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鋼管橫移車的制作方法

文檔序號:4006137閱讀:292來源:國知局
專利名稱:鋼管橫移車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及焊接鋼管生產(chǎn)輔助設(shè)備,特別涉及了一種鋼管橫移車。
背景技術(shù)
隨著高鋼級、大壁厚、大直徑鋼管需求的不斷增加,促進(jìn)了制管業(yè)的快速發(fā)展和技 術(shù)進(jìn)步,在鋼管生產(chǎn)過程中利用鋼管橫移車對鋼管進(jìn)行轉(zhuǎn)線是非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié),現(xiàn)有 的鋼管橫移車由于行走輪與橫移車底座直接連接,橫移車的停止或者啟動(dòng)位置均是靠操作 人員目測完成的,所以橫移車在運(yùn)送鋼管的過程中,由于軌道上有掉落的焊渣或者其他雜 物,造成橫移車跳動(dòng),這樣一來就會(huì)引起鋼管對橫移車的沖擊,另外一方面橫移車自身啟停 產(chǎn)生的大轉(zhuǎn)矩等原因,都加速了轉(zhuǎn)子的損耗,降低了電機(jī)的使用壽命,從而增加了橫移車的 維修次數(shù),造成生產(chǎn)停滯,降低了生產(chǎn)效率,提高了設(shè)備維修成本。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種能夠提高驅(qū)動(dòng)電機(jī)使用壽命,以解決鋼管橫移車在使用中由 于鋼管頻繁沖擊橫移車而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)使用壽命短的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是鋼管橫移車,其結(jié)構(gòu)中包括安裝在橫移車底 座上的行走機(jī)構(gòu),鋼管頂升機(jī)構(gòu)以及配套的驅(qū)動(dòng)裝置,其關(guān)鍵改進(jìn)在于行走輪與橫移車底 座之間設(shè)置減震器,橫移車底部與行走導(dǎo)軌之間設(shè)置位置傳感器耦件,并配套設(shè)置管理電 路與電動(dòng)機(jī)和傳感器耦件電連接。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果是在行走輪上安裝減震器,避免運(yùn)行軌道 上有焊渣等雜物的時(shí)候引起鋼管橫移車跳動(dòng),在橫移車底部和行走導(dǎo)軌之間設(shè)置位置傳感 器耦件,并通過管理電路與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接,以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,在啟動(dòng)或者停止的時(shí)候產(chǎn)生一 個(gè)加速和減速階段,以保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī),降低維修成本,提高生產(chǎn)效率。

圖1為鋼管橫移車結(jié)構(gòu)示意圖;1、行走輪;2、傳感器;3、液壓站;4、萬向聯(lián)軸器;5、驅(qū)動(dòng)電機(jī);6、減震器;7、橫移 車底座;8、油缸;9、支座;
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的上述目的,特征和有益效果能夠更加明顯易懂,下面將結(jié)合本 實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖和具體實(shí)施方式
,對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、 完整地描述。一種鋼管橫移車,其結(jié)構(gòu)中包括安裝在橫移車底座7上的行走機(jī)構(gòu),鋼管頂升機(jī) 構(gòu)以及配套的驅(qū)動(dòng)裝置,其關(guān)鍵改進(jìn)在于行走輪1與橫移車底座7之間設(shè)置減震器6,橫移車底部與行走導(dǎo)軌之間設(shè)置位置傳感器耦件,并配套設(shè)置管理電路與電動(dòng)機(jī)和傳感器耦件電連接。上述鋼管橫移車底座為“工”字形結(jié)構(gòu),端梁兩端安裝行走輪,行走輪1與鋼管橫移車底座7之間安裝減震器6。行走輪借助于減震器6與鋼管橫移車底座7連接,在行走輪 1出現(xiàn)徑向跳動(dòng)時(shí)候,減震器6可以將行走輪1的徑向力減弱。上述行走機(jī)構(gòu)包括安裝在鋼管橫移車底座縱梁上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、減速機(jī)以及通過 萬向聯(lián)軸器4與減速機(jī)連接的行走輪1。其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、減速機(jī)組合安裝在鋼管橫移車底 座縱梁上,四個(gè)傳動(dòng)軸借助于萬向聯(lián)軸器4與行走輪連接。上述頂升機(jī)構(gòu)包括安裝在橫移車底座7兩端梁端部的頂升油缸8,在油缸頂桿上 安裝支座9,液壓站3安裝在縱梁上。其中在與鋼管橫移車底座7縱梁平行平面上的兩個(gè)支 座形成一個(gè)V字形卡槽,保證鋼管放置穩(wěn)定性。上述傳感器2安裝在橫移車底座7的底部,與安裝在行走導(dǎo)軌上的感應(yīng)器對應(yīng)設(shè) 置,并通過管理電路與驅(qū)動(dòng)電機(jī)5電連接,該管理電路中包含一個(gè)電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速模塊。具體實(shí)施過程中電動(dòng)機(jī)5驅(qū)動(dòng)行走輪帶動(dòng)鋼管橫移車移動(dòng)到指定位置,到達(dá)指定 位置以后,液壓站3通過油缸8驅(qū)動(dòng)頂桿頂升支座9,直至支座9與鋼管接觸,頂起鋼管以 后,橫移小車開始向下一道工序指定位置運(yùn)行,在小車即將到達(dá)指定位置之前,傳感器2將 檢測信號傳遞給管理電路,管理電路根據(jù)檢測情況確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的工況,實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5 提前減速,直至停到指定位置,此時(shí)油缸8回油,鋼管隨頂桿下降,當(dāng)鋼管落到下一工序拖 輥上時(shí),橫移車完成一次鋼管運(yùn)輸任務(wù),然后回移到前一工序指定位置,在運(yùn)行過程中,行 走輪1和橫移車底座之間安裝有減震器6,所以當(dāng)行走軌道上有焊渣時(shí),雖然行走輪1產(chǎn)生 徑向跳動(dòng),但是減震器6不會(huì)將全部跳動(dòng)能量傳遞到橫移車底座上,鋼管就不會(huì)對行走機(jī) 構(gòu)造成很大的沖擊;另一方面,在橫移車底部安裝傳感器2,作用在于當(dāng)橫移車在到達(dá)指定 位置以前或者啟動(dòng)過程中,檢測橫移車所處的位置,并傳遞信號給管理電路,管理電路根據(jù) 驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的工況確定電機(jī)轉(zhuǎn)速,避免急速啟動(dòng)或急停,驅(qū)動(dòng)電機(jī)5就不會(huì)瞬間產(chǎn)生較大扭 矩,從而起到保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的作用。
權(quán)利要求鋼管橫移車,其結(jié)構(gòu)中包括安裝在橫移車底座(7)上的行走機(jī)構(gòu),鋼管頂升機(jī)構(gòu)以及配套的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于行走輪(1)與橫移車底座(7)之間設(shè)置減震器(6),橫移車底部與行走導(dǎo)軌之間設(shè)置位置傳感器耦件,并配套設(shè)置管理電路與電動(dòng)機(jī)和傳感器耦件電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管橫移車,其特征在于,所述鋼管橫移車底座為“工”字形 結(jié)構(gòu),端梁兩端安裝行走輪,行走輪(1)與鋼管橫移車底座(7)之間安裝減震器(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管橫移車,其特征在于,所述行走機(jī)構(gòu)包括安裝在鋼管橫移車底座縱梁上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)、減速機(jī)以及通過萬向聯(lián)軸器(4)與減速機(jī)連接的行走輪 ⑴。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管橫移車,其特征在于,所述頂升機(jī)構(gòu)包括安裝在橫移車 底座(7)兩端梁端部的頂升油缸(8),在油缸頂桿上安裝支座(9),液壓站(3)安裝在縱梁 上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管橫移車,其特征在于,所述傳感器(2)安裝在橫移車底座 (7)的底部,與安裝在行走導(dǎo)軌上的感應(yīng)器配合使用,并通過管理電路與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種鋼管橫移車,其結(jié)構(gòu)中包括安裝在橫移車底座上的行走機(jī)構(gòu),鋼管頂升機(jī)構(gòu)以及配套的驅(qū)動(dòng)裝置,其關(guān)鍵改進(jìn)在于行走輪與橫移車底座之間設(shè)置減震器,橫移車底部與行走導(dǎo)軌之間設(shè)置位置傳感器耦件,并配套設(shè)置管理電路與電動(dòng)機(jī)和傳感器耦件電連接。其優(yōu)點(diǎn)在于在行走輪與橫移車底座之間安裝減震器,避免運(yùn)行軌道上有焊渣等雜物的時(shí)候引起鋼管橫移車跳動(dòng),在橫移車底部和行走軌道之間安裝位置傳感器耦件,通過與傳感器配套設(shè)置的管理電路控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的停啟,在啟動(dòng)或者停止的時(shí)候產(chǎn)生一個(gè)加速和減速階段,以保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī),降低維修成本,提高生產(chǎn)效率。
文檔編號B61D15/06GK201566628SQ200920254950
公開日2010年9月1日 申請日期2009年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月11日
發(fā)明者何志偉, 李立, 王勇, 程紹忠, 陳其衛(wèi), 韓秀林, 韓鐵利 申請人:河北華油鋼管設(shè)計(jì)研究院有限公司;華油鋼管有限公司
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