專利名稱：一種基于北斗系統(tǒng)的車輛監(jiān)控系統(tǒng)及其控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及通過自由空間的傳輸系統(tǒng)，尤其涉及適用于衛(wèi)星鏈路的傳輸系統(tǒng)。
背景技術：
目前我國軌道交通行業(yè)進入快速發(fā)展時期，一些網絡化、智能化、模塊化等先進的高科技產品及控制思想開始在車輛中成熟應用。隨著軌道車輛的不斷增加，給車輛的運營管理帶來了考驗，如何實現(xiàn)在我國幅員遼闊的地域環(huán)境下對車輛實時的遠程監(jiān)控，如何合理高效的加強運營調度，如何準確的掌握每輛車所處的位置成為我們迫切需要解決的問題。然而現(xiàn)在蓬勃發(fā)展的的無線網絡及導航定位技術，為我們解決這些問題提供了可能。提到衛(wèi)星導航定位，我們首先想到的就是目前應用最為廣泛的GPS導航。GPS是 20世紀70年代由美國陸?？杖娐?lián)合研制的新一代空間衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)。其主要目的是為陸、海、空三大領域提供實時、全天候和全球性的導航服務，是美國獨霸全球戰(zhàn)略的重要組成部分。目前GPS導航已向民用開放。由于GPS技術所具有的全天候、高精度和自動測量的特點，作為先進的測量手段和新的生產力，已經融入了國民經濟建設、國防建設和社會發(fā)展的各個應用領域。另外一個具備導航定位功能的是北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(BD、BeidoU)。這是我國自主研發(fā)的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，包括北斗一號和北斗二號的2代系統(tǒng)。北斗一號是一個已投入使用的區(qū)域性衛(wèi)星導航系統(tǒng)，北斗二號則是一個正在建設中的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)。北斗導航系統(tǒng)主要有三大功能。一是快速定位北斗導航系統(tǒng)可為服務區(qū)域內用戶提供全天候、高精度、快速實時定位服務；二是短報文通信北斗導航系統(tǒng)用戶終端具有雙向短報文通信能力；三是精密授時北斗導航系統(tǒng)具有單向和雙向兩種授時功能，可提供數(shù)十納秒級的時間同步精度。也就是說，北斗導航系統(tǒng)服務區(qū)域為中國及周邊國家和地區(qū)，它可以在服務區(qū)域內任何時間、任何地點，為用戶確定其所在的地理經緯度和海拔高度，并提供雙向短報文通信和精密授時服務。目前我們較為熟悉的無線傳輸技術主要有無線電臺、WLAN和GPRS。其中無線電臺與WLAN由于傳輸距離最大只有幾公里或幾十公里，很難滿足我們幅員遼闊、地形復雜的地理環(huán)境，因此實際應用較多的主要是GPRS。GPRS是通用分組無線業(yè)務(General Packet Radio Service)的英文簡稱，是在現(xiàn)有GSM系統(tǒng)上發(fā)展出來的一種新的數(shù)據承載業(yè)務，目的是為GSM用戶提供分組形式的數(shù)據業(yè)務。GPRS采用分組交換技術。分組交換的基本過程是把數(shù)據先分成若干個小的數(shù)據包，可通過不同的路由，以存儲轉發(fā)的接力方式送到目的端，而組裝成完整的數(shù)據。分組交換基本上不是實時系統(tǒng)，延時也不固定，但可以使不同的數(shù)據傳輸“共用”傳輸帶寬有數(shù)據占用帶寬，無數(shù)據時不占用，從而分享資源。GPRS提供了一種高效、低成本的無線分組數(shù)據業(yè)務。特別適用于間斷的、突發(fā)性的和頻繁的、少量的數(shù)據傳輸。我國廣泛使用的車輛定位方式為GPS定位。在車輛中安裝一個GPS導航終端，該導航終端通過接收空間站GPS導航衛(wèi)星所提供導航報文，可以計算車輛所處的位置，包括當
3前的經度、維度、海拔高度以及車輛的運行速度。GPS導航終端以導航地圖的形式顯示車輛所處的位置，或者將該信息發(fā)送到車輛的一個數(shù)據記錄裝置中進行記錄。但是由于GPS屬于被動接受系統(tǒng)，即GPS終端只有使用者才能知道自己的所在位置，而無法通知指揮部門， 這樣帶來的問題就是只有車輛所在的司機才能準備掌握車輛的位置，而作為車輛所有者的鐵路局或機務段則無法了解到車輛的準確位置。這種情況是由于GPS本身的設計原理導致的。為了讓鐵路局或機務段也能夠準備掌握車輛的位置信息，目前還有一種方案是在使用GPS導航定位的基礎上引入了 GPRS無線數(shù)據傳輸功能。就是通過一個GPRS收發(fā)裝置， 將GPS終端提供的位置信息，發(fā)送到該車輛所在的鐵路局或機務段。與此同時，GPRS收發(fā)裝置將車輛的一些狀態(tài)信息也傳輸給鐵路局或機務段，這樣就實現(xiàn)了地面對車輛運行位置與運行狀態(tài)的監(jiān)視。但是這種方式也存在一些問題，由于GPRS采用分組交換的技術，而分組交換基本上不是實時系統(tǒng)，延時也不固定，這將導致從車輛傳輸?shù)降孛娴男畔⒀訒r較大。另外由于GPRS是在GSM基礎上發(fā)展起來的一種業(yè)務，也就是GPRS要依賴于GSM網絡，而GSM 網絡目前在一些邊遠地區(qū)或山區(qū)等還沒有完全覆蓋到，即使在覆蓋到的地區(qū)由于GSM信號受環(huán)境影響較大，也可能導致信號不穩(wěn)定或形成信號盲區(qū)而無法提供GPRS服務，因此采用 GPRS實現(xiàn)車輛的運行監(jiān)視是一種不可靠的方式。綜上所述，現(xiàn)有技術的缺點是顯而易見的，主要表現(xiàn)在(I)GPS只具有單向通訊功能。由于美國的GPS屬于被動接受系統(tǒng)，使用者只能知道自己的所在位置，而無法通知指揮部門，也就是在鐵路局或車站并不能獲取車輛的位置 fn息ο(2)GPRS采用了分組交換技術，這就決定了其延時不固定，無法作為一個實時系統(tǒng)使用，因此從安全角度考慮，無法實時可靠的將地面指令傳輸?shù)杰囕v中。(3)由于GPRS是在現(xiàn)有的GSM網絡上發(fā)展起來的，因此對于GSM不能覆蓋的區(qū)域以及一些信號盲區(qū)，無法提供服務。并且GSM網絡受周圍環(huán)境影響較大，因此通過GPRS傳輸定位信息與車輛信息不可靠。(4)GPS衛(wèi)星導航系統(tǒng)完全由美國掌控，在一些特殊情況下容易受到美國國家政策的影響，給我國的國計民生帶來一定的影響。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于解決以下問題(1)北斗導航系統(tǒng)由于采用衛(wèi)星和地面控制中心復合定位技術，用戶在知道自己的地理坐標的同時，地面控制中心也知道了終端的地理位置。這樣就可以實現(xiàn)在鐵路局或機務段實時掌握車輛的準確位置。(2)無需使用GSM網絡提供的GPRS服務，不受GSM網絡信號與覆蓋范圍的影響，可以全天候的提供定位服務。(3)通過北斗系統(tǒng)的短報文通訊功能，車輛運行狀態(tài)數(shù)據可以及時發(fā)送到地面監(jiān)控中心，并從地面監(jiān)控中心接收控制指令。北斗系統(tǒng)的短報文具有實時傳輸?shù)奶攸c，這就避免了使用GPRS傳輸時延時不確定、信號不穩(wěn)定等問題。(4)北斗系統(tǒng)提供準確的授時服務，可以為全路所有車輛提供統(tǒng)一的時鐘信息，便于車輛的管理與數(shù)據記錄。(5)充分利用了我國自主研發(fā)的北斗系統(tǒng)，可以進一步促進我國北斗系統(tǒng)的發(fā)展， 提高我國國家安全能力。本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的一種基于北斗導航系統(tǒng)的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于由以下三個部分組成北斗地面監(jiān)控中心、北斗導航定位衛(wèi)星和北斗車載系統(tǒng)，其中北斗導航定位衛(wèi)星是依賴于現(xiàn)有的北斗網絡系統(tǒng)建好的衛(wèi)星系統(tǒng)；北斗車載系統(tǒng)包括北斗終端與列車網絡，列車網絡是目前軌道行業(yè)中普遍使用的TCMS系統(tǒng)，TCMS系統(tǒng)中包括車輛牽引、制動、信號和廣播子系統(tǒng)，TCMS系統(tǒng)通過RS232接口與北斗終端通訊，一方面向北斗終端提供車輛狀態(tài)信息，另一方面接收北斗導航定位信息、授時信息以及來自地面監(jiān)控中心的控制指令實現(xiàn)對車輛的運行控制；北斗終端則通過導航電文與定位衛(wèi)星通訊，導航衛(wèi)星將北斗終端的定位信息以及車輛狀態(tài)信息一起發(fā)送到地面監(jiān)控中心，北斗地面監(jiān)控中心服務器承擔了對北斗終端設備的管理、以及數(shù)據的存儲、轉發(fā)功能，使得所有地面監(jiān)控終端都可以監(jiān)控運行中的車輛，在地面監(jiān)控終端即可完成對所有車輛的運行監(jiān)視與控制指令下發(fā)。2、一種基于北斗系統(tǒng)的車輛監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法，其特征在于包括下述步驟(1)系統(tǒng)上電后，首先進行系統(tǒng)初始化，進行硬件參數(shù)配置，包括設置硬件寄存器、 配置I/O端口及UART 口操作；(2)初始化完成后，檢查與射頻芯片BG-DB-M16CX相連接的I/O 口，查看是否有數(shù)據發(fā)送過來，如果沒有數(shù)據則掃描于UART 口，查看是否有TCMS發(fā)送過來的數(shù)據；(3)如果檢查到射頻芯片BG-DB-M16CX發(fā)送過來數(shù)據，則基帶芯片BD-2RDSS按照北斗導航電文的格式，對數(shù)據進行解碼與脫格式處理，最后形成有用的信息；(4)基帶芯片BD-2RDSS根據解碼后的數(shù)據類型進行判斷，如果收到是授時信息， 則自動完成對TCMS系統(tǒng)時鐘的校對工作，確保車輛具有統(tǒng)一的時鐘；如果收到的導航電文，則將車輛所處的經度、緯度及海拔信息顯示出來；如果收到的為短報文指令，則將指令轉發(fā)給TCMS系統(tǒng)，由TCMS系統(tǒng)執(zhí)行用戶的控制指令；(5)基帶芯片BD-2RDSS在接收到TCMS發(fā)送過來的車輛狀態(tài)信息后，按照北斗導航電文格式，對這些信息進行格式化處理并進行加密，然后發(fā)送到射頻芯片BG-DB-M16CXji 頻芯片BG-DB-M16CX進行上變頻處理轉化給高頻，然后通過功放將信號放大，最后經發(fā)送天線將信號發(fā)送出去。與現(xiàn)有技術相比較，本發(fā)明的有益效果表現(xiàn)在充分利用了北斗導航系統(tǒng)的導航、授時以及短報文通信功能，并將其應用到軌道交通行業(yè)，實現(xiàn)了對軌道車輛的更為強大的遠程監(jiān)控功能。這些功能的實現(xiàn)，可以(1)加大對運營車輛的監(jiān)控力度北斗導航系統(tǒng)給各地面監(jiān)控站提供了全時域、全天候、連續(xù)的所管轄區(qū)域內車輛的位置、速度等數(shù)據，車載北斗終端通過短報文通信功能向地面監(jiān)控人員提供車輛實時運行情況及相關動態(tài)數(shù)據，供地面監(jiān)控站分析研究，從而提高了鐵路系統(tǒng)的安全運營能力。(2)優(yōu)化鐵路行車組織北斗導航系統(tǒng)可以確保地面監(jiān)控站完全掌握全國范圍內任何一輛車輛的準備位置，也可以查看任何一個區(qū)域內現(xiàn)有的車輛數(shù)量及運行情況，通過對這些數(shù)據的進一步統(tǒng)計研究，可以分析出每條線路在任何時刻的運載能力負荷情況，從而制定出更加合理、高效的運行路線，實現(xiàn)優(yōu)化行車組織與調度的目的，在降低運行成本的同時進一步提高鐵路系統(tǒng)的運營能力。(3)使所有在線車輛基于統(tǒng)一的時間運行北斗導航系統(tǒng)提供的授時服務，可以為在線運行的車輛提供統(tǒng)一的系統(tǒng)時間，使得所有運行車輛的時間完全相同，在進一步確保行車安全的同時，也便于車輛運行、調度， 以及故障的分析查找。(4)提供實現(xiàn)無人駕駛及遠程控制的可能隨著軌道交通行業(yè)的快速發(fā)展，可以將北斗導航系統(tǒng)與鐵路信號系統(tǒng)整合到一個軌道行業(yè)專用的信息平臺，然后利用北斗的導航功能可以實現(xiàn)軌道車輛的無人駕駛，或在在一些緊急情況下，可以利用北斗系統(tǒng)短報文通訊功能，實現(xiàn)車輛運行的一些緊急控制功能。


本發(fā)明有附圖4幅，其中圖1是基于北斗系統(tǒng)的車輛監(jiān)控系統(tǒng)結構示意圖；圖2是地面監(jiān)控中心控制流程圖；圖3是北斗終端原理示意圖；圖4是北斗終端控制邏輯框圖。在圖中1、北斗地面監(jiān)控中心，2、北斗導航定位衛(wèi)星，3、北斗車載系統(tǒng)，4、北斗終端，5、列車網絡。
具體實施例方式如圖1 圖4所示的一種基于北斗系統(tǒng)的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于該監(jiān)控系統(tǒng)主要包含三個部分北斗車載系統(tǒng)5，地面監(jiān)控中心1及北斗導航定位衛(wèi)星2。其中北斗導航定位衛(wèi)星2是由國家建立的定位系統(tǒng)，我們可以直接使用。因此該方案的實施主要分為兩步設計北斗車終端4，并與列車網絡5建立通訊，形成北斗車載系統(tǒng)3 ；建立地面監(jiān)控中心1，對所有的北斗終端與用戶監(jiān)控終端進行管理。1地面監(jiān)控中心地面監(jiān)控中心服務器，選用北斗天璣集團用戶中心(指揮所)設備，通過該設備可以利用北斗導航定位系統(tǒng)實現(xiàn)對車輛的監(jiān)控管理、指揮調度功能，它提供了北斗導航定位系統(tǒng)應用的全面解決方案。北斗天璣集團用戶中心(指揮所)設備非常適用于軌道交通運輸用戶。它的主要功能是可以為軌道交通行業(yè)提供車輛定位、授時及短報文信息，完成信息的管理、監(jiān)控、顯示、分析、存儲及查詢，并可以向單獨的軌道車輛發(fā)送命令電文，實施指揮控制。將北斗天璣集團用戶中心(指揮所)設備通過hternet直接或間接接入北斗信息服務系統(tǒng)，這樣就在地面監(jiān)控中心與北斗系統(tǒng)之間建立起一條信息通道。該設備可以滿足軌道交通行業(yè)對系統(tǒng)功能、安全性、可靠性和運行性能的全面要求。地面監(jiān)控中心服務器的控制方法，包括下述步驟
(1)地面監(jiān)控中心服務器上電后，即進行初始化工作，主要進行硬件系統(tǒng)檢查。網絡設備配置等操作；(2)系統(tǒng)初始化操作完成后，自動通過hternet接入北斗導航系統(tǒng)，在連接過程中如果出現(xiàn)異常，系統(tǒng)會自動復位并重新連接，指導正確接入北斗導航系統(tǒng)；(3)地面監(jiān)控中心服務器接入北斗導航系統(tǒng)后，即向北斗導航系統(tǒng)發(fā)送指令，掃描所管理的北斗終端的工作情況，并向北斗終端發(fā)送控制指令，激活北斗終端的數(shù)據短報文傳輸，從而開始接受北斗終端傳輸過來的車輛狀態(tài)信息。(4)在用戶成功登陸后，地面監(jiān)控中心將各個北斗終端傳輸過來車輛狀態(tài)數(shù)據進行分析，向用戶提供管理、監(jiān)控、顯示、分析、存儲及查詢數(shù)據的功能。(5)地面監(jiān)控中心服務器根據用戶的登陸名稱，判斷是否授權用戶，如果是則提供用戶指令界面，用戶可以在該界面，直接向指定的北斗終端(北斗終端所在的車輛)發(fā)送控制指令，從而實現(xiàn)遠程控制的目的。(6)地面監(jiān)控中心服務器在收到用戶發(fā)送的控制指令后，立即將該信息通過 hternet傳輸?shù)奖倍废到y(tǒng)，最后由北斗系統(tǒng)以短報文的形式向(北斗終端所在的車輛)發(fā)送控制指令。2北斗終端北斗終端設計方案是基于北京廣嘉電子設計的北斗一代射頻芯片BG-DB-M16CX 和上海復控復華基帶芯片“領航一號”。如圖3所示。該方案的模塊電路由基帶芯片“領航一號” BD-2RDSS、射頻芯片BG_DB_M16CX、低噪放大器和功率放大器組成，主要功能是通過配置外設在北斗系統(tǒng)中心站的支持下完成定位和通信任務，同時兼有授時功能。該模塊通過配置的接收天線將收到的北斗衛(wèi)星信號送入40dB的低噪放大器放大，然后送入射頻芯片BG-DB-M16CX進行下變頻處理轉換成中頻信號，再經過片內A/D量化后輸出送入基帶芯片BD-2RDSS?；鶐酒珺D-2RSS進行信號解密及脫格式處理，通過UART 口將信息傳輸?shù)杰囕v網絡的TCMS系統(tǒng)。TCMS系統(tǒng)將車輛數(shù)據打包通過UART 口輸入到基帶芯片BD-2RDSS，經加密、編碼、擴頻后形成待發(fā)數(shù)據。發(fā)射信號通過功率放大器放大后，由發(fā)射天線發(fā)射出去。模塊的應用控制則通過控制接口外接配置來實現(xiàn)。射頻芯片采用北京廣嘉創(chuàng)業(yè)電子自主研發(fā)的BG-DB-M16CX射頻芯片(北斗一代接收/發(fā)射芯片)。它僅需少量的外部元件就可實現(xiàn)北斗一代射頻信號的接收和發(fā)射功能。 該芯片集成了接收通道和發(fā)射通道，以及接收發(fā)射頻率綜合器，接收通道采用兩次變頻結構，首先把射頻信號下變頻到第一中頻，然后再通過正交混頻器產生最終的正交中頻信號 12. 24MHZ。發(fā)射通道采用直接調制結構，可直接處理TTL電平輸入信號，并將其調制到所需的載波頻率上，從而完成發(fā)射功能?；鶐Р糠植捎帽倍芬淮鶐酒珺D-2RSS。該芯片集成了 10個獨立的數(shù)字接收通道和一個發(fā)射通道，可完成北斗衛(wèi)星基帶信號的接收處理和發(fā)射基帶信號的生成。基帶處理芯片采用CMOS 0. 18um工藝，內嵌一個16位定點數(shù)字信號處理器作為處理引擎，具有豐富的接口資源，方便擴展應用。其外設包括一個支持六個獨立通信上下文的DMA、SPI接口、 兩個通用串行接口，此外還包括兩個通用定時器、8個通用輸入輸出口、鎖相環(huán)時鐘發(fā)生器。該北斗終端通過UART 口與TCMS系統(tǒng)的RS232接口相連，在TCMS系統(tǒng)與北斗系統(tǒng)之間建立無線通訊通道，通過短報文通訊功能將TCMS系統(tǒng)中的車輛狀態(tài)信息發(fā)送到地面監(jiān)控中心，同時將地面監(jiān)控中心發(fā)送過來的控制指令發(fā)送到TCMS系統(tǒng)中，實現(xiàn)車輛的遠程控制功能。其控制方法包括下述步驟(1)系統(tǒng)上電后，首先進行系統(tǒng)初始化，進行硬件參數(shù)配置，包括設置硬件寄存器、 配置I/O端口及UART 口等操作；(2)初始化完成后，檢查與射頻芯片BG-DB-M16CX相連接的I/O 口，查看是否有數(shù)據發(fā)送過來，如果沒有數(shù)據則掃描于UART 口，查看是否有TCMS發(fā)送過來的數(shù)據；(3)如果檢查到射頻芯片BG-DB-M16CX發(fā)送過來數(shù)據，則基帶芯片BD-2RDSS按照北斗導航電文的格式，對數(shù)據進行解碼與脫格式處理，最后形成有用的信息；(4)基帶芯片BD-2RDSS根據解碼后的數(shù)據類型進行判斷，如果收到是授時信息， 則自動完成對TCMS系統(tǒng)時鐘的校對工作，確保車輛具有統(tǒng)一的時鐘；如果收到的導航電文，則將車輛所處的經度、緯度及海拔信息顯示出來；如果收到的為短報文指令，則將指令轉發(fā)給TCMS系統(tǒng)，由TCMS系統(tǒng)執(zhí)行用戶的控制指令；(5)基帶芯片BD-2RDSS在接收到TCMS發(fā)送過來的車輛狀態(tài)信息后，按照北斗導航電文格式，對這些信息進行格式化處理并進行加密，然后發(fā)送到射頻芯片BG-DB-M16CXji 頻芯片BG-DB-M16CX進行上變頻處理轉化給高頻，然后通過功放將信號放大，最后經發(fā)送天線將信號發(fā)送出去。
權利要求
1.一種基于北斗系統(tǒng)的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于由北斗地面監(jiān)控中心(1)、北斗導航定位衛(wèi)星( 和北斗車載系統(tǒng)C3)組成，其中北斗導航定位衛(wèi)星是依賴于現(xiàn)有的北斗網絡系統(tǒng)建好的衛(wèi)星系統(tǒng)；北斗車載系統(tǒng)包括北斗終端⑷與列車網絡(5)，列車網絡(5)是目前軌道行業(yè)中普遍使用的TCMS系統(tǒng)，TCMS系統(tǒng)中包括車輛牽引、制動、信號和廣播子系統(tǒng)，TCMS系統(tǒng)通過RS232接口與北斗終端(4)通訊，一方面向北斗終端(4)提供車輛狀態(tài)信息，另一方面接收北斗導航定位信息、授時信息以及來自地面監(jiān)控中心(1)的控制指令實現(xiàn)對車輛的運行控制；北斗終端(4)則通過導航電文與定位衛(wèi)星通訊，導航衛(wèi)星將北斗終端(4)的定位信息以及車輛狀態(tài)信息一起發(fā)送到地面監(jiān)控中心(1)，北斗地面監(jiān)控中心(1) 服務器承擔了對北斗終端(4)設備的管理、以及數(shù)據的存儲、轉發(fā)功能，使得所有地面監(jiān)控終端都可以監(jiān)控運行中的車輛，這樣在地面監(jiān)控終端即可完成對所有車輛的運行監(jiān)視與控制指令下發(fā)。
2.一種基于北斗系統(tǒng)的車輛監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法，其特征在于包括下述步驟(1)系統(tǒng)上電后，首先進行系統(tǒng)初始化，進行硬件參數(shù)配置，包括設置硬件寄存器、配置 I/O端口及UART 口等操作；(2)初始化完成后，檢查與射頻芯片BG-DB-M16CX相連接的I/O口，查看是否有數(shù)據發(fā)送過來，如果沒有數(shù)據則掃描于UART 口，查看是否有TCMS發(fā)送過來的數(shù)據；(3)如果檢查到射頻芯片BG-DB-M16CX發(fā)送過來數(shù)據，則基帶芯片BD-2RDSS按照北斗導航電文的格式，對數(shù)據進行解碼與脫格式處理，最后形成有用的信息；(4)基帶芯片BD-2RDSS根據解碼后的數(shù)據類型進行判斷，如果收到是授時信息，則自動完成對TCMS系統(tǒng)時鐘的校對工作，確保車輛具有統(tǒng)一的時鐘；如果收到的導航電文，則將車輛所處的經度、緯度及海拔信息顯示出來；如果收到的為短報文指令，則將指令轉發(fā)給 TCMS系統(tǒng)，由TCMS系統(tǒng)執(zhí)行用戶的控制指令；(5)基帶芯片BD-2RDSS在接收到TCMS發(fā)送過來的車輛狀態(tài)信息后，按照北斗導航電文格式，對這些信息進行格式化處理并進行加密，然后發(fā)送到射頻芯片BG-DB-M16CX，射頻芯片BG-DB-M16CX進行上變頻處理轉化給高頻，然后通過功放將信號放大，最后經發(fā)送天線將信號發(fā)送出去。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于北斗系統(tǒng)的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于由北斗地面監(jiān)控中心、北斗導航定位衛(wèi)星和北斗車載系統(tǒng)組成，其中北斗導航定位衛(wèi)星是依賴于現(xiàn)有的北斗網絡系統(tǒng)建好的衛(wèi)星系統(tǒng)，北斗車載系統(tǒng)包括北斗終端與列車網絡，列車網絡是現(xiàn)有的TCMS系統(tǒng)，其中包括車輛牽引、制動、信號和廣播子系統(tǒng)，TCMS系統(tǒng)通過RS232接口與北斗終端通訊，一方面向北斗終端提供車輛狀態(tài)信息，一方面接收北斗導航定位信息、授時信息以及來自地面監(jiān)控中心的控制指令，實現(xiàn)對車輛的運行控制；北斗終端與定位衛(wèi)星通訊，定位衛(wèi)星將其定位及車輛狀態(tài)信息一起發(fā)送到地面監(jiān)控中心，該中心將這些信息發(fā)送所有地面監(jiān)控終端，使其都可監(jiān)控運行中的車輛，對所有運行中的車輛進行監(jiān)視與控制。
文檔編號B61L27/00GK102390410SQ201110171610
公開日2012年3月28日 申請日期2011年6月23日 優(yōu)先權日2011年6月23日
發(fā)明者任寶兵, 張立斌, 趙國平 申請人:中國北車股份有限公司大連電力牽引研發(fā)中心