專利名稱：有軌車輛防溜系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種有軌車輛防溜系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著鐵路提速，鐵路各部門的工作調(diào)度也日益繁忙。鐵路機(jī)務(wù)系統(tǒng)，機(jī)車的日常調(diào)度復(fù)雜性越來越明顯，機(jī)車運用安全也顯得特別重要。其中機(jī)車防溜逸是目前機(jī)車運用中重點關(guān)注的問題之一。在許多鐵路機(jī)務(wù)段、折返段及編組站的尾部防溜仍沿用手間或鐵鞋， 此種方式不僅效率低，事故隱患多，而且操作原始，不能及時反饋防溜信息。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種能夠有效地進(jìn)行制動和緩解的有軌車輛防溜系統(tǒng)。本實用新型提供了一種有軌車輛防溜系統(tǒng)，其中，該有軌車輛防溜系統(tǒng)包括兩個制動軌、制動裝置、升降裝置和液壓單元，其中所述兩個制動軌相對布置；所述制動裝置包括第一液壓缸和制動臂，所述第一液壓缸通過所述制動臂驅(qū)動所述兩個制動軌做橫向移動；所述升降裝置包括第二液壓缸、傳動機(jī)構(gòu)、傳動桿和偏心機(jī)構(gòu)，所述第二液壓缸通過所述傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述傳動桿轉(zhuǎn)動，所述傳動桿通過所述偏心機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述制動臂和所述兩個制動軌做升降運動；所述液壓單元用于控制所述第一液壓缸和所述第二液壓缸動作。優(yōu)選地，所述制動臂為兩個，該兩個制動臂位于所述兩個制動軌之間且分別與各自的制動軌固定連接。優(yōu)選地，所述制動裝置還包括彈性組件，該彈性組件的兩端分別與所述兩個制動臂固定連接。優(yōu)選地，所述第一液壓缸為單作用單出桿液壓缸，所述第一液壓缸的缸體與其中一個制動臂固定連接，所述第一液壓缸的活塞桿通過所述彈性組件與另一個制動臂固定連接。優(yōu)選地，所述彈性組件包括碟簧和連接塊，所述碟簧的兩端分別連接有柱，所述連接塊與所述柱固定連接，所述碟簧的兩端分別通過所述柱與所述兩個制動臂固定連接，所述第一液壓缸的活塞桿與所述連接塊固定連接。優(yōu)選地，所述第一液壓缸的活塞桿朝向所述一個制動臂所在的一側(cè)，所述連接塊位于所述一個制動臂的連接部的外側(cè)。優(yōu)選地，所述碟簧為兩個，所述第一液壓缸位于該兩個碟簧之間。優(yōu)選地，所述彈性組件還包括墊塊，該墊塊位于所述制動臂與所述碟簧之間且套裝在所述柱上。優(yōu)選地，所述制動裝置還包括制動基座，該制動基座位于所述制動臂的下方，用于對所述制動臂進(jìn)行限位。優(yōu)選地，所述制動基座的上表面設(shè)置有兩個凹槽，所述兩個制動臂分別位于所述兩個凹槽中，當(dāng)所述制動臂向中間運動到極限位置時，所述制動臂的內(nèi)側(cè)壁止擋在所述凹槽的內(nèi)側(cè)壁上，當(dāng)所述有軌車輛防溜系統(tǒng)處于緩解位時，所述制動臂的外側(cè)壁止擋在所述凹槽的外側(cè)壁上。優(yōu)選地，所述兩個制動臂的外側(cè)壁的下部均向內(nèi)凹進(jìn)，當(dāng)所述有軌車輛防溜系統(tǒng)處于制動位時，該向內(nèi)凹進(jìn)的部分止擋在所述凹槽的外側(cè)壁上。優(yōu)選地，所述制動裝置為多個，該多個制動裝置沿著所述制動軌的長度方向間隔分布。優(yōu)選地，所述第二液壓缸為雙作用雙活塞桿液壓缸。優(yōu)選地，所述傳動機(jī)構(gòu)包括兩個齒條和兩個齒輪，所述第二液壓缸的兩個活塞桿分別與所述兩個齒條固定連接，所述兩個齒條分別與所述兩個齒輪嚙合，所述兩個傳動桿分別固定套裝在所述兩個齒輪中。優(yōu)選地，所述偏心機(jī)構(gòu)均勻分布在所述制動臂的下方。優(yōu)選地，所述偏心機(jī)構(gòu)包括偏心輪和滾動軸承，所述滾動軸承的內(nèi)圈和所述傳動桿分別與所述偏心輪連接，而且所述滾動軸承的中心軸線偏離所述傳動桿的中心軸線，所述滾動軸承的外圈與所述制動臂接觸。優(yōu)選地，所述液壓單元包括驅(qū)動裝置、泵、第一換向閥和第二換向閥，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述泵，所述泵分別通過所述第一換向閥和所述第二換向閥與所述第一液壓缸和所述第二液壓缸連接。優(yōu)選地，所述液壓單元還包括第三換向閥，該第三換向閥連接在所述泵與所述第一換向閥和第二換向閥之間。優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置為電機(jī)，所述第一換向閥、第二換向閥和第三換向閥為電磁換向閥，所述液壓單元還包括控制器，該控制器用于控制所述驅(qū)動裝置、第一換向閥、第二換向閥和第三換向閥動作。優(yōu)選地，所述第一換向閥為二位四通電磁換向閥，所述第二換向閥為三位四通電磁換向閥，所述第三換向閥為二位二通電磁換向閥。優(yōu)選地，在所述第一換向閥與所述第一液壓缸之間連接有第一單向閥。優(yōu)選地，在所述第三換向閥與所述第一換向閥和第二換向閥之間連接有第一壓力傳感器，該第一壓力傳感器與所述控制器連接。優(yōu)選地，所述液壓單元還包括蓄能器，該蓄能器分別與所述泵和所述第三換向閥連接。優(yōu)選地，在所述蓄能器和所述泵之間連接有第二單向閥。優(yōu)選地，在所述蓄能器與所述控制器之間連接有第二壓力傳感器。在將上述有軌車輛防溜系統(tǒng)應(yīng)用到軌道上時，使兩個制動軌沿著軌道的長度方向布置。當(dāng)需要制動時，所述升降裝置驅(qū)動所述兩個制動軌使所述兩個制動軌處于高位，所述制動裝置驅(qū)動所述兩個制動軌向軌道的兩側(cè)移動使制動軌與車輪接觸，并且向制動軌提供制動力，從而使車輛停止；當(dāng)需要緩解時，所述制動裝置驅(qū)動所述兩個制動軌向軌道的中間移動從而解除制動力，并且升降裝置驅(qū)動所述兩個制動軌使所述兩個制動軌處于低位。由于制動裝置在所述制動軌處于高位時對車輛進(jìn)行制動，所以可以保證制動軌與車輛的輪子有足夠大的接觸面積，從而可以提供穩(wěn)定的制動力；而需要緩解時，升降裝置可以驅(qū)動所述兩個制動軌使所述兩個制動軌處于低位，從而保證車輛順利通行?？梢姡捎帽緦嵱眯滦吞峁┑挠熊壾囕v防溜系統(tǒng)可以有效地進(jìn)行制動和緩解。此外，由于本實用新型提供的有軌車輛防溜系統(tǒng)采用第一液壓缸和第二液壓缸作為動力源，所以可以省去減速裝置，穩(wěn)定可靠地實現(xiàn)制動和緩解。本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細(xì)說明。
附圖是用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的具體實施方式
一起用于解釋本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中圖1為本實用新型提供的有軌車輛防溜系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為當(dāng)本實用新型提供的有軌車輛防溜系統(tǒng)處于制動位時制動臂與制動基座相互配合的局部剖視圖；圖3為當(dāng)制動臂向中間運動到極限位置時制動臂與制動基座相互配合的局部剖視圖；圖4為當(dāng)本實用新型提供的有軌車輛防溜系統(tǒng)處于緩解位時制動臂與制動基座相互配合的局部剖視圖；圖5為本實用新型提供的有軌車輛防溜系統(tǒng)的偏心機(jī)構(gòu)與制動臂相互配合的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型提供的有軌車輛防溜系統(tǒng)的液壓單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實用新型提供的有軌車輛防溜系統(tǒng)處于制動狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實用新型提供的有軌車輛防溜系統(tǒng)處于高位并且壓縮碟簧后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本實用新型提供的有軌車輛防溜系統(tǒng)處于緩解狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明1 制動軌；2 制動裝置；3 升降裝置；4 軌道；5 制動臂；6 制動基座；7 第一液壓缸；8 彈性組件；9 碟簧；10 柱；11 連接塊；12 螺母；13 第二液壓缸；14 齒條；15 齒輪；16 傳動桿；17 偏心輪；18 缸體；19 活塞桿；20 軸承；21 制動段；22 引導(dǎo)段； 23 安裝塊；24 液壓單元；25 驅(qū)動裝置；26 泵；27 第三換向閥；28 第一換向閥；29 第二換向閥；30 控制器；31 油箱；32 蓄能器；33 第二單向閥；34 溢流閥；35 第一壓力傳感器；36 第二壓力傳感器；37 第一單向閥；38 傳動機(jī)構(gòu)；39 偏心機(jī)構(gòu)；40 連接部；41 半圓形部分；42 凹槽；43 連接部分；44 滾動軸承；45 墊塊。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。在本實用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上”、“下”、“內(nèi)”、 “外”、“中間”均是在本實用新型提供的有軌車輛防溜系統(tǒng)安裝在軌道上的狀態(tài)下定義的。如圖1所示，本實用新型提供了一種有軌車輛防溜系統(tǒng)，其中，該有軌車輛防溜系統(tǒng)包括兩個制動軌1、制動裝置2、升降裝置3和液壓單元M，其中所述兩個制動軌1相對布置；所述制動裝置2包括第一液壓缸7和制動臂5，所述第一液壓缸7通過所述制動臂5 驅(qū)動所述兩個制動軌1做橫向移動；所述升降裝置3包括第二液壓缸13、傳動機(jī)構(gòu)38、傳動桿16和偏心機(jī)構(gòu)39，所述第二液壓缸13通過所述傳動機(jī)構(gòu)38驅(qū)動所述傳動桿16轉(zhuǎn)動，所述傳動桿16通過所述偏心機(jī)構(gòu)39驅(qū)動所述制動臂5和所述兩個制動軌1做升降運動；所述液壓單元M用于控制所述第一液壓缸7和所述第二液壓缸13動作。在將上述有軌車輛防溜系統(tǒng)應(yīng)用到軌道4上時，使兩個制動軌1沿著軌道4的長度方向布置。當(dāng)需要制動時，所述升降裝置3驅(qū)動所述兩個制動軌1使所述兩個制動軌1 處于高位，所述制動裝置2驅(qū)動所述兩個制動軌1向軌道4的兩側(cè)移動使制動軌1與車輪接觸，并且向制動軌1提供制動力，從而使車輛停止；當(dāng)需要緩解時，所述制動裝置2驅(qū)動所述兩個制動軌1向軌道4的中間移動從而解除制動力，并且升降裝置3驅(qū)動所述兩個制動軌1使所述兩個制動軌1處于低位。由于制動裝置2在所述制動軌1處于高位時對車輛進(jìn)行制動，所以可以保證制動軌1與車輛的輪子有足夠大的接觸面積，從而可以提供穩(wěn)定的制動力；而需要緩解時，升降裝置3可以驅(qū)動所述兩個制動軌1使所述兩個制動軌1處于低位，從而保證車輛順利通行。可見，采用本實用新型提供的有軌車輛防溜系統(tǒng)可以有效地進(jìn)行制動和緩解。此外，由于本實用新型提供的有軌車輛防溜系統(tǒng)采用第一液壓缸7和第二液壓缸13作為動力源，所以可以省去減速裝置，穩(wěn)定可靠地實現(xiàn)制動和緩解。所述制動軌1可以為常規(guī)結(jié)構(gòu)，例如，如圖1所示，所述制動軌1可以包括制動段 21和引導(dǎo)段22，所述引導(dǎo)段22的外側(cè)設(shè)置有斜面，以便于引導(dǎo)車輪進(jìn)入。所述制動臂5用于將第一液壓缸7的制動力傳遞給兩個制動軌1。對所述制動臂 5的個數(shù)和結(jié)構(gòu)沒有特別的限定，只要能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能即可。為了方便布置，優(yōu)選地，所述制動臂5為兩個，該兩個制動臂5位于所述兩個制動軌1之間且分別與各自的制動軌1固定連接。所述制動臂5可以通過各種適當(dāng)?shù)姆绞脚c所述制動軌1固定連接，例如焊接或者通過緊固件連接。根據(jù)本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，所述制動裝置2還包括彈性組件8，該彈性組件8的兩端分別與所述兩個制動臂5固定連接。這樣，通過設(shè)計彈性組件8的結(jié)構(gòu)，可以有效地利用彈性組件8來向制動軌1提供制動力。所述第一液壓缸7可以選用各種適當(dāng)?shù)囊簤焊住Ｋ龅谝灰簤焊?的個數(shù)和布置方式根據(jù)具體需要選擇。根據(jù)本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，所述第一液壓缸7為單作用單出桿液壓缸，所述第一液壓缸7的缸體與其中一個制動臂5固定連接，所述第一液壓缸 7的活塞桿通過所述彈性組件8與另一個制動臂5固定連接。 具體地，所述彈性組件8可以包括碟簧9和連接塊11，所述碟簧9的兩端分別連接有柱10，所述連接塊11與所述柱10固定連接，所述碟簧9的兩端分別通過所述柱10與所述兩個制動臂5固定連接，所述第一液壓缸7的活塞桿與所述連接塊11固定連接。 所述第一液壓缸7的缸體可以采用各種適當(dāng)?shù)姆绞脚c其中一個制動臂5固定連接，例如焊接或者通過緊固件連接。所述碟簧9的兩端可以通過各種適當(dāng)?shù)姆绞脚c柱10連接，例如焊接。所述連接塊11和所述兩個制動臂5可以通過各種適當(dāng)?shù)姆绞脚c所述柱10 固定連接，例如，所述連接塊11和所述兩個制動臂5的連接部40可以套裝在所述柱10上， 然后通過螺母12進(jìn)行固定。所述第一液壓缸7的活塞桿可以采用各種適當(dāng)?shù)姆绞脚c所述連接塊11固定連接，例如通過緊固件固定連接。所述第一液壓缸7可以適當(dāng)布置，以實現(xiàn)上述功能，例如如圖1所示，所述第一液壓缸7的活塞桿可以朝向所述一個制動臂5所在的一側(cè)，所述連接塊11位于所述一個制動臂5的連接部40的外側(cè)。為了方便布置并且能夠穩(wěn)定可靠地傳遞動力，優(yōu)選地，所述碟簧9為兩個，所述第一液壓缸7位于該兩個碟簧9之間。為了能夠方便地對彈性組件8的制動力進(jìn)行調(diào)節(jié)，優(yōu)選地，所述彈性組件8還包括墊塊45，該墊塊45位于所述制動臂5與所述碟簧9之間且套裝在所述柱10上。可以通過調(diào)節(jié)墊塊的厚度來調(diào)節(jié)碟簧9的預(yù)緊力，從而對制動力的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，滿足不同線路對制動力大小的不同要求。為了能夠方便地對制動臂5進(jìn)行限位，優(yōu)選地，所述制動裝置2還包括制動基座6， 該制動基座6位于所述制動臂5的下方，用于對所述制動臂5進(jìn)行限位。所述制動基座6可以采用各種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，只要能夠與制動臂5配合，實現(xiàn)制動臂 5的限位即可。為了方便地對制動臂5進(jìn)行限位，如圖2至圖4所示，根據(jù)本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，所述制動基座6的上表面設(shè)置有兩個凹槽42，所述兩個制動臂5分別位于所述兩個凹槽42中，當(dāng)所述制動臂5向中間運動到極限位置時，所述制動臂5的內(nèi)側(cè)壁止擋在所述凹槽42的內(nèi)側(cè)壁上，當(dāng)所述有軌車輛防溜系統(tǒng)處于緩解位時，所述制動臂5的外側(cè)壁止擋在所述凹槽42的外側(cè)壁上。如圖2至圖4所示，優(yōu)選地，所述兩個制動臂5的外側(cè)壁的下部均向內(nèi)凹進(jìn)，當(dāng)所述有軌車輛防溜系統(tǒng)處于制動位時，該向內(nèi)凹進(jìn)的部分止擋在所述凹槽42的外側(cè)壁上。這樣，當(dāng)有軌車輛防溜系統(tǒng)處于制動位時，也能夠通過制動基座6對制動臂5進(jìn)行限位，從而穩(wěn)定地提供制動力。所述制動基座6可以通過各種適當(dāng)?shù)姆绞桨惭b在軌道4上，例如通過安裝塊23安裝在軌道4上。所述安裝塊23可以焊接在所述軌道4上，所述制動基座6可以通過緊固件固定安裝在所述安裝塊23上。所述制動裝置2的個數(shù)可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇。通常，所述制動裝置2為多個，該多個制動裝置2沿著所述制動軌1的長度方向間隔分布。上述優(yōu)選實施方式提供的制動裝置2的工作過程如下當(dāng)處于緩解位時，所述兩個制動軌1和制動臂5處于低位并且處于中間位置，第一液壓缸7不工作，所述制動臂5的外側(cè)壁止擋在制動基座6的凹槽42的外側(cè)壁上，碟簧9 在制動基座6的限位作用下處于壓縮狀態(tài)。當(dāng)需要從緩解位轉(zhuǎn)換成制動位時，升降裝置3 驅(qū)動所述兩個制動軌1使所述兩個制動軌1處于高位，第一液壓缸7不工作，由于制動臂5 不再受制動基座6的限位作用，所以碟簧9伸長并推動兩個制動臂5向兩側(cè)運動直到兩個制動臂5的向內(nèi)凹進(jìn)的部分止擋在所述凹槽42的外側(cè)壁上。當(dāng)需要從制動位轉(zhuǎn)換成緩解位時，第一液壓缸7動作，將兩個制動臂5往中間拉動，直到制動臂5的內(nèi)側(cè)壁止擋在所述凹槽42的內(nèi)側(cè)壁上，同時制動臂5擠壓碟簧9，使碟簧9受壓變形，然后升降裝置3驅(qū)動所述兩個制動軌1使所述兩個制動軌1下降，同時碟簧9從極限壓縮狀態(tài)向自由狀態(tài)恢復(fù)，由于凹槽42的限位作用，碟簧9僅能恢復(fù)很短的長度?？梢姡谝灰簤焊?僅在從制動位轉(zhuǎn)換成緩解位的過程中才動作，所以極大地縮短了第一液壓缸7的工作時間，相應(yīng)地延長了第一液壓缸7的使用壽命和維修周期。此外，由于制動力由碟簧9提供，所以制動力穩(wěn)定可罪。所述第二液壓缸13可以選用各種適當(dāng)?shù)囊簤焊?。所述第二液壓?3的個數(shù)和布置方式根據(jù)具體需要選擇。為了方便布置，優(yōu)選地，所述第二液壓缸13為雙作用雙活塞桿液壓缸。所述傳動機(jī)構(gòu)38可以選用各種能夠?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動的機(jī)構(gòu)，例如齒輪齒條機(jī)構(gòu)或者絲杠機(jī)構(gòu)。為了方便布置，優(yōu)選地，所述傳動機(jī)構(gòu)38包括兩個齒條14和兩個齒輪15，所述第二液壓缸13的兩個活塞桿19分別與所述兩個齒條14固定連接，所述兩個齒條14分別與所述兩個齒輪15嚙合，所述兩個傳動桿16分別固定套裝在所述兩個齒輪 15中。所述第二液壓缸13的兩個活塞桿19可以通過各種適當(dāng)?shù)姆绞椒謩e與所述兩個齒條14固定連接，例如通過緊固件連接。所述兩個傳動桿16可以通過各種適當(dāng)?shù)姆绞椒謩e固定套裝在所述兩個齒輪15中，例如通過過盈配合的方式。所述第二液壓缸13的缸體18 可以固定在軌道4的軌枕上，也可以固定在地面上。可以通過安裝基座(未顯示)將第二液壓缸13的缸體18固定在軌道4的軌枕上或者固定在地面上。為了能夠穩(wěn)定可靠地進(jìn)行升降運動，優(yōu)選地，所述偏心機(jī)構(gòu)39均勻分布在所述制動臂5的下方。所述偏心機(jī)構(gòu)39的具體結(jié)構(gòu)和設(shè)置方式根據(jù)具體情況確定，只要能夠?qū)崿F(xiàn)以下功能即可即，當(dāng)?shù)诙簤焊?3的兩個活塞桿19運動到一側(cè)的極限位置時，所述偏心機(jī)構(gòu) 39能夠?qū)⑺鲋苿颖?頂高，從而使兩個制動軌1處于高位；當(dāng)?shù)诙簤焊?3的兩個活塞桿19運動到另一側(cè)的極限位置時，所述偏心機(jī)構(gòu)39下降，使兩個制動軌1處于低位。如圖5所示，根據(jù)本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，所述偏心機(jī)構(gòu)39包括偏心輪 17和滾動軸承44，所述滾動軸承44的內(nèi)圈和所述傳動桿16分別與所述偏心輪17連接，而且所述滾動軸承44的中心軸線偏離所述傳動桿16的中心軸線，所述滾動軸承44的外圈與所述制動臂5接觸。這樣，可以通過滾動軸承44將偏心輪17的滑動摩擦轉(zhuǎn)換為滾動摩擦， 從而降低摩擦力。工作時，傳動桿16帶動偏心輪17轉(zhuǎn)動，偏心輪17帶動所述滾動軸承44 上升或者下降，從而可以通過所述滾動軸承44將所述制動臂5頂起或者放下，從而帶動所述制動軌1運動，使所述制動軌1處于高位或者低位。所述滾動軸承44的內(nèi)圈可以通過各種適當(dāng)?shù)姆绞脚c所述偏心輪17連接，例如所述偏心輪17的中心可以伸出有軸(未顯示)，所述滾動軸承44的內(nèi)圈與所述軸連接。所述傳動桿16可以通過各種適當(dāng)?shù)姆绞脚c所述偏心輪17連接，例如所述傳動桿16可以與所述偏心輪17 —體成形或者通過焊接的方式連接在一起。另外，所述傳動桿16還可以通過軸承20安裝在制動基座6上。所述偏心輪17可以選用本領(lǐng)域公知的各種偏心輪。例如，如圖5所示，所述偏心輪17可以包括兩個相對布置的半圓形部分41和連接該兩個半圓形部分41的連接部分43， 所述滾動軸承44的中心軸線和所述傳動桿16的中心軸線分別與穿過所述兩個半圓形部分 41的圓心的軸線重合。采用該種結(jié)構(gòu)的偏心輪17能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的升降運動。根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施方式的升降裝置3的工作過程如下當(dāng)需要使制動軌1上升時，第二液壓缸13的兩個活塞桿19向一側(cè)運動直到運動到一側(cè)的極限位置，同時，兩個活塞桿19分別帶動兩個齒條14運動，兩個齒條14分別帶動兩個齒輪15轉(zhuǎn)動，兩個齒輪15分別帶動兩個傳動桿16轉(zhuǎn)動，偏心機(jī)構(gòu)39將所述制動臂5頂高，從而帶動兩個制動軌1，使兩個制動軌1處于高位。當(dāng)需要使制動軌1下降時，第二液壓缸13的兩個活塞桿19向另一側(cè)運動直到運動到另一側(cè)的極限位置，同時，兩個活塞桿19 分別帶動兩個齒條14運動，兩個齒條14分別帶動兩個齒輪15轉(zhuǎn)動，兩個齒輪15分別帶動兩個傳動桿16轉(zhuǎn)動，偏心機(jī)構(gòu)39下降，制動臂5在自身重力作用下下降，從而帶動兩個制動軌1，使兩個制動軌1處于低位。所述液壓單元M可以采用各種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)。例如，如圖6所示，所述液壓單元M 可以包括驅(qū)動裝置25、泵沈、第一換向閥觀和第二換向閥四，所述驅(qū)動裝置25用于驅(qū)動所述泵26，所述泵沈分別通過所述第一換向閥觀和所述第二換向閥四與所述第一液壓缸7 和所述第二液壓缸13連接。所述驅(qū)動裝置25和泵沈的個數(shù)根據(jù)具體需要選擇。在如圖6所示的實施方式中設(shè)置有兩個驅(qū)動裝置25和兩個泵沈，兩個泵沈并聯(lián)。為了方便控制油路的通斷，優(yōu)選地，所述液壓單元M還包括第三換向閥27，該第三換向閥27連接在所述泵沈與所述第一換向閥觀和第二換向閥四之間。為了能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制，根據(jù)本實用新型提供的有軌車輛防溜系統(tǒng)的一種優(yōu)選實施方式，所述驅(qū)動裝置25為電機(jī)，所述第一換向閥觀、第二換向閥四和第三換向閥27為電磁換向閥，所述液壓單元M還包括控制器30，該控制器30用于控制所述驅(qū)動裝置25、第一換向閥觀、第二換向閥四和第三換向閥27動作。所述第一換向閥觀、第二換向閥四和第三換向閥27可以根據(jù)具體需要選擇，例如，所述第一換向閥觀可以為二位四通電磁換向閥，所述第二換向閥四可以為三位四通電磁換向閥，所述第三換向閥27可以為二位二通電磁換向閥。為了防止液體逆向流動，優(yōu)選地，在所述第一換向閥觀與所述第一液壓缸7之間連接有第一單向閥37。為了方便對管路的壓力進(jìn)行控制，優(yōu)選地，在所述第三換向閥27與所述第一換向閥觀和第二換向閥四之間連接有第一壓力傳感器35，該第一壓力傳感器35與所述控制器 30連接。根據(jù)本實用新型提供的有軌車輛防溜系統(tǒng)的一種優(yōu)選實施方式，所述液壓單元M 還包括蓄能器32，該蓄能器32分別與所述泵沈和所述第三換向閥27連接。這樣，當(dāng)兩個泵沈正常工作時，蓄能器32處于備用狀態(tài)；當(dāng)其中一個泵沈不能正常工作時，蓄能器32 可以提供流量補償；當(dāng)兩個泵26都不能正常工作或外部動力被切斷時，蓄能器32儲存的能量能夠滿足第一液壓缸7和第二液壓缸13執(zhí)行一個工作循環(huán)的能量需要。所述蓄能器32的個數(shù)根據(jù)具體需要進(jìn)行選擇，在圖6所示的實施方式中設(shè)置有兩個蓄能器。為了防止液體逆向流動，優(yōu)選地，在所述蓄能器32和所述泵沈之間連接有第二單向閥33。為了方便調(diào)節(jié)蓄能器32的工作壓力，優(yōu)選地，所述液壓單元M還包括溢流閥34， 該溢流閥34與所述蓄能器32連接。為了方便控制蓄能器32的工作壓力，優(yōu)選地，在所述蓄能器32與所述控制器30之間連接有第二壓力傳感器36。當(dāng)所述蓄能器32壓力不足時，第三換向閥27關(guān)閉，泵沈為蓄能器32補充能量， 當(dāng)蓄能器32的壓力達(dá)到一定要求后，泵沈停止工作。當(dāng)泵沈不能工作或系統(tǒng)外部動力被切斷時，利用系統(tǒng)后備動力控制第三換向閥27、第一換向閥觀和第二換向閥四，蓄能器32 為第一液壓缸7和第二液壓缸13提供執(zhí)行一個工作循環(huán)所需的能量。所述液壓單元M的各個液壓元件可以為常規(guī)的液壓元件，其結(jié)構(gòu)和工作原理為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知，在此不再贅述。所述控制器30的結(jié)構(gòu)和工作原理為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知，在此不再贅述。下面結(jié)合圖7至圖9描述本實用新型具體實施方式
提供的有軌車輛防溜系統(tǒng)的工作過程。圖7至圖9為本實用新型提供的有軌車輛防溜系統(tǒng)從制動狀態(tài)轉(zhuǎn)換為緩解狀態(tài)的過程示意圖。其中圖7為本實用新型提供的有軌車輛防溜系統(tǒng)處于制動狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實用新型提供的有軌車輛防溜系統(tǒng)處于高位并且壓縮碟簧9后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本實用新型提供的有軌車輛防溜系統(tǒng)處于緩解狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。當(dāng)本實用新型提供的有軌車輛防溜系統(tǒng)處于圖7所示的制動狀態(tài)時，泵沈不工作，第三換向閥27關(guān)閉，第一換向閥觀處于右位，第二換向閥四處于中位，第一液壓缸7 和第二液壓缸13均不工作，升降裝置3利用齒條14和齒輪15的自鎖功能將制動軌1鎖定于高位，此時兩個制動軌1的間距大于兩個車輪的內(nèi)側(cè)面的間距，碟簧9處于自由狀態(tài)并且提供制動力，當(dāng)車輪經(jīng)過時，制動軌1和軌道4共同夾持車輪，通過摩擦力使車輪停止。當(dāng)本實用新型提供的有軌車輛防溜系統(tǒng)處于圖9所示的緩解狀態(tài)時，泵沈不工作，第三換向閥27關(guān)閉，第一換向閥觀處于右位，第二換向閥四處于中位，第一液壓缸7 和第二液壓缸13均不工作，升降裝置3利用齒條14和齒輪15的自鎖功能將制動軌1鎖定于低位，碟簧9受制動基座6限位作用處于壓縮狀態(tài)，此時兩個制動軌1的間距小于兩個車輪的內(nèi)側(cè)面的間距，從而可以使有軌車輛順利地通過。當(dāng)本實用新型提供的有軌車輛防溜系統(tǒng)需要從圖7所示的制動狀態(tài)轉(zhuǎn)換為圖9所示的緩解狀態(tài)時，需要經(jīng)過圖8所示的狀態(tài)。當(dāng)本實用新型提供的有軌車輛防溜系統(tǒng)需要從圖7所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)換為圖8所示的狀態(tài)時，泵沈工作，第三換向閥27開啟，第一換向閥觀處于左位，第二換向閥四處于中位， 第一液壓缸7開始工作，將兩個制動臂5往中間位置拉動，直到制動臂5的內(nèi)側(cè)壁止擋在所述凹槽42的內(nèi)側(cè)壁上，同時制動臂5擠壓碟簧9使碟簧9受壓變形。當(dāng)本實用新型提供的有軌車輛防溜系統(tǒng)需要從圖8所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)換為圖9所示的狀態(tài)時，泵沈工作，第三換向閥27開啟，第一換向閥觀處于右位，第二換向閥四處于左位， 第二液壓缸13開始工作，第二液壓缸13通過齒條14、齒輪15、傳動桿16和偏心機(jī)構(gòu)39帶動制動臂5下降，直至下降至制動基座6所設(shè)極限位置，從而使制動軌1運動到低位，同時碟簧9從極限壓縮狀態(tài)向自由狀態(tài)恢復(fù)，由于制動基座6的限位作用，碟簧9僅能恢復(fù)很短的長度。當(dāng)本實用新型提供的有軌車輛防溜系統(tǒng)需要從圖9所示的緩解狀態(tài)轉(zhuǎn)換為圖7所示的制動狀態(tài)時，泵26工作，第三換向閥27開啟，第一換向閥觀處于右位，第二換向閥四處于右位，第二液壓缸13開始工作，第二液壓缸13通過齒條14、齒輪15、傳動桿16和偏心機(jī)構(gòu)39帶動制動臂5上升，從而帶動制動軌1上升，同時，由于碟簧9不再受到制動基座6 的擠壓，所以伸長，從而推動兩個制動臂5向兩側(cè)運動，兩個制動臂5帶動制動軌1向兩側(cè)運動。[0092]由以上描述可知，當(dāng)本實用新型提供的有軌車輛防溜系統(tǒng)處于制動位和緩解位時，液壓單元M均不需要工作，液壓單元M僅需要在有軌車輛防溜系統(tǒng)在制動位和緩解位之間轉(zhuǎn)換時工作，所以液壓單元M工作時間短，從而有效地延長了液壓元件的使用壽命和維修周期。通過以上描述可知，本實用新型具體實施方式
提供的有軌車輛防溜系統(tǒng)具有如下優(yōu)點1)由于制動裝置2在所述制動軌1處于高位時對車輛進(jìn)行制動，所以可以保證制動軌1與車輛的輪子有足夠大的接觸面積，從而可以提供穩(wěn)定的制動力；而需要緩解時，升降裝置3可以驅(qū)動所述兩個制動軌1使所述兩個制動軌1處于低位，從而保證車輛順利通行。可見，采用本實用新型提供的有軌車輛防溜系統(tǒng)可以有效地進(jìn)行制動和緩解。2)由于制動力由彈性組件8提供，所以制動力穩(wěn)定可靠。此外，可以通過調(diào)節(jié)墊塊的厚度來調(diào)節(jié)碟簧9的預(yù)緊力，從而對制動力的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，滿足不同線路對制動力大小的不同要求。3)執(zhí)行升降運動時，第二液壓缸13提供動力，通過齒輪15和齒條14帶動兩個傳動桿16轉(zhuǎn)動，傳動桿16上的偏心機(jī)構(gòu)39帶動制動臂5做升降運動，對稱布置的多套偏心機(jī)構(gòu)39能夠保證升降運動的平行度和穩(wěn)定性。4)當(dāng)本實用新型提供的有軌車輛防溜系統(tǒng)處于制動位和緩解位時，液壓單元M 均不需要工作，液壓單元M僅需要在有軌車輛防溜系統(tǒng)在制動位和緩解位之間轉(zhuǎn)換時工作，所以液壓單元M工作時間短，從而有效地延長了液壓元件的使用壽命和維修周期。5)由于配備了蓄能器32，所以當(dāng)兩個泵沈正常工作時，蓄能器32處于備用狀態(tài)； 當(dāng)其中一個泵26不能正常工作時，蓄能器32可以提供流量補償；當(dāng)兩個泵沈都不能正常工作或外部動力被切斷時，蓄能器32儲存的能量能夠滿足第一液壓缸7和第二液壓缸13 執(zhí)行一個工作循環(huán)的能量需要。6)本實用新型提供的有軌車輛防溜系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制，從而能夠方便地進(jìn)行制動和緩解。需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，可以通過任何合適的方式進(jìn)行任意組合，其同樣落入本實用新型所公開的范圍之內(nèi)。另外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實用新型所公開的內(nèi)容。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種有軌車輛防溜系統(tǒng)，其特征在于，該有軌車輛防溜系統(tǒng)包括兩個制動軌(1)、制動裝置O)、升降裝置C3)和液壓單元(M)，其中所述兩個制動軌(1)相對布置；所述制動裝置( 包括第一液壓缸(7)和制動臂(5)，所述第一液壓缸(7)通過所述制動臂( 驅(qū)動所述兩個制動軌(1)做橫向移動；所述升降裝置( 包括第二液壓缸(13)、傳動機(jī)構(gòu)(38)、傳動桿(16)和偏心機(jī)構(gòu) (39)，所述第二液壓缸(1 通過所述傳動機(jī)構(gòu)(38)驅(qū)動所述傳動桿(16)轉(zhuǎn)動，所述傳動桿(16)通過所述偏心機(jī)構(gòu)(39)驅(qū)動所述制動臂(5)和所述兩個制動軌⑴做升降運動；所述液壓單元04)用于控制所述第一液壓缸(7)和所述第二液壓缸(1 動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有軌車輛防溜系統(tǒng)，其特征在于，所述制動臂(5)為兩個，該兩個制動臂( 位于所述兩個制動軌(1)之間且分別與各自的制動軌(1)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的有軌車輛防溜系統(tǒng)，其特征在于，所述制動裝置( 還包括彈性組件(8)，該彈性組件(8)的兩端分別與所述兩個制動臂(5)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的有軌車輛防溜系統(tǒng)，其特征在于，所述第一液壓缸(7)為單作用單出桿液壓缸，所述第一液壓缸(7)的缸體與其中一個制動臂( 固定連接，所述第一液壓缸(7)的活塞桿通過所述彈性組件(8)與另一個制動臂(5)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的有軌車輛防溜系統(tǒng)，其特征在于，所述彈性組件(8)包括碟簧(9)和連接塊(11)，所述碟簧(9)的兩端分別連接有柱(10)，所述連接塊(11)與所述柱 (10)固定連接，所述碟簧(9)的兩端分別通過所述柱(10)與所述兩個制動臂(5)固定連接，所述第一液壓缸(7)的活塞桿與所述連接塊(11)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的有軌車輛防溜系統(tǒng)，其特征在于，所述第一液壓缸(7)的活塞桿朝向所述一個制動臂(5)所在的一側(cè)，所述連接塊(11)位于所述一個制動臂(5)的連接部(40)的外側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的有軌車輛防溜系統(tǒng)，其特征在于，所述碟簧(9)為兩個，所述第一液壓缸(7)位于該兩個碟簧(9)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的有軌車輛防溜系統(tǒng)，其特征在于，所述彈性組件(8)還包括墊塊(45)，該墊塊05)位于所述制動臂(5)與所述碟簧(9)之間且套裝在所述柱(10)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的有軌車輛防溜系統(tǒng)，其特征在于，所述制動裝置(2)還包括制動基座(6)，該制動基座(6)位于所述制動臂(5)的下方，用于對所述制動臂(5)進(jìn)行限位。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的有軌車輛防溜系統(tǒng)，其特征在于，所述制動基座(6)的上表面設(shè)置有兩個凹槽(42)，所述兩個制動臂( 分別位于所述兩個凹槽0 中，當(dāng)所述制動臂(5)向中間運動到極限位置時，所述制動臂(5)的內(nèi)側(cè)壁止擋在所述凹槽G2)的內(nèi)側(cè)壁上，當(dāng)所述有軌車輛防溜系統(tǒng)處于緩解位時，所述制動臂(5)的外側(cè)壁止擋在所述凹槽 (42)的外側(cè)壁上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的有軌車輛防溜系統(tǒng)，其特征在于，所述兩個制動臂(5)的外側(cè)壁的下部均向內(nèi)凹進(jìn)，當(dāng)所述有軌車輛防溜系統(tǒng)處于制動位時，該向內(nèi)凹進(jìn)的部分止擋在所述凹槽0 的外側(cè)壁上。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有軌車輛防溜系統(tǒng)，其特征在于，所述制動裝置(2)為多個，該多個制動裝置( 沿著所述制動軌(1)的長度方向間隔分布。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有軌車輛防溜系統(tǒng)，其特征在于，所述第二液壓缸(1 為雙作用雙活塞桿液壓缸。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的有軌車輛防溜系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)(38)包括兩個齒條(14)和兩個齒輪(15)，所述第二液壓缸(1 的兩個活塞桿(19)分別與所述兩個齒條(14)固定連接，所述兩個齒條(14)分別與所述兩個齒輪(1 嚙合，所述兩個傳動桿 (16)分別固定套裝在所述兩個齒輪(1 中。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有軌車輛防溜系統(tǒng)，其特征在于，所述偏心機(jī)構(gòu)(39)均勻分布在所述制動臂(5)的下方。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的有軌車輛防溜系統(tǒng)，其特征在于，所述偏心機(jī)構(gòu)(39)包括偏心輪(17)和滾動軸承(44)，所述滾動軸承04)的內(nèi)圈和所述傳動桿(16)分別與所述偏心輪(17)連接，而且所述滾動軸承G4)的中心軸線偏離所述傳動桿(16)的中心軸線，所述滾動軸承G4)的外圈與所述制動臂( 接觸。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有軌車輛防溜系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓單元04)包括驅(qū)動裝置0 、泵06)、第一換向閥08)和第二換向閥( )，所述驅(qū)動裝置0 用于驅(qū)動所述泵(26)，所述泵06)分別通過所述第一換向閥08)和所述第二換向閥09)與所述第一液壓缸(7)和所述第二液壓缸(1 連接。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的有軌車輛防溜系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓單元04)還包括第三換向閥(27)，該第三換向閥(XT)連接在所述泵06)與所述第一換向閥08)和第二換向閥09)之間。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的有軌車輛防溜系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置05)為電機(jī)，所述第一換向閥( )、第二換向閥09)和第三換向閥(XT)為電磁換向閥，所述液壓單元04)還包括控制器(30)，該控制器(30)用于控制所述驅(qū)動裝置0 、第一換向閥08)、 第二換向閥09)和第三換向閥(XT)動作。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的有軌車輛防溜系統(tǒng)，其特征在于，所述第一換向閥08)為二位四通電磁換向閥，所述第二換向閥09)為三位四通電磁換向閥，所述第三換向閥(XT) 為二位二通電磁換向閥。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的有軌車輛防溜系統(tǒng)，其特征在于，在所述第一換向閥08) 與所述第一液壓缸(7)之間連接有第一單向閥(37)。
22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的有軌車輛防溜系統(tǒng)，其特征在于，在所述第三換向閥(XT) 與所述第一換向閥08)和第二換向閥09)之間連接有第一壓力傳感器(35)，該第一壓力傳感器(3 與所述控制器(30)連接。
23.根據(jù)權(quán)利要求19所述的有軌車輛防溜系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓單元04)還包括蓄能器(32)，該蓄能器(3 分別與所述泵06)和所述第三換向閥(XT)連接。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的有軌車輛防溜系統(tǒng)，其特征在于，在所述蓄能器(3 和所述泵06)之間連接有第二單向閥(33)。
25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的有軌車輛防溜系統(tǒng)，其特征在于，在所述蓄能器(3 與所述控制器(30)之間連接有第二壓力傳感器(36)。
專利摘要本實用新型提供了一種有軌車輛防溜系統(tǒng)，包括兩個制動軌(1)、制動裝置(2)、升降裝置(3)和液壓單元(24)，兩個制動軌(1)相對布置；制動裝置(2)包括第一液壓缸(7)和制動臂(5)，第一液壓缸(7)通過制動臂(5)驅(qū)動兩個制動軌(1)做橫向移動；升降裝置(3)包括第二液壓缸(13)、傳動機(jī)構(gòu)(38)、傳動桿(16)和偏心機(jī)構(gòu)(39)，第二液壓缸(13)通過傳動機(jī)構(gòu)(38)驅(qū)動傳動桿(16)轉(zhuǎn)動，傳動桿(16)通過偏心機(jī)構(gòu)(39)驅(qū)動制動臂(5)和兩個制動軌(1)做升降運動；液壓單元(24)用于控制第一液壓缸(7)和第二液壓缸(13)動作。上述有軌車輛防溜系統(tǒng)能夠有效地進(jìn)行制動和緩解。
文檔編號B61H7/04GK202011405SQ20102066547
公開日2011年10月19日 申請日期2010年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月17日
發(fā)明者張季雙, 張青, 楊志軍, 王志忠, 郝小平, 郭盡朝, 陳鑄, 陳鵬 申請人:中國神華能源股份有限公司, 西南交通大學(xué)