專(zhuān)利名稱(chēng)：一種縮短常閉式擋車(chē)欄防護(hù)死區(qū)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種礦山斜井軌道運(yùn)輸中的防護(hù)，特別是一種縮短常 閉式擋車(chē)欄防護(hù)死區(qū)的方法。
背景技術(shù)：
在礦山斜井軌道運(yùn)輸中，由絞車(chē)牽引礦車(chē)沿斜井中敷設(shè)的軌道提 升物料。在提升和下放物料的過(guò)程中，由于種種原因，可能會(huì)產(chǎn)生提 升的礦車(chē)脫離牽引控制。失控的礦車(chē)沿軌道飛速下滑，打壞井筒設(shè)施， 并對(duì)下車(chē)場(chǎng)內(nèi)工作人員造成極大的生命威脅。因此，跑車(chē)防護(hù)是一個(gè) 非常重要的安全措施。
與本發(fā)明最接近的現(xiàn)有技術(shù)中，如目前常見(jiàn)的跑車(chē)防護(hù)裝置專(zhuān)
利號(hào)為ZL200420098544.8、及專(zhuān)利號(hào)為ZL200620070130.3的中國(guó)專(zhuān) 利。其工作原理是常閉式跑車(chē)防護(hù)裝置，擋車(chē)欄經(jīng)常處于關(guān)閉狀態(tài)， 礦車(chē)接近擋車(chē)欄，車(chē)位傳感器檢測(cè)到，輸出信號(hào)至擋車(chē)欄啟閉控制裝 置，控制牽引裝置開(kāi)啟擋車(chē)欄，礦車(chē)離開(kāi)擋車(chē)欄，車(chē)位傳感器檢測(cè)到， 輸出信號(hào)至擋車(chē)欄啟閉控制裝置，控制牽引裝置關(guān)閉擋車(chē)欄。該類(lèi)裝 置啟閉擋車(chē)欄可靠，然而，擋車(chē)欄打開(kāi)有一個(gè)時(shí)間過(guò)程，礦車(chē)下行接 近擋車(chē)欄，這個(gè)時(shí)間過(guò)程造成了擋車(chē)欄防護(hù)死區(qū)，由于啟閉擋車(chē)欄的 速度較慢導(dǎo)致提前量大，形成較大防護(hù)死區(qū)，縮短了有效防護(hù)范圍。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種增 大有效防護(hù)距離、縮短常閉式擋車(chē)欄防護(hù)死區(qū)的方法。
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的， 一種縮 短常閉式擋車(chē)欄防護(hù)死區(qū)的方法，所述的擋車(chē)欄的左右兩端通過(guò)緩沖 繩與固定在井巷兩側(cè)的緩沖器相連接，通過(guò)監(jiān)控測(cè)速裝置和自動(dòng)控制 系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)收放絞車(chē)，收放絞車(chē)通過(guò)牽引繩牽引擋車(chē)欄實(shí)現(xiàn)擋車(chē)欄的收 放，其特點(diǎn)是設(shè)有一個(gè)使?fàn)恳K瞬間釋放的脫分裝置，實(shí)現(xiàn)擋車(chē)欄 按自由落體方式下落，瞬間釋放牽引繩的長(zhǎng)度不小于擋車(chē)欄的下放行 程。
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí) 現(xiàn)，脫分裝置設(shè)有牽引繩導(dǎo)向滑輪和脫分本體，牽引繩導(dǎo)向滑輪和脫 分本體之間設(shè)有脫分執(zhí)行機(jī)構(gòu)，脫分執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)執(zhí)行電路與自動(dòng)控 制系統(tǒng)相連。
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí) 現(xiàn)，在上述的擋車(chē)欄與緩沖器之間設(shè)有通過(guò)吊繩懸掛于井巷頂部的套 棍，套棍的兩端通過(guò)緩沖繩與緩沖器相接，套棍的兩端與擋車(chē)欄之間 連接有連接繩。
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí) 現(xiàn)，所述的監(jiān)控測(cè)速裝置采用雷達(dá)測(cè)速傳感器或雙紅外傳感器或上述 兩者的結(jié)合。
本發(fā)明加設(shè)了使擋車(chē)欄能按自由落體方式下落快速關(guān)閉的脫分裝置，該機(jī)構(gòu)由監(jiān)控測(cè)速裝置控制。當(dāng)擋車(chē)欄打開(kāi)時(shí)發(fā)生跑車(chē)，監(jiān)控 測(cè)速裝置發(fā)出超速信號(hào)給自動(dòng)控制系統(tǒng)，通過(guò)執(zhí)行電路控制脫分執(zhí)行 機(jī)構(gòu)使?fàn)恳K瞬間釋放，在最短的時(shí)間內(nèi)，使擋車(chē)欄以自由落體方式 下落。與現(xiàn)有技術(shù)相比，最大限度的縮小防護(hù)死區(qū)、增大有效防護(hù)距 離。這樣在相同長(zhǎng)度的井巷內(nèi)可以減少設(shè)置防護(hù)裝置的臺(tái)數(shù)，增大安 全范圍，節(jié)約大量資金投入。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為圖1實(shí)施方式中的電路原理圖。 圖3為一種脫分裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
一種縮短常閉式擋車(chē)欄防護(hù)死區(qū)的方法，所述的擋車(chē)欄2的左右
兩端通過(guò)緩沖繩S與固定在井巷兩側(cè)的緩沖器7相連接，通過(guò)監(jiān)控測(cè) 速裝置1和自動(dòng)控制系統(tǒng)9驅(qū)動(dòng)收放絞車(chē)4，收放絞車(chē)4通過(guò)牽引繩 牽6引擋車(chē)欄2實(shí)現(xiàn)擋車(chē)欄2的收放，設(shè)有一個(gè)使?fàn)恳K6瞬間釋放 的脫分裝置5，實(shí)現(xiàn)擋車(chē)欄按自由落體方式下落，瞬間釋放牽引繩6 的長(zhǎng)度不小于擋車(chē)欄的下放行程。
脫分裝置5是一種能使擋車(chē)總成快速關(guān)閉的裝置，可以由包含但 不限于如脫扣器、傳動(dòng)離合器、液壓或氣動(dòng)快速回程裝置、調(diào)速或多 速電機(jī)等裝置實(shí)現(xiàn)，在最短的時(shí)間內(nèi)，使擋車(chē)總成的擋車(chē)欄實(shí)現(xiàn)自由 落體運(yùn)動(dòng)，從而最大限度的縮小防護(hù)死區(qū)、增大有效防護(hù)距離。本實(shí) 施方式中脫分裝置5設(shè)有牽引繩導(dǎo)向滑輪13和脫分本體11，牽引繩導(dǎo)向滑輪13和脫分本體11之間設(shè)有脫分執(zhí)行機(jī)構(gòu)12，脫分執(zhí)行
機(jī)構(gòu)12通過(guò)執(zhí)行電路10與自動(dòng)控制系統(tǒng)9相連。
在上述的擋車(chē)欄2與緩沖器7之間設(shè)有通過(guò)吊繩懸掛于井巷頂部 的套棍3，套棍3的兩端通過(guò)緩沖繩與緩沖器7相接，套棍3的兩端 與擋車(chē)欄2之間連接有連接繩。對(duì)跑車(chē)采用攔套結(jié)合的捕獲方式，防 止串車(chē)竄車(chē)，提高跑車(chē)防護(hù)裝置使用的可靠性。
所述的監(jiān)控測(cè)速裝置1采用雷達(dá)測(cè)速傳感器或雙紅外傳感器或 上述兩者的結(jié)合。
通過(guò)雷達(dá)測(cè)速傳感器1能夠檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的特性，實(shí)現(xiàn)車(chē)位傳感 器的功能。通過(guò)雷達(dá)測(cè)速傳感器1測(cè)速，超過(guò)給定速度門(mén)限判定為跑 車(chē)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)跑車(chē)狀態(tài)傳感器的功能。牽引繩6實(shí)現(xiàn)連接裝置的功能。 脫扣器5實(shí)現(xiàn)脫分控制器的功能。牽引絞車(chē)4實(shí)現(xiàn)牽引裝置的功能。
工作原理雷達(dá)測(cè)速傳感器1電波照射擋車(chē)欄前后一定區(qū)域，當(dāng) 有礦車(chē)進(jìn)入該區(qū)域，雷達(dá)測(cè)速傳感器l檢測(cè)到礦車(chē)移動(dòng)，通過(guò)控制端 G輸出開(kāi)網(wǎng)信號(hào)至自動(dòng)控制系統(tǒng)9控制牽引絞車(chē)4，擋車(chē)欄2開(kāi)啟。 礦車(chē)通過(guò)后雷達(dá)測(cè)速傳感器1探測(cè)區(qū)域內(nèi)無(wú)礦車(chē)移動(dòng)不輸出信號(hào)，自 動(dòng)控制系統(tǒng)9控制牽引絞車(chē)4反轉(zhuǎn)，擋車(chē)欄2下落關(guān)閉。如雷達(dá)測(cè)速 傳感器1檢測(cè)到礦車(chē)超速，通過(guò)控制端R輸出控制信號(hào)至自動(dòng)控制 系統(tǒng)9，使脫扣器5將牽引繩導(dǎo)向滑輪13甩脫，牽引繩6松弛，擋 車(chē)欄2快速下落關(guān)閉，自動(dòng)控制系統(tǒng)9同時(shí)輸出信號(hào)FB控制提升機(jī) 停車(chē)和告警。限位繩控制擋車(chē)欄落下的位置，鋼絲繩和緩沖器7使擋 車(chē)欄2進(jìn)行柔性緩沖吸能，拉繩和套棍3控制失控礦車(chē)甩尾。電氣控制原理如圖2: Jl為升網(wǎng)控制繼電器，其一端通過(guò)電阻
Rl與電源BD的+端連接，另一端連接于R2、 J2和雷達(dá)測(cè)速傳感器 1的行車(chē)信號(hào)輸出端G間的連接線。J2為落網(wǎng)控制繼電器，其一端與 電源BD的-端連接，另一端連接于R2的一端和雷達(dá)測(cè)速傳感器1的 行車(chē)信號(hào)輸出端G， R2的另一端與電源BD的+端連接。J3為擋車(chē)欄 上網(wǎng)位繼電器，其一端與電源BD的-端連接，另一端與電阻R4的一 端和擋車(chē)欄上限位行程開(kāi)關(guān)Kl的一端連接，電阻R4的另一端與電 源BD的+端連接，擋車(chē)欄上限位行程開(kāi)關(guān)Kl的另一端與電源BD的 -端連接。J4為擋車(chē)欄下網(wǎng)位繼電器，其一端與電源BD的-端連接， 另一端與電阻R5的一端和擋車(chē)欄下限位行程開(kāi)關(guān)K2的一端連接， 電阻R5的另一端與電源BD的+端連接，擋車(chē)欄下限位行程開(kāi)關(guān)K2 的另一端與電源BD的-端連接。J5為脫扣繼電器，其一端通過(guò)電阻 R3與電源BD的十端連接；另一端與雷達(dá)測(cè)速傳感器1的超速信號(hào)輸 出端R連接。Ql為牽引絞車(chē)4的電動(dòng)機(jī)D正轉(zhuǎn)升網(wǎng)接觸器，其一端 與三相交流電源AC的一相連接，另一端通過(guò)上網(wǎng)位繼電器J3的常 閉觸點(diǎn)和升網(wǎng)控制繼電器Jl的常開(kāi)觸點(diǎn)與三相交流電源AC的另一 相連接。Q2為牽引絞車(chē)4的電動(dòng)機(jī)D反轉(zhuǎn)落網(wǎng)接觸器，其一端與三 相交流電源AC的一相連接，另一端通過(guò)下網(wǎng)位繼電器J4的常閉觸 點(diǎn)和落網(wǎng)控制繼電器J2的常開(kāi)觸點(diǎn)與三相交流電源AC的另一相連 接。Q3為電磁鐵脫扣器的脫扣，其一端與三相交流電源AC的一相 連接，另一端通過(guò)脫扣繼電器J5的常開(kāi)觸點(diǎn)J5-l與三相交流電源AC 的另一相連接。脫扣繼電器J5的另一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)J5-2串入提升絞車(chē)的安全回路控制提升絞車(chē)停車(chē)。交流接觸器Ql、 Q2的三相觸點(diǎn)Qla、 Qlb、 Qlc和Q2a、 Q2b、 Q2c接成三相交流電機(jī)正、反轉(zhuǎn)電路，控 制牽引絞車(chē)4的電動(dòng)機(jī)D正、反轉(zhuǎn)，使得牽引絞車(chē)4啟閉擋車(chē)欄2。 雷達(dá)測(cè)速傳感器1電波照射擋車(chē)欄2前后一定區(qū)域。當(dāng)沒(méi)有礦車(chē) 進(jìn)入該區(qū)域，雷達(dá)測(cè)速傳感器1的G端輸出狀態(tài)為高阻抗，J2上端 為高電位吸合，J2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q2吸合，電動(dòng)機(jī)D反轉(zhuǎn)，牽引絞 車(chē)4使擋車(chē)欄2落網(wǎng)。擋車(chē)欄2落網(wǎng)到位，下限位行程開(kāi)關(guān)K2斷開(kāi)， 下網(wǎng)位繼電器J4上端為高電位，J4吸合，J4常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Q2釋放， 電動(dòng)機(jī)D停轉(zhuǎn)，落網(wǎng)到位。當(dāng)有礦車(chē)進(jìn)入該區(qū)域，雷達(dá)測(cè)速傳感器l 的G端輸出狀態(tài)為低阻抗，J2上端為低電位，J1經(jīng)R1得電吸合， Jl常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Ql吸合，電動(dòng)機(jī)D正轉(zhuǎn)，牽引絞車(chē)4使擋車(chē)欄2 升網(wǎng)。擋車(chē)欄2升網(wǎng)到位，上限位行程開(kāi)關(guān)K1斷開(kāi)，上網(wǎng)位繼電器 J3上端為高電位，J3吸合，J3常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Ql釋放，電動(dòng)機(jī)D停 轉(zhuǎn)，升網(wǎng)到位。如果雷達(dá)測(cè)速傳感器1檢測(cè)到礦車(chē)超速跑車(chē)，其R 端輸出狀態(tài)為低阻抗，J5吸合，J5的觸點(diǎn)J5-l閉合，脫扣器11的電 磁鐵Q3得電吸合，脫扣器11將牽引繩導(dǎo)向滑輪13甩脫，牽引繩6 松弛，擋車(chē)欄2快速下落關(guān)閉，同時(shí)J5的觸點(diǎn)J5-2閉合控制提升機(jī) 停車(chē)和告警。
牽引機(jī)采用收放絞車(chē)，脫分裝置采用電磁離合器，絞車(chē)輸出軸通 過(guò)電磁離合器與滾筒連接。當(dāng)有礦車(chē)依次遮擋這兩個(gè)傳感器，可檢測(cè) 礦車(chē)運(yùn)行方向，由兩傳感器的間距和遮擋的時(shí)間差可知礦車(chē)移動(dòng)速 度。檢測(cè)到礦車(chē)下行，輸出開(kāi)網(wǎng)信號(hào)給收放絞車(chē)，擋車(chē)欄開(kāi)啟；檢測(cè)到礦車(chē)上行，擋車(chē)欄下落關(guān)閉。如檢測(cè)到礦車(chē)下行超速，電磁離合器 將絞車(chē)與滾筒分離，滾筒在擋車(chē)欄的重力作用下迅速反轉(zhuǎn)，擋車(chē)欄快 速下落關(guān)閉。
權(quán)利要求
1. 一種縮短常閉式擋車(chē)欄防護(hù)死區(qū)的方法，所述的擋車(chē)欄(2)的左右兩端通過(guò)緩沖繩(8)與固定在井巷兩側(cè)的緩沖器(7)相連接，通過(guò)監(jiān)控測(cè)速裝置(1)和自動(dòng)控制系統(tǒng)(9)驅(qū)動(dòng)收放絞車(chē)(4)，收放絞車(chē)(4)通過(guò)牽引繩(6)牽引擋車(chē)欄(2)實(shí)現(xiàn)擋車(chē)欄(2)的收放，其特征在于設(shè)有一個(gè)使?fàn)恳K(6)瞬間釋放的脫分裝置(5)，實(shí)現(xiàn)擋車(chē)欄按自由落體方式下落，瞬間釋放牽引繩的長(zhǎng)度不小于擋車(chē)欄(2)的下放行程。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的縮短常閉式擋車(chē)欄防護(hù)死區(qū)的方法，其特 征在于脫分裝置(5)設(shè)有牽引繩導(dǎo)向滑輪(13 )和脫分本體(11)， 牽引繩導(dǎo)向滑輪(13)和脫分本體(11)之間設(shè)有脫分執(zhí)行機(jī)構(gòu)(12)，脫分執(zhí)行機(jī)構(gòu)(12)通過(guò)執(zhí)行電路(10)與自動(dòng)控制系統(tǒng) (9)相連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的縮短常閉式擋車(chē)欄防護(hù)死區(qū)的方法，其特 征在于在上述的擋車(chē)欄(2)與緩沖器(7)之間設(shè)有通過(guò)吊繩 懸掛于井巷頂部的套棍(3)，套棍(3)的兩端通過(guò)緩沖繩與緩沖 器(7)相接，套棍(3)的兩端與擋車(chē)欄(2)之間連接有連接繩。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的縮短常閉式擋車(chē)欄防護(hù)死區(qū)的方法，其特 征在于所述的監(jiān)控測(cè)速裝置(1)采用雷達(dá)測(cè)速傳感器或雙紅外 傳感器或上述兩者的結(jié)合。
全文摘要
一種縮短常閉式擋車(chē)欄防護(hù)死區(qū)的方法，所述的擋車(chē)欄的左右兩端通過(guò)緩沖繩與固定在井巷兩側(cè)的緩沖器相連接，通過(guò)監(jiān)控測(cè)速裝置和自動(dòng)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)收放絞車(chē)，收放絞車(chē)通過(guò)牽引繩牽引擋車(chē)欄實(shí)現(xiàn)擋車(chē)欄的收放，設(shè)有一個(gè)使?fàn)恳K瞬間釋放的脫分裝置，實(shí)現(xiàn)擋車(chē)欄按自由落體方式下落，瞬間釋放牽引繩的長(zhǎng)度不小于擋車(chē)欄的下放行程。脫分裝置設(shè)有牽引繩導(dǎo)向滑輪和脫分本體，牽引繩導(dǎo)向滑輪和脫分本體之間設(shè)有通過(guò)脫分執(zhí)行機(jī)構(gòu)，脫分執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)執(zhí)行電路與自動(dòng)控制系統(tǒng)相連。當(dāng)擋車(chē)欄打開(kāi)時(shí)發(fā)生跑車(chē)，能使?fàn)恳K瞬間釋放，在最短的時(shí)間內(nèi)，使擋車(chē)欄以自由落體方式下落。與現(xiàn)有技術(shù)相比，最大限度的縮小防護(hù)死區(qū)、增大有效防護(hù)距離。
文檔編號(hào)B61K7/18GK101434247SQ20081015555
公開(kāi)日2009年5月20日 申請(qǐng)日期2008年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月9日
發(fā)明者靳豐溪, 靳慧民 申請(qǐng)人:靳慧民;靳豐溪