(28)、傳動(dòng)軸(10)、主動(dòng)輪(25)以及從動(dòng)輪(24)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線輪(2)轉(zhuǎn)動(dòng)。插頭(28)與插座(27)的A-A剖面見圖7。在外力的作用下，插頭(28)可以插入插座(27)中或者從插座(27)中拔出。在兩根吊臂(22)的下端分別裝有臂腳(29)，吊臂(22)通過臂腳(29)插在連接板(20)上。臂腳(29)隨吊臂(22)一起可從連接板(20)上拔下(即拆下)或插上。在臂腳(29)的上面有一塊蓋板(26)，壓桿(31)通過滑輪(30)和蓋板(26)壓在臂腳(29)的上端面上(可參見圖8)。工作人員將吊臂(22)與臂腳(29)一起從連接板(20)上拔下或插上時(shí)，由于從動(dòng)輪(24)、主動(dòng)輪(25)、傳動(dòng)軸(10)以及插頭(28)與吊臂(22)固定在一起，因此，插頭(28)也隨之被拔下或插上。
圖7中插頭(28)插在插座(27)中，依靠4條直角邊二者相互吻合在一起，因此當(dāng)插座(27)在傳動(dòng)軸(11)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，插頭(28)即隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖8中在連接板(20)上安裝一支架(32)，壓桿(31)通過一轉(zhuǎn)軸(圖中未畫出)連接在支架(32)上。工作人員可將壓桿(31)上面有箭頭的一端沿箭頭方向壓下，通過滑輪(30)和蓋板(26)，使臂腳(29)沿箭頭方向向下運(yùn)動(dòng)，直至蓋板(26)同時(shí)壓在連接板(20)的上面[注圖中蓋板(26)與連接板(20)之間有一定空隙]。最后工作人員再將壓桿(31)的一端插進(jìn)固定環(huán)(33)內(nèi)。由于支架(32)和固定環(huán)(33)都是安裝在連接板(20)的上面，因此采用壓桿(31)，通過滑輪(30)、蓋板(26)和臂腳(29)，吊臂(22)即被固定在連接板(20)上。將吊臂(22)從連接板(20)上拔下時(shí)，可首先將壓桿(31)的一端從固定環(huán)(33)內(nèi)取出并向上抬起，然后將蓋板(26)從滑輪(30)下面抽出來(可參見圖6)，工作人員手持吊臂(22)并向上用力，使吊臂(22)連同臂腳(29)一起向上升即與連接板(20)脫離。
圖1中吊臂(22)的拆裝機(jī)構(gòu)比圖6所示的還要簡單些，把圖6中的從動(dòng)輪(24)、主動(dòng)輪(25)、傳動(dòng)軸(10)、插頭(28)以及插座(27)去掉即可。其余部分的工作原理完全相同(如圖8所示)。
在所有的輸電線路中，有的線路由一根導(dǎo)線組成，有的線路由兩根或四根導(dǎo)線組成。由于導(dǎo)線輪是壓接在導(dǎo)線上，因此，應(yīng)根據(jù)每條線路上水平排列導(dǎo)線的根數(shù)來配備導(dǎo)線輪的數(shù)量。例如有的線路由兩根導(dǎo)線組成，但兩根導(dǎo)線是上下排列，則在吊臂上安裝一個(gè)導(dǎo)線輪即可；有的線路由4根導(dǎo)線組成，這4根導(dǎo)線排列成一個(gè)正方形，水平排列的導(dǎo)線根數(shù)是2，則在每只吊臂上水平安裝兩個(gè)導(dǎo)線輪即可。
上述小車行駛到線路拐角等特殊位置時(shí)，由于該位置的導(dǎo)線是軟連接，因此工作人員可將小車從線路上卸下來，繞過軟連接后，再將小車懸掛到線路上繼續(xù)行駛。
以上實(shí)施例中除發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器等部件必須采用金屬材料制作外，其它部件均應(yīng)采用絕緣材料制作。
還可在上述小車駕駛艙的底部安裝上車輪，使上述小車具有在公路上行駛的功能，以方便工作人員使用。
上述實(shí)施例中只給出了一些主要工作環(huán)節(jié)，但其它一些環(huán)節(jié)也是不可少的。例如小車在升降、行駛過程中的制動(dòng)環(huán)節(jié)，以及改變螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)方向使小車向不同方向行駛等等。因上述環(huán)節(jié)屬一般控制技術(shù)，故在此不再給出。
權(quán)利要求在輸電線路上行駛的小車，該小車主要由發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置組成，其特征在于采用在輸電線路上可以拆裝的吊臂，吊臂的下端與該小車銜接在一起，上端通過導(dǎo)線輪壓接在輸電線路上，這樣可使小車跨過絕緣子并沿著輸電線路向前行駛。
專利摘要在輸電線路上行駛的小車。該小車主要由發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置組成，其特征在于采用在輸電線路上可以拆裝的吊臂，吊臂的下端與該小車銜接在一起，上端通過導(dǎo)線輪壓接在導(dǎo)線上?？梢岳寐菪龢a(chǎn)生的推力使上述小車向前行駛，也可以讓發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線輪在導(dǎo)線上向前滾動(dòng)。在小車向前行駛過程中，遇到絕緣子時(shí)，首先把第一個(gè)吊臂拆下來，讓小車前進(jìn)一步，使絕緣子進(jìn)入第一個(gè)吊臂與第二個(gè)吊臂之間的空間位置后，再把拆下來的第一個(gè)吊臂裝上。然后再把第二個(gè)吊臂拆下來，讓小車再前進(jìn)一步，使絕緣子進(jìn)入第二個(gè)吊臂與第三個(gè)吊臂之間的空間位置后，再把拆下來的第二個(gè)吊臂裝上。依此類推，這樣采用依次拆裝吊臂的辦法，使小車跨過絕緣子繼續(xù)向前行駛。
文檔編號(hào)B61B3/02GK2914418SQ200620031679
公開日2007年6月20日 申請(qǐng)日期2006年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月24日
發(fā)明者趙根田 申請(qǐng)人:薛輝