專利名稱：煤礦用起伏巷人車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及煤礦用人車。
背景技術(shù)：
煤礦用人車是煤礦井下各種軌道驅(qū)動裝置的配套車輛，主要用于煤礦井下
順槽及盤區(qū)等地人員運輸。中國授權(quán)公告號CN 2823078Y的實用新型專利說 明書公開了一種礦山斜井載人用的組列式斜井人車，它由巻揚機牽引行駛，車 廂之間由球頭機構(gòu)連接，而且兩車廂的自動制動系統(tǒng)連接在一起，由于球頭機 構(gòu)的空心球頭在上下左右四個方面的偏轉(zhuǎn)角度增大，杜絕了在通過最小R12 彎道時車廂被抬起產(chǎn)生的脫軌現(xiàn)象，使車廂能順利通過小半徑的水平或垂直彎 道，不脫軌。但由于煤礦巷道不但空間較小、拐彎半徑較小，而且地面起伏導(dǎo) 致鋪設(shè)的軌道隨地面起伏，上述組列式斜井人車不能適應(yīng)煤礦井下軌道起伏的 變化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種既能適應(yīng)小半徑拐彎、又能適應(yīng)軌道起伏變化 的煤礦用起伏巷人車。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案本發(fā)明具有制動車和乘人車， 所述制動車包括車架、車廂、行走部以及設(shè)置在車架底部的制動器和設(shè)置在車 架兩端的碰頭，上述制動車行走部包括四車輪，上述制動車碰頭包括固定連接 架；所述乘人車包括車架、車廂、設(shè)置在車架底部的一號轉(zhuǎn)向架和二號轉(zhuǎn)向架 以及設(shè)置在車架兩端的碰頭；其特征在于
a.所述乘人車的碰頭具有固定在乘人車車架上的左、右支撐板和鉸接在 左、右支撐板之間的活動連接架，活動連接架與制動車的固定連接架之間設(shè)有 連桿，由兩插銷分別通過連桿兩端插銷孔插入活動連接架的插銷孔和固定連接 架的插銷孔中而將乘人車與制動車連接，所述乘人車活動連接架與相鄰的乘人 車活動連接架之間設(shè)有連桿，由兩插銷分別通過連桿兩端插銷孔插入兩活動連 接架的插銷孔中而將兩乘人車連接；b.所述乘人車的一號轉(zhuǎn)向架具有一號轉(zhuǎn)向主軸、分別動連接在一號轉(zhuǎn)向 主軸兩端的輪框、固定在輪框左右框邊之間的兩車輪軸、分別固定在各車輪軸 上的車輪和連接在一號轉(zhuǎn)向主軸中部與其上方車架部位之間的水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向 器；
C.所述乘人車的二號轉(zhuǎn)向架具有二號轉(zhuǎn)向主軸、分別動連接在二號轉(zhuǎn)向 主軸兩端的輪框、固定在輪框左右框邊之間的兩車輪軸、分別固定在各車輪軸 上的車輪和連接在二號轉(zhuǎn)向主軸中部與其上方車架部位之間的立體旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向 器D。 ，
所述制動車的行走部的一個車輪為擺動車輪，另三個車輪為通用車輪，擺 動車輪與擺動組件連接。
所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器具有固定在對應(yīng)車輪軸上的連軸體、固定在連軸體上
的底盤、固定在底盤中央的連接軸、通過中心孔動連接在連接軸上的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn) 盤與上方車架部位固定連接。
所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器的底盤上設(shè)有耐磨襯墊，轉(zhuǎn)盤的中心孔內(nèi)設(shè)有與連接 軸配合的軸瓦，連接軸伸出轉(zhuǎn)盤的部位上設(shè)有卡環(huán)，卡環(huán)由固定在轉(zhuǎn)盤上的壓 蓋固定。
所述立體旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器具有固定在對應(yīng)車輪軸上的碗體座、動連接在碗體座 上的碗體， 一螺栓通過碗體座中心孔與碗體的中心孔內(nèi)，由設(shè)置在螺栓上的球 面墊圈和螺帽對碗體作軸向限位，碗體頂部固定在對應(yīng)車架部位上。
所述制動車的擺動組件包括增速器和壓縮彈簧，增速器由銷軸通過其箱體 上的銷軸孔與車架鉸接，增速器的輸出軸與雙向液壓馬達(dá)連接，增速器的輸入 軸即是擺動車輪軸，所述壓縮彈簧連接在增速器前面或后面與車架對應(yīng)部位之 間。
所述制動車的制動器為左右各2個，每制動器包括缸筒、活塞、活塞桿、 缸套、兩制動臂，所述缸套套在缸筒后部，缸筒內(nèi)且在其后部設(shè)有導(dǎo)向套，活 塞桿伸出導(dǎo)向套與缸套固定連接，活塞桿上套有碟形彈簧，在缸筒與缸套的底 部各固定有連接座，所述兩制動臂上部各由銷軸與對應(yīng)連接座鉸接，兩制動臂 中部由銷軸鉸接，兩制動臂下部相對面上各設(shè)有缺口，各缺口上固定有閘塊， 兩閘塊的相對面平行。
兩制動臂中的一制動臂呈"凸"狀，另一制動臂呈"凹"狀，"凸"狀制 動臂的上部凸出部分插入"凹"狀制動臂上部的凹槽部分而進(jìn)行鉸接。
所述制動車的車架與乘人車車架之間、相鄰的乘人車的車架之間均連接有左、右兩條保險鏈。
所述乘人車車廂具有敞開門，敞開門上設(shè)有擋鏈。 本發(fā)明具有如下積極效果
1、 由于本發(fā)明乘人車的碰頭具有活動連接塊，活動連接塊可跟隨軌道起 伏而進(jìn)行角度變化，乘人車兩轉(zhuǎn)向架的輪框各與轉(zhuǎn)向主軸之間形成旋轉(zhuǎn)副，兩 轉(zhuǎn)向架分別通過水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器和立體旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器與車架連接，所以本發(fā)明既 能適應(yīng)小半徑拐彎、又適應(yīng)軌道起伏變化，本發(fā)明所提出的人車在行駛時平穩(wěn)， 人坐在乘人車上舒適、安全。
2、 本發(fā)明的的制動車設(shè)有擺動車輪，與擺動車輪連接的擺動組件具有設(shè) 有壓縮彈簧，在壓縮彈簧的作用下，擺動車輪始終與軌道接觸，制動車能適應(yīng) 軌道的不平和起伏變化。
3、 本發(fā)明的制動器在運行時，閘塊可以提離軌面以上，避免過去軌道道 岔因人車制動器的閘塊始終低于軌面而需要改換專用道岔的不便，本發(fā)明所提 出的人車適用于普通軌運行而且安全性高，可靠性強。
4、 本發(fā)明的制動器既可手動、又能自動控制。本發(fā)明利用擺動車輪來提 取制動車的速度信號，制動車的動能轉(zhuǎn)化為雙向液壓馬達(dá)的輸入，產(chǎn)生驅(qū)動雙 向液壓馬達(dá)的扭矩，通過液壓馬達(dá)的輸出流量來自動控制制動器。
5、 在制動車的車架與乘人車車架之間、相鄰的乘人車車架之間均連接有 左、右兩條保險鏈，增加制動車與乘人車之間、兩乘人車之間連接的安全可靠 性。
6、 對于設(shè)置前、后制動車的人車，任一輛制動車在脫鉤后均能提供足夠 的制動力，所以兩輛制動車無需進(jìn)行制動連動。


為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實施例并結(jié)合 附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中 圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示圖； 圖2是制動車的結(jié)構(gòu)示圖3是乘人車的結(jié)構(gòu)示圖； 圖4是圖3的俯視圖5是制動車的固定連接架結(jié)構(gòu)示圖； 圖6是圖5的側(cè)視圖；圖7是乘人車活動連接架的結(jié)構(gòu)示圖8是乘人車一號轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)示圖9是圖8的俯視圖10是圖8的側(cè)視圖11是乘人車二號轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)示圖12是圖11的俯視圖13是圖11的側(cè)視圖14是制動車擺動組件的結(jié)構(gòu)示圖15是圖14的俯視圖16是圖15的剖視圖17是制動車制動器的結(jié)構(gòu)示圖18是圖17的側(cè)視圖19是制動器"凸"狀制動臂示圖20是圖19的側(cè)視圖21是制動器"凹"狀制動臂示圖22是圖21的側(cè)視圖。
具體實施例方式
實施例
見圖1至圖4，本實施例具有制動車A和乘人車B。 一般情況下，人車由 前、后制動車A和中間三節(jié)乘人車B組成。
所述制動車A包括車架1、固定在車架1上的車廂4、設(shè)置在車架1底部 的行走部2和制動器5以及設(shè)置在車架1兩端的碰頭3。上述碰頭3包括固定 連接架3-l。上述制動車行走部2包括四個車輪2-l，四個車輪2-l中的一個車 輪為擺動車輪2-1 ，另三個車輪為通用車輪2-2，擺動車輪2-1與擺動組件連接。 上述制動車碰頭3包括固定連接架3-1。制動車A的車廂4內(nèi)設(shè)有座椅4-1和 設(shè)有包括手動制動閥9-1在內(nèi)的制動控制裝置9。
所述乘人車B包括車架11、固定在車架11上的車廂14、設(shè)置在車架11 底部的一號轉(zhuǎn)向架12和二號轉(zhuǎn)向架15以及設(shè)置在車架11兩端的碰頭13。乘 人車車廂14內(nèi)設(shè)有座椅10，乘人車車廂14具有敞開門，敞開門上設(shè)有擋鏈 14-1。
見圖5和圖6,所述制動車碰頭3的固定連接架3-1上具有插銷孔3-1-1。見圖7，所述乘人車的碰頭13具有左、右支撐板13-2和活動連接架13-1。 所述左、右支撐板13-2固定在乘人車車架上，左、右支撐板13-2上各設(shè)有銷 軸孔。所述連接架13-1中間設(shè)有垂直插銷孔13-1-1，兩端具有銷軸孔。由兩 銷軸13-3分別通過左、右支撐板13-2上的銷軸孔與活動連接架13-1上的銷軸 孔將活動連接架13-1鉸接在左、右支撐板13-2之間。活動連接架13-1與相鄰 制動車的固定連接架3-1之間設(shè)有連桿6，連桿6兩端設(shè)有插銷孔6-l(見圖4)。
見圖1至圖7，所述兩插銷7分別通過連桿6兩端插銷孔6-1插入活動連 接架13-1的插銷孔13-1-1和固定連接架3-1的插銷孔3-1-1中而將乘人車B 與制動車A連接。所述乘人車活動連接架13-1與相鄰的乘人車活動連接架13-1 之間同樣設(shè)有連桿6，由另外兩插銷7分別通過連桿6兩端插銷孔插入兩活動 連接架13-1的插銷'孔13-1-1中而將兩乘人車B連接。由于所述活動連接架 13-1能繞其兩端的銷軸13-3轉(zhuǎn)動形成旋轉(zhuǎn)副，在牽引過程中，活動連接架13-1 可跟隨軌道起伏而進(jìn)行角度變化，使插銷7始終垂直于連桿6。這樣能防止車 輛脫軌，而且這種結(jié)構(gòu)也適用于起伏的軌道行駛。
為進(jìn)一步保證連接的的可靠性，所述制動車A的車架1與乘人車B車架 11之間、相鄰的乘人車B的車架11之間均連接有左、右兩條保險鏈8。乘人 車B的車架11兩端各設(shè)有左、右連接耳11-1，保險鏈8與車架11的連接的 一端是連接在車架11的連接耳11-1上。
見圖8至圖10，所述乘人車的一號轉(zhuǎn)向架12具有一號轉(zhuǎn)向主軸12-1、分 別動連接在一號轉(zhuǎn)向主軸12-1兩端的輪框12-2、固定在輪框12-2左右框邊之 間的兩車輪軸12-4、分別固定在各車輪軸12-4上的車輪12-3和連接在一號轉(zhuǎn) 向主軸12-1中部與其上方車架部位之間的水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器C。所述水平旋轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)向器c具有固定在對應(yīng)車輪軸12-1上的連軸體C-l、固定在連軸體C-l上 的底盤C-2、固定在底盤C-2上的耐磨襯墊C-4、固定在底盤C-2中央的連接 軸C-5、通過中心孔動連接在連接軸C-5上的轉(zhuǎn)盤C-3，轉(zhuǎn)盤C-3與上方車架 部位固定連接。在轉(zhuǎn)盤C-3的中心孔內(nèi)設(shè)有軸瓦C-6，連接軸C-5伸出轉(zhuǎn)盤 C-3的部位上設(shè)有卡環(huán)C-7，卡環(huán)C-7由固定在轉(zhuǎn)盤C-3上的壓蓋C-8固定。 所述一號轉(zhuǎn)向主軸12-1兩端的輪框12-2能繞一號轉(zhuǎn)向主軸轉(zhuǎn)動，與一號轉(zhuǎn)向 主軸之間形成旋轉(zhuǎn)副，所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器C的轉(zhuǎn)盤C-3與底盤C-2之間形 成旋轉(zhuǎn)副。
見圖11至圖13，所述乘人車的二號轉(zhuǎn)向架15具有二號轉(zhuǎn)向主軸15-1、 分別動連接在二號轉(zhuǎn)向主軸15-1兩端的輪框15-2、固定在輪框15-2左右框邊之間的兩車輪軸15-4、分別固定在各車輪軸15-4上的車輪15-3和連接在二號 轉(zhuǎn)向主軸15-1中部與其上方車架部位之間的立體旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器D。所述立體旋 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器D具有固定在對應(yīng)車輪軸12-1上的碗體座D-l、動連接在球體座D-l 上的碗體D-2， 一螺栓通過碗體座D-1中心孔與碗形體D-2的中心孔內(nèi)，螺栓 上設(shè)有對碗體D-2進(jìn)行軸向限位的球面墊圈D-4和螺帽D-5，碗形體D-2頂部 固定在對應(yīng)車架部位上。上述立體旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器D的碗體座D-l與碗體D-2之 間形成旋轉(zhuǎn)副。上述立體旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器D采取的是萬向連接方式。萬向連接可 以讓乘人車很好地適應(yīng)陰陽軌的工況條件。
見圖14至圖16，所述制動車A的擺動組件包括齒輪增速器2-4和壓縮彈 簧2-5，增速器2-4由銷軸2-7通過其箱體上的銷軸孔2-6與車架鉸接，增速器 2-4的輸出軸與雙向液壓馬達(dá)2-3連接，增速器2-4的輸入軸即是擺動車輪軸 2-1-1，所述壓縮彈簧2-5連接在增速器2-4側(cè)面與車架l對應(yīng)部位之間。雙向 液壓馬達(dá)是液壓驅(qū)動元件，可以正反向旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)制動車的前進(jìn)與后退。所 述壓縮彈簧2-5將擺動車輪2-1支在軌道上，擺動車輪2-1能始終與軌道接觸。
上述一號轉(zhuǎn)向架12、 二號轉(zhuǎn)向架15和擺動車輪2-1的應(yīng)用，使本發(fā)明提 出的人車車輪能根據(jù)地面起伏等各種工況條件下作自動調(diào)整，以最大的可能保 持車輪與軌道接觸。
見圖17至圖22，所述制動車A的制動器5為左右各2個，每制動器5包 括缸筒5-l、活塞5-2、活塞桿5-2-1、缸套5-5、兩制動臂5-6，所述缸套5-5 套在缸筒5-1后部，缸筒5-1內(nèi)且在其后部設(shè)有導(dǎo)向套5-4，導(dǎo)向套5-4的后側(cè) 設(shè)有嵌入缸筒5-l內(nèi)壁槽中的定位鍵5-12，定位鍵5-12由壓板5-15固定，壓 板5-15由螺釘固定在導(dǎo)向套5-4上。所述活塞5-2與缸筒5-1內(nèi)壁之間設(shè)有套 在活塞5-2外周上的密封圈5-16和導(dǎo)向環(huán)5-17?；钊麠U5-2-1與導(dǎo)向套5-4之 間設(shè)有嵌入導(dǎo)向套5-4內(nèi)壁環(huán)槽中的防塵圈5-13，活塞桿5-2-1伸出導(dǎo)向套5-4 與缸套5-5固定連接，所述缸套5-5具有沉孔，處于缸套5-5沉孔內(nèi)的活塞桿 5-2-1部位上且設(shè)有起定位作用的卡環(huán)5-1?？ōh(huán)5-11由與缸套5-5沉孔配合 的缸蓋5-14固定。缸蓋5-14由螺釘連接在缸套5-5上?；钊麠U5-2-1上套有 碟形彈簧5-3。
兩制動臂5-8中的一制動臂5-8a呈"凸"狀，另一制動臂5-8b呈"凹" 狀。"凸"狀制動臂5-8a的上部的凸出部分插入"凹"狀制動臂5-8b上部的凹 槽部分，由一中心銷軸5-9通過"凸"狀制動臂5-8a的中銷軸孔5-8a-2和"凹" 狀制動臂5-8b的中銷軸孔5-8b -2將"凸"狀制動臂5-8a與"凹"狀制動臂5-8b鉸接。兩制動臂5-8下部相對面上各設(shè)有缺口 5-8-1，各缺口上由螺釘5-18 固定有閘塊5-10，兩閘塊5-10的相對面平行。兩制動臂5-8形成剪式制動臂。 在缸筒5-1與缸套5-5的底部各固定有連接座5-6， 一銷軸5-7通過"凸" 狀制動臂5-8a的上銷軸孔5-8a-l與對應(yīng)連接座6上的銷軸孔將"凸"狀制動 臂5-8a與對應(yīng)連接座5-6鉸接；另一銷軸5-7通過"凹"狀制動臂5-8b的上 銷軸孔5-8b -1與對應(yīng)連接座5-6上的銷軸孔將"凹"狀制動臂5-8b與對應(yīng)連 接座5-6鉸接。
正常工作時，油液從油口 5-1-1進(jìn)入油缸無桿腔5-19，壓力油推動活塞5-2 克服碟形彈簧5-3作用力向后運動，從而帶動缸套5向后運動，制動器伸長， 制動臂張開，閘塊5-10被提到軌面以上，車列可以順利通過普通道岔。在制 動車運行過程中，擺動車輪2-l旋轉(zhuǎn)帶動雙向液壓馬達(dá)2-3工作。當(dāng)制動車的 運行速度達(dá)到額定數(shù)值時，雙向液壓馬達(dá)2-3輸出的流量已增大到足以將液控 單向閥打開，制動器無桿腔壓力油被釋放，在碟形彈簧5-3的作用下制動器收 縮，制動臂收攏，帶動閘塊5-10下降夾緊鋼軌兩側(cè)面，實現(xiàn)制動。
當(dāng)操縱手動制動閥9-l，制動器無桿腔壓力油被釋放，制動臂收攏，帶動 閘塊5-10抱軌制動。
權(quán)利要求
1、一種煤礦用起伏巷人車，具有制動車(A)和乘人車(B)，所述制動車(A)包括車架(1)、車廂(4)、行走部(2)以及設(shè)置在車架(1)底部的制動器(5)和設(shè)置在車架(1)兩端的碰頭(3)，上述制動車行走部(2)包括四車輪(2-1)，上述制動車碰頭(3)包括固定連接架(3-1)；所述乘人車(B)包括車架(11)、車廂(14)、設(shè)置在車架(11)底部的一號轉(zhuǎn)向架(12)和二號轉(zhuǎn)向架(15)以及設(shè)置在車架(11)兩端的碰頭(13)；其特征在于a.所述乘人車的碰頭(13)具有固定在乘人車車架上的左、右支撐板(13-2)和鉸接在左、右支撐板(13-2)之間的活動連接架(13-1)，活動連接架(13-1)與制動車的固定連接架(3-1)之間設(shè)有連桿(6)，由兩插銷(7)分別通過連桿(6)兩端插銷孔(6-1)插入活動連接架(13-1)的插銷孔(13-1-1)和固定連接架(3-1)的插銷孔(3-1-1)中而將乘人車(B)與制動車(A)連接，所述乘人車活動連接架(13-1)與相鄰的乘人車活動連接架(13-1)之間設(shè)有連桿(6)，由兩插銷(7)分別通過連桿(6)兩端插銷孔插入兩活動連接架(13-1)的插銷孔(13-1-1)中而將兩乘人車(B)連接；b.所述乘人車的一號轉(zhuǎn)向架(12)具有一號轉(zhuǎn)向主軸(12-1)、分別動連接在一號轉(zhuǎn)向主軸(12-1)兩端的輪框(12-2)、固定在輪框(12-2)左右框邊之間的兩車輪軸(12-4)、分別固定在各車輪軸(12-4)上的車輪(12-3)和連接在一號轉(zhuǎn)向主軸(12-1)中部與其上方車架部位之間的水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器(C)；C.所述乘人車的二號轉(zhuǎn)向架(15)具有二號轉(zhuǎn)向主軸(15-1)、分別動連接在二號轉(zhuǎn)向主軸(15-1)兩端的輪框(15-2)、固定在輪框(15-2)左右框邊之間的兩車輪軸(15-4)、分別固定在各車輪軸(15-4)上的車輪(15-3)和連接在二號轉(zhuǎn)向主軸(15-1)中部與其上方車架部位之間的立體旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器D。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦用起伏巷人車，其特征在于所述制動車 (A)的行走部(2)的一個車輪為擺動車輪(2-l)，另三個車輪為通用車輪(2-2)，擺動車輪(2-1)與擺動組件連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦用起伏巷人車，其特征在于所述水平旋 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器(C)具有固定在對應(yīng)車輪軸(12-1)上的連軸體(C-1)、固定在連 軸體(C-l)上的底盤(C-2)、固定在底盤(C-2)中央的連接軸(C-5)、通過 中心孔動連接在連接軸(C-5)上的轉(zhuǎn)盤(C-3)，轉(zhuǎn)盤(C-3)與上方車架部位 固定連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的煤礦用起伏巷人車，其特征在于所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器(C)的底盤(C-2)上設(shè)有耐磨襯墊(C-4)，轉(zhuǎn)盤(C-3)的中心孔 內(nèi)設(shè)有與連接軸(C-5)配合的軸瓦(C-6)，連接軸(C-5)伸出轉(zhuǎn)盤(C-3) 的部位上設(shè)有卡環(huán)(C-7)，卡環(huán)(C-7)由固定在轉(zhuǎn)盤(C-3)上的壓蓋(C-8) 固定。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦用起伏巷人車，其特征在于所述立體旋 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器(D)具有固定在對應(yīng)車輪軸(15-1)上的碗體座(D-l)、動連接在 碗體座(D-l)上的碗體(D-2)， 一螺栓通過碗體座(D-l)中心孔與碗體(D-2) 的中心孔內(nèi)，由設(shè)置在螺栓上的球面墊圈(D-4)和螺帽(D-5)對碗體作軸 向限位，碗體(D-2)頂部固定在對應(yīng)車架部位上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的煤礦用起伏巷人車，其特征在于所述制動車 (A)的擺動組件包括增速器(2-4)和壓縮彈簧(2-5)，增速器(2-4)由銷軸(2-7)通過其箱體上的銷軸孔(2-6)與車架鉸接，增速器(2-4)的輸出軸 與雙向液壓馬達(dá)(2-3)連接，增速器(2-4)的輸入軸即是擺動車輪軸(2-1-1)， 所述壓縮彈簧(2-5)連接在增速器(2-4)前面或后面與車架(1)對應(yīng)部位 之間。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦用起伏巷人車，其特征在于所述制動車 (A)的制動器(5)為左右各2個，每制動器(5)包括缸筒(5-1 )、活塞(5-2)、活塞桿(5-2-1)、缸套(5-5)、兩制動臂(5-6)，所述缸套(5-5)套在缸筒(5-1) 后部，缸筒(5-1)內(nèi)且在其后部設(shè)有導(dǎo)向套(5-4)，活塞桿(5-2-1)伸出導(dǎo) 向套(5-4)與缸套(5-5)固定連接，活塞桿(5-2-1)上套有碟形彈簧(5-3)， 在缸筒(5-1)與缸套(5-5)的底部各固定有連接座(5-6)，所述兩制動臂(5-8) 上部各由銷軸(5-7)與對應(yīng)連接座(5-6)鉸接，兩制動臂(5-8)中部由銷軸 (5-9)鉸接，兩制動臂(5-8)下部相對面上各設(shè)有缺口 (5-8-1)，各缺口上 固定有閘塊(5-10)，兩閘塊(5-10)的相對面平行。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的煤礦用起伏巷人車，其特征在于兩制動臂(8) 中的一制動臂(8a)呈"凸"狀，另一制動臂(8b)呈"凹"狀，"凸"狀制 動臂(5-8a)的上部凸出部分插入"凹"狀制動臂(5-8b)上部的凹槽部分而 進(jìn)行鉸接。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦用起伏巷人車，其特征在于所述制動車 (A)的車架(1)與乘人車(B)車架(11)之間、相鄰的乘人車(B)的車架(11)之間均連接有左、右兩條保險鏈(8)。
10、根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦用起伏巷人車，其特征在于所述乘人車 (B)車廂(14)具有敞開門，敞開門上設(shè)有擋鏈(14-1)。
全文摘要
一種煤礦用起伏巷人車，具有制動車和乘人車，所述乘人車的碰頭具有活動連接塊，活動連接塊可跟隨軌道起伏而進(jìn)行角度變化，乘人車兩轉(zhuǎn)向架的輪框各與轉(zhuǎn)向主軸之間形成旋轉(zhuǎn)副，兩轉(zhuǎn)向架分別通過水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器和立體旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器與車架連接，所以本發(fā)明既能適應(yīng)小半徑拐彎、又適應(yīng)軌道起伏變化，本發(fā)明所提出的人車在行駛時平穩(wěn)，人坐在乘人車上舒適、安全。
文檔編號B61F3/00GK101407222SQ200810236238
公開日2009年4月15日 申請日期2008年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月27日
發(fā)明者史發(fā)慧, 姜世文, 孔建榮, 李進(jìn)喜, 王眉林, 高建榮 申請人:常州科研試制中心有限公司