專利名稱：用于礦山井下雙電機(jī)車前后牽引礦車的通信系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及冶金技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于礦山井下雙電機(jī)車前后牽引礦車的通信系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，巷道內(nèi)通常采用雙電機(jī)車前后同時(shí)牽引一列礦車的方法，以提高運(yùn)輸效率， 這就需要兩個(gè)電機(jī)車之間能夠進(jìn)行通信以便了解彼此的工作狀態(tài)，避免發(fā)生危險(xiǎn)。但是， 由于礦山井下的巷道狹窄、彎道多、地貌環(huán)境復(fù)雜，經(jīng)常發(fā)生車頭與車尾之間無(wú)法通信的情況，兩個(gè)電機(jī)車無(wú)法獲知彼此的工作狀態(tài)，因此無(wú)法進(jìn)行正確的行駛判斷，發(fā)生事故。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在至少解決上述技術(shù)缺陷之一。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提出一種用于礦山井下雙電機(jī)車前后牽引礦車的通信系統(tǒng)，包括第一控制器，用于控制第一電機(jī)車；第二控制器，用于控制第二電機(jī)車；第一收發(fā)器，所述第一收發(fā)器與所述第一控制器連接，用于發(fā)送所述第一控制器的控制信息；第二收發(fā)器，所述第二收發(fā)器與所述第二控制器連接，用于發(fā)送所述第二控制器的控制信息，且所述第二收發(fā)器與所述第一收發(fā)器進(jìn)行通信以便所述第二控制器獲取所述第一控制器的控制信息，所述第一控制器獲取所述第二控制器的控制信息；以及至少一個(gè)車載轉(zhuǎn)發(fā)器，所述至少一個(gè)車載轉(zhuǎn)發(fā)器設(shè)置在所述礦車的車頭與車尾之間且彼此間隔預(yù)定的距離，用于將所述第一收發(fā)器發(fā)送的第一控制器的控制信息轉(zhuǎn)發(fā)至所述第二收發(fā)器或?qū)⑺龅诙瞻l(fā)器發(fā)送的第二控制器的控制信息轉(zhuǎn)發(fā)至所述第一收發(fā)器，其中，所述第一控制器根據(jù)所述第二控制器的控制信息控制所述第一電機(jī)車，所述第二控制器根據(jù)所述第一控制器的控制信息控制所述第二電機(jī)車。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于礦山井下雙電機(jī)車前后牽引礦車的通信系統(tǒng)，通過(guò)使用第一收發(fā)器和第二收發(fā)器使得第一控制器和第二控制器構(gòu)成一個(gè)有通信關(guān)系的控制系統(tǒng)， 從而可以控制兩臺(tái)電機(jī)車的同步運(yùn)行。此外，通過(guò)在礦車的車頭與車尾之間增加至少一個(gè)車載轉(zhuǎn)發(fā)器，保證第一電機(jī)車與第二電機(jī)車之間可以始終保持通信，從而保證第一電機(jī)車與第二電機(jī)車使用通信方式協(xié)調(diào)工作。而且，車載轉(zhuǎn)發(fā)器的安裝和維護(hù)方便，成本低。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一控制器的控制信息包括對(duì)所述第二電機(jī)車的控制要求和所述第一電機(jī)車的工作狀態(tài)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述第二控制器的控制信息包括對(duì)所述第一電機(jī)車的控制要求和所述第二電機(jī)車的工作狀態(tài)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一收發(fā)器與所述車載轉(zhuǎn)發(fā)器之間、所述車載轉(zhuǎn)發(fā)器與所述第二收發(fā)器之間、所述第一收發(fā)器與所述第二收發(fā)器之間以及所述車載轉(zhuǎn)發(fā)器之間通過(guò)無(wú)線方式通信。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述第二控制器根據(jù)所述第一控制器的控制信息控制所述第二電機(jī)車的工作，進(jìn)一步包括如果所述第一電機(jī)車停止工作，則所述第二控制器控制所述第二電機(jī)車也停止工作；以及如果所述第一電機(jī)車處于工作中，則所述第二控制器控制所述第二電機(jī)車也處于工作中。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一控制器根據(jù)所述第二控制器的控制信息控制所述第一電機(jī)車的工作，進(jìn)一步包括如果所述第二電機(jī)車處于工作中，則所述第一控制器控制所述第一電機(jī)車處于停止?fàn)顟B(tài)；如果所述第二電機(jī)車處于停止?fàn)顟B(tài)，則所述第一控制器控制所述第一電機(jī)車處于工作中。本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。


本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中圖1為本發(fā)明實(shí)施例的用于礦山井下雙電機(jī)車前后牽引礦車的通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。如圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例的用于礦山井下雙電機(jī)車前后牽引礦車的通信系統(tǒng)的示意圖，該系統(tǒng)包括第一控制器110、第一收發(fā)器120、第二控制器210、第二收發(fā)器220 和多個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)器310。第一控制器110用于控制第一電機(jī)車130。第二控制器210用于控制第二電機(jī)車 230。第一收發(fā)器120與第一控制器110連接，第二收發(fā)器220與第二控制器210連接， 且第一收發(fā)器Iio與第二收發(fā)器120可以進(jìn)行通信，這樣，第一收發(fā)器120可以將第一控制器110的控制信息發(fā)送至第二收發(fā)器220，從而第二控制器210可以獲取第一控制器110的控制信息，從而可以根據(jù)第一控制器110的控制信息控制第一電機(jī)車130。同樣地，第二收發(fā)器220可以將第二控制器210的控制信息發(fā)送至第一收發(fā)器120，從而第一控制器110可以獲取第二控制器210的控制信息，從而可以根據(jù)第二控制器210的控制信息控制第二電機(jī)車230。其中，第一控制器110的控制信息可包括對(duì)第二電機(jī)車230的控制要求和第一電機(jī)車130的工作狀態(tài)等。同樣地，第二控制器210的控制信息可包括對(duì)第一電機(jī)車130的控制要求和第二電機(jī)車230的工作狀態(tài)等。需要說(shuō)明的是，由于礦山井下的情況比較惡劣，巷道狹窄且存在很多彎道等，因此經(jīng)常導(dǎo)致第一收發(fā)器120和第二收發(fā)器220之間無(wú)法正常通信。因此，在本發(fā)明的系統(tǒng)中， 在礦車的車設(shè)置至少一個(gè)車載轉(zhuǎn)發(fā)器310，通過(guò)車載轉(zhuǎn)發(fā)器310將第一收發(fā)器120發(fā)送的第一控制器110的控制信息轉(zhuǎn)發(fā)至第二收發(fā)器220或者將第二收發(fā)器220發(fā)送的信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)至第一收發(fā)器120。應(yīng)理解的是，車載轉(zhuǎn)發(fā)器310的個(gè)數(shù)可根據(jù)礦車的長(zhǎng)度而定。一般情況下，礦車的長(zhǎng)度不會(huì)很長(zhǎng)(例如為80m)，因此在車身中部安裝一個(gè)車載轉(zhuǎn)發(fā)器310即可保證通信。但是，為了保證通信的可靠性，可安裝多個(gè)車載轉(zhuǎn)發(fā)器310，相鄰的車載轉(zhuǎn)發(fā)器310之間間隔預(yù)定的距離。應(yīng)理解的是，相鄰的車載轉(zhuǎn)發(fā)器310之間間隔的預(yù)定距離可相同或不同。由此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于礦山井下雙電機(jī)車前后牽引礦車的通信系統(tǒng)，通過(guò)使用第一收發(fā)器120和第二收發(fā)器220使得第一控制器110和第二控制器210構(gòu)成一個(gè)有通信關(guān)系的控制系統(tǒng)，從而可以控制兩臺(tái)電機(jī)車的同步運(yùn)行。此外，通過(guò)在礦車的設(shè)置至少一個(gè)車載轉(zhuǎn)發(fā)器310，保證第一電機(jī)車130與第二電機(jī)車230之間可以始終保持通信，從而保證第一電機(jī)車130和第二電機(jī)車230使用通信方式協(xié)調(diào)工作。而且，車載轉(zhuǎn)發(fā)器310 的安裝和維護(hù)都很方便，生產(chǎn)成本低。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，第一收發(fā)器120與車載轉(zhuǎn)發(fā)器310之間、車載轉(zhuǎn)發(fā)器 310與第二收發(fā)器220之間、第一收發(fā)器120與第二收發(fā)器220之間以及車載轉(zhuǎn)發(fā)器310之間通過(guò)無(wú)線方式通信，這樣可以避免在裝卸礦過(guò)程中將通信電纜砸斷，導(dǎo)致無(wú)法通信。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，可將第一收發(fā)器120和第一控制器110設(shè)置在第一電機(jī)車130內(nèi)，將第二收發(fā)器220和第二控制器210設(shè)置在第二電機(jī)車230內(nèi)，以方便控制。應(yīng)理解的是，可以由第一電機(jī)車130控制第二電機(jī)車230，也可以由第二電機(jī)車 230控制第一電機(jī)車130。優(yōu)選地，由第一電機(jī)車130控制第二電機(jī)車230。具體地，例如，當(dāng)?shù)V車駛?cè)胄兜V區(qū)或裝礦區(qū)后，礦車需要停止運(yùn)行以進(jìn)行卸礦或裝礦，此時(shí)第一控制器Iio控制第一電機(jī)車130停止運(yùn)行，同時(shí)第一收發(fā)器120將第一控制器 110的控制信息發(fā)送至第二收發(fā)器220(可直接通信或通過(guò)車載轉(zhuǎn)發(fā)器310轉(zhuǎn)發(fā))，第二控制器210根據(jù)第二收發(fā)器220獲得的第一控制器110的控制信息控制第二電機(jī)車230同時(shí)停止工作。類似地，當(dāng)完成裝礦或卸礦后，礦車需要啟動(dòng)行駛，此時(shí)第一控制器110控制第一電機(jī)車130啟動(dòng)，同時(shí)第一收發(fā)器120將第一控制器110的控制信息發(fā)送至第二收發(fā)器 220，第二控制器210根據(jù)第二收發(fā)器220獲得的第一控制器110的控制信息控制第二電機(jī)車230也啟動(dòng)，即第一電機(jī)車130和第二電機(jī)車230同時(shí)開始工作。盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同限定。
權(quán)利要求
1.一種用于礦山井下雙電機(jī)車前后牽引礦車的通信系統(tǒng)，其特征在于，包括 第一控制器，用于控制第一電機(jī)車；第二控制器，用于控制第二電機(jī)車；第一收發(fā)器，所述第一收發(fā)器與所述第一控制器連接，用于發(fā)送所述第一控制器的控制信息；第二收發(fā)器，所述第二收發(fā)器與所述第二控制器連接，用于發(fā)送所述第二控制器的控制信息，且所述第二收發(fā)器與所述第一收發(fā)器進(jìn)行通信以便所述第二控制器獲取所述第一控制器的控制信息，所述第一控制器獲取所述第二控制器的控制信息；以及至少一個(gè)車載轉(zhuǎn)發(fā)器，所述至少一個(gè)車載轉(zhuǎn)發(fā)器設(shè)置在所述礦車的車頭和車尾之間且彼此間隔預(yù)定的距離，用于將所述第一收發(fā)器發(fā)送的第一控制器的控制信息轉(zhuǎn)發(fā)至所述第二收發(fā)器或?qū)⑺龅诙瞻l(fā)器發(fā)送的第二控制器的控制信息轉(zhuǎn)發(fā)至所述第一收發(fā)器，其中，所述第一控制器根據(jù)所述第二控制器的控制信息控制所述第一電機(jī)車，所述第二控制器根據(jù)所述第一控制器的控制信息控制所述第二電機(jī)車。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于礦山井下雙電機(jī)車前后牽引礦車的通信系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制器的控制信息包括對(duì)所述第二電機(jī)車的控制要求和所述第一電機(jī)車的工作狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于礦山井下雙電機(jī)車前后牽引礦車的通信系統(tǒng)，其特征在于，所述第二控制器的控制信息包括對(duì)所述第一電機(jī)車的控制要求和所述第二電機(jī)車的工作狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于礦山井下雙電機(jī)車前后牽引礦車的通信系統(tǒng)，其特征在于，所述第一收發(fā)器與所述車載轉(zhuǎn)發(fā)器之間、所述車載轉(zhuǎn)發(fā)器與所述第二收發(fā)器之間、所述第一收發(fā)器與所述第二收發(fā)器以及所述車載轉(zhuǎn)發(fā)器之間通過(guò)無(wú)線方式通信。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于礦山井下雙電機(jī)車前后牽引礦車的通信系統(tǒng)，其特征在于，所述第二控制器根據(jù)所述第一控制器的控制信息控制所述第二電機(jī)車，進(jìn)一步包括如果所述第一電機(jī)車停止工作，則所述第二控制器控制所述第二電機(jī)車也停止工作；以及如果所述第一電機(jī)車處于工作中，則所述第二控制器控制所述第二電機(jī)車也處于工作中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于礦山井下雙電機(jī)車前后牽引礦車的通信系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制器根據(jù)所述第二控制器的控制信息控制所述第一電機(jī)車，進(jìn)一步包括如果所述第二電機(jī)車停止工作，則所述第一控制器控制所述第二電機(jī)車也停止工作； 如果所述第二電機(jī)車處于工作中，則所述第一控制器控制所述第一電機(jī)車也處于工作中。
全文摘要
本發(fā)明提出一種用于礦山井下雙電機(jī)車前后牽引礦車的通信系統(tǒng)，包括第一收發(fā)器、第二收發(fā)器、第一控制器、第二控制器和至少一個(gè)車載轉(zhuǎn)發(fā)器。第一收發(fā)器與第二收發(fā)器之間進(jìn)行通信以使得第一控制器和第二控制器構(gòu)成一個(gè)有通信關(guān)系的控制系統(tǒng)，從而可以控制兩臺(tái)電機(jī)車的同步運(yùn)行。至少一個(gè)車載轉(zhuǎn)發(fā)器設(shè)置在礦車的車頭與車尾之間且彼此間隔開預(yù)定的距離，用于轉(zhuǎn)發(fā)第一收發(fā)器發(fā)送的信號(hào)和第二收發(fā)器發(fā)送的信號(hào)，保證前電機(jī)車與后電機(jī)車之間可以始終保持通信，從而保證前后兩臺(tái)電機(jī)車使用通信方式協(xié)調(diào)工作。而且，車載轉(zhuǎn)發(fā)器的安裝和維護(hù)方便，成本低。
文檔編號(hào)B61C17/12GK102328663SQ201110180028
公開日2012年1月25日 申請(qǐng)日期2011年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月29日
發(fā)明者于潤(rùn)滄, 張文榮, 白光輝 申請(qǐng)人:中國(guó)恩菲工程技術(shù)有限公司