專利名稱：用于測(cè)量軌道位置的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于測(cè)量相繼的測(cè)量段中的軌道位置的方法，其中，分別借助于
通過(guò)激光束形成的縱弦線作為測(cè)量系統(tǒng)的參考直線記錄相對(duì)的軌道位置。 US7050926公開了一種這種類型的方法，其中，帶有激光接收器的軌道測(cè)量車朝位 置靜止的前車運(yùn)動(dòng)。在此，檢測(cè)由定位在前車上激光發(fā)射器形成的激光束。記錄所測(cè)得的、 軌道的修正值，并且為了實(shí)施軌道修正將該修正值轉(zhuǎn)送到一搗固機(jī)。 US5090329公開了一種軌道測(cè)量方法，其通過(guò)配屬于搗固機(jī)的測(cè)量系統(tǒng)實(shí)施。該測(cè) 量系統(tǒng)包括沿工作方向定位在搗固機(jī)前的、帶有激光發(fā)射器的可獨(dú)自移動(dòng)的前車。搗固機(jī) 配設(shè)有一激光接收器，其位于機(jī)械固有的參考系統(tǒng)的前端上。 為檢測(cè)一個(gè)固定點(diǎn)的位置，前車架設(shè)在該固定點(diǎn)附近并且由激光發(fā)射器形成的縱 弦線處于額定位置。接著，搗固機(jī)朝靜止的前車方向工作。接著，前車移動(dòng)到下一個(gè)固定點(diǎn) 并且重新形成縱弦線。 現(xiàn)在，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是創(chuàng)造一種開頭所述類型的方法，通過(guò)該方法，
主要是在鐵路彎道中，即便在缺少固定點(diǎn)值時(shí)也可實(shí)現(xiàn)最佳的軌道位置測(cè)量。 按照本發(fā)明，該技術(shù)問(wèn)題通過(guò)上述類型的方法由此實(shí)現(xiàn)，S卩，測(cè)量?jī)蓚€(gè)相繼的測(cè)量
部分的兩個(gè)縱弦線之間形成的夾角a 。 現(xiàn)在通過(guò)這種角度測(cè)量，即便在沒有固定點(diǎn)數(shù)據(jù)的鐵路彎道中也可以獲得整個(gè)鐵 路彎道的空間位置的連貫的位置圖?，F(xiàn)在，特別的優(yōu)點(diǎn)在于，為修正軌道彎道的實(shí)際位置可 進(jìn)行包括多個(gè)測(cè)量部段的長(zhǎng)波錯(cuò)誤補(bǔ)償。此外，可選地結(jié)合固定點(diǎn)的事后檢測(cè)，也可以實(shí)現(xiàn) 軌道的絕對(duì)位置和設(shè)立測(cè)量標(biāo)記。 本發(fā)明其它的優(yōu)點(diǎn)由各從屬權(quán)利要求和


得出。
以下根據(jù)附圖所示的實(shí)施形式詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。附圖中 圖1是帶有用于測(cè)量測(cè)量區(qū)段的預(yù)測(cè)量車的軌道測(cè)量車的示意側(cè)視圖，以及 圖2，3分別是兩個(gè)相繼的測(cè)量區(qū)段的視圖。 在圖1中所示的軌道測(cè)量車1可通過(guò)軌道走行機(jī)構(gòu)2在軌道3上沿工作方向4移 動(dòng)?？刂坪陀?jì)算單元8位于前面的司機(jī)駕駛室7內(nèi)。 用于檢測(cè)軌道位置的測(cè)量系統(tǒng)9由一個(gè)激光參考系統(tǒng)11組成。該系統(tǒng)具有可在 軌道3上獨(dú)立移動(dòng)的、帶有激光發(fā)射器13的前測(cè)量車12。該激光發(fā)射器13配有激光接收 器14，該激光接收器14位于軌道測(cè)量車1的前測(cè)量軸18之上。在該測(cè)量軸18上還設(shè)置有 一個(gè)慣性_測(cè)量系統(tǒng)(MU) 19。 測(cè)量區(qū)段15在一側(cè)通過(guò)點(diǎn)A限定，在該點(diǎn)A，軌道測(cè)量車1借助于通過(guò)激光發(fā)射器 13的激光束16形成的縱弦線17開始檢測(cè)軌道3。 一旦軌道測(cè)量車1在連續(xù)檢測(cè)實(shí)際位置 數(shù)據(jù)時(shí)到達(dá)位置靜止的前測(cè)量車12，測(cè)量區(qū)段15在另一側(cè)終止(點(diǎn)B)。
圖2示出了軌道3的兩個(gè)相繼的測(cè)量區(qū)段15，其通過(guò)點(diǎn)A，B或B，C限定。每個(gè)測(cè) 量區(qū)段15包括縱弦線17和軌道3的實(shí)際位置20。當(dāng)軌道測(cè)量車1在點(diǎn)A開始測(cè)量行駛 時(shí)，借助于慣性測(cè)量系統(tǒng)19記錄點(diǎn)A的空間坐標(biāo)，并且存儲(chǔ)在計(jì)算單元8中。之后也記錄 點(diǎn)B和C的空間坐標(biāo)，然后計(jì)算出由兩個(gè)相繼的縱弦線17圍成的角度a 。
通過(guò)連續(xù)的角度測(cè)量可以通過(guò)積分用相應(yīng)的空間坐標(biāo)計(jì)算出軌道3在高度、朝向 和橫向坡度方面的位置圖或位置曲線。因此求出的軌道3在多個(gè)測(cè)量區(qū)段15上的空間實(shí) 際位置20接著通過(guò)計(jì)算既在高度方面也在側(cè)向位置方面通過(guò)疊加一長(zhǎng)波的補(bǔ)償曲線10被 平整(見圖3)。為此可以在后續(xù)步驟中例如在例如100m的長(zhǎng)度內(nèi)計(jì)算出光滑的仿樣曲線。 這使得可順利地排除100m以內(nèi)的誤差波長(zhǎng)。補(bǔ)償曲線IO得出之后有待通過(guò)搗固機(jī)實(shí)施的 軌道位置修正所需的額定位置。所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)例如可以通過(guò)磁盤或通過(guò)無(wú)線傳輸輸送到搗 固機(jī)中。 也可以有利的方式與軌道位置的測(cè)量并行地進(jìn)行固定點(diǎn)6的測(cè)量，該固定點(diǎn)集成 在測(cè)算出的補(bǔ)償曲線10中。
權(quán)利要求
一種用于在相繼的測(cè)量區(qū)段(15)中測(cè)量軌道位置的方法，其中，分別借助于通過(guò)激光束(16)形成的、作為測(cè)量系統(tǒng)(9)的參考直線的縱弦線(17)記錄相對(duì)的軌道位置，其特征在于，測(cè)量由兩個(gè)相繼的測(cè)量區(qū)段(15)的兩個(gè)縱弦線(17)圍成的角度α。
2. 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，通過(guò)記錄所述縱弦線(17)的空間坐標(biāo)的慣 性測(cè)量系統(tǒng)(19)檢測(cè)所述角度a 。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助于各個(gè)角度測(cè)量值將各個(gè)測(cè)量區(qū)段 (15)組合成一個(gè)空間的位置圖。
4. 如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，通過(guò)多個(gè)相繼的測(cè)量區(qū)段(15)計(jì)算出作為 軌道-額定位置的長(zhǎng)波補(bǔ)償曲線(10)。
5. 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，與測(cè)量過(guò)程并行地檢測(cè)定位在所述軌道(3) 旁邊的固定點(diǎn)(6)相對(duì)于所述軌道(3)的位置。
全文摘要
一種在相繼的測(cè)量區(qū)段(15)中測(cè)量軌道位置的方法，其中，分別借助于通過(guò)激光束(16)形成的縱弦線(17)作為測(cè)量系統(tǒng)(9)的參考直線記錄相對(duì)的軌道位置。在此，測(cè)量由兩個(gè)相繼的測(cè)量區(qū)段(15)的兩個(gè)縱弦線(17)圍成的角度，以便獲得再現(xiàn)軌道實(shí)際位置的空間曲線。
文檔編號(hào)E01B35/00GK101765689SQ200880100933
公開日2010年6月30日 申請(qǐng)日期2008年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月31日
發(fā)明者伯恩哈德·利希特伯格, 約瑟夫·陶依爾 申請(qǐng)人:弗蘭茨普拉塞鐵路機(jī)械工業(yè)股份有限公司