專利名稱：煤礦井下雙向懸梁式推車機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及煤礦井下卸矸推車機，具體地說是一種煤礦井下雙向懸 梁式推車機，尤其是井下各車場及5千石卸載站用的卸矸推車機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，煤礦井下推車機都是安裝在巷道底板上，并都是單向推車， 巷道斷面大，開掘巷道費用高，此外還存在工人勞動強度大，工作效率低， 不安全因素多等問題。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種可充分利用空間、較小巷道斷面也可作業(yè)、 巷道幵掘量小，維護(hù)方便、維修工作量小、成本低廉、結(jié)構(gòu)簡單、能減輕工 人勞動強度的煤礦井下雙向懸梁式卸矸推車機。
本實用新型所采用的技術(shù)方案它是由電動機、減速機、滾筒、鋼絲繩、 跑道、跑車、推車機械手、拉車機械手、導(dǎo)繩輪、緊繩裝置、限位開關(guān)、支 撐工字鋼組成，其要點在于推車機跑道安裝在支撐工字鋼上，跑道的兩端 安裝限位開關(guān)，推車機械手、拉車機械手安裝在跑車上，導(dǎo)繩輪、緊繩裝置 安裝在推車機尾部，鋼絲繩通過導(dǎo)繩輪套在滾筒上，鋼絲繩用U型卡子與跑 車相連接，鋼絲繩帶動跑車在跑道上運動。
本實用新型用在井下各車場及卸載站，它是在距巷道底板1.8米高的地方 安設(shè)工.字鋼，將推車機安裝在工字鋼上，推車機行程范圍內(nèi)焊接跑道，跑道 內(nèi)安裝跑車，跑車上焊接機械手，推車時推車機械手頂推重車道上的礦車進(jìn) 入翻車機卸載，礦車卸載完畢，拉車機械手將空車?yán)龇嚈C進(jìn)入空車道， 雙向往復(fù)進(jìn)行。
采用本實用新型由于懸梁式推車機吊掛在工字鋼上，充分利用了空間，
較小的巷道斷面就能滿足要求，巷道開掘量小。另外，安裝簡易翻車機就能 滿足卸矸要求，投入資金少。整機結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，能較好地解決普通 推車機存在的工人勞動強度大，效率低等問題。

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為緊繩裝置(10)原理示意圖。 圖3為推車機械手(7)連接示意圖。 圖4為拉車機械手(8)連接示意圖。
具體實施方式

從圖1可知，本實用新型它是由電動機l、減速機2、滾筒3、鋼絲繩4、 跑道5、跑車6、推車機械手7、拉車機械手8、導(dǎo)繩輪9、緊繩裝置10、限 位開關(guān)11、支撐工字鋼12組成；推車機跑道5安裝在支撐工字鋼12上，跑 道5的兩端安裝限位開關(guān)11，推車機械手7、拉車機械手8安裝在跑車6上， 導(dǎo)繩輪9、緊繩裝置1Q安裝在推車機尾部，鋼絲繩4通過導(dǎo)繩輪9套在滾筒 3上，鋼絲繩4用U型卡子與跑車6相連接，鋼絲繩4帶動跑車6在跑道5 上運動。電動機1的正反轉(zhuǎn)是由控制機控制。電動機1帶動減速機2運轉(zhuǎn)， 減速機2帶動滾筒3旋轉(zhuǎn)，滾筒3纏繞鋼絲繩4帶動跑車6在跑道5 (用槽鋼 制作)上作直線運動，跑車6帶動推車機械手7、拉車機械手8推拉礦車，一 側(cè)推車機械手在頂推重車道上的礦車進(jìn)入翻車機卸載的同時，另一側(cè)的拉車 機械手將空車?yán)龇嚈C進(jìn)入空車道。四個導(dǎo)繩輪9安裝在推車機尾部，對 鋼絲繩4進(jìn)行導(dǎo)向。鋼絲繩4用來傳遞動力，直徑15.5mm。推車機械手7、 拉車機械手8焊接在跑車6上，跑車6在跑道5上做直線運動。支撐工字鋼 12對跑道5起支撐作用，用11#礦用工字鋼制作。限位開關(guān)11對跑車6的行 程進(jìn)行限位。
從圖2可知，緊繩裝置10安裝在推車機的尾部，由張緊輪13、連接板 14、螺栓15、手輪16組成，轉(zhuǎn)動手輪16調(diào)節(jié)張緊輪13與連接板14的距離 即可調(diào)節(jié)鋼絲繩4的張緊力。
從圖3可知，推車機械手7由連接邊A、轉(zhuǎn)軸B、推臂C組成如，連接 邊A焊接在跑車6上，推臂C只能圍繞轉(zhuǎn)軸B在箭頭所示的范圍內(nèi)擺動。
從圖4可知，拉車機械手8由連接邊D、連接螺栓E、拉臂F、轉(zhuǎn)軸G、 拉爪H組成，連接邊D焊接在跑車上，拉臂F在水平面做90度旋轉(zhuǎn)，拉爪H 只能圍繞轉(zhuǎn)軸G在箭頭所示的范圍內(nèi)擺動。
采用本實用新型推車機，解決了煤礦井下各車場的重車卸載，推車時推車 機械手頂推重車道上的礦車進(jìn)入翻車機卸載，礦車卸載完畢，拉車機械手將 空車?yán)龇嚈C進(jìn)入空車道，雙向往復(fù)循環(huán)進(jìn)行。因此本實用新型具有維護(hù) 方便，維修工作量小，成本低廉，結(jié)構(gòu)簡單，減輕工人勞動強度，工作效率 高等特點，解決了普通推車機存在的工人勞動強度大，效率低等問題。是- 種適用于中小型煤礦井下卸載的雙向懸梁式推車機。
權(quán)利要求1、一種煤礦井下雙向懸梁式推車機，它是由電動機(1)、減速機(2)、滾筒(3)、鋼絲繩(4)、跑道(5)、跑車(6)、推車機械手(7)、拉車機械手(8)、導(dǎo)繩輪(9)、緊繩裝置(10)、限位開關(guān)(11)、支撐工字鋼(12)組成，其特征在于推車機跑道(5)安裝在支撐工字鋼(12)上，跑道(5)的兩端安裝限位開關(guān)(11)，推車機械手(7)、拉車機械手(8)安裝在跑車(6)上，導(dǎo)繩輪(9)、緊繩裝置(10)安裝在推車機尾部，鋼絲繩(4)通過導(dǎo)繩輪(9)套在滾筒(3)上，鋼絲繩(4)用U型卡子與跑車(6)相連接。
專利摘要公開了一種煤礦井下雙向懸梁式推車機，它是由電動機(1)、減速機(2)、滾筒(3)、鋼絲繩(4)、跑道(5)、跑車(6)、推車機械手(7)、拉車機械手(8)、導(dǎo)繩輪(9)、緊繩裝置(10)等組成。推車機跑道(5)安裝在支撐工字鋼(12)上，推車機械手(7)、拉車機械手(8)安裝在跑車(6)上，導(dǎo)繩輪(9)、緊繩裝置(10)安裝在推車機尾部，鋼絲繩(4)通過導(dǎo)繩輪(9)套在滾筒(3)上，鋼絲繩(4)用U型卡子與跑車(6)相連接。采用本實用新型，由于推車機安裝在支撐工字鋼上，可充分利用空間，減小了巷道開掘量，與簡易翻車機配套，即可滿足卸矸要求，減少了資金投入。整機結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，能較好地解決普通推車機存在的工人勞動強度大，效率低等問題。
文檔編號B61J3/00GK201002621SQ200720018798
公開日2008年1月9日 申請日期2007年2月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月15日
發(fā)明者付振峰, 冀慎利, 劉燦華, 孫華璋, 李乃福, 董合國 申請人:山東盛泉礦業(yè)有限公司