專(zhuān)利名稱(chēng)：液壓彈條安裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于用于鐵路線(xiàn)路建設(shè)和維護(hù)的專(zhuān)用設(shè)備，特別涉及一種液壓彈條安 裝機(jī)。
背景技術(shù)：
彈條是鐵路客運(yùn)專(zhuān)線(xiàn)中使用量很大的扣件，隨著彈條的更新，IV型彈條將大量使 用，因此在經(jīng)后很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)扣件IV型彈條的安裝量將大大提高。目前國(guó)內(nèi)常用的IV 型彈條扣件拆裝工具如圖7、圖8所示，有兩個(gè)鉤，一個(gè)鉤住彈條的一端，另一個(gè)鉤勾住軌枕 上的預(yù)埋鐵座孔，人工操作操縱桿，使操縱桿擺動(dòng)將扣件拉進(jìn)預(yù)埋鐵座孔。此種拆裝工具的 作業(yè)方式不僅效率低，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大。在《鐵道標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)》-2005(6).-114-116中介紹了 中鐵工程機(jī)械研究設(shè)計(jì)院與信陽(yáng)工務(wù)段研制的CZ3-1型扣件拆裝機(jī)，該機(jī)為雙夾具結(jié)構(gòu)、 在操作上采用單手柄控制閥的方式來(lái)完成指定動(dòng)作，雖然效率有所提高，但重量較重，使用 效果并不理想。據(jù)了解，已有液壓式鐵軌扣件安裝機(jī)問(wèn)世，能自動(dòng)進(jìn)行彈條安裝，并能實(shí)現(xiàn) 多個(gè)彈條扣件同時(shí)安裝，但均采用拉彈條前端大圓弧的方式，不能快速將彈條安裝就位。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種液壓彈條安裝機(jī)，此種液 壓彈條安裝機(jī)，不僅能滿(mǎn)足將彈條快速安裝就位的要求，而且安裝質(zhì)量好，操作簡(jiǎn)單，勞動(dòng) 強(qiáng)度進(jìn)一步降低。本實(shí)用新型所述液壓彈條安裝機(jī)，包括機(jī)架，安裝在機(jī)架上的動(dòng)力液壓系統(tǒng)，與機(jī) 架連接的工作機(jī)構(gòu)、走行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)；工作機(jī)構(gòu)為兩套，分別位于機(jī)架左右兩側(cè)(關(guān)于 機(jī)架的“左側(cè)”、“右側(cè)”，是以使用時(shí)操作者的左、右手進(jìn)行劃分，機(jī)架位于操作者的左手一 側(cè)部位稱(chēng)為機(jī)架的“左側(cè)”，機(jī)架位于操作者的右手一側(cè)部位稱(chēng)為機(jī)架的“右側(cè)”)，各套工作 機(jī)構(gòu)均包括支承框體、油缸、油缸導(dǎo)向桿、彈條導(dǎo)向鉤、彈條推塊和調(diào)整墊板，所述油缸導(dǎo)向 桿安裝在支承框體上，所述油缸為雙活塞桿油缸，兩活塞桿的端部分別固定在支承框體上， 且兩活塞桿的軸線(xiàn)與油缸導(dǎo)向桿的軸線(xiàn)平行，油缸的缸筒上安裝有抱箍，抱箍上端設(shè)置的 導(dǎo)向孔與油缸導(dǎo)向桿套連形成移動(dòng)副，彈條導(dǎo)向鉤固定在抱箍下端，彈條推塊固定在油缸 缸筒下側(cè)且位于彈條導(dǎo)向鉤之后，所述調(diào)整墊板安裝在支承框體上，其接觸預(yù)埋鐵座的工 作面朝向彈條導(dǎo)向鉤的鉤端；控制機(jī)構(gòu)由兩根扶手、兩根連桿和安裝在扶手上的控制手柄 組成，兩根扶手的前端與機(jī)架鉸接(兩根扶手的前端和后端還可以連接成一體，連接成一 體的前端與機(jī)架鉸接)，兩根連桿的一端分別與兩扶手鉸接，兩根連桿的另一端分別與兩工 作機(jī)構(gòu)中的支承框體鉸接，控制手柄通過(guò)連接件與動(dòng)力液壓系統(tǒng)中控制油缸工作狀態(tài)的換 向閥連接。上述液壓彈條安裝機(jī)中，兩套工作機(jī)構(gòu)的最佳安裝方式是位于機(jī)架左側(cè)的工作 機(jī)構(gòu)，其支承框體上端設(shè)置有聯(lián)結(jié)套，所述聯(lián)結(jié)套與橫梁套連形成移動(dòng)副，所述橫梁套裝在 與機(jī)架固連的導(dǎo) 柱上，與導(dǎo)向柱形成移動(dòng)副，所述導(dǎo)向柱上套裝有第一復(fù)位彈簧，所述橫梁與工作機(jī)構(gòu)的支承框體之間設(shè)置有第二復(fù)位彈簧；位于機(jī)架右側(cè)的工作機(jī)構(gòu)，其支承框 體直接套裝在與機(jī)架固連的導(dǎo)向柱上，與導(dǎo)向柱形成移動(dòng)副，所述導(dǎo)向柱上套裝有第一復(fù) 位彈簧。為了確保安裝彈條時(shí)彈條不發(fā)生旋轉(zhuǎn)，彈條推塊對(duì)彈條的作用點(diǎn)與彈條導(dǎo)向鉤對(duì) 彈條的作用點(diǎn)最好位于同一平面。通過(guò)控制調(diào)整墊板厚度，可使彈條就位后其尾部小圓弧內(nèi)側(cè)與預(yù)埋鐵座之間的距 離為8mm 10mm。因此，調(diào)整墊板的厚度以彈條安裝就位后彈條尾部小圓弧內(nèi)側(cè)與預(yù)埋鐵 座之間的距離在8mm 10mm為限。上述液壓彈條安裝機(jī)中，所述動(dòng)力液壓系統(tǒng)包括內(nèi)燃機(jī)、齒輪油泵、換向閥、第一 溢流閥和第二溢流閥，換向閥、第一溢流閥和第二溢流閥通過(guò)管件連接形成控制所述工作 機(jī)構(gòu)中油缸工作狀態(tài)的液壓回路，內(nèi)燃機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與齒輪油泵連接，向齒輪油泵提供 工作動(dòng)力，齒輪油泵與所述液壓回路的進(jìn)油油路連接，向液壓回路提供壓力油。本實(shí)用新型所述液壓彈條安裝機(jī)的工作方式作業(yè)時(shí)壓下扶手，使工作機(jī)構(gòu)下降 到軌枕面，固定在支承框體上的調(diào)整墊板頂住軌枕上的預(yù)埋鐵座，啟動(dòng)動(dòng)力液壓系統(tǒng)中的 內(nèi)燃機(jī)，然后扳動(dòng)控制手柄，油缸缸筒則向著預(yù)埋鐵座方向移動(dòng)，固定在抱箍下端的彈條導(dǎo) 向鉤鉤住彈條前端大圓弧、固定在油缸缸筒下側(cè)的彈條推塊推動(dòng)彈條尾部小圓弧，在兩者 共同作用下將彈條裝入預(yù)埋鐵座，松開(kāi)控制手柄并放開(kāi)扶手，油缸缸筒復(fù)位，工作機(jī)構(gòu)在復(fù) 位彈簧作用下復(fù)位，完成一次彈條安裝作業(yè)。將液壓彈條安裝機(jī)移動(dòng)至下一安裝位置即可 按上述操作進(jìn)行下一次作業(yè)。本實(shí)用新型具有以下有益效果1、工作機(jī)構(gòu)采用彈條導(dǎo)向鉤引導(dǎo)、彈條推塊推彈條尾部的方式安裝，使彈條受力 更加合理、直接，為彈條安裝提供了一種新的安裝方式。2、工作機(jī)構(gòu)采用彈簧自動(dòng)復(fù)位，不僅使操作簡(jiǎn)化，效率提高，而且能在一定程度上 克服空板對(duì)彈條安裝造成的影響。3、通過(guò)控制調(diào)整墊板厚度即可控制彈條就位后其尾部小圓弧內(nèi)側(cè)與預(yù)埋鐵的距罔。4、整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，操作方便。
圖1是本實(shí)用新型所述液壓彈條安裝機(jī)的一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖2是圖1的后視圖；圖3是本實(shí)用新型所述液壓彈條安裝機(jī)中的控制機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖4是本實(shí)用新型所述液壓彈條安裝機(jī)中的走行機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖5是本實(shí)用新型所述液壓彈條安裝機(jī)中的工作機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖6是本實(shí)用新型所述液壓彈條安裝機(jī)中的動(dòng)力液壓系統(tǒng)的原理圖； 圖7是國(guó)內(nèi)常用的IV型彈條扣件拆裝工具的結(jié)構(gòu)示意圖，所述拆裝工具處于安裝 彈條狀態(tài)； 圖8是國(guó)內(nèi)常用的IV型彈條扣件拆裝工具的結(jié)構(gòu)示意圖，所述拆裝工具處于拆卸 彈條狀態(tài)。[0023]圖中，1-機(jī)架、2-動(dòng)力液壓系統(tǒng)(2-1 內(nèi)燃機(jī)、2-2:齒輪油泵、2-3:換向閥、2-4: 第一溢流閥、2-5 第二溢流閥)、3_走行機(jī)構(gòu)(3-1 走行架、3-2 走行輪)、4_導(dǎo)向柱、5-工 作機(jī)構(gòu)(5-1 支承框體、5-2 油缸導(dǎo)向桿、5-3 油缸、5-4 彈條推塊、5_5 抱箍、5_6 彈條 導(dǎo)向鉤、5-7 調(diào)整墊板、5-8 油缸端蓋、5-9 導(dǎo)向桿端蓋)、6——復(fù)位彈簧(6_1 第一復(fù)位 彈簧、6-2 第一復(fù)位彈簧)、7_橫梁、8-控制機(jī)構(gòu)(8-1 扶手、8-2 控制手柄、8_3 連桿)、 9-彈條、10-預(yù)埋鐵座。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型所述液壓彈條安裝機(jī)的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步說(shuō)明。本實(shí)施例中，液壓彈條安裝機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示，包括機(jī)架1、動(dòng)力液壓系統(tǒng) 2、工作機(jī)構(gòu)5、走行機(jī)構(gòu)3和控制機(jī)構(gòu)8。機(jī)架2由鋼板、鋼條焊接而成。工作機(jī)構(gòu)5為兩套，各套工作機(jī)構(gòu)均包括支承框體5-1、油缸5-3、油缸導(dǎo)向桿5-2、 彈條導(dǎo)向鉤5-6、彈條推塊5-4和調(diào)整墊板5-7，如圖5所示；支承框體5_1為由前面板、后 面板和兩個(gè)側(cè)板焊接成的整體式框架，油缸5-3采用雙活塞桿等速等行程液壓油缸，抱箍 5-5由兩個(gè)凹腔為半圓形的構(gòu)件組成，兩個(gè)構(gòu)件組合后形成的圓孔內(nèi)徑與油缸5-3的外徑 相同，各構(gòu)件的組裝方式所述油缸導(dǎo)向桿5-2的兩端通過(guò)導(dǎo)向桿端蓋5-9分別固定在支承 框體5-1的兩個(gè)側(cè)板上，油缸5-3兩活塞桿的端部通過(guò)油缸端蓋5-8分別固定在支承框體 5-1的兩個(gè)側(cè)板上，且兩活塞桿的軸線(xiàn)與油缸導(dǎo)向桿5-2的軸線(xiàn)平行，抱箍5-5安裝在油缸 的缸筒上，并與油缸缸筒固連，抱箍上端設(shè)置的導(dǎo)向孔與油缸導(dǎo)向桿5-2套連形成移動(dòng)副， 從而控制工作油缸5-3缸筒的工作方向；彈條導(dǎo)向鉤5-6固定在抱箍下端，彈條推塊5-4固 定在油缸缸筒下側(cè)且位于彈條導(dǎo)向鉤之后，彈條推塊5-4對(duì)彈條9的作用點(diǎn)與彈條導(dǎo)向鉤 5-6對(duì)彈條9的作用點(diǎn)位于同一平面，以確保安裝彈條時(shí)彈條不發(fā)生旋轉(zhuǎn)，當(dāng)彈條9為IV型 彈條時(shí)，彈條推塊5-4接觸彈條的工作面至彈條導(dǎo)向鉤5-6鉤端的距離為94mm 95mm，即 可使彈條推塊5-4接觸彈條尾部小圓弧外側(cè)時(shí)彈條前端大圓弧不脫離彈條導(dǎo)向鉤5-6 ；調(diào) 整墊板5-7用螺釘安裝在支承框體5-1的前面板上，其接觸預(yù)埋鐵座10的工作面朝向彈條 導(dǎo)向鉤5-6的鉤端方向，調(diào)整墊板5-7的厚度以彈條9安裝就位后，彈條尾部小圓弧內(nèi)側(cè)與 預(yù)埋鐵座10之間的距離在8mm 10mm為限。動(dòng)力液壓系統(tǒng)2包括內(nèi)燃機(jī)2-1、齒輪油泵2-2、換向閥2_3、第一溢流閥2_4和第 二溢流閥2-5 ；內(nèi)燃機(jī)2-1為汽油機(jī)，換向閥2-3為兩位四通閥；第一溢流閥2-4為換向閥
2-3上的溢流閥，用于控制彈條安裝力，第二溢流閥2-5為油路中的溢流閥，用于控制油缸 缸筒復(fù)位時(shí)的壓力，換向閥2-3、第一溢流閥2-4和第二溢流閥2-5通過(guò)管件連接形成控制 所述工作機(jī)構(gòu)中油缸5-3工作狀態(tài)的液壓回路，汽油機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與齒輪油泵2-2 連接，齒輪油泵2-2與所述液壓回路的進(jìn)油油路連接?？刂茩C(jī)構(gòu)8由兩根扶手8-1、兩根連桿8-3和安裝在扶手上的控制手柄8_2組成， 兩根扶手8-1的前端和后端連接成一體。走行機(jī)構(gòu)3為兩套，各套走行機(jī)構(gòu)均由走行架3-1和安裝在走行架下部的走行輪
3-2構(gòu)成。各機(jī)構(gòu)的組裝方式動(dòng)力液壓系統(tǒng)2固定在機(jī)架1前端的墊板上；兩套走行機(jī)構(gòu)3分別安裝在機(jī)架1的前端和后端；兩套工作機(jī)構(gòu)分別位于機(jī)架左右兩側(cè)，位于機(jī)架左側(cè)的 工作機(jī)構(gòu)，其支承框體5-1上端相隔一定間距設(shè)置有兩個(gè)聯(lián)結(jié)套，兩聯(lián)結(jié)套與橫梁7套連形 成移動(dòng)副，所述橫梁7的兩端設(shè)置有連接孔，所述連接孔分別套裝在與機(jī)架固連的兩根導(dǎo) 向柱4上，與導(dǎo)向柱形成移動(dòng)副，所述導(dǎo)向柱上套裝有第一復(fù)位彈簧6-1，所述橫梁7與工作 機(jī)構(gòu)的支承框體5-1之間設(shè)置有第二復(fù)位彈簧6-2，位于機(jī)架右側(cè)的工作機(jī)構(gòu)，其支承框體 5-1的兩端均設(shè)置有套筒，所述套筒直接套裝在與機(jī)架固連的兩根導(dǎo)向柱4上，與導(dǎo)向柱形 成移動(dòng)副，所述導(dǎo)向柱上套裝有第一復(fù)位彈簧6-1 ；控制機(jī)構(gòu)8的兩根扶手8-1連接成一體 的前端與機(jī)架鉸接，兩根連桿8-3的一端分別與兩扶手鉸接，兩根連桿的另一端分別與兩 工作機(jī)構(gòu)中的支承框體5-1鉸接，控制手柄8-2通過(guò)連接件與動(dòng)力液壓系統(tǒng)2中的換向閥 2-3連接。
權(quán)利要求一種液壓彈條安裝機(jī)，包括機(jī)架(1)，安裝在機(jī)架上的動(dòng)力液壓系統(tǒng)(2)，與機(jī)架連接的工作機(jī)構(gòu)(5)、走行機(jī)構(gòu)(3)和控制機(jī)構(gòu)(8)，其特征在于工作機(jī)構(gòu)(5)為兩套，分別位于機(jī)架左右兩側(cè)，各套工作機(jī)構(gòu)均包括支承框體(5 1)、油缸(5 3)、油缸導(dǎo)向桿(5 2)、彈條導(dǎo)向鉤(5 6)、彈條推塊(5 4)和調(diào)整墊板(5 7)，所述油缸導(dǎo)向桿(5 2)安裝在支承框體(5 1)上，所述油缸(5 3)為雙活塞桿油缸，兩活塞桿的端部分別固定在支承框體(5 1)上，且兩活塞桿的軸線(xiàn)與油缸導(dǎo)向桿(5 2)的軸線(xiàn)平行，油缸的缸筒上安裝有抱箍(5 5)，抱箍上端設(shè)置的導(dǎo)向孔與油缸導(dǎo)向桿(5 2)套連形成移動(dòng)副，彈條導(dǎo)向鉤(5 6)固定在抱箍下端，彈條推塊(5 4)固定在油缸缸筒下側(cè)且位于彈條導(dǎo)向鉤之后，所述調(diào)整墊板(5 7)安裝在支承框體(5 1)上，其接觸預(yù)埋鐵座的工作面朝向彈條導(dǎo)向鉤(5 6)的鉤端；控制機(jī)構(gòu)(8)由兩根扶手(8 1)、兩根連桿(8 3)和安裝在扶手上的控制手柄(8 2)組成，兩根扶手(8 1)的前端與機(jī)架鉸接，兩根連桿(8 3)的一端分別與兩扶手鉸接，兩根連桿的另一端分別與兩工作機(jī)構(gòu)中的支承框體(5 1)鉸接，控制手柄(8 2)通過(guò)連接件與動(dòng)力液壓系統(tǒng)(2)中控制油缸(5 3)工作狀態(tài)的換向閥(11)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓彈條安裝機(jī)，其特征在于兩根扶手(8-1)的前端和后端 連接成一體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓彈條安裝機(jī)，其特征在于位于機(jī)架左側(cè)的工作機(jī)構(gòu)，其支承框體(5-1)上端設(shè)置有聯(lián)結(jié)套，所述聯(lián)結(jié)套與橫梁 (7)套連形成移動(dòng)副，所述橫梁(7)套裝在與機(jī)架固連的導(dǎo)向柱(4)上，與導(dǎo)向柱形成移動(dòng) 副，所述導(dǎo)向柱上套裝有第一復(fù)位彈簧(6-1)，所述橫梁(7)與工作機(jī)構(gòu)的支承框體(5-1) 之間設(shè)置有第二復(fù)位彈簧(6-2)；位于機(jī)架右側(cè)的工作機(jī)構(gòu)，其支承框體(5-1)直接套裝在與機(jī)架固連的導(dǎo)向柱(4)上， 與導(dǎo)向柱形成移動(dòng)副，所述導(dǎo)向柱上套裝有第一復(fù)位彈簧(6-1)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓彈條安裝機(jī)，其特征在于所述工作機(jī)構(gòu)中彈條推塊 (5-4)對(duì)彈條(9)的作用點(diǎn)與彈條導(dǎo)向鉤(5-6)對(duì)彈條(9)的作用點(diǎn)位于同一平面。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓彈條安裝機(jī)，其特征在于所述工作機(jī)構(gòu)中彈條推塊 (5-4)對(duì)彈條(9)的作用點(diǎn)與彈條導(dǎo)向鉤(5-6)對(duì)彈條(9)的作用點(diǎn)位于同一平面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓彈條安裝機(jī)，其特征在于所述工作機(jī)構(gòu)中調(diào)整墊板 (5-7)的厚度以彈條安裝就位后彈條尾部小圓弧內(nèi)側(cè)與預(yù)埋鐵座(10)之間的距離在8mm 10mm為限。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓彈條安裝機(jī)，其特征在于所述工作機(jī)構(gòu)中調(diào)整墊板 (5-7)的厚度以彈條安裝就位后彈條尾部小圓弧內(nèi)側(cè)與預(yù)埋鐵座(10)之間的距離在8mm 10mm為限。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓彈條安裝機(jī)，其特征在于動(dòng)力液壓系統(tǒng)(2)包括內(nèi) 燃機(jī)(2-1)、齒輪油泵(2-2)、換向閥(2-3)、第一溢流閥(2-4)和第二溢流閥(2_5)，換向閥 (2-3)、第一溢流閥(2-4)和第二溢流閥(2-5)通過(guò)管件連接形成控制所述工作機(jī)構(gòu)中油缸 (5-3)工作狀態(tài)的液壓回路，內(nèi)燃機(jī)(2-1)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與齒輪油泵(2-2)連接，齒輪油泵 (2-2)與所述液壓回路的進(jìn)油油路連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓彈條安裝機(jī)，其特征在于動(dòng)力液壓系統(tǒng)(2)包括內(nèi)燃機(jī)(2-1)、齒輪油泵(2-2)、換向閥(2-3)、第一溢流閥(2-4)和第二溢流閥(2_5)，換向閥 (2-3)、第一溢流閥(2-4)和第二溢流閥(2-5)通過(guò)管件連接形成控制所述工作機(jī)構(gòu)中油缸 (5-3)工作狀態(tài)的液壓回路，內(nèi)燃機(jī)(2-1)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與齒輪油泵(2-2)連接，齒輪油泵 (2-2)與所述液壓回路的進(jìn)油油路連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓彈條安裝機(jī)，其特征在于動(dòng)力液壓系統(tǒng)(2)包括內(nèi)燃 機(jī)(2-1)、齒輪油泵(2-2)、換向閥(2-3)、第一溢流閥(2-4)和第二溢流閥(2_5)，換向閥 (2-3)、第一溢流閥(2-4)和第二溢流閥(2-5)通過(guò)管件連接形成控制所述工作機(jī)構(gòu)中油缸 (5-3)工作狀態(tài)的液壓回路，內(nèi)燃機(jī)(2-1)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與齒輪油泵(2-2)連接，齒輪油泵 (2-2)與所述液壓回路的進(jìn)油油路連接。
專(zhuān)利摘要一種液壓彈條安裝機(jī)，包括機(jī)架，安裝在機(jī)架上的動(dòng)力液壓系統(tǒng)，與機(jī)架連接的工作機(jī)構(gòu)、走行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)。工作機(jī)構(gòu)為兩套，兩套工作機(jī)構(gòu)分別位于機(jī)架左右兩側(cè)，各套工作機(jī)構(gòu)均包括支承框體、油缸、油缸導(dǎo)向桿、彈條導(dǎo)向鉤、彈條推塊和調(diào)整墊板；控制機(jī)構(gòu)由兩根扶手、兩根連桿和安裝在扶手上的控制手柄組成，兩根扶手的下端分別與機(jī)架鉸接，兩根連桿的一端分別與兩扶手鉸接，兩根連桿的另一端分別與兩工作機(jī)構(gòu)中的支承框體鉸接，控制手柄通過(guò)連接件與動(dòng)力液壓系統(tǒng)中控制油缸工作狀態(tài)的換向閥連接；走行機(jī)構(gòu)為兩套，分別安裝在機(jī)架的前端和后端，各套走行機(jī)構(gòu)均由走行架和安裝在走行架下部的走行輪構(gòu)成。
文檔編號(hào)E01B9/62GK201648881SQ200920297450
公開(kāi)日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2009年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月21日
發(fā)明者盧霖, 晁建桃, 楊建安, 胥萬(wàn), 陳東 申請(qǐng)人:什邡瑞邦機(jī)械有限責(zé)任公司