專利名稱：?jiǎn)蝹?cè)架空乘人裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及礦山井下人員運(yùn)送裝置，特別是一種適合煤礦采煤工作 面順槽以及小斷面斜巷長(zhǎng)距離運(yùn)送井下人員用的單側(cè)架空乘人裝置。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)井下架空乘人裝置、俗稱"猴車"已得到普遍應(yīng)用，基本上 已取代了斜巷人車的人員運(yùn)輸。但常規(guī)慢速和高速架空乘人裝置適用于專用 巷道或斷面較大的混合運(yùn)輸巷道，不適于小斷面混合運(yùn)輸巷道，即有軌道運(yùn) 輸或膠帶運(yùn)輸?shù)南锏馈ｋS著煤礦集中化生產(chǎn)的發(fā)展，采煤工作面順槽的長(zhǎng)度
越來越大，最大可達(dá)2000-3000米，在國內(nèi)這種巷道基本上沒采用機(jī)械運(yùn)送 人員，仍靠雙腿行走，體力消耗很大。因此順槽人員運(yùn)輸是一個(gè)亟待解決的 問題。非常有必要研制一種結(jié)構(gòu)緊湊、安裝簡(jiǎn)單、適用巷道單側(cè)運(yùn)輸?shù)?小 型"架空乘人裝置。
《中國實(shí)用新型專利公報(bào)》公布了 "順槽架空乘人裝置"的專利，其專 利號(hào)ZL 200720026061.0、專利日2007.8.30。該順槽架空乘人裝置主要 由驅(qū)動(dòng)部、改向裝置、機(jī)頭乘人站、乘人器、托壓繩輪組、機(jī)尾乘人站、回 繩張緊裝置、牽引鋼絲繩、電控系統(tǒng)組成。它能適應(yīng)順槽人員運(yùn)送的需要， 適合斷面小多起伏的順槽環(huán)境，不影響順槽軌道運(yùn)輸，能確保乘坐安全。存 在的不足是，在隨采煤工作面不斷推進(jìn)而方便地快速挪移方面還有待提高。 發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有順槽架空乘人裝置在隨采煤工作面的推進(jìn)而方便快速挪移 方面的不足，本實(shí)用新型提供一種單側(cè)架空乘人裝置，在實(shí)現(xiàn)順槽人員架空 運(yùn)送的同時(shí)，能隨采煤工作面的推進(jìn)而更加方便地進(jìn)行快速挪移和安裝。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
單側(cè)架空乘人裝置主要由驅(qū)動(dòng)部、張緊部、儲(chǔ)繩部、機(jī)尾改向滑輪部、 托繩輪部、乘人座椅、牽引鋼絲繩、電控及保護(hù)部分組成。新增的儲(chǔ)繩部由 動(dòng)滑輪組、定滑輪組、滑道、中間托繩輥和慢速拉緊絞車等組成。定滑輪組 位于儲(chǔ)繩部機(jī)架的前部，動(dòng)滑輪組位于儲(chǔ)繩部機(jī)架的后部，二者之間的機(jī)架 上布置中間托繩輥。牽引鋼絲繩在動(dòng)滑輪組和定滑輪組之間來回繞過滑輪， 上、下兩排繩由中間托繩輥托住。動(dòng)滑輪組滑輪架的兩端嵌裝在滑道上，由
其后部的慢速拉緊絞車通過牽引繩進(jìn)行牽引，使之沿滑道前后移動(dòng)。在慢速 拉緊絞車前面設(shè)有固定生根裝置，用于固定牽引繩或固定儲(chǔ)繩部機(jī)架。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案還可以是
單側(cè)架空乘人裝置的張緊部采用前置式即近機(jī)頭式布置方式的重錘張緊 結(jié)構(gòu)。乘人座椅由抱索器、掛架、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、座板及腳撐等構(gòu)成。抱索器由
4卡爪、推爪、推桿、回復(fù)彈簧、撥桿和擴(kuò)力滑塊等構(gòu)成。托繩輪部由安裝底 座、托輪吊架、托繩輪和三輪擺動(dòng)架等構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)部的電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、電 力液壓制動(dòng)器及帶制動(dòng)輪的聯(lián)軸器，呈一字形排列、對(duì)稱布置。驅(qū)動(dòng)輪襯采 用金屬襯塊與非金屬襯塊相間布置，并由數(shù)塊壓板壓緊。機(jī)尾改向滑輪部由 改向滑輪、斜拉受力架、高度調(diào)整架等構(gòu)成。 本實(shí)用新型的有益效果是
① 本裝置解決了順槽及小斷面斜巷道的長(zhǎng)距離運(yùn)輸人員問題，特別是有 帶式或軌道運(yùn)輸?shù)幕旌舷锏?。設(shè)備布置不影響原有運(yùn)輸，保證乘人安全，使 乘人節(jié)省體力和時(shí)間，提高工效；而且能適應(yīng)巷道長(zhǎng)度變化快速頻繁挪移。
② 儲(chǔ)繩部的設(shè)置，使乘人裝置的總長(zhǎng)度隨采煤工作面不斷推進(jìn)、順槽長(zhǎng) 度變化后，把多余鋼絲繩存儲(chǔ)，減少插繩次數(shù)，提高挪移速度，簡(jiǎn)化挪移工
序。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用要求，牽引鋼絲繩不短于450m;儲(chǔ)繩部長(zhǎng)度為30m時(shí)，儲(chǔ) 繩量可達(dá)240m，使每次截?cái)嗪蟮匿摻z繩長(zhǎng)度可達(dá)480m，以便重復(fù)使用，提高 鋼絲繩利用率。此時(shí)，乘人裝置總長(zhǎng)度變化120m才需重插一次繩。
③ 一字形排列的驅(qū)動(dòng)部大大地減少了驅(qū)動(dòng)部的寬度；采用對(duì)稱布置，調(diào) 換安裝方向方便，少占巷道空間。驅(qū)動(dòng)輪裝在減速機(jī)輸出軸上，體積小，結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)化，減少占用空間。驅(qū)動(dòng)輪采用金屬與非金屬相間的輪襯，提高驅(qū)動(dòng)輪 襯的使用壽命，且固定簡(jiǎn)單、更換方便。
④ 近機(jī)頭式布置的張緊部避免了隨采煤工作面不斷推進(jìn)而頻繁挪移。
⑤ 機(jī)尾改向滑輪結(jié)構(gòu)和安裝簡(jiǎn)單、體積小重量輕，適合快速頻繁挪移。
⑥ 托繩輪部安裝簡(jiǎn)單可靠、便于調(diào)整，適應(yīng)快速安裝、快速拆除要求。
⑦ 乘人座椅的抱索器擴(kuò)力式夾繩，安全可靠；且十分輕便，摘掛省力。

圖l、 2是單側(cè)架空乘人裝置的構(gòu)成示意圖主視圖、俯視圖。 圖3、 4是驅(qū)動(dòng)部的結(jié)構(gòu)示意圖主視圖、俯視圖。 圖5、 6、 7是儲(chǔ)繩部的結(jié)構(gòu)示意圖主視圖、俯視圖、側(cè)視圖。 圖8、 9是張緊部的結(jié)構(gòu)示意圖主、俯視圖。 圖IO、 ll是機(jī)尾改向滑輪部的結(jié)構(gòu)示意圖主視圖、俯視圖。 圖12、 13是乘人座椅的結(jié)構(gòu)示意圖主視圖、側(cè)視圖。 圖14、 15、 16是托繩輪部的結(jié)構(gòu)示意圖主、側(cè)、俯視圖。 圖17是乘人座椅的抱索器的結(jié)構(gòu)示意圖、即A-局部放大視圖。 圖中1-儲(chǔ)繩部、2-驅(qū)動(dòng)部、3-張緊部、4-托繩輪部、5-乘人座椅、6-牽引鋼絲繩、7-機(jī)尾改向滑輪部、8-機(jī)頭底座、9-電動(dòng)機(jī)、10-電力液壓制動(dòng) 器、11-減速機(jī)、12-驅(qū)動(dòng)繩輪、13-慢速拉緊絞車、14-牽引繩、15-動(dòng)滑輪組、 16-滑道、17-護(hù)網(wǎng)、18-定滑輪組、19-固定生根裝置、20-中間托繩輥、21-改向滑輪、22-張緊繩、23-張緊塔架、24-銷軸、25-重錘塊、26-滑道、27-張緊滑輪、28-吊掛底座、29-高度調(diào)整架、30-調(diào)整螺栓、31-改向滑輪、32-斜拉受力架、33-吊掛底座、34-抱索器、35-掛架、36-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、37-座板、 38-座椅撐桿、39-腳撐、40-安裝底座、41-托輪吊架、42-托繩輪、43-三輪 擺動(dòng)架、44-頂絲、45-管箍式中心軸、46-卡爪、47-回復(fù)彈簧、48-推桿、49-撥桿、50-擴(kuò)力滑塊、51-推爪。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
在圖1、 2中示出本實(shí)用新型單側(cè)架空乘人裝置的組成。由儲(chǔ)繩部1、驅(qū) 動(dòng)部2、張緊部3、托繩輪部4、乘人座椅5、牽引鋼絲繩6、機(jī)尾改向滑輪 部7、電控及保護(hù)部分等組成。根據(jù)巷道情況可選配水平轉(zhuǎn)彎裝置。
① 驅(qū)動(dòng)部分其結(jié)構(gòu)如圖3、 4所示。驅(qū)動(dòng)部2即機(jī)頭，由電動(dòng)機(jī)9、減 速機(jī)ll、電力液壓制動(dòng)器IO、驅(qū)動(dòng)繩輪12、機(jī)頭底座8等組成。
電機(jī)9和減速機(jī)11之間設(shè)置電力液壓制動(dòng)器10與帶制動(dòng)輪的聯(lián)軸器， 呈一字形排列、對(duì)稱布置在機(jī)頭底座8上，減少了驅(qū)動(dòng)部的寬度尺寸。電力 液壓制動(dòng)器10為失效安全型，即掉電后抱閘，以實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng) 需要調(diào)換制動(dòng)器安裝方向。
減速機(jī)11采用DCY直交軸硬齒面減速機(jī)；驅(qū)動(dòng)繩輪12垂直放置，直接 掛在減速機(jī)11輸出軸上，在減速機(jī)軸端用壓板壓緊。不需再給驅(qū)動(dòng)繩輪12 加支撐軸承座，使驅(qū)動(dòng)部體積縮小、簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、少占空間。由驅(qū)動(dòng)繩輪12 驅(qū)動(dòng)牽引鋼絲繩6，或稱主鋼絲繩，作為架空乘人裝置吊掛運(yùn)送乘人的鋼絲 繩。
驅(qū)動(dòng)繩輪12的輪襯為金屬與非金屬相間的輪襯。非金屬材料輪襯提供足 夠的摩擦力，金屬材料輪襯提供對(duì)鋼絲繩的支撐力，并可形成類似齒輪嚙合 的作用，進(jìn)一步提高摩擦力。使用這種驅(qū)動(dòng)輪襯，在保證摩擦系數(shù)的前提下， 與單一材料的非金屬輪襯相比，可提高使用壽命兩至三倍。與常規(guī)乘人裝置 從驅(qū)動(dòng)繩輪一個(gè)缺口裝入輪襯然后再沿圓周推到位的固定方式不同，該驅(qū)動(dòng) 輪襯一圈由十六塊襯塊組成，每四塊用一塊壓板固定，共用六塊壓板把襯塊 壓緊在驅(qū)動(dòng)輪上。比常規(guī)乘人裝置驅(qū)動(dòng)輪襯固定簡(jiǎn)單、更換方便。
底座采用整體鋼板焊接結(jié)構(gòu)。整體底座能保證電機(jī)、減速機(jī)、制動(dòng)器的 安裝尺寸，降低運(yùn)行噪音，大大提高在井下濕度很大的情況下的耐腐蝕性。
② 儲(chǔ)繩部分其結(jié)構(gòu)如圖5 7所示。儲(chǔ)繩部l由動(dòng)滑輪組15、定滑輪 組18、滑道16、中間托繩輥20、防護(hù)網(wǎng)17、慢速拉緊絞車13等組成。
動(dòng)滑輪組15位于儲(chǔ)繩部機(jī)架的后部，定滑輪組18位于儲(chǔ)繩部機(jī)架的前 部，在動(dòng)滑輪組15、定滑輪組18之間距離拉開后，于二者之間的機(jī)架上安裝中間托繩輥20，鋼絲繩6在動(dòng)滑輪組和定滑輪組之間來回繞過滑輪，上、 下兩排繩托在中間托繩輥20上。動(dòng)滑輪組15的滑輪架的兩端嵌裝在滑道16 上。動(dòng)滑輪組15的后部與慢速拉緊絞車13的牽引鋼絲繩14連接，通過慢速 拉緊絞車13收放牽引繩14，牽引動(dòng)滑輪組15在儲(chǔ)繩滑道16內(nèi)前后移動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)繩量的變化。慢速拉緊絞車13，或稱慢速小絞車，可使用回柱絞車。 在慢速拉緊絞車13前側(cè)設(shè)置固定生根裝置19，固定住牽引繩14，或者固定 住儲(chǔ)繩部機(jī)架。常用的生根固定方式是用斜撐點(diǎn)柱。牽引繩14固定在生根裝 置上后，避免慢速小絞車長(zhǎng)期受力。小絞車只起牽引作用，在乘人裝置正常 運(yùn)行過程中應(yīng)處于非受力狀態(tài)。機(jī)架的外側(cè)上設(shè)有護(hù)網(wǎng)17。中間托繩輥20 可控制主鋼絲繩6下垂，防止在起動(dòng)和換向時(shí)鋼絲繩上下跳動(dòng)或攪在一起、 引起事故。圖7中的中心線為巷道中心線。
在此需要說明儲(chǔ)繩部1位于機(jī)頭之前，其前后方是以機(jī)頭為參照而言。
③ 張緊部分其結(jié)構(gòu)如圖8、 9所示。張緊部2為前置式即近機(jī)頭式布置； 由張緊滑輪27、改向滑輪21、張緊繩22、重錘塊25、張緊塔架23等組成。
常規(guī)乘人裝置的張緊裝置放在機(jī)尾后部，安裝后不再移動(dòng)。但順槽乘人 裝置的使用特點(diǎn)是，為適應(yīng)巷道長(zhǎng)度不斷變化，需要機(jī)尾頻繁移動(dòng)。因此， 張緊部不易放在機(jī)尾，改成前置式布置方式，或稱近機(jī)頭式布置方式；以避 免隨運(yùn)輸距離的變化頻繁挪移張緊部。
來自驅(qū)動(dòng)部的主鋼絲繩6繞過的張緊滑輪27至儲(chǔ)繩部1，張緊滑輪27 固定在張緊滑輪架上，滑輪架兩端嵌裝在支架的水平滑道26內(nèi)。張緊滑輪架 上有一小改向滑輪21。單獨(dú)用一根鋼絲繩作為張緊繩22，張緊繩22—端鎖 緊在張緊塔架23的銷軸24上，另一端通過張緊滑輪架上的小改向滑輪21， 然后繞過塔架23上的三個(gè)小改向滑輪21后,從塔架23的頂部垂下吊住重錘 塊25。在水平滑道26端部設(shè)置防脫出裝置，避免張緊滑輪27在沿水平滑道 26前后移動(dòng)時(shí)脫出滑道。重錘塊25采用對(duì)插式排列，便于重錘快速拉緊。
④ 機(jī)尾改向滑輪部分其結(jié)構(gòu)如圖10、 ll所示。機(jī)尾改向滑輪部7由改 向滑輪31、斜拉受力架32、高度調(diào)整架29等構(gòu)成。
斜拉受力架32和高度調(diào)整架29構(gòu)成整體框架，與頂板形成三角形穩(wěn)定 架構(gòu)。斜拉受力架32和高度調(diào)整架29的頂端分別有鉸接式吊掛底座28、 33， 兩吊掛底座通過錨桿固定到頂板上。高度調(diào)整架29上布置有一排間隔100mm 的調(diào)整孔。斜拉受力架32的下端有滑輪座，滑輪座上裝有改向滑輪31，并 有調(diào)整螺栓30的安裝孔。改向滑輪31的滑輪座通過調(diào)整螺栓30聯(lián)接到高度 調(diào)整架29的調(diào)整孔上。根據(jù)巷道頂板的高度變化和前后吊掛底座的安裝間 隙，把調(diào)整螺栓30聯(lián)接在合適調(diào)整孔上，使改向滑輪31的高度與托繩輪部 分的主鋼絲繩6高度一致，并適應(yīng)前后固定錨桿的施工誤差大的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際。
7機(jī)尾改向滑輪部分因重量很輕，需移動(dòng)時(shí)可在地面上象手推車一樣推動(dòng)， 不需要在軌道上用車輛運(yùn)輸機(jī)尾，可迅速移動(dòng)到位。
⑤乘人座椅5:其結(jié)構(gòu)如圖12、 13所示。由可摘掛擴(kuò)力式抱索器34、掛 架35、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)36、座板37、腳撐39等組成。
乘人座椅5為擴(kuò)力式夾緊活鉤座椅，通過其頂部的抱索器34可吊掛在主 鋼絲繩6上。抱索器34可產(chǎn)生乘人重量+座椅重量六倍的夾緊力，大大提高 了對(duì)鋼絲繩6的握持力，所掛重量越大，所產(chǎn)生的握持力越大。抱索器34 的下部與掛架35聯(lián)接，掛架35下部通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)36與座椅撐桿38聯(lián)接； 座椅撐桿38 —端固定有座板37，另一端固定有腳撐39。掛架35的上部向巷 道中心一側(cè)彎曲。座椅撐桿38前側(cè)向下彎曲。腳撐39為前伸式，降低了座 椅高度。
為適應(yīng)乘人裝置正反向運(yùn)輸、使乘坐人員始終面向前方，乘人座椅5配 有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)36，以便使座板37及腳撐39部分可進(jìn)行180。更換方向。
轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)36由座椅撐桿38垂直桿部的卡頭和掛架35底端管內(nèi)帶卡槽的 套筒構(gòu)成。掛架35底端鋼管內(nèi)插一套筒、固聯(lián)，套筒頂部管壁上有兩個(gè)矩形 豁口、即卡槽；兩卡槽以軸線對(duì)稱，且與座板37和腳撐39的方向一致或相 對(duì)應(yīng)；座椅撐桿38與掛架35聯(lián)接的垂直桿部，插在套筒內(nèi)，其頂端外圓周 有兩個(gè)外徑大于桿部的弧形卡頭，兩卡頭與兩卡槽位置形狀對(duì)應(yīng)、尺寸配合、 外徑一致?？^、卡槽的兩側(cè)面可以為斜面配合。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)也可以用徑向通 孔與螺栓實(shí)現(xiàn)。
換向時(shí)把乘人座椅5放在地上，向下壓掛架35，使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)36的卡頭 從卡槽脫出，把座椅上半部分換向，然后向上提，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的兩卡頭又重新 落入卡槽中，處于自鎖狀態(tài)，不能轉(zhuǎn)向。無乘人操作不會(huì)自動(dòng)換向，使用安全。
在圖17中示出抱索器34的結(jié)構(gòu)。抱索器34稱為大角度可摘掛擴(kuò)力式抱 索器，由卡爪46、回復(fù)彈簧47、推爪51、推桿48、撥桿49、擴(kuò)力滑塊50 等構(gòu)成。
卡爪46、推爪51是抱索器34夾持并吊掛在主鋼絲繩6上的部件。在卡 爪46的架體內(nèi)有推桿48，推桿前端聯(lián)接有推爪51，推桿的中段套有回復(fù)彈 簧47，回復(fù)彈簧47被夾在推桿48的軸肩與卡爪46架體的內(nèi)壁之間，推桿 的后端與撥桿49的上端鉸接，撥桿49的中段鉸接在卡爪的架體部分的后下 側(cè)?？ㄗ?6架體部分的下側(cè)有垂直滑槽，滑槽內(nèi)安裝有擴(kuò)力滑塊50，擴(kuò)力 滑塊50的作用面對(duì)撥桿49下半段的作用面施加壓力。擴(kuò)力滑塊50的下部與 掛架35聯(lián)接。撥桿49的作用面有兩個(gè)斜度， 一個(gè)用于快速推進(jìn)推爪即上部 斜度，在接近鋼絲繩后轉(zhuǎn)入另一個(gè)斜度即下部斜度，在此斜度下產(chǎn)生六倍的擴(kuò)力夾緊鋼絲繩。
乘坐時(shí)把乘人座椅5的抱索器34掛在鋼絲繩6上即可自動(dòng)鎖緊，此時(shí)在 抱索器中通過撥桿49把垂直的重力轉(zhuǎn)為水平力，推爪51頂緊在鋼絲繩6上。 撥桿49快速推動(dòng)推爪抓住鋼絲繩，再以六倍的擴(kuò)力夾緊鋼絲繩，然后可像固 定抱索器一樣進(jìn)行乘坐。乘坐到位后，乘人先下地，然后用手向上提座椅5， 抱索器34失去重力作用，復(fù)位彈簧47使推爪51回復(fù)到松開位置，松開主鋼 絲繩，抱索器34自動(dòng)解鎖、處于松開狀態(tài)。
抱索器34的運(yùn)動(dòng)部件磨損后，會(huì)使夾緊力不足，在抱索器的卡爪46內(nèi)、 推爪51與推桿48之間設(shè)有調(diào)節(jié)部。調(diào)節(jié)部可以采用螺紋調(diào)節(jié)。該調(diào)節(jié)部可 使推爪51前伸，彌補(bǔ)運(yùn)動(dòng)部件磨損，恢復(fù)夾緊力。抱索器的卡爪34與推爪 51對(duì)鋼絲繩6圍包3/4圈，下部敞開；通過托繩輪42時(shí)，抱索器34與托繩 輪42無接觸，卡爪46與推爪51爪端采用錐形設(shè)計(jì)，使運(yùn)行平穩(wěn)無振動(dòng)。乘 人座椅十分輕便，乘人摘掛十分省力。托繩輪安裝在近巷壁一側(cè)，座椅掛架 35的上部彎曲段向巷道中心一側(cè)彎曲。
⑥托繩輪部分其結(jié)構(gòu)如圖14 16所示。托繩輪部4由安裝底座40、 托輪吊架41、托繩輪42、三輪擺動(dòng)架43、管箍式中心軸45等組成。
托繩輪部4為三輪擺動(dòng)式結(jié)構(gòu)。三輪擺動(dòng)架43呈星形三分叉，安裝在中 心軸45上，三個(gè)托繩輪42裝在擺動(dòng)架43上。每?jī)芍煌欣K輪42的間距與托 繩輪42的公稱直徑相等。從而使三輪兩兩把上、下兩繩扣住，即 一輪扣在 上、下兩繩之間，另外兩輪一個(gè)扣在上繩之上、 一個(gè)扣在下繩之下，對(duì)主鋼 絲繩6的左右移動(dòng)自由度進(jìn)行限制。
托繩輪安裝為頂板吊掛式，通過三個(gè)錨桿把安裝底座40固定在頂板上。 每個(gè)錨桿配置兩個(gè)螺帽，對(duì)安裝底座實(shí)現(xiàn)上下夾緊式定位，并可調(diào)整安裝底 座的水平度和高度。雙螺帽式固定結(jié)構(gòu)可降低頂板平整度的要求。安裝底座 的三個(gè)固定孔均為長(zhǎng)孔，長(zhǎng)孔方向?yàn)閮蓹M一縱，以適應(yīng)縱、橫向調(diào)整。
安裝底座40上有兩個(gè)壓條，可把托輪吊架41頂部的固定方板壓緊在底 座上，實(shí)現(xiàn)托輪吊架41的固定。壓條為滑槽式，在垂直巷道軸線方向有100mm 的調(diào)整量。托輪吊架41為圓管式結(jié)構(gòu)，可沿圓管上下調(diào)整托繩輪42的高度。
三輪擺動(dòng)架43的中心軸為管箍式中心軸45， 一端支撐三輪擺動(dòng)架43及 其軸承，另一端套在托輪吊架41的吊管上，中心軸45的管箍沿吊管上下滑 動(dòng)，調(diào)整到位后用管箍后部的頂絲44頂緊在吊管上。在托輪吊架41底端設(shè) 有防脫落螺栓，防止擺動(dòng)架43脫出。管箍式中心軸45可實(shí)現(xiàn)托繩輪沿吊管 360°轉(zhuǎn)動(dòng)。托繩輪42在上下方向、垂直巷道軸線方向、繞吊管軸線方向都 可進(jìn)行調(diào)整，以消除固定安裝底座的角度差異，使托繩輪轉(zhuǎn)向與鋼絲繩運(yùn)行 方向一致。運(yùn)行時(shí)，三托繩輪42在擺動(dòng)架43上、隨擺動(dòng)架繞管箍中心軸擺動(dòng)，中 部輪實(shí)現(xiàn)對(duì)上、下繩6定位。乘人座椅5掛在下繩上，通過托繩輪42時(shí)，因 乘人的重量使擺動(dòng)架43擺動(dòng)，此時(shí)鋼絲繩6落在下輪的輪槽內(nèi)，'不能掉繩， 并留出了抱索器34通過的空間。上繩因擺動(dòng)架43擺動(dòng)而彎曲，乘人座椅5 通過后，受彎曲的上繩的反力作用擺動(dòng)架43復(fù)位，重新扣住鋼絲繩6。由于 擺動(dòng)架43的擺動(dòng)，在三托繩輪42共同作用下扣住主鋼絲繩6，使主鋼絲繩6 不易掉繩。
采用三輪結(jié)構(gòu)組合式輪系定位，比以往的一托一壓式四繩輪結(jié)構(gòu)，減少 了繩輪數(shù)量。三繩輪因受力不同，下部輪受力較大磨損快，上部和中部輪磨 損較小。根據(jù)磨損情況，轉(zhuǎn)動(dòng)擺動(dòng)架及時(shí)變更三輪位置，使三輪同步磨損。
托繩輪及中心軸中全部采用免注油軸承，降低維修量。托繩輪全部襯有 高耐磨輪襯，并用壓板壓緊，使更換輪襯簡(jiǎn)便。
⑦ 水平轉(zhuǎn)彎裝置如果順槽有水平轉(zhuǎn)彎段，可選擇水平轉(zhuǎn)彎裝置。該裝 置可實(shí)現(xiàn)<180°的水平轉(zhuǎn)向，最小轉(zhuǎn)彎半徑7m。該裝置是在轉(zhuǎn)彎圓弧處，使 托繩輪加密布置；在托繩輪之間布置水平導(dǎo)繩輪，承受水平轉(zhuǎn)彎力；導(dǎo)繩輪 固定采用頂板、側(cè)幫雙重固定形式，導(dǎo)繩輪距離底板高度和向巷道中心伸出 長(zhǎng)度可調(diào)，使各輪均勻受力。
⑧ 電控及保護(hù)部分用真空磁力啟動(dòng)器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。設(shè)置有越位保 護(hù)、拉線保護(hù)開關(guān)。在頭尾各設(shè)有一個(gè)三聯(lián)按鈕，用于實(shí)現(xiàn)開車、停車、反 轉(zhuǎn)控制，越位保護(hù)開關(guān)、拉線急停開關(guān)的信號(hào)串入停止按鈕上。在頭尾各設(shè) 一個(gè)語音對(duì)講信號(hào)器，用于實(shí)現(xiàn)開車打點(diǎn)和語音通話。越位保護(hù)設(shè)在頭尾的 下車點(diǎn)，為乘坐安全，頭尾各設(shè)有一道紅外語音信號(hào)器，探測(cè)到人體靠近后， 發(fā)出"前方到站請(qǐng)下車，注意安全"的語音提示，并伴有燈光閃爍提示。
權(quán)利要求1. 一種單側(cè)架空乘人裝置，包括驅(qū)動(dòng)部、張緊部、機(jī)尾改向滑輪部、托繩輪部、乘人座椅、牽引鋼絲繩(6)、電控及保護(hù)部分；其特征在于有儲(chǔ)繩部(1)；儲(chǔ)繩部(1)包括動(dòng)滑輪組(15)、定滑輪組(18)、滑道(16)、中間托繩輥(20)和慢速拉緊絞車(13)；動(dòng)滑輪組(15)位于儲(chǔ)繩部機(jī)架的后部，定滑輪組(18)位于儲(chǔ)繩部機(jī)架的前部，二者之間的機(jī)架上布置有中間托繩輥(20)；牽引鋼絲繩(6)在動(dòng)滑輪組(15)和定滑輪組(18)之間來回繞過滑輪，上、下兩排繩托在中間托繩輥(20)上；動(dòng)滑輪組(15)滑輪架的兩端嵌裝在機(jī)架的滑道(16)上，可沿滑道(16)前后移動(dòng)，其后部有通過牽引繩(14)與之連接的慢速拉緊絞車(13)，在慢速拉緊絞車(13)前側(cè)有固定牽引繩(14)或儲(chǔ)繩部機(jī)架的固定生根裝置(19)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單側(cè)架空乘人裝置，其特征在于所說的張緊 部(3)為前置式即近機(jī)頭式布置方式、重錘張緊結(jié)構(gòu)；包括張緊滑輪(27)、改 向滑輪(21)、張緊繩(22)、重錘塊(25)和張緊塔架(23);來自驅(qū)動(dòng)部的主鋼絲繩(6)繞過的張緊滑輪(27)至儲(chǔ)繩部(1)，固定張緊 滑輪(27)的滑輪架兩端嵌裝在支架的水平滑道(26)內(nèi)，可沿滑道前后移動(dòng)， 滑輪架后部有一改向滑輪(21);張緊繩(22) —端鎖緊在塔架(23)的銷軸(24) 上，另一端繞過滑輪架的改向滑輪(21)和塔架(23)上的多個(gè)改向滑輪(21)， 從塔架(23)頂部垂下與重錘塊(25)連接；水平滑道(26)端部有防脫出裝置； 重錘塊(25)對(duì)插式排列。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單側(cè)架空乘人裝置，其特征在于所說的乘人 座椅(5)包括抱索器(34)、掛架(35)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(36)、座板(37)及腳撐(39); 抱索器(34)位于乘人座椅(5)頂部，其下部與掛架(35)聯(lián)接，掛架(35)下部通 過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(36)與座椅撐桿(38)聯(lián)接；座椅撐桿(38)兩端分別有座板(37)和 腳撐(39);掛架(35)上部向巷道中心一側(cè)彎曲；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(36)是適應(yīng)正反向 運(yùn)輸、180°換向用的機(jī)構(gòu)；抱索器(34)包括卡爪(46)、推爪(5D、推桿(4S)、回復(fù)彈簧(47)、撥桿 (49)和擴(kuò)力滑塊(50);卡爪(46)、推爪(51)為夾持吊掛在主鋼絲繩(6)上的部 件；在卡爪(46)的架體內(nèi)有推桿(48)，推桿前端聯(lián)接有推爪(51)，推桿的中 段套有回復(fù)彈簧(47)，回復(fù)彈簧(47)兩端處于推桿(48)的軸肩與卡爪(46)架 體的內(nèi)壁之間，推桿的后端與撥桿(49)上端鉸接，撥桿(49)的中部鉸接在卡 爪架體部分的后下側(cè)；卡爪架體部分的下側(cè)有垂直滑槽，滑槽內(nèi)嵌裝有擴(kuò)力 滑塊(50)，擴(kuò)力滑塊(50)的作用面與撥桿(49)下半段的作用面相接觸；擴(kuò)力 滑塊(50)的下端與掛架(35)相聯(lián)接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的單側(cè)架空乘人裝置，其特征在于所說的轉(zhuǎn)向 機(jī)構(gòu)(36)由座椅撐桿(38)垂直桿部的卡頭與掛架底端管內(nèi)帶卡槽的套筒構(gòu)成；掛架(35)底端鋼管內(nèi)插一套筒、固聯(lián)，套筒頂部管壁上有兩個(gè)豁口、即 卡槽，兩卡槽以軸線對(duì)稱，且與座板(37)和腳撐(39)的方向一致或相對(duì)應(yīng)； 座椅撐桿(38)的垂直桿部，插在套筒內(nèi)，其頂端外圓周有兩個(gè)外徑大于桿部 的弧形卡頭，兩卡頭與兩卡槽位置形狀對(duì)應(yīng)、尺寸配合、外徑一致。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的單側(cè)架空乘人裝置，其特征在于所說的推爪 (51)與推桿(48)之間有伸長(zhǎng)調(diào)節(jié)部；推爪(51)后端鉸接的撥桿(49)的作用面 為斜面，且有兩個(gè)斜度 一個(gè)是用于快速推進(jìn)推爪的上部斜度，另一個(gè)是用 于產(chǎn)生數(shù)倍夾緊擴(kuò)力的下部斜度。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單側(cè)架空乘人裝置，其特征在于所說的托繩 輪部包括安裝底座(40)、托輪吊架(41)、托繩輪(42)、三輪擺動(dòng)架(43)和管 箍式中心軸(45);三輪擺動(dòng)架(43)呈星形三分叉，安裝于管箍式中心軸(45) 上；三只托繩輪(42)裝在擺動(dòng)架(43)上；每?jī)芍煌欣K輪的間距與托繩輪的公 稱直徑相等；三只托繩輪(42)兩兩與主鋼絲繩(6)的上、下繩相扣，即 一輪 扣在上、下兩繩之間，另外兩輪一個(gè)扣在上繩之上、 一個(gè)扣在下繩之下；托輪吊架(41)為圓管式結(jié)構(gòu)，其頂部有通過錨桿安裝于頂板上的安裝底 座(40)，下部為吊管，吊管底端有防脫落螺栓；三輪擺動(dòng)架的中心軸為管箍式中心軸(45)，其一端是裝擺動(dòng)架(43)及其 軸承的中心軸，另一端是套在托輪吊架(41)吊管上的管箍，可上下滑動(dòng)和沿 吊管外圓周360。轉(zhuǎn)動(dòng)，管箍后部有頂絲(44)頂在吊管上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單側(cè)架空乘人裝置，其特征在于所說的驅(qū)動(dòng) 部(2)包括電動(dòng)機(jī)(9)、減速機(jī)(ll)、電力液壓制動(dòng)器(10)和驅(qū)動(dòng)繩輪(12); 電動(dòng)機(jī)(9)和減速機(jī)(11)與二者之間的電力液壓制動(dòng)器(10)、帶制動(dòng)輪的聯(lián)軸 器，呈一字形排列、對(duì)稱布置在整體機(jī)頭底座(8)上；減速機(jī)(ll)為直交軸減 速機(jī)，驅(qū)動(dòng)繩輪(12)垂直放置、直接裝在減速機(jī)(ll)輸出軸上；驅(qū)動(dòng)輪襯為 金屬襯塊與非金屬襯塊相間布置的輪襯;襯塊由數(shù)塊壓板壓緊在驅(qū)動(dòng)繩輪(12) 上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單側(cè)架空乘人裝置，其特征在于所說的機(jī)尾 改向滑輪部包括斜拉受力架(32)、高度調(diào)整架(29)， 二者頂端分別有鉸接式 吊掛底座(28、 33)，兩底座通過錨桿固定于頂板；高度調(diào)整架(29)上有一排 高度調(diào)整孔；斜拉受力架(32)下端有滑輪座，滑輪座上裝有改向滑輪(31)、 并有調(diào)整螺栓(30)的安裝孔；改向滑輪(31)的滑輪座通過調(diào)整螺栓(30)聯(lián)接 在高度調(diào)整架(29)合適的調(diào)整孔上。
專利摘要一種單側(cè)架空乘人裝置，主要由驅(qū)動(dòng)部2、儲(chǔ)繩部1、張緊部3、托繩輪部4、乘人座椅5、牽引鋼絲繩6、機(jī)尾改向滑輪部7、電控及保護(hù)部分組成。新增的儲(chǔ)繩部1由動(dòng)滑輪組15、定滑輪組18、滑道16、中間托繩輥20和慢速拉緊絞車13等組成。儲(chǔ)繩部1使乘人裝置總長(zhǎng)隨采煤工作面不斷推進(jìn)、順槽長(zhǎng)度變化，把多余鋼絲繩存儲(chǔ)，減少插繩次數(shù)，加快挪移速度，簡(jiǎn)化挪移工序。近機(jī)頭式張緊部，一字形排列對(duì)稱布置的驅(qū)動(dòng)部、輕巧的機(jī)尾改向滑輪部、三輪擺動(dòng)式托繩輪部，均在實(shí)現(xiàn)乘人安全運(yùn)送、節(jié)省乘人體力和時(shí)間、不影響其它運(yùn)輸基礎(chǔ)上，適應(yīng)順槽特點(diǎn)，能方便地快速挪移。適用于小斷面混合運(yùn)輸斜巷及順槽運(yùn)送人員，特別是綜采工作面順槽使用。
文檔編號(hào)B61B7/00GK201283864SQ20082018826
公開日2009年8月5日 申請(qǐng)日期2008年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月17日
發(fā)明者劉心廣, 姜文杰, 張兆山, 朱孔盛, 李樹榮, 王敬冰, 閆顯運(yùn), 勇 陳 申請(qǐng)人:兗州煤業(yè)股份有限公司