專利名稱：多輛小車軌道調(diào)度方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及主題公園大型游樂項目，尤其涉及一種環(huán)形鐵軌類多輛小車軌道調(diào)度 方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在目前的主題公園的大型環(huán)形鐵軌類小車項目中，如過山車等，大多數(shù)是獨立軌 道單臺小車運行模式，有的即使上了多個小車，在運行時也只上一輛小車，其余的小車都在 候車區(qū)，這種方案控制上多采用純PLC或者單片機控制方式，只控制起點和終點，在小車運 行過程中無法動態(tài)干預(yù)，實時調(diào)整動作，只能按預(yù)先規(guī)劃的簡單動作運行，這樣造成系統(tǒng)運 行效率低下，項目每天接待人數(shù)相對于主題公園入場人數(shù)的規(guī)模明顯偏小，造成游客體驗 效果大打折扣。中國發(fā)明專利號為“ZL 200610061151. 3”，名稱為“一種車輛調(diào)度方法和系統(tǒng)” 的專利申請文件中公開了一種車輛調(diào)度的方法和系統(tǒng)，該方法包括車輛調(diào)度中心根據(jù)調(diào) 度需求信息確定符合所述調(diào)度需求信息特征要素的車輛做為基本調(diào)度對象；車輛調(diào)度中心 根據(jù)所述調(diào)度需求信息選定相應(yīng)的調(diào)度策略，并依據(jù)所述調(diào)度策略向所述基本調(diào)度對象發(fā) 送基本調(diào)度信息；車輛調(diào)度中心在收到所述基本調(diào)度對象的成員對于所述基本調(diào)度信息的 肯定回復(fù)后，向所述成員發(fā)送詳細(xì)調(diào)度信息。本發(fā)明的車輛調(diào)度系統(tǒng)包括車輛調(diào)度中心、信 息采集和反饋平臺及車載無線終端。該專利使車輛調(diào)度中心根據(jù)不同的調(diào)度需求采用不同 的調(diào)度策略，能夠提高調(diào)度效率的同時減少信息發(fā)送量，使調(diào)度流程更加合理化和規(guī)范化。大型環(huán)形鐵軌類小車項目具有環(huán)形鐵軌的特定環(huán)境，將上述的專利直接應(yīng)用到環(huán) 形鐵軌類小車項目不容易實現(xiàn)，且滿足不了大型環(huán)形鐵軌類小車項目的特定需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種多輛小車軌道調(diào)度方法及系統(tǒng)，能夠滿足 大型環(huán)形鐵軌類小車項目的特定需求，自動調(diào)度多個小車在鐵軌上的運行，且保證車與車 之間的安全距離。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是提供一種多輛小車軌道調(diào) 度系統(tǒng)，包括調(diào)度中心處理模塊和多個小車終端處理模塊；調(diào)度中心處理模塊包括調(diào)度處 理器和第一無線通信單元；每個小車終端處理模塊均包括定位點檢測單元、小車狀態(tài)切換 單元和第二無線通信單元；調(diào)度中心處理模塊的第一無線通信單元和多個小車終端處理模 塊的第二無線通信單元組成無線通信網(wǎng)絡(luò)；所述定位點檢測單元對小車位置進行檢測，并 將檢測結(jié)果通過無線通信單元網(wǎng)絡(luò)上報到調(diào)度中心處理模塊，調(diào)度中心處理模塊收到小車 位置信號后，發(fā)送控制指令到小車狀態(tài)切換模塊，小車狀態(tài)切換模塊根據(jù)控制指令在站臺 調(diào)度狀態(tài)、展區(qū)調(diào)度狀態(tài)和停車調(diào)度狀態(tài)下切換。其中，所述調(diào)度中心處理模塊進一步包括用于調(diào)整小車之間保持安全距離的遠距 離防撞單元，所述遠距離防撞單元與定位點檢測單元進行通信，實時確定小車的位置。
其中，所述每個小車終端處理模塊進一步還包括腳本點檢測單元和腳本執(zhí)行單 元，腳本點檢測單元檢測小車位置是否經(jīng)過腳本點，小車經(jīng)過腳本點則觸發(fā)腳本執(zhí)行單元 做加減速、旋轉(zhuǎn)、俯仰或播放聲音的動作。其中，所述調(diào)度處理器為單片機、PLC控制器或者計算機服務(wù)器。其中，所述第一無線通信單元和第二無線通信單元組成的無線通信網(wǎng)絡(luò)為WIFI 網(wǎng)絡(luò)、藍牙網(wǎng)絡(luò)或者GPRS網(wǎng)絡(luò)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一個技術(shù)方案是提供一種多輛小車軌道 調(diào)度方法，包括以下步驟a.調(diào)度中心處理模塊和多個小車終端處理模塊組成無線通信網(wǎng)絡(luò)并交換數(shù)據(jù)；b.小車終端處理模塊檢測小車位置并將位置數(shù)據(jù)通過無線通信網(wǎng)絡(luò)上報給調(diào)度 中心處理模塊進行處理，調(diào)度中心處理模塊根據(jù)小車的位置通過無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送控制指 令；c.小車終端處理模塊根據(jù)調(diào)度中心處理模塊的控制指令在站臺調(diào)度狀態(tài)、展區(qū)調(diào) 度狀態(tài)和停車調(diào)度狀態(tài)下切換。其中，所述方法還包括用于調(diào)整小車之間保持安全距離的步驟，在該步驟中，遠距 離防撞單元與定位點檢測單元進行通信，實時確定小車的位置。其中，在所述步驟c之后，還包括腳本運行的步驟，所述腳本運行的步驟為腳本 點檢測單元檢測小車位置是否經(jīng)過腳本點，小車經(jīng)過腳本點則觸發(fā)腳本執(zhí)行單元做加減 速、旋轉(zhuǎn)、俯仰或播放聲音的動作。其中，所述調(diào)度處理器為單片機、PLC控制器或者計算機服務(wù)器。其中，所述第一無線通信單元和第二無線通信單元組成的無線通信網(wǎng)絡(luò)為WIFI 網(wǎng)絡(luò)、藍牙網(wǎng)絡(luò)或者GPRS網(wǎng)絡(luò)。本發(fā)明的有益效果是區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的單臺小車運行模式，不能滿足主體公園 游覽人數(shù)增多的缺陷，本發(fā)明通過無線通信的多個小車終端處理模塊和調(diào)度中心處理模塊 之間的數(shù)據(jù)交互，并使得小車在站臺調(diào)度狀態(tài)、展區(qū)調(diào)度狀態(tài)和停車調(diào)度狀態(tài)下切換，自動 調(diào)度多個小車在鐵軌上的運行。進一步地，在調(diào)度中心處理模塊設(shè)置遠距離防撞單元，保證車與車之間的安全距
1 O更進一步地，根據(jù)定位點設(shè)置了的腳本點，通過腳本點檢測單元檢測小車位置是 否經(jīng)過腳本點，小車經(jīng)過腳本點則觸發(fā)腳本執(zhí)行單元做加減速、旋轉(zhuǎn)、俯仰或播放聲音的動作。


圖1是本發(fā)明多輛小車軌道調(diào)度系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)方框圖；圖2是本發(fā)明多輛小車軌道調(diào)度方法實施例的步驟流程圖；圖3是本發(fā)明多輛小車軌道調(diào)度系統(tǒng)實施例狀態(tài)演變示意圖；圖4是本發(fā)明多輛小車軌道調(diào)度系統(tǒng)實施例停車調(diào)度程序流程圖；圖5是本發(fā)明多輛小車軌道調(diào)度系統(tǒng)實施例展區(qū)調(diào)度程序流程圖；圖6是本發(fā)明多輛小車軌道調(diào)度系統(tǒng)實施例站臺調(diào)度程序流程圖。
具體實施例方式為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式 并配合附圖詳予說明。請參閱圖1，本發(fā)明的多輛小車軌道調(diào)度系統(tǒng)，包括調(diào)度中心處理模塊10和小車 終端處理模塊20，及小車終端處理模塊21 ；調(diào)度中心處理模塊10包括調(diào)度處理器101和第 一無線通信單元102 ；小車終端處理模塊20包括定位點檢測單元201、小車狀態(tài)切換單元 203和第二無線通信單元202 ；小車終端處理模塊21包括定位點檢測單元211、小車狀態(tài)切 換單元213和第二無線通信單元212 ；調(diào)度中心處理模塊10的第一無線通信單元102和小 車終端處理模塊20的第二無線通信單元202，及小車終端處理模塊21的第二無線通信單 元212組成無線通信網(wǎng)絡(luò)；定位點檢測單元201和定位點檢測單元211分別對各自對應(yīng)的 小車位置進行檢測，并將檢測結(jié)果通過無線通信單元網(wǎng)絡(luò)上報到調(diào)度中心處理模塊10，調(diào) 度中心處理模塊10收到小車位置信號后，發(fā)送控制指令到小車狀態(tài)切換模塊20或小車狀 態(tài)切換模塊21，小車狀態(tài)切換模塊203或小車狀態(tài)切換模塊213根據(jù)控制指令在站臺調(diào)度 狀態(tài)、展區(qū)調(diào)度狀態(tài)和停車調(diào)度狀態(tài)下切換。本發(fā)明通過無線通信的多個小車終端處理模塊和調(diào)度中心處理模塊之間的數(shù)據(jù) 交互，并使得小車在站臺調(diào)度狀態(tài)、展區(qū)調(diào)度狀態(tài)和停車調(diào)度狀態(tài)下切換，自動調(diào)度多個小 車在鐵軌上的運行。在一實施例中，所述調(diào)度中心處理模塊進一步包括用于調(diào)整小車之間保持安全距 離的遠距離防撞單元，所述遠距離防撞單元與定位點檢測單元進行通信，實時確定小車的 位置。在調(diào)度中心處理模塊設(shè)置遠距離防撞單元，保證車與車之間的安全距離。在一實施例中，所述每個小車終端處理模塊進一步還包括腳本點檢測單元和腳本 執(zhí)行單元，腳本點檢測單元檢測小車位置是否經(jīng)過腳本點，小車經(jīng)過腳本點則觸發(fā)腳本執(zhí) 行單元做加減速、旋轉(zhuǎn)、俯仰或播放聲音的動作。根據(jù)定位點設(shè)置了的腳本點，通過腳本點 檢測單元檢測小車位置是否經(jīng)過腳本點，小車經(jīng)過腳本點則觸發(fā)腳本執(zhí)行單元做加減速、 旋轉(zhuǎn)、俯仰或播放聲音的動作。在一實施例中，所述調(diào)度處理器為單片機、PLC控制器或者計算機服務(wù)器。調(diào)度處 理器為一種智能處理器件，通過編程者的控制思想，將固定的控制程序?qū)懭氲教幚砥陂g內(nèi) 部，在程序執(zhí)行時，完成特定的處理動作。在一實施例中，所述第一無線通信單元和第二無線通信單元組成的無線通信網(wǎng)絡(luò) 為WIFI網(wǎng)絡(luò)、藍牙網(wǎng)絡(luò)或者GPRS網(wǎng)絡(luò)。無線通信網(wǎng)絡(luò)僅僅是一種無線交換數(shù)據(jù)的媒介，現(xiàn) 有的無線通信網(wǎng)絡(luò)除了上述的幾種，還有很多其他的無線通信網(wǎng)絡(luò)，如手機網(wǎng)絡(luò)、紫蜂通信 網(wǎng)絡(luò)、3G無線通信網(wǎng)絡(luò)等等。參見圖2，本發(fā)明的多輛小車軌道調(diào)度方法，包括以下步驟a.調(diào)度中心處理模塊和多個小車終端處理模塊組成無線通信網(wǎng)絡(luò)并交換數(shù)據(jù)；b.小車終端處理模塊檢測小車位置并將位置數(shù)據(jù)通過無線通信網(wǎng)絡(luò)上報給調(diào)度 中心處理模塊進行處理，調(diào)度中心處理模塊根據(jù)小車的位置通過無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送控制指 令；c.小車終端處理模塊根據(jù)調(diào)度中心處理模塊的控制指令在站臺調(diào)度狀態(tài)、展區(qū)調(diào)度狀態(tài)和停車調(diào)度狀態(tài)下切換。本發(fā)明通過無線通信的多個小車終端處理模塊和調(diào)度中心處理模塊之間的數(shù)據(jù) 交互，并使得小車在站臺調(diào)度狀態(tài)、展區(qū)調(diào)度狀態(tài)和停車調(diào)度狀態(tài)下切換，自動調(diào)度多個小 車在鐵軌上的運行。在一實施例中，所述方法還包括用于調(diào)整小車之間保持安全距離的步驟，在該步 驟中，遠距離防撞單元與定位點檢測單元進行通信，實時確定小車的位置。在調(diào)度中心處理 模塊設(shè)置遠距離防撞單元，保證車與車之間的安全距離。在一實施例中，在所述步驟c之后，還包括腳本運行的步驟，所述腳本運行的步驟 為腳本點檢測單元檢測小車位置是否經(jīng)過腳本點，小車經(jīng)過腳本點則觸發(fā)腳本執(zhí)行單元 做加減速、旋轉(zhuǎn)、俯仰或播放聲音的動作。根據(jù)定位點設(shè)置了的腳本點，通過腳本點檢測單 元檢測小車位置是否經(jīng)過腳本點，小車經(jīng)過腳本點則觸發(fā)腳本執(zhí)行單元做加減速、旋轉(zhuǎn)、俯 仰或播放聲音的動作。在一實施例中，所述調(diào)度處理器為單片機、PLC控制器或者計算機服務(wù)器。調(diào)度處 理器為一種智能處理器件，通過編程者的控制思想，將固定的控制程序?qū)懭氲教幚砥陂g內(nèi) 部，在程序執(zhí)行時，完成特定的處理動作。在一實施例中，所述第一無線通信單元和第二無線通信單元組成的無線通信網(wǎng)絡(luò) 為WIFI網(wǎng)絡(luò)、藍牙網(wǎng)絡(luò)或者GPRS網(wǎng)絡(luò)。無線通信網(wǎng)絡(luò)僅僅是一種無線交換數(shù)據(jù)的媒介，現(xiàn) 有的無線通信網(wǎng)絡(luò)除了上述的幾種，還有很多其他的無線通信網(wǎng)絡(luò)，如手機網(wǎng)絡(luò)、紫蜂通信 網(wǎng)絡(luò)、3G無線通信網(wǎng)絡(luò)等等。以下結(jié)合多輛小車軌道調(diào)度系統(tǒng)的應(yīng)用對本發(fā)明的技術(shù)特征作進一步的詳細(xì)說 明多輛小車遠程自動調(diào)度是主要依賴于小車軟件與總控軟件的交互實現(xiàn)的，這點也 是本發(fā)明的調(diào)度系統(tǒng)與現(xiàn)有的調(diào)度系統(tǒng)的主要區(qū)別。本發(fā)明的多輛小車軌道調(diào)度系統(tǒng)主要 包括三個部分的內(nèi)容第一、小車運行區(qū)域的動態(tài)劃分；第二、小車狀態(tài)切換的實現(xiàn)；第三， 總控調(diào)度的實現(xiàn)。第一、小車運行區(qū)域的動態(tài)劃分將軌道位置虛擬劃分游覽展區(qū)和停車區(qū)兩種類型，游覽區(qū)可以有多個，且不依賴 于車的數(shù)目(但為了簡單游覽區(qū)總數(shù)可以直接等于車輛數(shù)目)，而停車區(qū)數(shù)目一般要大于 實際的最大車數(shù)。游覽展區(qū)的長度一般可以通過下式求出(軌道總長-站臺區(qū)總長)/游覽區(qū)總 數(shù)，單個停車區(qū)間長度一般要大于車身長度+引起近距離防撞的距離?？偪叵到y(tǒng)的采用分段控制，在控制上要保證每一個區(qū)間內(nèi)只能有一個小車。第二、小車狀態(tài)切換的實現(xiàn)小車在軌道上運行時位置存在以下三種狀態(tài)1.位置未知2.游覽區(qū)運行3.站臺 區(qū)運行，對小車調(diào)度其實質(zhì)就是對三種狀態(tài)的自動循環(huán)切換，小車狀態(tài)演變示意圖如附圖3 所示。小車狀態(tài)的切換是通過控制軟件的狀態(tài)機切換實現(xiàn)的。當(dāng)系統(tǒng)開始運行，多輛小車上電，小車PC自啟動后，小車控制軟件無法獲取小車 目前相對于系統(tǒng)的位置，只有通過系統(tǒng)原點檢測信號之后，才能知道實際位置，我們把小車
6獲取位置信息的階段命名為初始化階段，它的目的是讓每輛小車控制軟件知道小車自身位 置，從而讓總控軟件知道目前軌道上所有車的位置關(guān)系。它的基本控制原理系統(tǒng)分時(也 可同時)調(diào)動車輛緩慢前行，等所有車找到位置后，總控依次排序，將小車調(diào)到指定的站臺 區(qū)，小車自動將狀態(tài)切換到站臺區(qū)，程序流程圖如附圖4所示游覽展區(qū)運行主要是指小車離開上客點，在不同虛擬游覽區(qū)運行的過程，程序流 程圖如附圖5所示站臺區(qū)運行主要是指前面小車從離開后，后面的小車能自動從各個停車點依次前 行，流程圖如附圖6所示第三，總控調(diào)度的實現(xiàn)根據(jù)小車狀態(tài)切換，總控的調(diào)度主要包括系統(tǒng)初始化(找位置)、總控展區(qū)調(diào)度、 總控展臺區(qū)調(diào)度。上述的定位點其實是指可以被檢測的軌道橫梁計數(shù)值，停車點一定是定位點，它 只是一個從1開始的數(shù)字編號，依賴于原點實際位置而虛擬指定的，比如恐龍危機有590個 橫梁，我可以指定580是上客點(特殊停車點)，530是下客點，中間540，550，560，570是小 車的停車等待點，可以放4輛車，同樣可以在下客點后，指定520，510，500三個停車等待點。上述的腳本點是指做加減速、旋轉(zhuǎn)、俯仰、播放小車聲音的觸發(fā)點，它是依賴于定 位點，由系統(tǒng)腳本編輯器軟件生成的，比如要到第10個橫梁位置，第0秒旋轉(zhuǎn)360度，第1 秒播放一段解說詞，這個就是腳本動作，定位點10(1軌道橫梁數(shù))就是一個腳本點。以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā) 明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技 術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種多輛小車軌道調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于包括調(diào)度中心處理模塊和多個小車終端 處理模塊；調(diào)度中心處理模塊包括調(diào)度處理器和第一無線通信單元；每個小車終端處理模塊均包 括定位點檢測單元、小車狀態(tài)切換單元和第二無線通信單元；調(diào)度中心處理模塊的第一無 線通信單元和多個小車終端處理模塊的第二無線通信單元組成無線通信網(wǎng)絡(luò)；所述定位點檢測單元對小車位置進行檢測，并將檢測結(jié)果通過無線通信單元網(wǎng)絡(luò)上報 到調(diào)度中心處理模塊，調(diào)度中心處理模塊收到小車位置信號后，發(fā)送控制指令到小車狀態(tài) 切換模塊，小車狀態(tài)切換模塊根據(jù)控制指令在站臺調(diào)度狀態(tài)、展區(qū)調(diào)度狀態(tài)和停車調(diào)度狀 態(tài)下切換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多輛小車軌道調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于所述調(diào)度中心處理模 塊進一步包括用于調(diào)整小車之間保持安全距離的遠距離防撞單元，所述遠距離防撞單元與 定位點檢測單元進行通信，實時確定小車的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多輛小車軌道調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于所述每個小車終端處 理模塊進一步還包括腳本點檢測單元和腳本執(zhí)行單元，腳本點檢測單元檢測小車位置是否 經(jīng)過腳本點，小車經(jīng)過腳本點則觸發(fā)腳本執(zhí)行單元做加減速、旋轉(zhuǎn)、俯仰或播放聲音的動 作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多輛小車軌道調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于所述調(diào)度處理器為單 片機、PLC控制器或者計算機服務(wù)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多輛小車軌道調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于所述第一無線通信單 元和第二無線通信單元組成的無線通信網(wǎng)絡(luò)為WIFI網(wǎng)絡(luò)、藍牙網(wǎng)絡(luò)或者GPRS網(wǎng)絡(luò)。
6.一種多輛小車軌道調(diào)度方法，其特征在于，包括以下步驟a.調(diào)度中心處理模塊和多個小車終端處理模塊組成無線通信網(wǎng)絡(luò)并交換數(shù)據(jù)；b.小車終端處理模塊檢測小車位置并將位置數(shù)據(jù)通過無線通信網(wǎng)絡(luò)上報給調(diào)度中心 處理模塊進行處理，調(diào)度中心處理模塊根據(jù)小車的位置通過無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送控制指令；c.小車終端處理模塊根據(jù)調(diào)度中心處理模塊的控制指令在站臺調(diào)度狀態(tài)、展區(qū)調(diào)度狀 態(tài)和停車調(diào)度狀態(tài)下切換。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多輛小車軌道調(diào)度方法，其特征在于所述方法還包括用于 調(diào)整小車之間保持安全距離的步驟，在該步驟中，遠距離防撞單元與定位點檢測單元進行 通信，實時確定小車的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多輛小車軌道調(diào)度方法，其特征在于在所述步驟c之后，還 包括腳本運行的步驟，所述腳本運行的步驟為腳本點檢測單元檢測小車位置是否經(jīng)過腳本點，小車經(jīng)過腳本點則觸發(fā)腳本執(zhí)行單元 做加減速、旋轉(zhuǎn)、俯仰或播放聲音的動作。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多輛小車軌道調(diào)度方法，其特征在于所述調(diào)度處理器為單 片機、PLC控制器或者計算機服務(wù)器。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多輛小車軌道調(diào)度方法，其特征在于所述第一無線通信單 元和第二無線通信單元組成的無線通信網(wǎng)絡(luò)為WIFI網(wǎng)絡(luò)、藍牙網(wǎng)絡(luò)或者GPRS網(wǎng)絡(luò)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多輛小車軌道調(diào)度方法及系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括調(diào)度中心處理模塊和多個小車終端處理模塊；調(diào)度中心處理模塊包括調(diào)度處理器和第一無線通信單元；每個小車終端處理模塊均包括定位點檢測單元、小車狀態(tài)切換單元和第二無線通信單元；調(diào)度中心處理模塊的第一無線通信單元和多個小車終端處理模塊的第二無線通信單元組成無線通信網(wǎng)絡(luò)；所述定位點檢測單元對小車位置進行檢測，并將檢測結(jié)果通過無線通信單元網(wǎng)絡(luò)上報到調(diào)度中心處理模塊，調(diào)度中心處理模塊收到小車位置信號后，發(fā)送控制指令到小車狀態(tài)切換模塊，小車狀態(tài)切換模塊根據(jù)控制指令在站臺調(diào)度狀態(tài)、展區(qū)調(diào)度狀態(tài)和停車調(diào)度狀態(tài)下切換。
文檔編號B61L27/04GK102069827SQ20101060980
公開日2011年5月25日 申請日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
發(fā)明者劉輝, 劉道強, 官培雄, 戎志剛, 李明, 高敬義 申請人:深圳華強智能技術(shù)有限公司