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鐵路信號(hào)zpw-2000設(shè)備接收器自動(dòng)檢測(cè)裝置的制作方法

文檔序號(hào):4004670閱讀:1049來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:鐵路信號(hào)zpw-2000設(shè)備接收器自動(dòng)檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種基于虛擬儀器的自動(dòng)檢測(cè)裝置,用于對(duì)鐵路信號(hào) ZPW-2000系列無(wú)絕緣移頻自動(dòng)閉塞設(shè)備(以下簡(jiǎn)稱ZPW-2000)的接收器進(jìn)行 自動(dòng)檢測(cè)和相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理。
背景技術(shù)
信號(hào)設(shè)備是保障鐵路運(yùn)輸?shù)陌踩托实幕A(chǔ)設(shè)施,正越來(lái)越廣泛地采用以 微處理器和電子器件為核心的技術(shù),相應(yīng)地對(duì)設(shè)備的維護(hù)和管理提出了更高層 次的要求,主要表現(xiàn)為檢測(cè)的項(xiàng)目明顯增多、檢測(cè)精度提高;同時(shí),隨著從設(shè) 備故障修向狀態(tài)修的轉(zhuǎn)變,檢測(cè)任務(wù)量顯著增加。中國(guó)鐵路區(qū)間信號(hào)控制主要 采用ZPW-2000系列設(shè)備,是新建線路和舊線改造的主流設(shè)備。
ZPW-2000設(shè)備接收器完成列車(chē)速度信息的接收和解碼,安全等級(jí)和可靠性 要求非常高。接收信號(hào)的調(diào)制方式采用FSK(頻移鍵控),有4個(gè)載頻1700Hz、 2000Hz、 2300Hz、 2600Hz,每個(gè)載頻分為兩種類(lèi)型;低頻(調(diào)制頻率)有18 個(gè),從10.3他以1.1112等間隔增加至29112。檢測(cè)項(xiàng)目主要包括靈敏度(吸起、 落下門(mén)限)、吸起和落下延時(shí)等,這里簡(jiǎn)要說(shuō)明接收器檢測(cè)的復(fù)雜性和精度要求。 ZPW-2000頻率組合有8x18=144種,每個(gè)頻率的靈敏度檢測(cè)范圍從160mV至 210mV,步長(zhǎng)為O.lmV,即檢測(cè)數(shù)據(jù)最多可達(dá)500組;且檢測(cè)時(shí)還需要設(shè)置條 件,即選擇接收器相應(yīng)端子進(jìn)行連接。
目前現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中,ZPW-2000設(shè)備接收器的檢測(cè)平臺(tái)是針對(duì)具體產(chǎn)品而設(shè)計(jì) 的,利用信號(hào)發(fā)生器等獨(dú)立的儀器組合搭建,通過(guò)手動(dòng)檢測(cè)來(lái)完成,檢測(cè)數(shù)據(jù)
手工填表。主要缺陷是(1)由獨(dú)立儀器構(gòu)成,投入費(fèi)用較高,檢測(cè)平臺(tái)體積 龐大。(2)手動(dòng)檢測(cè)連接繁瑣,效率較低,易帶來(lái)人為誤差。(3)檢測(cè)數(shù)據(jù)需 手工抄錄,數(shù)據(jù)管理未實(shí)現(xiàn)電子化,不利于數(shù)據(jù)的檢索共享。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是在對(duì)ZPW-2000設(shè)備接收器技術(shù)指標(biāo)進(jìn) 行檢測(cè)時(shí),原有檢測(cè)采用人工連接、測(cè)量、讀數(shù)、記錄數(shù)據(jù),勞動(dòng)強(qiáng)度大、檢 測(cè)效率低、易出錯(cuò)、紙質(zhì)數(shù)據(jù)難于管理。因此,主要應(yīng)解決如何有效提高檢測(cè) 效率,同時(shí)保證檢測(cè)精度,還應(yīng)提高檢測(cè)數(shù)據(jù)的信息化、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、兼顧 裝置成本。
為此,基于美國(guó)NI公司接口卡和LabVIEW軟件環(huán)境組成虛擬檢測(cè)平臺(tái),界 面友好,基本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,還可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程檢測(cè);檢測(cè)接口電路(接口 板)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的模塊化結(jié)構(gòu),易于擴(kuò)展;自動(dòng)生成檢測(cè)數(shù)據(jù)報(bào)表,采用 Microsoft Excel格式,便于數(shù)據(jù)管理和共享。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案
鐵路信號(hào)ZPW-2000接收器自動(dòng)檢測(cè)裝置,該裝置包括工業(yè)控制機(jī)、虛擬 儀器采集卡、1/0卡、信號(hào)發(fā)生器卡、接口板電路。接口板電路包括繼電器陣列 和信號(hào)調(diào)理電路;1/0卡的輸出端子分別與繼電器線圈連接,分別控制第一至第 二十六個(gè)繼電器接點(diǎn)的通斷;第一至第二十六個(gè)繼電器接點(diǎn)分別與接收器的端 子連接
第一至第四個(gè)繼電器接點(diǎn)的一端分別接主機(jī)載頻選擇端子,第五和第六個(gè) 繼電器接點(diǎn)的一端分別接主機(jī)載頻類(lèi)型選擇端子;
第七和第八個(gè)繼電器接點(diǎn)的一端均接FSK信號(hào)輸入端,另一端分別接主機(jī) 主軌道輸入端和主機(jī)小軌道輸入端;
第二十三個(gè)繼電器接點(diǎn)的一端接主機(jī)小軌道條件端;第二十四個(gè)繼電器接
點(diǎn)的一端接并機(jī)小軌道條件端;
第二十五個(gè)繼電器接點(diǎn)的一端接主機(jī)小軌道類(lèi)型正向端或反向端;第二十 六個(gè)繼電器接點(diǎn)的一端接并機(jī)小軌道類(lèi)型正向端或反向端;
第十五至第十八個(gè)繼電器接點(diǎn)的一端分別接并機(jī)載頻選擇端子,第十九和 第二十個(gè)繼電器接點(diǎn)的一端分別接并機(jī)載頻類(lèi)型選擇端子;
第一至第六個(gè)、第十五至二十個(gè)、第二十三至第二十六個(gè)繼電器接點(diǎn)的另 一端均接+24電源;
第二十一和第二十二繼電器接點(diǎn)的一端均接FSK信號(hào)輸入端,另一端分別 接并機(jī)主軌道輸入端和并機(jī)小軌道輸入端; FSK信號(hào)輸入端與輸入公共地連接;
軌道繼電器線圈的一端經(jīng)第九和第十一個(gè)繼電器接點(diǎn)接主機(jī)主軌道輸出或 接主機(jī)小軌道輸出;該端或經(jīng)第九和第十二個(gè)繼電器接點(diǎn)接并機(jī)主軌道輸出或 并機(jī)小軌道輸出;
軌道繼電器線圈的另一端經(jīng)第十和第十三個(gè)繼電器接點(diǎn)接主機(jī)主軌道回線 或接主機(jī)小軌道回線;該端或經(jīng)第十和第十四個(gè)繼電器接點(diǎn)接并機(jī)主軌道回線 或接并機(jī)小軌道回線;
調(diào)理電路中運(yùn)算放大器的反相輸入端經(jīng)電阻與軌道繼電器線圈的一端連 接,經(jīng)反饋電阻與其輸出端連接;調(diào)理電路的正相輸入端接地;調(diào)理電路輸出 與采集卡連接。
本實(shí)用新型的有益效果是操作界面采用虛擬儀器面板,操作簡(jiǎn)便;不同 的檢測(cè)項(xiàng)目采用繼電器陣列自動(dòng)切換,無(wú)需人工干預(yù),從而顯著縮短了測(cè)量和 記錄時(shí)間,時(shí)間可減少50%以上;避免了人為誤差;降低了勞動(dòng)強(qiáng)度;自動(dòng)完 成數(shù)據(jù)存儲(chǔ),便于檢索和信息管理,并可遠(yuǎn)程檢測(cè)。

圖l是ZPW-2000設(shè)備工作原理圖。
圖2是檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)原理圖。
圖3是ZPW-2000接收器接口板的電路框圖。
圖4是ZPW-2000接收器接口板電路原理圖。
圖4中電路右側(cè)為接收器的接線端子,其含義為"+24"和"024"為電 源輸入端;1700-Z、 2000-Z、 2300-Z、 2600-Z為主機(jī)載頻選擇端子,l-Z、 2-Z 為主機(jī)載頻類(lèi)型選擇端子;ZIN-Z為主機(jī)主軌道輸入,XIN-Z為主機(jī)小軌道輸入, GIN為輸入公共地;XGJ-Z為主機(jī)小軌道條件,XGJ-B為并機(jī)小軌道條件;X-l-Z 和X-2-Z為主機(jī)小軌道類(lèi)型;X-l-B和X-2-B為并機(jī)小軌道類(lèi)型;1700-B、2000-B、 2300-B、2600-B為并機(jī)載頻選擇端子,l-B、2-B為并機(jī)載頻類(lèi)型選擇端子;ZIN-B 為并機(jī)主軌道輸入,XIN-B為并機(jī)小軌道輸入;G-Z為主機(jī)主軌道輸出,XG-Z 為主機(jī)小軌道輸出,GH-Z為主機(jī)主軌道回線,XGH-Z為主機(jī)小軌道回線;G-B 為并機(jī)主軌道輸出,XG-B為并機(jī)小軌道輸出,GH-B為并機(jī)主軌道回線,XGH-B 為并機(jī)小軌道回線。繼電器接點(diǎn)K1 K4 (K15 K18)為主(并)機(jī)載頻選擇, 繼電器接點(diǎn)K5、 K6 (K19、 K20)為主(并)機(jī)載頻類(lèi)型選擇,繼電器接點(diǎn)K7、 K8 (K21、 K22)分別為主(并)機(jī)主軌道和小軌道輸入;繼電器接點(diǎn)K9~K14 (單刀雙擲型)為接收器的輸出選擇,包括主(并)機(jī)的主軌道、小軌道共4 種輸出;繼電器接點(diǎn)K23和K24為主軌道測(cè)試時(shí)小軌道條件,繼電器接點(diǎn)K25 和K26 (單刀雙擲型)為小軌道類(lèi)型選擇。
電路左側(cè)端子中,+FSK和-FSK為FSK信號(hào)發(fā)生器輸入。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明
在圖1中,ZPW-2000發(fā)送器輸出的信號(hào)經(jīng)過(guò)多個(gè)環(huán)節(jié)構(gòu)成的傳輸通道后, 由衰耗器調(diào)整接收電平;進(jìn)入接收器輸入,若信號(hào)滿足頻率和幅度的指標(biāo)要求,說(shuō)明書(shū)第4/7頁(yè)
則輸出模擬電壓來(lái)動(dòng)作軌道繼電器。接收器為通用,可適合各種載頻,而且采 用雙機(jī)并用工作模式,需處理主軌道和小軌道的輸入信號(hào),因此,檢測(cè)時(shí)需連 接相應(yīng)的端子作為條件除載頻和載頻類(lèi)型外,還需要選擇主機(jī)或并機(jī)工作模 式、主軌道信號(hào)輸入或小軌道信號(hào)輸入。
在圖2中,工業(yè)控制機(jī)(包括顯示器)安裝LabVIEW軟件平臺(tái),操作界面 (即檢測(cè)面板)在顯示器上顯示。采用NI公司的PCI總線采集卡(也稱多功能 卡)和i/o卡(也稱數(shù)字i/o卡),采集卡功能主要是對(duì)輸入模擬信號(hào)進(jìn)行采樣
和模數(shù)轉(zhuǎn)換(ADC); I/O卡用來(lái)輸出開(kāi)關(guān)量信號(hào),控制接口板上的繼電器導(dǎo)通 或斷開(kāi)。采樣數(shù)據(jù)由軟件處理,按照判據(jù)確定其是否合格,在面板顯示并存儲(chǔ)。 ZPW-2000接收器接口板電路與被測(cè)設(shè)備連接;FSK信號(hào)發(fā)生器板輸出檢測(cè) 所需的FSK信號(hào)。由電源和總線板(背板)統(tǒng)一提供工作電源。各板的物理尺 寸采用4U工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),便于擴(kuò)展和在機(jī)柜安裝。接口板主要包括繼電器陣列和信 號(hào)調(diào)理電路,信號(hào)發(fā)生器板的核心器件是直接數(shù)字合成器(DDS)和微控制器 (MCU),微控制器從RS-232串行口接收有關(guān)信號(hào)頻率和幅度的命令,然后控 制DDS輸出相應(yīng)的信號(hào)。
圖3所示為ZPW-2000接收器接口板的電路框圖。按照檢測(cè)項(xiàng)目要求,I/O 卡輸出多路開(kāi)關(guān)信號(hào),與繼電器線圈J1 J26連接,控制相應(yīng)的接點(diǎn)K1 K26導(dǎo) 通或斷開(kāi),即在主(并)機(jī)載頻及類(lèi)型選擇端子、主(小)軌道選擇端子、以 及檢測(cè)條件等端子中進(jìn)行選通;然后,接口板電路將FSK信號(hào)送至接收器;接 收器輸出的模擬電壓經(jīng)接口板繼電器接點(diǎn)選通后,由信號(hào)調(diào)理電路進(jìn)行電壓轉(zhuǎn) 換,送至采集卡處理。
鐵路信號(hào)ZPW-2000接收器自動(dòng)檢測(cè)裝置,見(jiàn)圖2、 3、 4。該裝置包括工 業(yè)控制機(jī)、虛擬儀器采集卡、1/0卡、FSK信號(hào)發(fā)生器板、接口板電路。
接口板電路包括繼電器陣列和信號(hào)調(diào)理電路;I/O卡的輸出端子與各繼電器
線圈J W26分別連接,分別控制繼電器接點(diǎn)K1 K26的通斷;繼電器接點(diǎn)K1~K26
分別與接收器的端子連接
繼電器接點(diǎn)K1 K4的一端分別接主機(jī)載頻選擇端子1700-Z、 2000-Z、 2300-Z、 2600-Z,繼電器接點(diǎn)K5、 K6的一端分別接主機(jī)載頻類(lèi)型選擇端子l-Z、
2-Z;
繼電器接點(diǎn)K7、 K8的一端均接FSK信號(hào)輸入端+FSK,另一端分別接主機(jī) 主軌道輸入端ZIN-Z和主機(jī)小軌道輸入端XIN-Z;
繼電器接點(diǎn)K23的一端接主機(jī)小軌道條件端XGJ-Z;繼電器接點(diǎn)K24的一 端接并機(jī)小軌道條件端XGJ-B;
繼電器接點(diǎn)K25的一端接主機(jī)小軌道類(lèi)型正向端X-l-Z或反向端X-2-Z; 繼電器接點(diǎn)K26的一端接并機(jī)小軌道類(lèi)型正向端X-l-B或反向端X-2-B;
繼電器接點(diǎn)K15-K18的一端分別接并機(jī)載頻選擇端子1700-B、 2000-B、 2300-B、 2600-B,繼電器接點(diǎn)K19、 K20的一端分別接并機(jī)載頻類(lèi)型選擇端子 l-B、 2-B;
繼電器接點(diǎn)K1 K6、 K15 K20、 K23 K26的另一端均接+24電源; 繼電器接點(diǎn)K21、 K22的一端均接FSK信號(hào)輸入端+FSK,另一端分別接并 機(jī)主軌道輸入端ZIN-B和并機(jī)小軌道輸入端XIN-B; FSK信號(hào)輸入端-FSK與輸入公共地GIN連接;
軌道繼電器線圈的一端經(jīng)繼電器接點(diǎn)K9和Kll接主機(jī)主軌道輸出G-Z或 接主機(jī)小軌道輸出XG-Z;該端或經(jīng)繼電器接點(diǎn)K9和繼電器接點(diǎn)K12接并機(jī)主 軌道輸出G-B或并機(jī)小軌道輸出XG-B;
軌道繼電器線圈的另一端經(jīng)繼電器接點(diǎn)K10和K13接主機(jī)主軌道回線 GH-Z或接主機(jī)小軌道回線XGH-Z;該端或經(jīng)繼電器接點(diǎn)K10和K14接并機(jī)主 軌道回線GH-B或接并機(jī)小軌道回線XGH-B; K9-K14為單刀雙擲型接點(diǎn)。
信號(hào)調(diào)理電路為典型的運(yùn)算放大器電路,由反相輸入電阻Rl和反饋電阻 R2決定電壓的放大比例。調(diào)理電路中運(yùn)算放大器的反相輸入端經(jīng)電阻Rl與軌 道繼電器線圈連接,經(jīng)反饋電阻R2與其輸出端連接;調(diào)理電路的正相輸入端接 地;調(diào)理電路輸出與采集卡輸入端連接。
工業(yè)控制機(jī)采用研華公司產(chǎn)品。根據(jù)被測(cè)設(shè)備工作頻率、精度要求、連接 端子數(shù)量,采集卡和I/0卡采用高性價(jià)比的PCI總線,采集卡選用NI 6220多功能 采集卡,具有8個(gè)差分或16個(gè)單端輸入通道,ADC分辨率為16bits,采樣率達(dá)250 kS/s; 1/O卡選用NI6503數(shù)字I/O卡,具有24路TTL電平兼容的輸入和輸出通道。
1/0卡輸出和繼電器參數(shù)匹配,繼電器技術(shù)指標(biāo)為動(dòng)作時(shí)間《10ms、接點(diǎn) 接觸電阻《50mQ、絕緣電阻1000MQ、電流通流量5A、可靠性即動(dòng)作次數(shù)2xl07 次;電壓調(diào)理電路采用帶有高精度電阻的比例運(yùn)算放大器方式實(shí)現(xiàn),電阻精度 為±0.1%,將接收器輸出的24V直流電壓(即軌道繼電器電壓)轉(zhuǎn)換為5V量 程,送入采集卡。
FSK信號(hào)發(fā)生器板上DDS芯片AD7008 (美國(guó)AD公司產(chǎn)品),頻率精度為 0.01Hz,輸出電壓精度O.lmV。微控制器采用AT89C51 (美國(guó)Atmel公司產(chǎn)品)。
下面簡(jiǎn)要說(shuō)明檢測(cè)裝置的工作流程。應(yīng)用軟件基于LabVIEW環(huán)境運(yùn)行,操 作界面在顯示器上顯示。軟件的流程嚴(yán)格符合相關(guān)的操作規(guī)范,檢測(cè)前需按要 求輸入檢測(cè)員等參數(shù),檢測(cè)過(guò)程中還對(duì)有關(guān)檢測(cè)條件進(jìn)行判斷。1/0卡輸出開(kāi)關(guān) 量信號(hào)是軟件操作命令中的高低電平序列,用來(lái)控制接口板中的繼電器陣列, 以選通某種組合。采集卡對(duì)采集到的模擬電壓信號(hào),在顯示器上動(dòng)態(tài)顯示時(shí)域 波形。數(shù)據(jù)處理后,根據(jù)預(yù)先設(shè)定的合格判據(jù),給出判定結(jié)論并顯示,檢測(cè)結(jié) 束后將數(shù)據(jù)以Microsoft Excel格式存儲(chǔ)。
權(quán)利要求1.鐵路信號(hào)ZPW-2000設(shè)備接收器自動(dòng)檢測(cè)裝置,其特征在于該裝置由工業(yè)控制機(jī)、FSK信號(hào)發(fā)生器板、接口板電路和采集卡、I/O卡構(gòu)成,其接口板電路包括繼電器陣列和信號(hào)調(diào)理電路;I/O卡的輸出端子與各繼電器線圈(J1~J26)分別連接,分別控制繼電器接點(diǎn)(K1~K26)的通斷;繼電器接點(diǎn)K1~K26分別與以下接收器的端子連接繼電器接點(diǎn)(K1~K4)的一端分別接主機(jī)載頻選擇端子(1700-Z、2000-Z、2300-Z、2600-Z),繼電器接點(diǎn)(K5、K6)的一端分別接主機(jī)載頻類(lèi)型選擇端子(1-Z、2-Z);繼電器接點(diǎn)(K7、K8)的一端均接FSK信號(hào)輸入端(+FSK),另一端分別接主機(jī)主軌道輸入端(ZIN-Z)和主機(jī)小軌道輸入端(XIN-Z);繼電器接點(diǎn)(K23)的一端接主機(jī)小軌道條件端(XGJ-Z);繼電器接點(diǎn)(K24)的一端接并機(jī)小軌道條件端(XGJ-B);繼電器接點(diǎn)(K25)的一端接主機(jī)小軌道類(lèi)型正向端(X-1-Z)或反向端(X-2-Z);繼電器接點(diǎn)(K26)的一端接并機(jī)小軌道類(lèi)型正向端(X-1-B)或反向端(X-2-B);繼電器接點(diǎn)(K15~K18)的一端分別接并機(jī)載頻選擇端子(1700-B、2000-B、2300-B、2600-B),繼電器接點(diǎn)(K19、K20)的一端分別接并機(jī)載頻類(lèi)型選擇端子(1-B、2-B);繼電器接點(diǎn)(K1~K6、K15~K20、K23~K26)的另一端均接+24電源;繼電器接點(diǎn)(K21、K22)的一端均接FSK信號(hào)輸入端(+FSK),另一端分別接并機(jī)主軌道輸入端(ZIN-B)和并機(jī)小軌道輸入端(XIN-B);FSK信號(hào)輸入端(-FSK)與輸入公共地(GIN)連接;軌道繼電器線圈的一端經(jīng)繼電器接點(diǎn)(K9)和(K11)接主機(jī)主軌道輸出(G-Z)或接主機(jī)小軌道輸出(XG-Z);該端或經(jīng)繼電器接點(diǎn)(K9)和繼電器接點(diǎn)(K12)接并機(jī)主軌道輸出(G-B)或并機(jī)小軌道輸出(XG-B);軌道繼電器線圈的另一端經(jīng)繼電器接點(diǎn)(K10)和(K13)接主機(jī)主軌道回線(GH-Z)或接主機(jī)小軌道回線(XGH-Z);該端或經(jīng)繼電器接點(diǎn)(K10)和(K14)接并機(jī)主軌道回線(GH-B)或接并機(jī)小軌道回線(XGH-B);調(diào)理電路中運(yùn)算放大器的反相輸入端經(jīng)電阻(R1)與軌道繼電器線圈連接,經(jīng)反饋電阻(R2)與其輸出端連接;調(diào)理電路的正相輸入端接地;調(diào)理電路輸出與采集卡連接。
專利摘要本實(shí)用新型鐵路信號(hào)ZPW-2000設(shè)備接收器自動(dòng)檢測(cè)裝置,用于對(duì)鐵路信號(hào)ZPW-2000系列無(wú)絕緣移頻自動(dòng)閉塞設(shè)備的接收器進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)和相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理。該裝置由工業(yè)控制機(jī)、虛擬儀器采集卡、I/O卡、FSK信號(hào)發(fā)生器板和接口板構(gòu)成,接口板電路主要包括繼電器陣列和信號(hào)調(diào)理電路?;贜I公司PCI接口卡和LabVIEW軟件環(huán)境組成虛擬檢測(cè)平臺(tái),操作界面友好,基本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作;檢測(cè)接口電路采用符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的模塊化結(jié)構(gòu);動(dòng)態(tài)顯示檢測(cè)過(guò)程中的時(shí)域波形,自動(dòng)生成檢測(cè)結(jié)果的數(shù)據(jù)報(bào)表(MicrosoftExcel格式),便于數(shù)據(jù)管理、提高檢測(cè)效率、保證檢測(cè)精度、有利于檢測(cè)數(shù)據(jù)的信息化。
文檔編號(hào)B61L23/00GK201000477SQ20062016764
公開(kāi)日2008年1月2日 申請(qǐng)日期2006年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月26日
發(fā)明者劉利平, 楊世武, 陳建懌, 黃贊武 申請(qǐng)人:北京交通大學(xué)
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