專利名稱：基于射頻識(shí)別和微機(jī)連鎖的車輛位置動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于射頻識(shí)別和微機(jī)連 鎖的車輛位置動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在鐵路線上，每天運(yùn)行著很多各式各樣的運(yùn)輸車輛，它們承擔(dān)著大量 原料、燃料、半成品和產(chǎn)品的運(yùn)輸工作。為了在調(diào)度運(yùn)輸過程中及時(shí)的掌 握所有車輛的車號(hào)、狀態(tài)和位置、時(shí)間等這些現(xiàn)用車輛的動(dòng)態(tài)使用情況信 息及方便物流組織與管理，保證物流調(diào)配的合理性和準(zhǔn)確性，需對(duì)運(yùn)行在 鐵路上的機(jī)車和載貨車位置進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，對(duì)車輛編號(hào)等信息進(jìn)行識(shí)別。 這就需要很多調(diào)度人員、車號(hào)人員在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)到現(xiàn)場(chǎng)對(duì)到達(dá)的車輛用 口念筆記的原始方式記錄車號(hào)和順序號(hào)， 一一核對(duì)現(xiàn)車的編組和貨票，然 后通過電話、圖表等簡(jiǎn)單工具人工抄摘向各級(jí)調(diào)度報(bào)告，這種以紙、筆和 電話收集來處理各種信息的方法占用了大量調(diào)度、車號(hào)員和統(tǒng)計(jì)人員相當(dāng) 多的時(shí)間和精力，成本高并且效率低、差錯(cuò)率高。
鑒于上述人工監(jiān)測(cè)存在的缺陷，目前某些企業(yè)已建設(shè)鐵路運(yùn)輸車輛位
置監(jiān)測(cè)系統(tǒng)并采用GPS+GIS方案，此方案涉及全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)即GPS 技術(shù)、數(shù)字無線擴(kuò)頻通信技術(shù)、地理信息系統(tǒng)GIS和計(jì)算機(jī)技術(shù)，系統(tǒng)結(jié) 構(gòu)復(fù)雜，接口種類多，故障率高，價(jià)格昂貴，維護(hù)成本高，讓大多數(shù)中小 鋼鐵企業(yè)望而卻步。因此，尋找一種方便、實(shí)用、相對(duì)投入較少的鐵水運(yùn)輸車輛位置的動(dòng) 態(tài)監(jiān)測(cè)方法已成為業(yè)內(nèi)急需解決的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題進(jìn)行鐵路軌道車輛跟蹤成本低并且效率高、 差錯(cuò)率低。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的基于射頻識(shí)別和微機(jī)連鎖的車輛位置 動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)方法，鐵路軌道由多個(gè)段位、道岔、信號(hào)燈組成，道岔用于變更 相應(yīng)段位連接關(guān)系， 一個(gè)段位一個(gè)時(shí)刻只能最多兩個(gè)段位與其相連，在鐵 路軌道某些段位上，設(shè)置有狀態(tài)指示燈用以指示該段位是否允許通行，通 過微機(jī)連鎖系統(tǒng)提供鐵路軌道的段位信息及占位、道岔、狀態(tài)指示燈信息; 運(yùn)行在鐵路軌道上的機(jī)車及載貨車上各自安裝有RFID標(biāo)簽，標(biāo)簽上有車號(hào)
標(biāo)識(shí)、類別，在鐵路軌道上設(shè)定的位置上分別安裝RFID讀卡器和天線，當(dāng) 機(jī)車單車或帶載貨車在鐵路軌道上行進(jìn)經(jīng)過RFID裝置時(shí)候，記錄此時(shí)RFID 所在段位上機(jī)車帶載貨車情況，在作為機(jī)車與載貨車分離區(qū)的段位機(jī)車取 載貨車或放載貨車；其特征在于，包括以下步驟-
(1) 通過RFID讀卡器讀取行進(jìn)在鐵路軌道上的車輛的車號(hào)和類別；
(2) 接收微機(jī)連鎖系統(tǒng)傳來的鐵路軌道的段位信息及占位、道岔、狀 態(tài)指示燈信息，根據(jù)同一時(shí)刻的鐵路占位、道岔及狀態(tài)指示燈信息在操作 終端顯示此時(shí)鐵路軌道拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，并通過車輛跟綜模擬算法，推定行車位 置和車號(hào)，根據(jù)推定的行車位置和車號(hào)，在操作終端上顯示此時(shí)鐵路軌道 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上的行車位置和車號(hào)；
(3) 當(dāng)上述機(jī)車經(jīng)過一RFID讀卡器，RFID讀卡器讀取該機(jī)車及所帶載貨車號(hào)；
(4)如果機(jī)車所帶載貨車車號(hào)同通過車輛跟綜模擬算法推定的該機(jī)車 帶載貨車車號(hào)不同，則根據(jù)此機(jī)車前一次經(jīng)過RFID讀卡器所得到的確定的 機(jī)車和載貨車信息以及得到該確定信息之后微機(jī)連鎖系統(tǒng)傳送的鐵路軌道 段位信息及占位、道岔、狀態(tài)指示燈信息記錄，按照該車輛跟綜模擬算法， 改變先前推算中機(jī)車與載貨車在機(jī)車與載貨車分離區(qū)取或是放的選擇，重 新推算該機(jī)車所帶載貨車車號(hào)，直到重新推算的載貨車車號(hào)同本次RFID讀 取的載貨車車號(hào)相同時(shí)，根據(jù)該重新推算過程中在機(jī)車與載貨車分離區(qū)取 或是放的選擇對(duì)操作終端畫面進(jìn)行強(qiáng)制刷新，并記錄機(jī)車經(jīng)過該RFID讀卡 器時(shí)確定的機(jī)車和載貨車信息；當(dāng)根據(jù)RFID讀卡器所在位置確定的行車在 鐵路軌道拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上的位置同通過車輛跟綜模擬算法推定的行車位置不同 時(shí)，根據(jù)由RFID讀卡器所在位置確定的行車在鐵路軌道拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上的位置
對(duì)操作終端畫面進(jìn)行強(qiáng)制刷新。
所述車輛跟綜模擬算法可以為
(1)設(shè)定相關(guān)信息表， 機(jī)車信息表:包括機(jī)車編號(hào)、載貨車、前一段位、當(dāng)前段位、下一段
位；
載貨車信息表包括載貨車編號(hào)、機(jī)車、當(dāng)前段位；
段位信息表包括段位編號(hào)、是否為機(jī)車分離區(qū)、占位狀態(tài)、連鎖解
鎖狀態(tài)、道岔1編號(hào)、道岔2編號(hào)、關(guān)聯(lián)段位l編號(hào)、關(guān)聯(lián)段位2編號(hào)、
狀態(tài)指示燈編號(hào)及狀態(tài)；
道岔信息表包括道岔編號(hào)、道岔正位反位狀態(tài)、正位關(guān)聯(lián)段位、反位關(guān)聯(lián)段位；
狀態(tài)指示燈信息表包括狀態(tài)指示燈編號(hào)、指示燈狀態(tài)、所在段位；
(2) 初始化段位信息表、道岔信息表、狀態(tài)指示燈信息表； 當(dāng)接收到鐵路占位信號(hào)，判斷同先前鐵路占位信息是否一致，當(dāng)有變
化時(shí)改變段位信息表的占位信息、連鎖解鎖信息；
當(dāng)接收到道岔信號(hào)，判斷同先前的道岔信息是否一致，當(dāng)有變化時(shí)， 改變道岔信息表的道岔信息，并改變段位信息表的道岔編號(hào)信息，改變機(jī) 車信息表的下一段位信息。
當(dāng)接收到指示燈信號(hào)，判斷同先前的指示燈信息是否一致，當(dāng)有變化 時(shí)，改變指示燈狀態(tài)信息，并改變相應(yīng)段位信息表的指示燈狀態(tài)信息，改 變機(jī)車表的下一段位信息；
根據(jù)上述信息表的信息確定機(jī)車車號(hào)和行車位置；
(3) 推算載貨車車號(hào)和行車位置，
a. 根據(jù)機(jī)車信息表判斷機(jī)車的下一段位是否為機(jī)車與載貨車分離區(qū)， 若是則進(jìn)行步驟b;否則進(jìn)行步驟d;
b. 根據(jù)機(jī)車信息表中的載貨車信息及分離區(qū)載貨車記錄，確定機(jī)車取、 放載貨車或經(jīng)過；
c. 當(dāng)機(jī)車取、放載貨車時(shí)，修改機(jī)車信息表的載貨車信息、載貨車信 息表的機(jī)車信息，同時(shí)在分離區(qū)載貨車記錄中記錄機(jī)車與載貨車在分離區(qū) 的分離、結(jié)合及段位信息；
d. 根據(jù)機(jī)車信息表及載貨車信息表記錄機(jī)車及載貨車運(yùn)行軌跡。 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的基于射頻識(shí)別和微機(jī)連鎖的車輛位置動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用的技術(shù)方案是，鐵路軌道由多個(gè)段位組成，有多個(gè)道 岔用于變更相應(yīng)段位連接關(guān)系，一個(gè)段位一個(gè)時(shí)刻只能最多兩個(gè)段位與其 相連，在鐵路軌道某些段位上，設(shè)置有狀態(tài)指示燈用以指示該段位是否允 許通行，機(jī)車單車或帶載貨車在鐵路軌道上行進(jìn)，在作為機(jī)車與載貨車分 離區(qū)的段位取載貨車或放載貨車；其特征在于，包括
RFID車輛自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，用于讀取車輛信息并傳輸相應(yīng)的信息；在 機(jī)車及載貨車上各自安裝有RFID標(biāo)簽定義車號(hào)、類別，在鐵路軌道上設(shè) 定的位置分別安裝RFID讀卡器；
鐵路微機(jī)連鎖系統(tǒng)，用以提供鐵路軌道的段位信息及占位、道岔、 狀態(tài)指示燈信息；
服務(wù)器，接收微機(jī)連鎖系統(tǒng)提供的鐵路軌道的段位信息及占位、道岔、
狀態(tài)指示燈信息及RFID車輛自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)傳來的各個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的RFID讀 卡器檢測(cè)到的車號(hào)、類別，并根據(jù)一機(jī)車前一次經(jīng)過RFID讀卡器所得到 的確定的機(jī)車和載貨車信息，根據(jù)接收的鐵路軌道的段位信息及占位、道 岔、狀態(tài)指示燈信息，按照車輛跟綜模擬算法推算機(jī)車及載貨車的車號(hào)和 行車位置，根據(jù)同一時(shí)刻的鐵路軌道的占位信息、道岔信息、狀態(tài)指示燈 信息在操作終端顯示鐵路軌道的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，根據(jù)推算的車號(hào)和行車位置在 操作終端顯示車輛在鐵路軌道的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上的位置，當(dāng)所述機(jī)車再次經(jīng)過 一 RFID讀卡器時(shí)，將推算的車號(hào)和行車位置同RFID讀卡器所在位置及讀 取的車號(hào)進(jìn)行比較，如果機(jī)車所帶載貨車車號(hào)同通過車輛跟綜模擬算法推 定的該機(jī)車帶載貨車車號(hào)不同，則根據(jù)前一次經(jīng)過RFID讀卡器所得到的 確定的機(jī)車和載貨車信息以及得到該確定信息之后的鐵路軌道的段位信息及占位、道岔、狀態(tài)指示燈信息記錄，按照該車輛跟綜模擬算法，改變 先前推算中機(jī)車與載貨車的取或是放的選擇，重新推算該機(jī)車所帶載貨車 車號(hào)，直到重新推算的載貨車車號(hào)同本次RFID讀取的載貨車車號(hào)相同時(shí)，
根據(jù)重新推算過程中機(jī)車與載貨車的取或是放的選擇對(duì)操作終端畫面進(jìn)
行強(qiáng)制刷新，并記錄機(jī)車經(jīng)過該RFID讀卡器時(shí)確定的機(jī)車和載貨車信息， 供下次推算使用；當(dāng)根據(jù)本次RFID讀卡器所在的位置確定的行車在鐵路 軌道拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上的位置同通過車輛跟綜模擬算法推定的行車位置不同時(shí)， 根據(jù)由本次RFID讀卡器所在的位置確定的行車在鐵路軌道拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上的 位置對(duì)操作終端畫面進(jìn)行強(qiáng)制刷新。
本發(fā)明的基于射頻識(shí)別和微機(jī)連鎖的車輛位置動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)， 通過在車輛上安裝RFIDTAG(射頻識(shí)別標(biāo)簽)，并在重要出入位置安裝RFID 讀卡器等車輛識(shí)別裝置，在以網(wǎng)絡(luò)通訊方式從鐵路微機(jī)連鎖系統(tǒng)獲取鐵路
區(qū)段占位和道岔狀態(tài)等信號(hào)的基礎(chǔ)上，根據(jù)車輛推定算法加上少量的 RFID讀卡器實(shí)現(xiàn)車輛的車號(hào)識(shí)別和位置跟蹤，讓管控中心人員透過監(jiān)控 計(jì)算機(jī)等操作終端能有效監(jiān)控各作業(yè)車輛及希望追蹤的工作區(qū)并記錄相 關(guān)操作和日常維護(hù)基本信息，便于調(diào)度執(zhí)行作業(yè)。采用該方法及系統(tǒng)進(jìn)行 鐵路軌道車輛跟蹤成本低、效率高并且差錯(cuò)率低。
下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。 圖1是本發(fā)明的基于射頻識(shí)別和微機(jī)連鎖的車輛位置動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)方法 的一實(shí)施方式流程圖2是接收到占位信息時(shí)的推算流程圖；圖3是接收到道岔信息時(shí)的推算流程圖； 圖4是接收到指示燈信息時(shí)的推算流程圖； 圖5是推算載貨車行車位置和車號(hào)流程圖6是讀取的RFID信號(hào)處理流程圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的基于射頻識(shí)別和微機(jī)連鎖的車輛位置動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的一實(shí) 施方式，鐵路軌道由多個(gè)段位、道岔、信號(hào)燈組成，各段位有相互區(qū)別的 編號(hào)，有多個(gè)道岔用于變更相應(yīng)段位連接關(guān)系，各道岔有相互區(qū)別的編號(hào)， 在鐵路軌道某些段位上，設(shè)置有相互區(qū)別的編號(hào)的狀態(tài)指示燈用以指示該 段位是否允許通行，運(yùn)行在鐵路軌道上的車輛包括機(jī)車和載貨車，有相互 區(qū)別的編號(hào)。鐵路微機(jī)連鎖系統(tǒng)，采集鐵路軌道的占位信息、道岔信息及 狀態(tài)指示燈等信息，并根據(jù)占位等信息確定各段位的連鎖解鎖狀態(tài)，當(dāng)段 位為連鎖狀態(tài)時(shí)車輛可通行，當(dāng)段位為解鎖狀態(tài)時(shí)，該段位不能通行，當(dāng) 一段位上有車輛時(shí)，該段位有占位，道岔信息給出該道岔的正位關(guān)聯(lián)段位、 反位關(guān)聯(lián)段位及同關(guān)聯(lián)段位的連接狀態(tài)，狀態(tài)指示燈信息給出該指示燈所
處的段位及該段位通行的狀態(tài)； 一車輛自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，在運(yùn)行在鐵路軌道 上的車輛(包括機(jī)車和載貨車)上各自安裝有RFIDTAG(射頻識(shí)別標(biāo)簽)， 射頻識(shí)別標(biāo)簽中記載有該車輛的車號(hào)、類別(機(jī)車、載貨車等)等信息， 在鐵路軌道上選擇一些特定段位設(shè)定RFID讀卡器，使用開關(guān)機(jī)剪力傳感 器來檢測(cè)是否有車輛通過，從而使RFID讀卡器工作讀取RFID TAG信息； 在管控中心布置一臺(tái)服務(wù)器，服務(wù)器上安裝服務(wù)軟件和數(shù)據(jù)庫軟件，接收 鐵路微機(jī)連鎖系統(tǒng)傳來的鐵路軌道的段位信息及占位信息、道岔信息、狀20 態(tài)指示燈信息及車輛自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)傳來的各個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的RFID讀卡器檢測(cè) 到的車號(hào)、類別等數(shù)據(jù)，按照車輛跟綜模擬算法推算機(jī)車及載貨車的車號(hào) 和行車位置；所有處理信息和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫，操作終端上安裝客戶端 軟件，顯示車輛在鐵路軌道上的行車軌跡。服務(wù)軟件根據(jù)此機(jī)車前一次經(jīng)
過RFID讀卡器所得到的確定的機(jī)車和載貨車信息，根據(jù)鐵路微機(jī)連鎖系 統(tǒng)傳來的鐵路軌道的段位信息及占位信息、道岔信息、狀態(tài)指示燈信息， 按照車輛跟綜模擬算法推算機(jī)車及載貨車的車號(hào)和行車位置，根據(jù)同一時(shí) 刻的鐵路軌道的占位信息、道岔信息、狀態(tài)指示燈信息，操作終端顯示鐵 路軌道的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，根據(jù)推算的車號(hào)和行車位置，操作終端顯示車輛在鐵 路軌道的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上的位置。當(dāng)所述機(jī)車再次經(jīng)過一RFID讀卡器時(shí)，將 推算的行車位置和車號(hào)同該RFID讀卡器所在位置及讀取的車號(hào)進(jìn)行比 較，如果機(jī)車所帶載貨車車號(hào)同通過車輛跟綜模擬算法推定的該機(jī)車帶載 貨車車號(hào)不同，則根據(jù)前一次經(jīng)過RFID讀卡器所得到的確定的機(jī)車和載 貨車信息以及得到該確定信息之后的鐵路軌道的段位信息及占位、道岔、 狀態(tài)指示燈信息記錄，按照該車輛跟綜模擬算法，改變先前推算中機(jī)車與 載貨車的取或是放的選擇，重新推算該機(jī)車所帶載貨車車號(hào)，直到重新推 算的載貨車車號(hào)同本次RFID讀取的載貨車車號(hào)相同時(shí)，根據(jù)重新推算過 程中機(jī)車與載貨車的取或是放的選擇對(duì)操作終端畫面進(jìn)行強(qiáng)制刷新，并記
錄機(jī)車經(jīng)過該RFID讀卡器時(shí)確定的機(jī)車和載貨車信息，供下次推算參考； 當(dāng)根據(jù)本次RFID讀卡器所在的位置確定的行車在鐵路軌道拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上的 位置同通過車輛跟綜模擬算法推定的行車位置不同時(shí)，根據(jù)由本次RFID 讀卡器所在的位置確定的行車在鐵路軌道拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上的位置對(duì)操作終端畫面進(jìn)行強(qiáng)制刷新，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行在鐵路軌道上的車輛的車號(hào)識(shí)別和位置跟
蹤o
本發(fā)明的基于射頻識(shí)別和微機(jī)連鎖的車輛位置動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的方法的 一實(shí)施方式如圖l所示，包括以下步驟
1. 鐵路軌道由多個(gè)段位組成，有多個(gè)道岔用于變更相應(yīng)段位連接關(guān) 系， 一個(gè)段位一個(gè)時(shí)刻只能最多兩個(gè)段位與其相連，在鐵路軌道某些段位 上，設(shè)置有狀態(tài)指示燈用以指示該段位是否允許通行；運(yùn)行在鐵路軌道上 的機(jī)車及載貨車上各自安裝有RFID TAG，定義車號(hào)、類別，在鐵路軌道上 設(shè)定的位置安裝RFID讀卡器，載貨車在機(jī)車的推或拉下在鐵路軌道上行 進(jìn)，在為機(jī)車與載貨車分離區(qū)的段位取載貨車或放載貨車；
2. 某機(jī)車在鐵路上行駛或載貨車在機(jī)車的推拉下在鐵路上行使，通過 RFID讀卡器讀取車號(hào)和類別；
3. 接收微機(jī)連鎖系統(tǒng)傳來的鐵路軌道的段位信息及占位、道岔、狀態(tài) 指示燈信息。無則繼續(xù)在接收狀態(tài)， 一旦與微機(jī)連鎖系統(tǒng)的通訊中斷，寫入 異常信息記錄(log)，同時(shí)在操作終端出現(xiàn)警示通知訊息；有則在操作終 端根據(jù)接收到的同一時(shí)刻的信息顯示此時(shí)鐵路軌道拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，并通過車輛 跟綜模擬算法，推定行車位置和車號(hào)信息，根據(jù)推定的行車位置和車號(hào)信 息，操作終端顯示此時(shí)鐵路軌道拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上的行車位置和車號(hào)信息；
4. 行車過程中有無經(jīng)過埋設(shè)的RFID天線，無則進(jìn)行第3步；有則RFID讀 卡器(AEI主機(jī))經(jīng)RFID天線讀取RFID TAG內(nèi)容資料，RFID讀卡器將訊號(hào) 通過網(wǎng)絡(luò)傳送給管控中心的系統(tǒng)服務(wù)器；
5. 管控中心服務(wù)器有無收到RFID資料，無則繼續(xù)在接收狀態(tài)，若某一時(shí)間內(nèi)，未收到任一行車RFID資料則主動(dòng)發(fā)送訊息檢測(cè)資料到RFID讀卡 器，收集RFID讀卡器主機(jī)是否有回應(yīng)，若沒有回應(yīng)，寫入Log做記錄，管 控中心的操作終端出現(xiàn)警示通知訊息；有則讀出RFID TAG資料，依據(jù)RFID讀 卡器所在的位置資料確定行車在鐵路軌道拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上的位置并比較車號(hào)；
6.推定的行車位置和車號(hào)信息與該車輛的前次RFID讀卡器讀取的車 號(hào)、類別、位置等行車信息進(jìn)行比較，如果機(jī)車推拉的載貨車車號(hào)變化， 根據(jù)前次RFID讀卡器讀取的車號(hào)、類別及前次RFID讀卡器位置等信息的記
錄等確定信息以及得到該確定信息后的鐵路軌道的段位信息及占位、道岔、 狀態(tài)指示燈信息記錄重新推算載貨車車號(hào)，改變先前推算中在分離區(qū)機(jī)車 與載貨車的取或是放的選擇，重新推算該機(jī)車所帶載貨車車號(hào)，直到重新 推算的載貨車車號(hào)同本次RFID讀卡器最新讀取的載貨車車號(hào)相同時(shí)，根據(jù) 重新推算過程中在機(jī)車與載貨車分離區(qū)機(jī)車取或是放載貨車的選擇計(jì)算的 載貨車行車結(jié)果對(duì)操作終端畫面進(jìn)行強(qiáng)制刷新，并記錄機(jī)車經(jīng)過該RFID讀 卡器時(shí)確定的機(jī)車和載貨車信息；當(dāng)根據(jù)本次RFID讀卡器所在的位置確定 的行車在鐵路軌道拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上的位置同通過車輛跟綜模擬算法推定的行車 位置不同時(shí)根據(jù)由本次RFID讀卡器所在的位置確定的行車在鐵路軌道拓?fù)?br>
結(jié)構(gòu)上的位置對(duì)操作終端畫面進(jìn)行強(qiáng)制刷新。 上述車輛跟綜模擬算法的推算過程如下。 設(shè)定以下信息表，
機(jī)車信息表包括機(jī)車編號(hào)、推拉狀態(tài)、載貨車l、載貨車2、前一 段位、當(dāng)前段位、下一段位；
載貨車信息表包括載貨車編號(hào)、有無機(jī)車、機(jī)車編號(hào)、當(dāng)前段位；段位信息表包括段位編號(hào)、長度、是否放有RFID裝置、RFID編號(hào)、 是否為機(jī)車分離區(qū)、是否有占位、連鎖解鎖狀態(tài)、道岔1編號(hào)、道岔2 編號(hào)、關(guān)聯(lián)段位1編號(hào)、關(guān)聯(lián)段位2編號(hào)、狀態(tài)指示燈1編號(hào)及狀態(tài)、狀
態(tài)指示燈2編號(hào)及狀態(tài)；
道岔信息表包括道岔編號(hào)、道岔正位反位狀態(tài)、正位關(guān)聯(lián)段位、反 位關(guān)聯(lián)段位；
狀態(tài)指示燈信息表包括狀態(tài)指示燈編號(hào)、指示燈狀態(tài)、所在段位； 段位占位及其相連段位占位信息表包括段位編號(hào)、占位情況、關(guān)聯(lián)
段位1占位情況、關(guān)聯(lián)段位2占位情況、關(guān)聯(lián)段位3占位情況、關(guān)聯(lián)段位
4占位情況；
機(jī)車歷史記錄信息表包括機(jī)車編號(hào)、拖拉狀態(tài)、載貨車l、載貨車2、 段位信息、記錄創(chuàng)建時(shí)間；
載貨車歷史記錄信息表包括載貨車編號(hào)、有無機(jī)車、當(dāng)前段位、記 錄創(chuàng)建時(shí)間；
記錄RFID裝置傳輸電文數(shù)據(jù)表包括電文號(hào)、接收結(jié)果、電文內(nèi)容、 記錄創(chuàng)建時(shí)間；
記錄發(fā)送到服務(wù)器電文數(shù)據(jù)表包括發(fā)送到服務(wù)器的電文、發(fā)送結(jié)果、
電文內(nèi)容、記錄創(chuàng)建時(shí)間；
記錄RFIDTAG對(duì)應(yīng)車信息表包括設(shè)備編號(hào)、標(biāo)簽內(nèi)容、設(shè)備狀態(tài)； 異常信息記錄表包括日志類別、錯(cuò)誤級(jí)別、日志內(nèi)容、記錄創(chuàng)建時(shí)
間、處理任務(wù)名。
如圖2所示，當(dāng)接收到微機(jī)連鎖系統(tǒng)的鐵路占位信號(hào)，判斷同上一次接收到的微機(jī)連鎖系統(tǒng)的鐵路占位信息是否一致，當(dāng)有變化時(shí)改變段位信息 表的占位狀態(tài)信息、連鎖解鎖信息。
如圖3所示，當(dāng)接收到微機(jī)連鎖系統(tǒng)的道岔信號(hào)，判斷同上一次接收到 的微機(jī)連鎖系統(tǒng)的道岔信息是否一致，當(dāng)有變化時(shí)，改變道岔信息表的道 岔正位反位狀態(tài)信息，并改變段位信息表的道岔編號(hào)信息，改變機(jī)車表的 下一段位信息。
如圖4所示，當(dāng)接收到微機(jī)連鎖系統(tǒng)的指示燈信號(hào)，判斷同上一次接收 到的微機(jī)連鎖系統(tǒng)的指示燈信息是否一致，當(dāng)有變化時(shí)，改變指示燈狀態(tài) 信息，并改變段位信息表的指示燈編號(hào)及狀態(tài)信心，改變機(jī)車表的下一段 位信息。
根據(jù)機(jī)車信息表的信息即可確定機(jī)車行車位置和車號(hào)。 載貨車行車位置和車號(hào)的推算流程如圖5所示。
a. 根據(jù)機(jī)車信息表判斷機(jī)車的下一段位是否為機(jī)車與載貨車分離區(qū)，
若是則進(jìn)入進(jìn)行步驟b;否則進(jìn)行步驟d;
b. 根據(jù)機(jī)車信息表中的載貨車信息及分離區(qū)載貨車信息記錄，確定機(jī) 車取、放載貨車或經(jīng)過。如機(jī)車帶載貨車，則機(jī)車放載貨車；如機(jī)車不帶 載貨車，分離區(qū)有載貨車，則機(jī)車取載貨車；如機(jī)車帶載貨車，分離區(qū)有 載貨車，則機(jī)車放載貨車；如機(jī)車不帶載貨車，分離區(qū)無載貨車，則機(jī)車 經(jīng)過；
c. 當(dāng)機(jī)車取、放載貨車時(shí)，修改機(jī)車信息表的載貨車信息、載貨車信 息表的機(jī)車信息，同時(shí)在分離區(qū)載貨車記錄中記錄機(jī)車與載貨車在分離區(qū) 的分離、結(jié)合及段位信息；d.根據(jù)機(jī)車信息表及載貨車信息表記錄機(jī)車及載貨車運(yùn)行軌跡。 讀取的RFID信號(hào)處理流程如圖6所示
a. 讀取RFID信號(hào)；
b. 如果讀取的RFID信號(hào)同上一次相同，則記錄的機(jī)車及載貨車信息同
上一次讀取RFID信號(hào)時(shí)一致；否則進(jìn)行步驟C;
c. 判斷接收的信號(hào)是機(jī)車信號(hào)還是載貨車信號(hào)，如果是機(jī)車信號(hào)進(jìn)行 步驟d，如果是載貨車信號(hào)進(jìn)行步驟f;
d. 判斷相同段位相鄰的上次記錄是機(jī)車信號(hào)還是載貨車信號(hào)，如果是 機(jī)車信號(hào)則記錄本次接收的機(jī)車信息，如果是載貨車信號(hào)則進(jìn)行步
驟e;
e. 判斷相同段位相鄰的記錄時(shí)間間隔是否大于指定時(shí)間，如果是則記
錄機(jī)車與前個(gè)載貨車沒有關(guān)系，記錄本次接收的機(jī)車信息，如果否
則機(jī)車推前個(gè)載貨車，記錄本次接收的機(jī)車推前個(gè)載貨車的信息；
f. 判斷相同段位相鄰的上次記錄是機(jī)車信號(hào)還是載貨車信號(hào)，如果是
機(jī)車信號(hào)則進(jìn)行步驟g，如果是載貨車信號(hào)則進(jìn)行步驟h;
g. 判斷相同段位相鄰的記錄時(shí)間間隔是否大于指定時(shí)間，如果是則記
錄該載貨車信息，否則記錄前一機(jī)車?yán)撦d貨車信息；
h. 判斷相同段位相鄰的記錄時(shí)間間隔是否大于指定時(shí)間，如果是則記
錄該載貨車被機(jī)車推信息，否則記錄該載貨車與前一載貨車相連信 息。
通過上述流程，能夠確定RFID讀取的機(jī)車、載貨車信息以及機(jī)車帶載 貨車的情況。一具體實(shí)施例如下
一鋼鐵廠從煉鐵至煉鋼須配置鐵路線路來運(yùn)輸高爐鐵水至煉鋼鐵水 倒罐站，鐵路共有道岔44組，劃分軌道區(qū)段90個(gè)。運(yùn)輸車輛有機(jī)車3 臺(tái)、魚雷罐車14臺(tái)。鐵路大致分為三個(gè)區(qū)域
1. 高爐區(qū)，含爐1至爐8線，以及空重車走行線、牽出線；
2. 煉鋼區(qū)，含倒1線至倒4線，扒渣線，鑄鐵線及空重車走行線；
3. 車輛檢修區(qū)，含冷卻線、烘烤線、砌磚線、修理線、倒渣解體線。 為了保證管理部門及時(shí)、準(zhǔn)確掌控魚雷罐車和機(jī)車的位置信息，保
證鐵水調(diào)度的合理性和正確性，需要對(duì)各魚雷罐車和機(jī)車的位置進(jìn)行跟 蹤、對(duì)車號(hào)進(jìn)行識(shí)別。為此，設(shè)置鐵路微機(jī)連鎖系統(tǒng)采集鐵路軌道的段位 信息、占位信息、道岔信息及狀態(tài)指示燈信息，在魚雷罐車和機(jī)車上安裝
RFIDTAG，并在高爐區(qū)、煉鋼區(qū)、檢修區(qū)等重要出入位置安裝車輛識(shí)別裝 置RFID讀卡器及RFID天線與光纖網(wǎng)絡(luò)電源，使用開關(guān)機(jī)剪力傳感器來 檢測(cè)是否有車輛通過，從而使RFID讀卡器工作，讀取RFID TAG信息， 鐵路微機(jī)連鎖系統(tǒng)采集的鐵路軌道的段位信息、占位信息、道岔信息、狀 態(tài)指示燈信息及RFID讀卡器讀取的車輛信息通過TCP/IP Socket電文網(wǎng) 絡(luò)通訊方式傳到管控中心的服務(wù)器，管控中心的服務(wù)器根據(jù)微機(jī)連鎖系統(tǒng) 的鐵路軌道段位信息及占位、道岔、狀態(tài)指示燈等信息，實(shí)現(xiàn)魚雷罐車和 機(jī)車的車號(hào)識(shí)別和位置跟蹤。基本工作原理如下當(dāng)安裝有RFIDTAG的 機(jī)車或魚雷罐車通過安裝有RFID讀卡器的鐵路時(shí)，RFID TAG接收到RFID 讀卡器發(fā)出的微波查詢信號(hào)后，RFID TAG將反射回載有電子標(biāo)簽數(shù)據(jù)信 息的微波信號(hào)，反射回的微波信號(hào)經(jīng)解調(diào)處理后，RFID讀卡器再把讀出信息通過光纖傳送到位于管控中心的服務(wù)器進(jìn)行處理，服務(wù)器就能識(shí)別當(dāng) 前經(jīng)過的機(jī)車和魚雷罐車的車號(hào)、魚雷罐車的數(shù)量、順序號(hào)和行駛方向等。 另一方面服務(wù)器通過結(jié)合接收到的微機(jī)連鎖系統(tǒng)傳來的段位的連鎖解鎖 信息及占位以及道岔、指示燈等信息，根據(jù)車輛跟綜模擬算法推算機(jī)車魚 雷罐車的位置及車號(hào)，當(dāng)機(jī)車或魚雷罐車經(jīng)過下一個(gè)讀出點(diǎn)時(shí)進(jìn)行再次的 校驗(yàn)，如果讀出點(diǎn)確定的位置同推算的位置不同則按讀出點(diǎn)確定的位置強(qiáng) 制刷新，如果讀出點(diǎn)確定的魚雷罐車的車號(hào)同推算的魚雷罐車的車號(hào)不 同，則根據(jù)上一 RFID讀卡器確定的機(jī)車及魚雷罐車信息以及其后記錄的 鐵路軌道段位連鎖解鎖信息及占位、道岔、指示燈等信息記錄，按車輛跟 綜模擬算法，改變先前推算中機(jī)車與載貨車在機(jī)車與載貨車分離區(qū)取或是
放的選擇重新推算，直到重新推算的載貨車車號(hào)同本次RFID讀取的載貨
車車號(hào)相同時(shí)，根據(jù)該重新推算過程中在機(jī)車與載貨車分離區(qū)取或是放的
選擇對(duì)操作終端畫面進(jìn)行強(qiáng)制刷新，并記錄機(jī)車經(jīng)過該RFID讀卡器時(shí)確 定的機(jī)車和載貨車信息，供下次推算參考，從而可以達(dá)到機(jī)車及魚雷罐車 的全程跟蹤目的。本系統(tǒng)可以通過應(yīng)用軟件來顯示實(shí)時(shí)監(jiān)控信息，進(jìn)行基 本信息維護(hù)、管理報(bào)表、査詢打印、記錄日常維護(hù)記錄。
本發(fā)明的基于射頻識(shí)別和微機(jī)連鎖的車輛位置動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)， 通過在車輛上安裝RFID TAG,并在重要出入位置安裝RFID讀卡器及RFID 天線等車輛識(shí)別裝置，在以網(wǎng)絡(luò)通訊方式從鐵路微機(jī)連鎖系統(tǒng)獲取鐵路區(qū)
段占位和道岔狀態(tài)等信號(hào)的基礎(chǔ)上，根據(jù)車輛推定算法加上少量的車輛識(shí) 別裝置實(shí)現(xiàn)車輛的車號(hào)識(shí)別和位置跟蹤，讓管控中心人員透過監(jiān)控計(jì)算機(jī) 等操作終端能有效監(jiān)控各作業(yè)車輛及希望追蹤的工作區(qū)并記錄相關(guān)操作和日常維護(hù)基本信息，便于調(diào)度執(zhí)行作業(yè)。采用該方法進(jìn)行鐵路軌道車輛 跟蹤成本低、效率高并且差錯(cuò)率低。
權(quán)利要求
1、一種基于射頻識(shí)別和微機(jī)連鎖的車輛位置動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)方法，鐵路軌道由多個(gè)段位、道岔、信號(hào)燈組成，道岔用于變更相應(yīng)段位連接關(guān)系，一個(gè)段位一個(gè)時(shí)刻只能最多兩個(gè)段位與其相連，在鐵路軌道某些段位上，設(shè)置有狀態(tài)指示燈用以指示該段位是否允許通行，通過微機(jī)連鎖系統(tǒng)提供鐵路軌道的段位信息及占位、道岔、狀態(tài)指示燈信息；運(yùn)行在鐵路軌道上的機(jī)車及載貨車上各自安裝有RFID標(biāo)簽，標(biāo)簽上有車號(hào)標(biāo)識(shí)、類別，在鐵路軌道上設(shè)定的位置上分別安裝RFID讀卡器和天線，當(dāng)機(jī)車單車或帶載貨車在鐵路軌道上行進(jìn)經(jīng)過RFID裝置時(shí)候，記錄此時(shí)RFID所在段位上機(jī)車帶載貨車情況，在作為機(jī)車與載貨車分離區(qū)的段位機(jī)車取載貨車或放載貨車；其特征在于，包括以下步驟(1)通過RFID讀卡器讀取行進(jìn)在鐵路軌道上的車輛的車號(hào)和類別；(2)接收微機(jī)連鎖系統(tǒng)傳來的鐵路軌道的段位信息及占位、道岔、狀態(tài)指示燈信息，根據(jù)同一時(shí)刻的鐵路占位、道岔及狀態(tài)指示燈信息在操作終端顯示此時(shí)鐵路軌道拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，并通過車輛跟綜模擬算法，推定行車位置和車號(hào)，根據(jù)推定的行車位置和車號(hào)，在操作終端上顯示此時(shí)鐵路軌道拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上的行車位置和車號(hào)；(3)當(dāng)上述機(jī)車經(jīng)過一RFID讀卡器，RFID讀卡器讀取該機(jī)車及所帶載貨車號(hào)；(4)如果機(jī)車所帶載貨車車號(hào)同通過車輛跟綜模擬算法推定的該機(jī)車帶載貨車車號(hào)不同，則根據(jù)此機(jī)車前一次經(jīng)過RFID讀卡器所得到的確定的機(jī)車和載貨車信息以及得到該確定信息之后微機(jī)連鎖系統(tǒng)傳送的鐵路軌道段位信息及占位、道岔、狀態(tài)指示燈信息記錄，按照該車輛跟綜模擬算法，改變先前推算中機(jī)車與載貨車在機(jī)車與載貨車分離區(qū)取或是放的選擇，重新推算該機(jī)車所帶載貨車車號(hào)，直到重新推算的載貨車車號(hào)同本次RFID讀取的載貨車車號(hào)相同時(shí)，根據(jù)該重新推算過程中在機(jī)車與載貨車分離區(qū)取或是放的選擇對(duì)操作終端畫面進(jìn)行強(qiáng)制刷新，并記錄機(jī)車經(jīng)過該RFID讀卡器時(shí)確定的機(jī)車和載貨車信息；當(dāng)根據(jù)RFID讀卡器所在位置確定的行車在鐵路軌道拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上的位置同通過車輛跟綜模擬算法推定的行車位置不同時(shí)，根據(jù)由RFID讀卡器所在位置確定的行車在鐵路軌道拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上的位置對(duì)操作終端畫面進(jìn)行強(qiáng)制刷新。
2、根據(jù)權(quán)利要求l所述的基于射頻識(shí)別和微機(jī)連鎖的車輛位置動(dòng)態(tài)監(jiān) 測(cè)方法，其特征在于，所述車輛跟綜模擬算法為(1) 設(shè)定相關(guān)信息表，機(jī)車信息表包括機(jī)車編號(hào)、載貨車、前一段位、當(dāng)前段位、下一段位；載貨車信息表包括載貨車編號(hào)、機(jī)車、當(dāng)前段位；段位信息表包括段位編號(hào)、是否為機(jī)車分離區(qū)、占位狀態(tài)、連鎖解鎖狀態(tài)、道岔1編號(hào)、道岔2編號(hào)、關(guān)聯(lián)段位l編號(hào)、關(guān)聯(lián)段位2編號(hào)、 狀態(tài)指示燈編號(hào)及狀態(tài)；道岔信息表包括道岔編號(hào)、道岔正位反位狀態(tài)、正位關(guān)聯(lián)段位、反 位關(guān)聯(lián)段位；狀態(tài)指示燈信息表包括狀態(tài)指示燈編號(hào)、指示燈狀態(tài)、所在段位；(2) 初始化段位信息表、道岔信息表、狀態(tài)指示燈信息表；當(dāng)接收到鐵路占位信號(hào)，判斷同先前鐵路占位信息是否一致，當(dāng)有變 化時(shí)改變段位信息表的占位信息、連鎖解鎖信息；當(dāng)接收到道岔信號(hào)，判斷同先前的道岔信息是否一致，當(dāng)有變化時(shí)， 改變道岔信息表的道岔信息，并改變段位信息表的道岔編號(hào)信息，改變機(jī) 車信息表的下一段位信息。當(dāng)接收到指示燈信號(hào)，判斷同先前的指示燈信息是否一致，當(dāng)有變化 時(shí)，改變指示燈狀態(tài)信息，并改變相應(yīng)段位信息表的指示燈狀態(tài)信息，改變機(jī)車表的下一段位信息；根據(jù)上述信息表的信息確定機(jī)車車號(hào)和行車位置； (3)推算載貨車車號(hào)和行車位置，a. 根據(jù)機(jī)車信息表判斷機(jī)車的下一段位是否為機(jī)車與載貨車分離區(qū)， 若是則進(jìn)行步驟b;否則進(jìn)行步驟d;b. 根據(jù)機(jī)車信息表中的載貨車信息及分離區(qū)載貨車記錄，確定機(jī)車取、放載貨車或經(jīng)過；c. 當(dāng)機(jī)車取、放載貨車時(shí)，修改機(jī)車信息表的載貨車信息、載貨車信 息表的機(jī)車信息，同時(shí)在分離區(qū)載貨車記錄中記錄機(jī)車與載貨車在分離區(qū) 的分離、結(jié)合及段位信息；d. 根據(jù)機(jī)車信息表及載貨車信息表記錄機(jī)車及載貨車運(yùn)行軌跡。
3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于射頻識(shí)別和微機(jī)連鎖的車輛位置動(dòng)態(tài)監(jiān) 測(cè)方法，其特征在于，所述車輛跟綜模擬算法推算載貨車車號(hào)和行車位置 的步驟b中，如機(jī)車帶載貨車，則機(jī)車放載貨車；如機(jī)車不帶載貨車，分離 區(qū)有載貨車，則機(jī)車取載貨車；如機(jī)車不帶載貨車，分離區(qū)無載貨車，則機(jī)車經(jīng)過。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于射頻識(shí)別和微機(jī)連鎖的車輛位置動(dòng)態(tài) 監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，段位信息表還包括段位長度、是否放有RFID裝 置、RFID編號(hào)。
5、 一種基于射頻識(shí)別和微機(jī)連鎖的車輛位置動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，鐵路軌 道由多個(gè)段位組成，有多個(gè)道岔用于變更相應(yīng)段位連接關(guān)系， 一個(gè)段位一 個(gè)時(shí)刻只能最多兩個(gè)段位與其相連，在鐵路軌道某些段位上，設(shè)置有狀態(tài) 指示燈用以指示該段位是否允許通行，機(jī)車單車或帶載貨車在鐵路軌道上 行進(jìn)，在作為機(jī)車與載貨車分離區(qū)的段位取載貨車或放載貨車；其特征在 于，包括RFID車輛自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，用于讀取車輛信息并傳輸相應(yīng)的信息；在 機(jī)車及載貨牟上各自安裝有RFID標(biāo)簽定義車號(hào)、類別，在鐵路軌道上設(shè) 定的位置分別安裝RFID讀卡器；鐵路微機(jī)連鎖系統(tǒng)，用以提供鐵路軌道的段位信息及占位、道岔、 狀態(tài)指示燈信息；服務(wù)器，接收微機(jī)連鎖系統(tǒng)提供的鐵路軌道的段位信息及占位、道岔、 狀態(tài)指示燈信息及RFID車輛自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)傳來的各個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的RFID讀 卡器檢測(cè)到的車號(hào)、類別，并根據(jù)一機(jī)車前一次經(jīng)過RFID讀卡器所得到 的確定的機(jī)車和載貨車信息，根據(jù)接收的鐵路軌道的段位信息及占位、道 岔、狀態(tài)指示燈信息，按照車輛跟綜模擬算法推算機(jī)車及載貨車的車號(hào)和 行車位置，根據(jù)同一時(shí)刻的鐵路軌道的占位信息、道岔信息、狀態(tài)指示燈 信息在操作終端顯示鐵路軌道的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，根據(jù)推算的車號(hào)和行車位置在操作終端顯示車輛在鐵路軌道的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上的位置，當(dāng)所述機(jī)車再次經(jīng)過一 RFID讀卡器時(shí)，將推算的車號(hào)和行車位置同RFID讀卡器所在位置及讀 取的車號(hào)進(jìn)行比較，如果機(jī)車所帶載貨車車號(hào)同通過車輛跟綜模擬算法推 定的該機(jī)車帶載貨車車號(hào)不同，則根據(jù)前一次經(jīng)過RFID讀卡器所得到的 確定的機(jī)車和載貨車信息以及得到該確定信息之后的鐵路軌道的段位信 息及占位、道岔、狀態(tài)指示燈信息記錄，按照該車輛跟綜模擬算法，改變 先前推算中機(jī)車與載貨車的取或是放的選擇，重新推算該機(jī)車所帶載貨車 車號(hào)，直到重新推算的載貨車車號(hào)同本次RFID讀取的載貨車車號(hào)相同時(shí)，根據(jù)重新推算過程中機(jī)車與載貨車的取或是放的選擇對(duì)操作終端畫面進(jìn) 行強(qiáng)制刷新，并記錄機(jī)車經(jīng)過該RFID讀卡器時(shí)確定的機(jī)車和載貨車信息， 供下次推算使用；當(dāng)根據(jù)本次RFID讀卡器所在的位置確定的行車在鐵路 軌道拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上的位置同通過車輛跟綜模擬算法推定的行車位置不同時(shí)， 根據(jù)由本次RFID讀卡器所在的位置確定的行車在鐵路軌道拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上的 位置對(duì)操作終端畫面進(jìn)行強(qiáng)制刷新。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于射頻識(shí)別和微機(jī)連鎖的車輛位置動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)。在機(jī)車和載貨車上安裝RFID TAG，并在重要出入位置安裝RFID讀卡器及RFID天線等車輛識(shí)別裝置，當(dāng)機(jī)車或載貨車經(jīng)過RFID裝置時(shí)候，RFID裝置讀取相關(guān)信息，同時(shí)把信息通過網(wǎng)絡(luò)方式傳到管控中心服務(wù)器上。管控中心服務(wù)器還通過網(wǎng)絡(luò)通訊方式從鐵路微機(jī)連鎖系統(tǒng)獲取鐵路段位占位、道岔狀態(tài)和信號(hào)燈等信息。服務(wù)器根據(jù)匯總的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)信息，根據(jù)車輛推定算法加上少量的RFID讀卡器實(shí)現(xiàn)車輛的車號(hào)識(shí)別和位置跟蹤。采用該方法進(jìn)行鐵路軌道車輛跟蹤成本低、效率高并且差錯(cuò)率低。
文檔編號(hào)B61L25/00GK101618728SQ20081004358
公開日2010年1月6日 申請(qǐng)日期2008年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月30日
發(fā)明者嵇小波, 李華剛 申請(qǐng)人:上海寶信軟件股份有限公司