專利名稱:裝甲車輛鐵路運輸輔助裝載系統(tǒng)的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及一種裝甲車輛鐵路運輸輔助裝載系統(tǒng)。
技術背景
鐵路運輸是裝甲車輛遠途調(diào)運采用的最主要的方式,其優(yōu)點是運力大、速度快、易 集結、安全可靠。但是在裝甲車輛鐵運時存在以下問題一、裝甲車輛在鐵運裝載時容易出 現(xiàn)偏載,對正裝甲車輛與平車重心困難。裝甲車輛尤其是重型坦克體積和重量大,其寬度甚 至超出了運送平車的寬度,車輛鐵路運輸裝載時準確對正重心困難,需要反復調(diào)整,導致裝 載時間過長、安全隱患大。二、需要指揮人員進行輔助裝載,憑借指揮人員和駕駛員的經(jīng)驗 來對正重心,容易出現(xiàn)誤差。三、裝甲車輛在運輸途中可能發(fā)生移動,需要在運輸途中停車 時反復檢查。
針對鐵路運輸裝載只有固定物資重心偏移的輔助裝載檢測系統(tǒng),針對大型車輛尤 其是裝甲車輛的輔助裝載系統(tǒng)國內(nèi)外尚無文獻資料。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決裝甲車輛鐵路運輸中存在的上述問題,而提供一種裝甲 車輛鐵路運輸輔助裝載系統(tǒng)。由發(fā)射裝置、接收裝置、信號采集、處理、運算系統(tǒng)組成的裝甲 車輛鐵運輔助裝載系統(tǒng),可以實現(xiàn)駕駛員在裝載時實時掌握車輛位姿信息,在其裝載過程 中就可以依據(jù)提示及時調(diào)整車輛位置、準確對正重心。該系統(tǒng)尤其適合平車這樣狹小的空 間上對裝甲車的重心與平板車重心進行準確橫、縱向定位。同時,駕駛員不用再憑經(jīng)驗及人 員的輔助裝載來確定位置。指揮人員對重心的確定以及對裝甲車輛運動趨勢的判定容易出 現(xiàn)偏差。使用該系統(tǒng)可以使駕駛員迅速反映,快速對正重心,可以大幅度的縮短裝甲車輛的 裝載時間,降低對駕駛員的要求和裝載的危險程度,避免裝載時裝甲車輛重心的反復調(diào)整 對平車的破壞。
本發(fā)明是由車載穩(wěn)壓電源、圖像采集系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)固定座、圖像處理系統(tǒng)和 顯示系統(tǒng)組成,車載穩(wěn)壓電源向圖像采集系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)和顯示系統(tǒng)供應直流電源,圖 像采集系統(tǒng)由圖像采集系統(tǒng)固定座固定在裝甲車輛的前上部,圖像采集系統(tǒng)與圖像處理系 統(tǒng)信號連接,顯示系統(tǒng)與圖像處理系統(tǒng)信號連接,圖像采集系統(tǒng)采集的圖像信號傳輸給圖 像處理系統(tǒng),圖像處理系統(tǒng)對圖像信號處理后由顯示系統(tǒng)顯示。裝甲車輛的駕駛員可以根 據(jù)顯示系統(tǒng)顯示的所駕駛的裝甲車輛與平車的相對關系來調(diào)整裝甲車輛的行駛狀態(tài)。
本發(fā)明的有益效果
1、本發(fā)明可以實現(xiàn)駕駛員在裝載時實時掌握車輛位姿信息,在其裝載過程中就可 以依據(jù)提示及時調(diào)整車輛位置、準確對正重心。該系統(tǒng)尤其適合平車這樣狹小的空間上對 裝甲車的重心與平板車重心進行準確橫、縱向定位。同時,駕駛員不用再憑經(jīng)驗及人員的輔 助裝載來確定位置?,F(xiàn)場指揮人員對重心的確定以及對裝甲車輛運動趨勢的判定容易出現(xiàn) 偏差。使用該系統(tǒng)可以使駕駛員迅速反映,快速對正重心,可以大幅度的縮短裝甲車輛的裝載時間,降低對駕駛員的要求和裝載的危險程度,避免裝載時裝甲車輛重心的反復調(diào)整對 平車的破壞。
2、本發(fā)明極大地縮短了部隊的機動時間,為部隊的快速部署贏得了時間。
圖1為本發(fā)明的連接關系框圖。
圖2為本發(fā)明之圖像采集系統(tǒng)固定座的第一實施例剖視圖。
圖3為本發(fā)明之圖像采集系統(tǒng)固定座的第二實施例主視圖。
具體實施方式
請參閱圖1所示,本發(fā)明是由車載穩(wěn)壓電源1、圖像采集系統(tǒng)2、圖像采集系統(tǒng)固定 座5、圖像處理系統(tǒng)3和顯示系統(tǒng)4組成,車載穩(wěn)壓電源1向圖像采集系統(tǒng)2、圖像處理系統(tǒng) 3和顯示系統(tǒng)4供應直流電源,圖像采集系統(tǒng)2由圖像采集系統(tǒng)固定座5固定在裝甲車輛的 前上部,圖像采集系統(tǒng)2與圖像處理系統(tǒng)3信號連接,顯示系統(tǒng)4與圖像處理系統(tǒng)3信號連 接,圖像采集系統(tǒng)2采集的圖像信號傳輸給圖像處理系統(tǒng)3,圖像處理系統(tǒng)3對圖像信號處 理后由顯示系統(tǒng)4顯示。
在本實施例中,車載穩(wěn)壓電源1的輸出電壓為DC5V和DC12V,DC5V電壓供應給圖 像處理系統(tǒng)3,DC12V供應給圖像采集系統(tǒng)2和顯示系統(tǒng)4 ;
在本實施例中,圖像采集系統(tǒng)2采用的是CXD相機,該CXD相機的參數(shù)如下
權利要求
1.一種裝甲車輛鐵路運輸輔助裝載系統(tǒng),其特征在于其是由車載穩(wěn)壓電源(1)、圖像 采集系統(tǒng)O)、圖像采集系統(tǒng)固定座(5)、圖像處理系統(tǒng)(3)和顯示系統(tǒng)(4)組成,車載穩(wěn)壓 電源(1)向圖像采集系統(tǒng)O)、圖像處理系統(tǒng)(3)和顯示系統(tǒng)(4)供應直流電源,圖像采集 系統(tǒng)⑵由圖像采集系統(tǒng)固定座(5)固定在裝甲車輛的前上部,圖像采集系統(tǒng)(2)與圖像 處理系統(tǒng)(3)信號連接,顯示系統(tǒng)(4)與圖像處理系統(tǒng)(3)信號連接,圖像采集系統(tǒng)(2)采 集的圖像信號傳輸給圖像處理系統(tǒng)(3),圖像處理系統(tǒng)(3)對圖像信號處理后由顯示系統(tǒng) (4)顯示。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種裝甲車輛鐵路運輸輔助裝載系統(tǒng),其特征在于所述圖 像采集系統(tǒng)固定座(5)是由底座㈧和調(diào)整支架⑶構成,底座㈧是由夾座(51)、緊固旋 柄(52)和連桿緊固旋柄(54)構成,其中,夾座(51)的前部具有一開槽(55),開槽(55)上 部的擋塊上旋有緊固旋柄(52),夾座(51)的后部開設有垂直的插孔(56),該插孔(56)中 能夠插設調(diào)整支架(B)的下連接桿(53),插孔(56)側面的夾座(51)上旋設連桿緊固旋柄 (54);調(diào)整支架(B)是由下連接桿(53)、上連接桿(57)、二夾板(59)、二固定螺栓(60)構 成,下連接桿(5 和上連接桿(57)的頭部連接有球體(58),二夾板(59)的兩端開設有直 徑小于球體(58)直徑的通孔(61),二夾板(59)的兩端中間以二固定螺栓(60)緊固夾設 球體(58),球體(58)位于二通孔(61)之間,調(diào)整支架(B)的下連接桿(5 能夠插設在夾 座(51)的插孔(56)中以連桿緊固旋柄(54)旋緊固定,調(diào)整支架(B)的上連接桿(57)能 夠旋接CXD相機。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種裝甲車輛鐵路運輸輔助裝載系統(tǒng),其特征在于所述底 座(A)的座體(6 中設置有永久磁體(63),座體(6 也開設有垂直的插孔(56),該插孔 (56)中能夠插設調(diào)整支架(B)的下連接桿(53),插孔(56)側面旋設連桿緊固旋柄(54)。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種裝甲車輛鐵路運輸輔助裝載系統(tǒng),其特征在于所述車 載穩(wěn)壓電源(1)的輸出電壓為DC5V和DC12V,DC5V電壓供應給圖像處理系統(tǒng)C3),DC12V供 應給圖像采集系統(tǒng)(2)和顯示系統(tǒng)0)。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種裝甲車輛鐵路運輸輔助裝載系統(tǒng),其特征在于所述圖 像采集系統(tǒng)( 采用的是C⑶相機。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種裝甲車輛鐵路運輸輔助裝載系統(tǒng),其特征在于所述顯 示系統(tǒng)(4)采用的是SDTV或IXD或HDTV顯示器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種裝甲車輛鐵路運輸輔助裝載系統(tǒng),其是由車載穩(wěn)壓電源、圖像采集系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)固定座、圖像處理系統(tǒng)和顯示系統(tǒng)組成,車載穩(wěn)壓電源向圖像采集系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)和顯示系統(tǒng)供應直流電源,圖像采集系統(tǒng)由圖像采集系統(tǒng)固定座固定在裝甲車輛的前上部,圖像采集系統(tǒng)與圖像處理系統(tǒng)信號連接,顯示系統(tǒng)與圖像處理系統(tǒng)信號連接,圖像采集系統(tǒng)采集的圖像信號傳輸給圖像處理系統(tǒng),圖像處理系統(tǒng)對圖像信號處理后由顯示系統(tǒng)顯示;裝甲車輛的駕駛員可以根據(jù)顯示系統(tǒng)顯示的所駕駛的裝甲車輛與平車的相對關系來調(diào)整裝甲車輛的行駛狀態(tài);本發(fā)明極大地縮短了部隊的機動時間,為部隊的快速部署贏得了時間。
文檔編號B61D47/00GK102036056SQ201010553989
公開日2011年4月27日 申請日期2010年11月23日 優(yōu)先權日2010年11月23日
發(fā)明者佟風華, 馮素麗, 劉小光, 宋咸斌, 張光宇, 林森, 田志剛, 邱凌 申請人:馮素麗