專(zhuān)利名稱(chēng)：一種軟啟動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速環(huán)鏈承載牽引架空乘人裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及載人裝置領(lǐng)域，具體為一種軟啟動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速環(huán)鏈承載牽引架空乘人裝置。
背景技術(shù)：
架空乘人裝置(俗稱(chēng)索道)是一種對(duì)地面條件要求不高，在其它運(yùn)輸設(shè)備無(wú)法實(shí)施運(yùn)送人員或物料的情況下，是用來(lái)運(yùn)送人員或物料不可缺少的運(yùn)輸設(shè)備。這種運(yùn)輸設(shè)備的特點(diǎn)是占用地面空間小，可實(shí)現(xiàn)空中承載牽引迂回連續(xù)運(yùn)輸，易實(shí)現(xiàn)空中、地面不同類(lèi)型的運(yùn)輸設(shè)備立體交錯(cuò)運(yùn)輸系統(tǒng)，投資成本低，因其獨(dú)有的特征，在礦山井下巷道中得到廣泛使用。但現(xiàn)有礦山架空乘人裝置依然存在諸多不足，如運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)和停機(jī)仍然采用堵轉(zhuǎn)直接啟動(dòng)或堵然停機(jī)，造成整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)沖擊大，加快了驅(qū)動(dòng)摩擦襯塊的磨損和傳動(dòng)系統(tǒng)早期失效。采用液壓傳動(dòng)能實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)軟啟動(dòng)、無(wú)級(jí)調(diào)速軟停機(jī)，但其傳動(dòng)效率低，故障率高，易泄漏，污染環(huán)境，不是用戶(hù)理想中的傳動(dòng)方式。因此礦山架空乘人裝置軟啟動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速技術(shù)仍然有待研究解決。鋼絲繩是現(xiàn)有架空乘人裝置的主要牽引承載件，其傳動(dòng)方式是依靠鋼絲繩繞驅(qū)動(dòng)輪和機(jī)尾張緊輪的張力摩擦傳遞，因受摩擦因素的限制，其傳動(dòng)效率低，承載能力受限，尤其水平拐彎其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，適應(yīng)能力差，架空乘人裝置規(guī)定使用同向捻無(wú)油鋼絲繩，同向捻鋼絲繩剛性大，反彈應(yīng)力轉(zhuǎn)矩大，插接困難，可靠性差，由于反彈應(yīng)力在短時(shí)間內(nèi)難已消除，因此造成掉繩、翻架的事故時(shí)有發(fā)生，給安全生產(chǎn)帶來(lái)隱患。架空乘人裝置鋼絲繩是依靠摩擦傳遞來(lái)實(shí)現(xiàn)承載牽引，為增大摩擦因素，只能使用無(wú)油鋼絲繩。由于受使用條件的限制，無(wú)法實(shí)施防氧化措施。尤其礦山井下環(huán)境更加惡劣，無(wú)油鋼絲繩更易被腐蝕破壞，因此使用壽命短，維修更換鋼絲繩工作量大，影響生產(chǎn)，而造成使用成本高。抱索器是架空乘人裝置的承載連接件，為適應(yīng)各種不同環(huán)境工況的需要， 現(xiàn)有架空乘人裝置的安全制動(dòng)是設(shè)置在傳動(dòng)系統(tǒng)的始端(即減速器輸入軸上)其制動(dòng)器為液力推桿制動(dòng)器，只能實(shí)現(xiàn)堵轉(zhuǎn)沖擊制動(dòng)，一旦傳動(dòng)系統(tǒng)中的齒輪失效，造成傳動(dòng)終端失控飛車(chē)，將危及人身和設(shè)備安全?，F(xiàn)有架空乘人裝置的托繩輪，因受抱索器結(jié)構(gòu)的限制，只能使用單半軸托繩輪結(jié)構(gòu)，由于鋼絲繩的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力變化及抱索器與鋼絲繩連接的高差運(yùn)行產(chǎn)生振動(dòng)，掉繩的現(xiàn)象依然存在。抱索器的品種形式繁多，礦山井下活動(dòng)抱索器被廣泛采用， 活動(dòng)抱索器與鋼絲繩連接是采用自重掛壓連接方式，利用自重摩擦阻力矩被鋼絲繩帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，但受運(yùn)矩梯度限制，滑移現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，可靠性差，乘坐不舒適，安全運(yùn)行大打折扣。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有架空乘人裝置存在的系統(tǒng)沖擊大，驅(qū)動(dòng)摩擦襯塊的磨損加快和傳動(dòng)系統(tǒng)早期失效等不足，本發(fā)明旨在提供一種軟啟動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速環(huán)鏈承載牽引架空乘人裝置， 利用行星差動(dòng)具有兩自由度，即一個(gè)構(gòu)件輸入 ，兩個(gè)構(gòu)件輸出的特性原理，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)空載啟動(dòng)，減少了電機(jī)負(fù)載堵轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊時(shí)間。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是所述軟啟動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速環(huán)鏈承載牽引架空乘人裝置，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，包括與電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器相聯(lián)的行星差動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速器，裝在機(jī)架上的所述行星差動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速器的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與一軸交角減速器相聯(lián)，該軸交角減速器的輸出軸上裝有帶制動(dòng)盤(pán)驅(qū)動(dòng)鏈輪，該帶制動(dòng)盤(pán)驅(qū)動(dòng)鏈輪與一環(huán)形鏈條嚙合傳動(dòng)，且該環(huán)形鏈條與一機(jī)尾張緊鏈輪嚙合傳動(dòng)并張緊于所述帶制動(dòng)盤(pán)驅(qū)動(dòng)鏈輪和機(jī)尾張緊鏈輪之間，該機(jī)尾張緊鏈輪固定連接在機(jī)尾的裝緊小車(chē)的懸掛軸上；所述環(huán)形鏈條上連接有至少一個(gè)組合吊鉤組件。
環(huán)形鏈條既是繞性件，又是彈性件，它與驅(qū)動(dòng)鏈輪嚙合傳動(dòng)，其傳動(dòng)平穩(wěn)，牽引承載能力大，延伸連接快捷簡(jiǎn)單，水平拐彎不受角度限制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)施方便，安全可靠，在惡劣環(huán)境中使用可作防腐處理，延長(zhǎng)了使用壽命，減少了維護(hù)使用成本。進(jìn)一步地，本發(fā)明采用液壓調(diào)速間，所述帶制動(dòng)盤(pán)驅(qū)動(dòng)鏈輪的制動(dòng)圓盤(pán)外圍抱有裝在機(jī)架上的盤(pán)型間，該盤(pán)型間的上下制動(dòng)塊分別位于所述制動(dòng)圓盤(pán)的上下兩側(cè)。所述盤(pán)型閘中的液壓油缸外接油管，與液壓控制系統(tǒng)相連接。經(jīng)液壓控制系統(tǒng)控制其油缸的油壓值，逐漸加大油壓值，使液壓調(diào)速間圍抱的調(diào)速輪因阻力矩增大而使得調(diào)速輪逐漸降速至零。行星架輸出由零至最大轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)了工作機(jī)構(gòu)軟啟動(dòng)，無(wú)級(jí)調(diào)速平滑過(guò)渡軟停機(jī)，減少了工作機(jī)構(gòu)啟動(dòng)沖擊，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命。采用由液壓控制系統(tǒng)控制的盤(pán)型閘，解決動(dòng)力輸出終端的安全制動(dòng)，其原理是流體具有連續(xù)可控特性，經(jīng)液壓控制系統(tǒng)控制盤(pán)型間油缸中的油壓值大小，經(jīng)活塞壓縮盤(pán)型閘中的碟形彈簧實(shí)現(xiàn)盤(pán)型閘松閘，逐漸減少油缸中的油壓值，在彈簧的反作應(yīng)力下，盤(pán)型閘逐漸施閘，緩解了制動(dòng)沖擊對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的沖擊損害。進(jìn)一步地，所述行星差動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速器的結(jié)構(gòu)優(yōu)選為，包括一定位于行星差動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速器機(jī)座一端內(nèi)孔中的太陽(yáng)輪軸，該太陽(yáng)輪軸的伸出端通過(guò)聯(lián)軸器與電機(jī)相聯(lián)，太陽(yáng)輪軸的另一端定位于一行星架一端的內(nèi)孔中，該太陽(yáng)輪軸的另一伸出端的外齒與一內(nèi)外齒太陽(yáng)輪中的內(nèi)齒齒向內(nèi)嚙合，構(gòu)成齒隙浮動(dòng)；所述內(nèi)外齒太陽(yáng)輪的外齒與定位于該行星架中的行星輪外嚙合，該行星輪與一差動(dòng)內(nèi)齒輪內(nèi)嚙合，所述差動(dòng)內(nèi)齒輪的一端齒向內(nèi)嚙合于一齒部徑向切槽外齒連軸節(jié)，該齒部徑向切槽外齒連軸節(jié)的外齒切槽中配裝有軸向定位卡板，該軸向定位卡板與所述差動(dòng)內(nèi)齒輪的另一端固定連接，所述齒部徑向切槽外齒連軸節(jié)的一端裝在行星差動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速器機(jī)座另一端的內(nèi)孔中，該齒部徑向切槽外齒連軸節(jié)的伸出端與所述調(diào)速輪固定連接，所述行星架一端裝在行星差動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速器機(jī)座一端內(nèi)孔中，其另一端裝在所述齒部徑向切槽外齒連軸節(jié)的內(nèi)孔中，該行星架的伸出端與所述軸交角減速器輸入軸相聯(lián)。其中，所述行星架與齒部徑向切槽外齒連軸節(jié)的內(nèi)孔中裝有至少一個(gè)軸承。所述環(huán)形鏈條由至少一個(gè)組合吊鉤組件中的開(kāi)口連接環(huán)連接成封閉環(huán)形鏈條，所述環(huán)形鏈條運(yùn)行中間段由至少一個(gè)其支撐作用的帶擋邊兩半軸托壓輪組件托起。所述帶擋邊兩半軸托壓輪組件的結(jié)構(gòu)優(yōu)選為，包括吊架，裝在吊架上的左右半軸， 分別裝在該左右半軸上的左右?guī)踹呁袎狠?；所述吊架的一?cè)開(kāi)有圓孔且另一側(cè)橫向開(kāi)有槽。更進(jìn)一步地，所述吊架上裝有左右導(dǎo)向板，該左右導(dǎo)向板位于吊架與左右?guī)踹呁袎狠喼g。當(dāng)帶擋邊兩半軸托壓輪組件作壓輪使用時(shí)，不裝左右導(dǎo)向板。采用帶擋邊兩半軸托壓輪組件結(jié)構(gòu)，承載能力大，將帶擋邊兩半軸托壓輪組裝成兩槽形，外槽形為導(dǎo)向托起環(huán)形鏈條平環(huán)兩側(cè)內(nèi)槽形導(dǎo)向環(huán)形鏈條立環(huán)，使環(huán)形鏈條平、立環(huán)雙重導(dǎo)向，環(huán)形鏈條運(yùn)行于一側(cè)開(kāi)圓孔另一側(cè)橫向開(kāi)槽吊架的上內(nèi)腔里，實(shí)現(xiàn)了安全可靠平穩(wěn)運(yùn)行。
所述組合吊鉤組件的結(jié)構(gòu)優(yōu)選為，包括開(kāi)口連接環(huán)，吊鉤鎖體，扁平鎖套、定位銷(xiāo)； 所述吊鉤鎖體鎖在開(kāi)口連接環(huán)內(nèi)腔下部并裝于開(kāi)口處，所述扁平鎖套內(nèi)腔配合套住開(kāi)口連接環(huán)伸出腳外形，裝在所述吊鉤鎖體的定位孔中的定位銷(xiāo)位于該扁平鎖套的下端面。藉由該結(jié)構(gòu)，所述組合吊鉤組件既能使被載重物重心直接垂直于承載牽引件中心線上，又是承載牽引件延伸的可靠連接件，一款組合吊鉤適應(yīng)于各種工況條件的需要。所述調(diào)速輪外圍抱有裝在機(jī)架上的液壓調(diào)速閘，該液壓調(diào)速閘中的液壓油缸經(jīng)油管連接液壓控制系統(tǒng)，所述軸交角減速器的輸入軸一端帶制動(dòng)輪聯(lián)軸器，該帶制動(dòng)輪聯(lián)軸器外圍抱有裝在機(jī)架上的液壓制動(dòng)器，該液壓制動(dòng)器中的液壓油缸經(jīng)油管連接液壓控制系統(tǒng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了電機(jī)空載啟動(dòng)，工作機(jī)構(gòu)軟啟動(dòng)，無(wú)級(jí)調(diào)速軟停機(jī)，減少了電機(jī)負(fù)載堵轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊時(shí)間。通過(guò)環(huán)鏈嚙合傳動(dòng)，牽引承載件雙重導(dǎo)向運(yùn)行，其承載能力大，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用壽命長(zhǎng)，制造使用成本低，安全可靠。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。


圖1是本發(fā)明一種實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明所述帶擋邊兩半軸托壓輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明所述組合吊鉤組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1中A處的局部放大圖。在圖中1-行星差動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速器；2-調(diào)速輪；3-差動(dòng)內(nèi)齒輪；4-行星輪；5-內(nèi)外齒太陽(yáng)輪；6-太陽(yáng)輪軸；7-行星架；8-外齒連軸節(jié)； 9-調(diào)速閘；10-液壓制動(dòng)器；11-軸交角減速； 12-帶制動(dòng)盤(pán)驅(qū)動(dòng)鏈輪；13-盤(pán)型閘；14-環(huán)形鏈條；15-帶擋邊兩半軸托壓輪組件；16-組合吊鉤組件；17-機(jī)尾張緊鏈輪；18-液壓控制系統(tǒng)；19-吊架；20-左右半軸；21-左右?guī)踹呁袎狠啠?2-左右導(dǎo)向板；23-開(kāi)口連接環(huán)； 24-吊鉤鎖體；25-鎖套；26-定位銷(xiāo)。
具體實(shí)施例方式一種軟啟動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速環(huán)鏈承載牽引架空乘人裝置，如圖1所示，包括行星差動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速器1的機(jī)座固定于機(jī)架上，如圖4所示，太陽(yáng)輪軸6 —端套裝軸承，定位于機(jī)座一端的內(nèi)孔中，伸出軸固連一連軸節(jié)，經(jīng)棒銷(xiāo)與固連在電機(jī)上的連軸節(jié)相連接，構(gòu)成動(dòng)力輸入， 太陽(yáng)輪軸6另一端套裝軸承，定位于行星架7—端的內(nèi)孔中，伸出端外齒輪與內(nèi)外齒太陽(yáng)輪5的內(nèi)齒齒向嚙合，構(gòu)成齒隙浮動(dòng)，內(nèi)外齒太陽(yáng)輪5的外齒輪與定位于行星架7中的行星輪 4外嚙合，行星輪4與差動(dòng)內(nèi)齒輪3內(nèi)嚙合，差動(dòng)內(nèi)齒輪3 —端與齒部徑向切槽的外齒連軸節(jié)8的外齒端齒向內(nèi)嚙合，構(gòu)成齒隙浮動(dòng)，軸向定位卡板卡入齒部徑向切槽的外齒連軸節(jié)8 的切槽中，固定于差動(dòng)內(nèi)齒輪3 —端，齒部徑向切槽的外齒連軸節(jié)8套裝軸承，固定于行星差動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速器1機(jī)座另一端內(nèi)孔中，伸出端固連調(diào)速輪2，行星架7 —端套裝軸承，固定于行星差動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速器1機(jī)座一端的內(nèi)孔中，另一端套裝不少于一個(gè)軸承支撐于齒部徑向切槽的外齒連軸節(jié)8的內(nèi)孔中，伸出端固連一連軸節(jié)，經(jīng)棒銷(xiāo)連接軸交角減速器11輸入軸一端的帶制動(dòng)輪連軸節(jié)，構(gòu)成工作機(jī)構(gòu)軟啟動(dòng)的輸入，所述液壓調(diào)速閘9圍抱調(diào)速輪2，固定于機(jī)架上，液壓調(diào)速閘9中的液壓油缸，外接液壓控制系統(tǒng)18中的液壓油管，構(gòu)成液壓連續(xù)可控?zé)o級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，所述液壓制動(dòng)器10固定于機(jī)架上，圍抱軸交角減速器11輸入軸上的帶制動(dòng)連軸節(jié)，液壓制動(dòng)器10中的液壓油缸連接液壓控制系統(tǒng)18的連 接油管，構(gòu)成高速制動(dòng)系統(tǒng)，所述帶制動(dòng)盤(pán)驅(qū)動(dòng)鏈輪12套裝在固定于機(jī)架上的軸交角減速11的輸出軸上，構(gòu)成動(dòng)力終端輸出，所述盤(pán)型間13固連在機(jī)架上，其上下制動(dòng)塊緊抱住帶制動(dòng)盤(pán)驅(qū)動(dòng)鏈輪12制動(dòng)圓盤(pán)上下兩側(cè)，盤(pán)型閘13中的液壓油缸與液壓控制系統(tǒng)18中的油管相連接，液壓控制系統(tǒng)18控制盤(pán)型閘液壓油缸的工作壓力值的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)盤(pán)型閘既是動(dòng)力輸出終端的工作制動(dòng)，又是安全制動(dòng)，所述環(huán)形鏈條14，它既是軟啟動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速環(huán)鏈承載牽弓丨架空乘人裝置中的牽引件，又是承載件，由多個(gè)環(huán)形鏈節(jié)組成，經(jīng)組合吊鉤組件16中的開(kāi)口連接環(huán)23連接成封閉環(huán)形，繞轉(zhuǎn)支撐于帶制動(dòng)盤(pán)驅(qū)動(dòng)鏈輪12和機(jī)尾張緊鏈輪17之間。如圖2所示，所述帶擋邊兩半軸托壓輪組件15由套裝軸承的左右半軸20分別定位支撐在左右?guī)踹呁袎狠?1內(nèi)孔中，分別固定在一側(cè)開(kāi)圓孔另一側(cè)橫向開(kāi)槽的吊架19 內(nèi)，兩托壓輪擋邊構(gòu)成槽形導(dǎo)向，托起環(huán)形鏈條鉸接平環(huán)，左右導(dǎo)向板22導(dǎo)向于組合吊鉤， 作壓輪用時(shí)不裝。帶擋邊兩半軸托壓輪組件15固定在懸掛空中的支撐件上，是軟啟動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速環(huán)鏈承載牽引架空乘人裝置中間段的雙重導(dǎo)向承載件。如圖3所示，所述組合吊鉤組件16中的吊鉤鎖體24配裝在開(kāi)口連接環(huán)23的內(nèi)腔中，開(kāi)口連接環(huán)23的兩伸出腳，套裝一扁平鎖套25作為徑向定位支撐，定位銷(xiāo)26配裝于吊鉤鎖體24上，擋住扁平鎖套25下滑失效。機(jī)尾張緊鏈輪17內(nèi)孔中套裝軸承，配裝于張緊機(jī)構(gòu)的懸掛軸上。圖示中未說(shuō)明處為公知機(jī)構(gòu)。上述實(shí)施例闡明的內(nèi)容應(yīng)當(dāng)理解為這些實(shí)施例僅用于更清楚地說(shuō)明本發(fā)明，而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。
權(quán)利要求
1.一種軟啟動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速環(huán)鏈承載牽引架空乘人裝置，其特征在于，包括與電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器相聯(lián)的行星差動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速器(1)，裝在機(jī)架上的所述行星差動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速器(1)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與一軸交角減速器(11)相聯(lián)，該軸交角減速器(11)的輸出軸上裝有帶制動(dòng)盤(pán)驅(qū)動(dòng)鏈輪(12)，該帶制動(dòng)盤(pán)驅(qū)動(dòng)鏈輪(12)與一環(huán)形鏈條(14)嚙合傳動(dòng)，且該環(huán)形鏈條 (14)與一機(jī)尾張緊鏈輪(17)嚙合傳動(dòng)并張緊于所述帶制動(dòng)盤(pán)驅(qū)動(dòng)鏈輪(12)和機(jī)尾張緊鏈輪(17)之間，該機(jī)尾張緊鏈輪(17)固定連接在機(jī)尾的裝緊小車(chē)的懸掛軸上；所述環(huán)形鏈條(14)上連接有至少一個(gè)組合吊鉤組件(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟啟動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速環(huán)鏈承載牽引架空乘人裝置，其特征在于， 所述行星差動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速器(1)的結(jié)構(gòu)為，包括一定位于行星差動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速器(1)機(jī)座一端內(nèi)孔中的太陽(yáng)輪軸(6)，該太陽(yáng)輪軸(6)的伸出端通過(guò)聯(lián)軸器與電機(jī)相聯(lián)，太陽(yáng)輪軸(6)的另一端定位于一行星架(7) —端的內(nèi)孔中，該太陽(yáng)輪軸(6)的另一伸出端的外齒與一內(nèi)外齒太陽(yáng)輪(5)中的內(nèi)齒齒向內(nèi)嚙合，構(gòu)成齒隙浮動(dòng)；所述內(nèi)外齒太陽(yáng)輪(5)的外齒與定位于該行星架(7)中的行星輪(4)外嚙合，該行星輪(4)與一差動(dòng)內(nèi)齒輪(3)內(nèi)嚙合，所述差動(dòng)內(nèi)齒輪(3)的一端齒向內(nèi)嚙合于一齒部徑向切槽外齒連軸節(jié)(8)，該齒部徑向切槽外齒連軸節(jié)(8)的外齒切槽中配裝有軸向定位卡板，該軸向定位卡板與所述差動(dòng)內(nèi)齒輪(3)的另一端固定連接，所述齒部徑向切槽外齒連軸節(jié)(8)的一端裝在行星差動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速器(1) 機(jī)座另一端的內(nèi)孔中，該齒部徑向切槽外齒連軸節(jié)(8)的伸出端與所述調(diào)速輪(2)固定連接，所述行星架(7) —端裝在行星差動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速器(1)機(jī)座一端內(nèi)孔中，其另一端裝在所述齒部徑向切槽外齒連軸節(jié)(8)的內(nèi)孔中，該行星架(7)的伸出端與所述軸交角減速器(11) 輸入軸相聯(lián)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軟啟動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速環(huán)鏈承載牽引架空乘人裝置，其特征在于， 所述行星架(7)與齒部徑向切槽外齒連軸節(jié)(8)的內(nèi)孔中裝有至少一個(gè)軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟啟動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速環(huán)鏈承載牽引架空乘人裝置，其特征在于， 所述環(huán)形鏈條(14)由至少一個(gè)組合吊鉤組件(10)中的開(kāi)口連接環(huán)(23)連接成封閉環(huán)形鏈條，所述環(huán)形鏈條(14)運(yùn)行中間段由至少一個(gè)其支撐作用的帶擋邊兩半軸托壓輪組件(15)托起。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軟啟動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速環(huán)鏈承載牽引架空乘人裝置，其特征在于， 所述帶擋邊兩半軸托壓輪組件(15)的結(jié)構(gòu)為，包括吊架(19)，裝在吊架(19)上的左右半軸(20)，分別裝在該左右半軸(20)上的左右?guī)踹呁袎狠?21)；所述吊架(19)的一側(cè)開(kāi)有圓孔且另一側(cè)橫向開(kāi)有槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軟啟動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速環(huán)鏈承載牽引架空乘人裝置，其特征在于， 所述吊架(19)上裝有左右導(dǎo)向板(22)，該左右導(dǎo)向板(22)位于吊架(19)與左右?guī)踹呁袎狠?21)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 6之一所述的軟啟動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速環(huán)鏈承載牽引架空乘人裝置，其特征在于，所述組合吊鉤組件(16)的結(jié)構(gòu)為，包括開(kāi)口連接環(huán)(23)，吊鉤鎖體(24)，扁平鎖套 (25)、定位銷(xiāo)(26)；所述吊鉤鎖體(24)鎖在開(kāi)口連接環(huán)(23)內(nèi)腔下部并裝于開(kāi)口處，所述扁平鎖套(25)內(nèi)腔配合套住開(kāi)口連接環(huán)(23)伸出腳外形，裝在所述吊鉤鎖體(24)的定位孔中的定位銷(xiāo)(26)位于該扁平鎖套(25)的下端面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 6之一所述的軟啟動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速環(huán)鏈承載牽引架空乘人裝置，其特征在于，所述調(diào)速輪(2)外圍抱有裝在機(jī)架上的液壓調(diào)速閘(9)，該液壓調(diào)速閘(9)中的液壓油缸經(jīng)油管連接液壓控制系統(tǒng)(18)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1 6之一所述的軟啟動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速環(huán)鏈承載牽引架空乘人裝置，其特征在于，所述軸交角減速器(11)的輸入軸一端帶制動(dòng)輪聯(lián)軸器，該帶制動(dòng)輪聯(lián)軸器外圍抱有裝在機(jī)架上的液壓制動(dòng)器(10)，該液壓制動(dòng)器(10)中的液壓油缸經(jīng)油管連接液壓控制系統(tǒng)(18)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1 6之一所述的軟啟動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速環(huán)鏈承載牽引架空乘人裝置，其特征在于，所述帶制動(dòng)盤(pán)驅(qū)動(dòng)鏈輪(12)的制動(dòng)圓盤(pán)外圍抱有裝在機(jī)架上的盤(pán)型間(13)，該盤(pán)型閘(13)的上下制動(dòng)塊分別位于所述制動(dòng)圓盤(pán)的上下兩側(cè)；所述盤(pán)型閘(13)中的液壓油缸外接油管，與液壓控制系統(tǒng)(18)相連接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種軟啟動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速環(huán)鏈承載牽引架空乘人裝置，為了解決現(xiàn)有架空乘人裝置存在的系統(tǒng)沖擊大，驅(qū)動(dòng)摩擦襯塊的磨損加快和傳動(dòng)系統(tǒng)早期失效等問(wèn)題，所述架空乘人裝置包括行星差動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速器，其輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與一軸交角減速器相聯(lián)，該軸交角減速器的輸出軸上裝有帶制動(dòng)盤(pán)驅(qū)動(dòng)鏈輪，該帶制動(dòng)盤(pán)驅(qū)動(dòng)鏈輪與一環(huán)形鏈條嚙合傳動(dòng)，且該環(huán)形鏈條與一機(jī)尾張緊鏈輪嚙合傳動(dòng)；所述環(huán)形鏈條上連接有組合吊鉤組件。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了電機(jī)空載啟動(dòng)，工作機(jī)構(gòu)軟啟動(dòng)，無(wú)級(jí)調(diào)速軟停機(jī)。環(huán)鏈嚙合傳動(dòng)，牽引承載件雙重導(dǎo)向運(yùn)行，其承載能力大，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造使用成本低，安全可靠。
文檔編號(hào)B61B12/02GK102320303SQ20111017819
公開(kāi)日2012年1月18日 申請(qǐng)日期2011年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月29日
發(fā)明者張錦屏, 彭翼, 李達(dá), 王伏林, 肖建群, 龔小和 申請(qǐng)人:湖南遠(yuǎn)揚(yáng)煤機(jī)制造有限公司