專(zhuān)利名稱(chēng)：行車(chē)授權(quán)方法及無(wú)線(xiàn)閉塞中心的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及列車(chē)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及列車(chē)控制技術(shù)中行車(chē)授權(quán)方法及無(wú)線(xiàn)閉 塞中心。
背景技術(shù)：
中國(guó)列車(chē)控制系統(tǒng)(CTCS，Chinese Train Control System)是目前在中國(guó)境內(nèi)使 用的一種列控系統(tǒng)，常規(guī)的列控系統(tǒng)一般包括車(chē)載設(shè)備和地面設(shè)備兩大部分。車(chē)載設(shè)備負(fù) 責(zé)接收地面命令、生成速度模式曲線(xiàn)、監(jiān)控列車(chē)運(yùn)行、保證列車(chē)行車(chē)安全。地面設(shè)備主要根 據(jù)聯(lián)鎖系統(tǒng)的信號(hào)授權(quán)給車(chē)載設(shè)備發(fā)出行車(chē)許可、緊急行車(chē)等命令。并且，目前的中國(guó)列車(chē) 控制系統(tǒng)主要是基于GSM-R(GSMfor Railways，鐵路移動(dòng)通信系統(tǒng))標(biāo)準(zhǔn)無(wú)線(xiàn)通信實(shí)現(xiàn)車(chē) 載設(shè)備到地面設(shè)備之間信息的雙向傳輸。地面設(shè)備中的核心設(shè)備就是無(wú)線(xiàn)閉塞中心(RBC，Radio Block Center)。RBC根據(jù) 從聯(lián)鎖系統(tǒng)接收的信號(hào)授權(quán)(SA，Signaling Authorization)及列車(chē)發(fā)送的位置報(bào)告，為其 管轄范圍內(nèi)的每輛列車(chē)生成行車(chē)授權(quán)消息(MA，MovementAuthorization)，并發(fā)送給列車(chē)， 以控制列車(chē)安全地運(yùn)行。由于RBC同時(shí)管轄多輛列車(chē)，并且控制列車(chē)運(yùn)行，因此對(duì)設(shè)備的安 全性和可靠性要求極高。行車(chē)授權(quán)消息是列車(chē)安全運(yùn)行的行車(chē)憑證，一個(gè)行車(chē)授權(quán)消息中 可以包括多個(gè)連續(xù)的閉塞分區(qū)，列車(chē)根據(jù)收到的行車(chē)授權(quán)消息行車(chē)?，F(xiàn)有技術(shù)中生成行車(chē)授權(quán)消息的方案為RBC利用行車(chē)參數(shù)動(dòng)態(tài)地計(jì)算MA，并組 成MA消息包；這里的行車(chē)參數(shù)包括但不限于聯(lián)鎖系統(tǒng)給出的SA和RBC自己配置的線(xiàn)路數(shù) 據(jù)。在實(shí)現(xiàn)上述列控系統(tǒng)的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問(wèn)題需要 消耗RBC較多的資源。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實(shí)施例提供一種行車(chē)授權(quán)方法及無(wú)線(xiàn)閉塞中心，減少組包過(guò)程消耗的資 源。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案一種行車(chē)授權(quán)方法，包括在移動(dòng)授權(quán)表中查找與當(dāng)前的行車(chē)參數(shù)對(duì)應(yīng)的行車(chē)授權(quán)消息包，所述移動(dòng)授權(quán)表 中預(yù)先設(shè)置有行車(chē)參數(shù)與行車(chē)授權(quán)消息包的對(duì)應(yīng)關(guān)系；將所查找到的行車(chē)授權(quán)消息包發(fā)送給列車(chē)。一種無(wú)線(xiàn)閉塞中心，包括查找單元，用于在移動(dòng)授權(quán)表中查找與當(dāng)前的行車(chē)參數(shù)對(duì)應(yīng)的行車(chē)授權(quán)消息包， 所述移動(dòng)授權(quán)表中預(yù)先設(shè)置有行車(chē)參數(shù)與行車(chē)授權(quán)消息包的對(duì)應(yīng)關(guān)系；發(fā)送單元，用于將所查找到的行車(chē)授權(quán)消息包發(fā)送給列車(chē)。本發(fā)明實(shí)施例提供的行車(chē)授權(quán)方法及無(wú)線(xiàn)閉塞中心，由于在移動(dòng)授權(quán)表中預(yù)先配置了行車(chē)參數(shù)與行車(chē)授權(quán)消息包的對(duì)應(yīng)關(guān)系，在需要生成行車(chē)授權(quán)消息包時(shí)，只需要將當(dāng) 前的行車(chē)參數(shù)作為查找條件，在移動(dòng)授權(quán)表中查找，即可獲得相應(yīng)的行車(chē)授權(quán)消息包。相對(duì) 于現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)復(fù)雜算法進(jìn)行動(dòng)態(tài)計(jì)算的方案而言，本發(fā)明實(shí)施例獲取行車(chē)授權(quán)消息包 的方案比較簡(jiǎn)單，可以減少組包過(guò)程消耗的RBC資源。并且，由于本發(fā)明實(shí)施例中每個(gè)行車(chē)授權(quán)消息包都是預(yù)先配置好的，相對(duì)于現(xiàn)有 技術(shù)中臨時(shí)計(jì)算的方案而言，本發(fā)明實(shí)施例中出現(xiàn)行車(chē)授權(quán)消息包錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)和概率都較 小。由于車(chē)授權(quán)消息包屬于控制列車(chē)速度的關(guān)鍵信息，本發(fā)明實(shí)施例降低行車(chē)授權(quán)消息出 錯(cuò)風(fēng)險(xiǎn)的意義較大，盡可能地避免了行車(chē)授權(quán)消息出錯(cuò)帶來(lái)的不良后果。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例中行車(chē)授權(quán)方法的流程圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例中行車(chē)授權(quán)方法中應(yīng)用的一種場(chǎng)景圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例中無(wú)線(xiàn)閉塞中心的框圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例中CTCS的系統(tǒng)拓?fù)鋱D。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。實(shí)施例1 本發(fā)明實(shí)施例提供一種行車(chē)授權(quán)方法，在執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例的行車(chē)授權(quán)方法之 前，需要預(yù)先配置一個(gè)移動(dòng)授權(quán)表，該移動(dòng)授權(quán)表中預(yù)先設(shè)置了行車(chē)參數(shù)與行車(chē)授權(quán)消息 包的對(duì)應(yīng)關(guān)系；如圖1所示，所述行車(chē)授權(quán)方法包括101、無(wú)線(xiàn)閉塞中心在移動(dòng)授權(quán)表中查找與當(dāng)前的行車(chē)參數(shù)對(duì)應(yīng)的行車(chē)授權(quán)消息 包。這里的行車(chē)參數(shù)可以參考現(xiàn)有技術(shù)中計(jì)算行車(chē)授權(quán)消息包的參數(shù)來(lái)確定，通過(guò)上 述移動(dòng)授權(quán)表中的對(duì)應(yīng)關(guān)系來(lái)查找行車(chē)授權(quán)消息包。102、無(wú)線(xiàn)閉塞中心將所查找到的行車(chē)授權(quán)消息包發(fā)送給列車(chē)。無(wú)線(xiàn)閉塞中心將所查找到的行車(chē)授權(quán)消息包，通過(guò)GSM-R系統(tǒng)發(fā)送給列車(chē)，以便 列車(chē)按照行車(chē)授權(quán)消息中的指示行駛。本發(fā)明實(shí)施例提供的行車(chē)授權(quán)方法，由于在移動(dòng)授權(quán)表中配置了行車(chē)參數(shù)與行車(chē) 授權(quán)消息包的對(duì)應(yīng)關(guān)系，在需要生成行車(chē)授權(quán)消息包時(shí)，可以將當(dāng)前的行車(chē)參數(shù)作為查找 條件，在移動(dòng)授權(quán)表中查找，即可獲得相應(yīng)的行車(chē)授權(quán)消息包。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)復(fù)雜 算法進(jìn)行動(dòng)態(tài)計(jì)算的方案而言，本發(fā)明實(shí)施例獲取行車(chē)授權(quán)消息包的方案比較簡(jiǎn)單，可以減少組包過(guò)程消耗的RBC資源。并且，由于本發(fā)明實(shí)施例中每個(gè)行車(chē)授權(quán)消息包可以預(yù)先配置好，相對(duì)于現(xiàn)有技 術(shù)中臨時(shí)計(jì)算的方案而言，本發(fā)明實(shí)施例中出現(xiàn)行車(chē)授權(quán)消息包錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)和概率都較 小。由于車(chē)授權(quán)消息包屬于控制列車(chē)速度的關(guān)鍵信息，本發(fā)明實(shí)施例降低行車(chē)授權(quán)消息出 錯(cuò)風(fēng)險(xiǎn)的意義較大，盡可能地避免了行車(chē)授權(quán)消息出錯(cuò)帶來(lái)的不良后果。本發(fā)明實(shí)施例中在移動(dòng)授權(quán)表中查找對(duì)應(yīng)的行車(chē)授權(quán)消息包的方法可以采用，但 不限于如下方案一、采用折半算法在所述移動(dòng)授權(quán)表中查找對(duì)應(yīng)的行車(chē)授權(quán)消息包。二、采用順序查找算法在所述移動(dòng)授權(quán)表中查找對(duì)應(yīng)的行車(chē)授權(quán)消息包。本發(fā)明實(shí)施例中的行車(chē)參數(shù)至少包括但不限于列車(chē)使用的應(yīng)答器、列車(chē)當(dāng)前的 運(yùn)行方向、列車(chē)可運(yùn)行的終點(diǎn)閉塞分區(qū)。正常情況下，對(duì)于使用上述列車(chē)參數(shù)移動(dòng)授權(quán)表而言，每個(gè)應(yīng)答器具有至少一個(gè) 列車(chē)運(yùn)行方向；如果每個(gè)應(yīng)答器只有一個(gè)列車(chē)運(yùn)行方向，表示該應(yīng)答器所在的軌道是單向 行駛軌道，如果每個(gè)應(yīng)答器有兩個(gè)列車(chē)運(yùn)行方向，表示該應(yīng)答器所在的軌道是雙向行駛軌 道。本發(fā)明實(shí)施例中每個(gè)應(yīng)答器的每個(gè)列車(chē)運(yùn)行方向均需要對(duì)應(yīng)至少一個(gè)終點(diǎn)閉塞 分區(qū)，并且所對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)終點(diǎn)閉塞分區(qū)為從與應(yīng)答器所在閉塞分區(qū)相鄰的閉塞分區(qū) 開(kāi)始連續(xù)相鄰的至少一個(gè)終點(diǎn)閉塞分區(qū)。本發(fā)明實(shí)施例中與應(yīng)答器所在閉塞分區(qū)相鄰的閉 塞分區(qū)一般是從應(yīng)答器所在閉塞分區(qū)開(kāi)始向列車(chē)運(yùn)行方向的閉塞分區(qū)。不論每個(gè)應(yīng)答器的每個(gè)列車(chē)運(yùn)行方向?qū)?yīng)多少個(gè)終點(diǎn)閉塞分區(qū)，都需要對(duì)應(yīng)每個(gè) 重點(diǎn)閉塞分區(qū)設(shè)定一個(gè)對(duì)應(yīng)的行車(chē)授權(quán)消息包，以便在查找到之后，可以直接讀取該行車(chē) 授權(quán)消息包，并發(fā)送給列車(chē)，而不需要臨時(shí)生成行車(chē)授權(quán)消息包。所以，采用本發(fā)明實(shí)施例 提供的方案，不需要大量的計(jì)算，減少了 RBC的資源消耗。下面以應(yīng)答器A為例進(jìn)行說(shuō)明，如圖2所示，該應(yīng)答器A位于編號(hào)為0的閉塞分區(qū) O(BlockO)，并且應(yīng)答器A對(duì)應(yīng)于兩個(gè)列車(chē)運(yùn)行方向，分別為正向和反向。從圖2中可以看 出，對(duì)于每個(gè)列車(chē)運(yùn)行方向，均對(duì)應(yīng)15個(gè)終點(diǎn)閉塞分區(qū)，其中圖2中應(yīng)答器A所在的BlockO 右邊的15個(gè)終點(diǎn)閉塞分區(qū)表示為Bl0CkRl-Bl0CkR15 ；應(yīng)答器A所在的BlockO左邊的15 個(gè)終點(diǎn)閉塞分區(qū)表示為BlockLl-BlockL15。對(duì)應(yīng)于圖2中所示情況，其對(duì)應(yīng)的移動(dòng)授權(quán)表如下表所示
權(quán)利要求
1.一種行車(chē)授權(quán)方法，其特征在于，所述方法包括在移動(dòng)授權(quán)表中查找與當(dāng)前的行車(chē)參數(shù)對(duì)應(yīng)的行車(chē)授權(quán)消息包，所述移動(dòng)授權(quán)表中預(yù) 先設(shè)置有行車(chē)參數(shù)與行車(chē)授權(quán)消息包的對(duì)應(yīng)關(guān)系；將所查找到的行車(chē)授權(quán)消息包發(fā)送給列車(chē)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車(chē)授權(quán)方法，其特征在于，所述行車(chē)參數(shù)至少包括列車(chē)使 用的應(yīng)答器、列車(chē)當(dāng)前的運(yùn)行方向、列車(chē)可運(yùn)行的終點(diǎn)閉塞分區(qū)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行車(chē)授權(quán)方法，其特征在于，所述移動(dòng)授權(quán)表中的每個(gè)應(yīng)答 器至少對(duì)應(yīng)于一個(gè)列車(chē)運(yùn)行方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行車(chē)授權(quán)方法，其特征在于，所述移動(dòng)授權(quán)表中每個(gè)應(yīng)答器 的每個(gè)列車(chē)運(yùn)行方向?qū)?yīng)至少一個(gè)終點(diǎn)閉塞分區(qū)，并且所述至少一個(gè)終點(diǎn)閉塞分區(qū)為從 與應(yīng)答器所在閉塞分區(qū)相鄰的閉塞分區(qū)開(kāi)始連續(xù)相鄰的至少一個(gè)終點(diǎn)閉塞分區(qū)；所述每個(gè)應(yīng)答器的每個(gè)列車(chē)運(yùn)行方向的其中一個(gè)終點(diǎn)閉塞分區(qū)對(duì)應(yīng)一個(gè)預(yù)先設(shè)置的 行車(chē)授權(quán)消息包。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車(chē)授權(quán)方法，其特征在于，所述在移動(dòng)授權(quán)表中查找對(duì)應(yīng) 的行車(chē)授權(quán)消息包的方法為采用折半算法或者順序查找算法在所述移動(dòng)授權(quán)表中查找對(duì) 應(yīng)的行車(chē)授權(quán)消息包。
6.一種無(wú)線(xiàn)閉塞中心，其特征在于，包括查找單元，用于在移動(dòng)授權(quán)表中查找與當(dāng)前的行車(chē)參數(shù)對(duì)應(yīng)的行車(chē)授權(quán)消息包，所述 移動(dòng)授權(quán)表中預(yù)先設(shè)置有行車(chē)參數(shù)與行車(chē)授權(quán)消息包的對(duì)應(yīng)關(guān)系；發(fā)送單元，用于將所查找到的行車(chē)授權(quán)消息包發(fā)送給列車(chē)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)線(xiàn)閉塞中心，其特征在于，所述行車(chē)參數(shù)至少包括列車(chē)使 用的應(yīng)答器、列車(chē)當(dāng)前的運(yùn)行方向、列車(chē)可運(yùn)行的終點(diǎn)閉塞分區(qū)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)線(xiàn)閉塞中心，其特征在于，所述移動(dòng)授權(quán)表中的每個(gè)應(yīng)答 器至少對(duì)應(yīng)于一個(gè)列車(chē)運(yùn)行方向。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無(wú)線(xiàn)閉塞中心，其特征在于，所述移動(dòng)授權(quán)表中每個(gè)應(yīng)答器 的每個(gè)列車(chē)運(yùn)行方向?qū)?yīng)至少一個(gè)終點(diǎn)閉塞分區(qū)，并且所述至少一個(gè)終點(diǎn)閉塞分區(qū)為從 與應(yīng)答器所在閉塞分區(qū)相鄰的閉塞分區(qū)開(kāi)始連續(xù)相鄰的至少一個(gè)終點(diǎn)閉塞分區(qū)；所述每個(gè)應(yīng)答器的每個(gè)列車(chē)運(yùn)行方向的其中一個(gè)終點(diǎn)閉塞分區(qū)對(duì)應(yīng)一個(gè)預(yù)先設(shè)置的 行車(chē)授權(quán)消息包。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)線(xiàn)閉塞中心，其特征在于，所述查找單元采用折半算法或 者順序查找算法在所述移動(dòng)授權(quán)表中查找對(duì)應(yīng)的行車(chē)授權(quán)消息包。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種行車(chē)授權(quán)方法及無(wú)線(xiàn)閉塞中心，涉及列車(chē)控制技術(shù)領(lǐng)域，解決了MA組包過(guò)程消耗的資源較多、出錯(cuò)的風(fēng)險(xiǎn)較大的問(wèn)題。本發(fā)明實(shí)施例在移動(dòng)授權(quán)表中查找與當(dāng)前的行車(chē)參數(shù)對(duì)應(yīng)的行車(chē)授權(quán)消息包，所述移動(dòng)授權(quán)表中預(yù)先設(shè)置有行車(chē)參數(shù)與行車(chē)授權(quán)消息包的對(duì)應(yīng)關(guān)系；將所查找到的行車(chē)授權(quán)消息包發(fā)送給列車(chē)。本發(fā)明實(shí)施例主要用于列控系統(tǒng)，尤其用于中國(guó)列車(chē)控制系統(tǒng)。
文檔編號(hào)B61L27/00GK102107672SQ20111004251
公開(kāi)日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2011年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月22日
發(fā)明者王金磊, 費(fèi)伽 申請(qǐng)人:華為技術(shù)有限公司