專利名稱：礦用氣動制動梭車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及礦山設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種礦用氣動制動梭車。
背景技術(shù)：
無極繩連續(xù)牽弓ι梭車是煤礦井下的重要的運輸設(shè)備，應用十分廣泛。無極繩連續(xù) 牽引梭車運行在高低起伏不平的軌道上，但是現(xiàn)有梭車的制動系統(tǒng)不完善。使用時無安全 保障，也達不到安全制動的目的。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明提供一種礦用氣動制動梭車；用于實現(xiàn)安 全制動的目的。本發(fā)明是以如下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種礦用氣動制動梭車，包括安裝在梭車底部 的多個制動缸，安裝在梭車車輪上的離心釋放器；安裝在梭車上且與多個制動缸、離心釋放 器連接的氣液系統(tǒng)；所述的氣液系統(tǒng)包括一增壓氣缸，增壓氣缸的氣體端連接有壓縮空氣 管路起增壓作用；液壓端連接有對增壓氣缸進行穩(wěn)壓、調(diào)壓的壓力控制閥；該氣液系統(tǒng)還 包括多個方向控制閥，壓力油通過一個方向控制閥與蓄能器連接；蓄能器上連接一換向閥； 換向閥通過兩個方向控制閥與多個制動缸連接；上述離心釋放器與換向閥的閥芯連接。其進一步是整個氣液系統(tǒng)中的方向控制閥均采用插裝閥；可以減少系統(tǒng)漏油。為了可以清楚的了解增壓氣缸的壓力，在增壓氣缸上還連接有用于顯示增壓氣缸 壓力的氣壓表。多個制動缸均采用抱間的形式進行制動，每個制動缸上連接有兩個連桿，每個連 桿上連接有抱間；在梭車失速或斷繩時候，制動缸壓力迅速下降，抱間可以抱住軌道，達到 安全制動的目的。本發(fā)明的有益效果是1、梭車采用制動缸驅(qū)動的抱閘制動，制動可靠；2、采用離 心釋放器控制制動缸動作，當梭車速度達到一定值時，離心釋放器可自動動作，從而觸發(fā)制 動缸動作，使得梭車制動安全可靠；3、結(jié)構(gòu)簡單，便于推廣。


下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明。圖1是本發(fā)明氣液系統(tǒng)圖；圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是制動缸制動結(jié)構(gòu)圖。圖中1、制動缸；2、離心釋放器；3、氣液系統(tǒng)；31、增壓氣缸；32、壓縮空氣管路； 33、氣壓表；34、蓄能器；35、換向閥；36、方向控制閥；37、壓力控制閥；371、溢流閥；372、插 裝閥；4、連桿；5、抱閘。
具體實施例方式如圖1和圖2所示，礦用氣動制動梭車，在梭車底部安裝有用于制動的多個制動缸 1，在梭車車輪上安裝有離心釋放器2 ；在梭車上安裝氣液系統(tǒng)3且氣液系統(tǒng)3與多個制動 缸1、離心釋放器2連接。上述氣液系統(tǒng)3包括一增壓氣缸31，增壓氣缸31的一端連接有 壓縮空氣管路32，另一端連接有對增壓氣缸31進行穩(wěn)壓、調(diào)壓的壓力控制閥37 ；所述的壓 力控制閥37由溢流閥371和連接在溢流閥371進、出口上的插裝閥372組成，插裝閥372 的控制端口和增壓氣缸31連接。該氣液系統(tǒng)還有多個方向控制閥36，增壓氣缸31通過一 個方向控制閥36與蓄能器34連接；蓄能器34上連接一換向閥35 ；換向閥35通過兩個方 向控制閥36與多個制動缸1連接；整個氣液系統(tǒng)中的方向控制閥36均采用插裝閥；這樣可 以減少系統(tǒng)漏油。上述離心釋放器2與換向閥35的閥芯連接，換向閥35采用二位四通閥。 調(diào)節(jié)離心釋放器2至設(shè)定的速度時候釋放，離心釋放器便可以推動液壓系統(tǒng)中的二位四通 閥。為了可以清楚的了解增壓氣缸31的壓力，在增壓氣缸31上還連接有用于顯示增壓氣 缸31壓力的氣壓表33。如圖3所示，制動缸1采用抱閘的形式進行制動，每個制動缸1上連接有來兩個連 桿4，每個連桿4上連接有抱間5。制動缸1采用抱間的形式，在梭車失速或斷繩時候，制動 缸1壓力迅速下降，制動缸摩擦片可以抱住軌道，達到安全制動的目的。工作原理當梭車失速時候，由于離心釋放器與梭車輪軸相連，調(diào)節(jié)離心釋放器至 設(shè)定的速度時候釋放，離心釋放器可以推動氣液系統(tǒng)中的二位四通閥。從而可以使制動缸 活塞缸腔的壓力與回液口相連，制動缸壓力降為0，制動缸在碟簧作用下，抱住軌道，起到制 動作用。制動后，首先排除運輸故障，然后通過壓縮空氣管路為增壓氣缸充氣，增壓氣缸增 壓腔充液壓油，液壓油增壓后，重新打開制動缸，梭車可繼續(xù)運行，在梭車正常運輸時，插裝 閥起單向閥作用，液壓力被鎖在制動缸活塞桿腔，制動缸為打開狀態(tài)。正常運行狀態(tài)下，增 壓氣缸的氣體端不需要連接壓縮空氣管路。
權(quán)利要求
1.一種礦用氣動制動梭車，其特征在于包括安裝在梭車底部用于制動的多個制動缸(1)，安裝在梭車車輪上的離心釋放器O)；安裝在梭車上且與多個制動缸(1)、離心釋放器(2)連接的氣液系統(tǒng)(3)；所述的氣液系統(tǒng)C3)包括一增壓氣缸(31)，增壓氣缸(31)的氣體 端連接有壓縮空氣管路(32)，液壓端連接有對增壓氣缸(31)進行穩(wěn)壓、調(diào)壓的壓力控制閥 (37)；該氣液系統(tǒng)還包括多個方向控制閥(36)，增壓氣缸(31)通過一個方向控制閥(36) 與蓄能器(34)連接；蓄能器(34)上連接一換向閥(3 ；換向閥(3 通過兩個方向控制閥 (36)與多個制動缸(1)連接；上述離心釋放器(2)與換向閥(35)的閥芯連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用氣動制動梭車，其特征在于氣液系統(tǒng)中的方向控制閥 (36)均采用插裝閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用氣動制動梭車，其特征在于所述的換向閥(3 采用二 位四通閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用氣動制動梭車，其特征在于在增壓氣缸(31)上還連接 有用于顯示增壓氣缸(31)壓力的氣壓表(33)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用氣動制動梭車，其特征在于所述的壓力控制閥(37)由 溢流閥(371)和連接在溢流閥(371)進、出口上的插裝閥(37 組成；插裝閥(37 的控制 端口和增壓氣缸(31)液壓端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用氣動制動梭車，其特征在于多個制動缸(1)均采用抱閘的形式進行制動；每個制動缸(1)上連接有兩個連桿G)，每個連桿(4)上連接有抱閘 ⑶。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種礦用氣動制動梭車；涉及礦山設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它在梭車底部安裝有多個用于制動的制動缸，在梭車車輪上安裝有離心釋放器；在梭車上安裝氣液系統(tǒng)且氣液系統(tǒng)與多個制動缸、離心釋放器連接。上述氣液系統(tǒng)有一增壓氣缸，增壓氣缸的氣體端在液壓端壓力降低時連接壓縮空氣管路，氣體通過增壓氣缸增壓后，壓力油通過一個方向控制閥與蓄能器連接；蓄能器上連接一換向閥；換向閥通過兩個方向控制閥與多個制動缸連接；上述離心釋放器與換向閥的閥芯連接。優(yōu)點是自動操作，安全可靠，便于推廣使用。
文檔編號B61H7/12GK102126507SQ20111003928
公開日2011年7月20日 申請日期2011年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月17日
發(fā)明者朱其武, 馬輝 申請人:上海大屯能源股份有限公司