專利名稱：手動、自動一體化司機控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機車控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種手動、自動一體化司機控制器。
背景技術(shù)：
目前的鐵路機車由人工進行手動操作控制，在整個的機車運行過程中，司機需要操縱推 桿調(diào)節(jié)電流、操縱反向器換向，工作量及精力消耗很大，有時會出現(xiàn)疲勞駕駛或精力不集中 的情況，由于操作過程中誤操作或沒操作造成意外，影響行車的安全。因此，實現(xiàn)自動控制 和精確控制，減輕司機的工作量，對于保證行車安全尤為重要。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種手動、自動一體化司機控制器，代替目前現(xiàn)有手動司機控 制器，為機車自動駕駛提供條件。
本實用新型所采用的技術(shù)方案是， 一種手動、自動一體化司機控制器，包括司機控制器 的推桿及反向器，反向器的操縱端設(shè)置有反向器軸，推桿的傳動端通過齒輪傳動裝置與步進 電機A連接；反向器的傳動端通過齒輪傳動裝置與步進電機B連接，步進電機A、步進電機B都 與設(shè)置在外部的控制驅(qū)動板連接，控制驅(qū)動板與控制器單元連接。
本實用新型的手動、自動一體化司機控制器，其特征還在于
所述推桿的傳動端設(shè)置有從動輪A，從動輪A通過主動齒輪A與步進電機A連接。 所述反向器的傳動端上設(shè)置有從動輪B，從動輪B通過主動齒輪B與步進電機B連接。 本實用新型的一體化司機控制器，實現(xiàn)了對司機控制器手動操作與自動控制的相互轉(zhuǎn)換 ，提高了自動化控制程度，增強了行車安全的可靠性。
圖1是本實用新型裝置實施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖2是本實用新型裝置實施例的俯視的局部結(jié)構(gòu)示意圖3是本實用新型裝置的控制原理框圖。
圖中，l.控制驅(qū)動板，2.從動輪A， 3.主動齒輪A， 4.步進電機A， 5.反向器，6.從動輪B ，7.主動齒輪B， 8.步進電機B， 9.控制器單元，IO.推桿，ll.反向器軸，12.司控器面板。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型進行詳細說明。
參照圖l、圖2，本實用新型的手動、自動一體化司機控制器其結(jié)構(gòu)是，包括司機控制器的手動部分和各自的自動控制部分。手動部分包括在司機控制器的司控器面板12上設(shè)置有用 于人工操作的推桿10和反向器軸11 。自動控制部分包括在推桿10的傳動端設(shè)置有從動輪A2 ，從動輪A2通過主動齒輪A3與步進電機A4連接；在反向器5的傳動端上設(shè)置有從動輪B6，從 動輪B6通過主動齒輪B7與步進電機B8連接，步進電機A4、步進電機B8都與設(shè)置在外部的控制 驅(qū)動板1連接，接受控制驅(qū)動板l的統(tǒng)一協(xié)調(diào)和控制。
圖3為本實用新型的一體化司機控制器的自動控制部分的連接框圖，包括控制器單元9 ( 即中央控制器)，控制器單元9與控制驅(qū)動板1連接，控制驅(qū)動板1與步進電機A4、步進電機 B8分別連接，步進電機A4控制推桿10的自動操作，步進電機B8控制反向器5的自動操作。
本實用新型的一體化司機控制器的工作原理是，當需要進行自動控制推桿的操作時，控 制器單元9將該操作命令向控制驅(qū)動板1發(fā)出指令，控制驅(qū)動板1控制步進電機A4轉(zhuǎn)動，使得 推桿10轉(zhuǎn)動到指定位置。當需要進行反向器5的自動操作時，控制器單元9將該操作命令向控 制驅(qū)動板l發(fā)出指令，控制驅(qū)動板1按照預(yù)先編好的程序控制步進電機B8轉(zhuǎn)動，使得反向器5 轉(zhuǎn)動到指定位置。
本實用新型的一體化司機控制器，實現(xiàn)了手動操作與自動控制的轉(zhuǎn)換，提高了自動化控制程 度，實現(xiàn)了對司機控制器的精確控制，增強了行車安全的可靠性。
權(quán)利要求1.一種手動、自動一體化司機控制器，包括司機控制器的推桿(10)及反向器(5)，反向器(5)的操縱端設(shè)置有反向器軸(11)，其特征在于推桿(10)的傳動端通過齒輪傳動裝置與步進電機A(4)連接；反向器(5)的傳動端通過齒輪傳動裝置與步進電機B(8)連接，步進電機A(4)、步進電機B(8)都與設(shè)置在外部的控制驅(qū)動板(1)連接，控制驅(qū)動板(1)與控制器單元(9)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的手動、自動一體化司機控制器，其特征在于 :所述推桿(10)的傳動端設(shè)置有從動輪A (2)，從動輪A (2)通過主動齒輪A (3)與步進 電機A (4)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求l所述的手動、自動一體化司機控制器，其特征在于 :所述反向器(5)的傳動端上設(shè)置有從動輪B (6)，從動輪B (6)通過主動齒輪B (7)與 步進電機B (8)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種手動、自動一體化司機控制器，包括司機控制器的推桿及反向器，反向器的操縱端設(shè)置有反向器軸，推桿的傳動端通過齒輪傳動裝置與步進電機A連接；反向器的傳動端通過齒輪傳動裝置與步進電機B連接，步進電機A、步進電機B都與設(shè)置在外部的控制驅(qū)動板連接，控制驅(qū)動板與控制器單元連接。本實用新型的一體化司機控制器，實現(xiàn)了手動操作與自動控制的自由轉(zhuǎn)換，顯著提高了自動化控制程度，實現(xiàn)了對司機控制器的精確控制，增強了行車安全的可靠性。
文檔編號B61H13/02GK201424019SQ200920304088
公開日2010年3月17日 申請日期2009年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月8日
發(fā)明者李益民, 王秋平, 趙魁龍, 雷戰(zhàn)海, 敏 韋 申請人:趙魁龍