專利名稱：一種列車自動監(jiān)控系統(tǒng)及列車自動進(jìn)路控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及地鐵信號系統(tǒng)中的列車自動控制系統(tǒng)(Automatic Train Control, ATC)，特別涉及一種列車自動監(jiān)控系統(tǒng)(Automatic Train Supervision, ATS)及列車自動進(jìn)路控制方法。
背景技術(shù)：
ATS系統(tǒng)是地鐵信號控制系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng)，其與計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖(CBI)子系統(tǒng)、列車自動防護(hù)(ATP)子系統(tǒng)、列車自動駕駛(ATO)子系統(tǒng)一起共同完成地鐵列車的自動控制。其中，ATS系統(tǒng)，通過對列車的自動調(diào)度(也可稱為自動進(jìn)路)，控制列車按照預(yù)先制定的運(yùn)營計(jì)劃在正線和停車場內(nèi)自動運(yùn)行。而自動進(jìn)路(Automatic Route Setting, ARS)是ATS系統(tǒng)的重要組成部分之一， 因此，及時(shí)準(zhǔn)確地為列車辦理好進(jìn)路，是提高ATS系統(tǒng)自動化水平、減輕操作員勞動強(qiáng)度的重要手段。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，如何及時(shí)、準(zhǔn)確地為計(jì)劃列車自動排列出將要行進(jìn)的進(jìn)路，因此，提供一種列車自動監(jiān)控系統(tǒng)及列車自動進(jìn)路控制方法。為了解決上述問題，本發(fā)明公開了一種列車自動進(jìn)路控制方法，包括列車自動監(jiān)控系統(tǒng)收到某一列車觸發(fā)軌占壓狀態(tài)信息時(shí)，若判斷當(dāng)前時(shí)刻允許為列車自動排列進(jìn)路，則按照該列車的行車計(jì)劃為該列車分派一條進(jìn)路，根據(jù)列車線路拓?fù)洌?確定該列車和所分派的進(jìn)路之間的激活區(qū)段，當(dāng)滿足進(jìn)路操作條件時(shí)，向聯(lián)鎖系統(tǒng)發(fā)送為該列車辦理進(jìn)路的命令，其中，所述進(jìn)路操作條件包括激活區(qū)段上的所有信號機(jī)均開放。較佳地，上述方法中，所述列車自動監(jiān)控系統(tǒng)確定滿足進(jìn)路操作條件的過程如下所述列車自動監(jiān)控系統(tǒng)從聯(lián)鎖系統(tǒng)中獲取所述激活區(qū)段上的信號機(jī)的狀態(tài)，當(dāng)所述激活區(qū)段上所有信號機(jī)的狀態(tài)均為開放時(shí)，確定滿足進(jìn)路操作條件。較佳地，上述方法中，所述進(jìn)路操作條件還包括，為所述列車分派的進(jìn)路上信號設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)符合該進(jìn)路的進(jìn)路表要求。較佳地，上述方法還包括所述列車自動監(jiān)控系統(tǒng)向聯(lián)鎖系統(tǒng)發(fā)送為列車辦理進(jìn)路的命令后，檢查該辦理進(jìn)路的命令是否被執(zhí)行，當(dāng)該命令未執(zhí)行時(shí)，重復(fù)進(jìn)行自動進(jìn)路控制操作。較佳地，上述方法還包括在自動進(jìn)路控制操作過程中，若所述列車的行車計(jì)劃更新，且已為該列車辦理的進(jìn)路不符合更新的行車計(jì)劃，則取消已為該列車辦理的進(jìn)路。本發(fā)明還公開了一種列車自動監(jiān)控系統(tǒng)包括觸發(fā)點(diǎn)處理模塊，接收觸發(fā)軌占壓狀態(tài)信息；時(shí)序處理模塊，收到某一列車觸發(fā)軌占壓狀態(tài)信息時(shí)，判斷當(dāng)前時(shí)刻是否允許為
4列車自動排列進(jìn)路；確定進(jìn)路模塊，當(dāng)前允許為列車自動排列進(jìn)路時(shí)，根據(jù)所收到的觸發(fā)軌占壓狀態(tài)信息對應(yīng)的列車的行車計(jì)劃，為該列車分派一條進(jìn)路；進(jìn)路操作處理模塊，根據(jù)列車線路拓?fù)?，確定該列車和所分派的進(jìn)路之間的激活區(qū)段，并確定是否滿足進(jìn)路操作條件時(shí)，其中，所述進(jìn)路操作條件包括激活區(qū)段上的所有信號機(jī)均開放；命令輸出模塊，在滿足進(jìn)路操作條件時(shí)，向聯(lián)鎖系統(tǒng)發(fā)送為該列車辦理進(jìn)路的命令。較佳地，上述方系統(tǒng)中，所述進(jìn)路操作處理模塊，在從聯(lián)鎖系統(tǒng)中獲取的所述激活區(qū)段上的信號機(jī)的狀態(tài)均為開放時(shí)，確定滿足進(jìn)路操作條件。較佳地，上述方系統(tǒng)中，所述進(jìn)路操作條件還包括，為所述列車分派的進(jìn)路上信號設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)符合該進(jìn)路的進(jìn)路表要求，此時(shí)，所述進(jìn)路操作處理模塊包括激活距離驗(yàn)證子模塊，根據(jù)列車線路拓?fù)洌_定該列車和所分派的進(jìn)路之間的激活區(qū)段，并確定所述激活區(qū)段上的所有信號機(jī)是否均開放；進(jìn)路可用性子模塊，在確定激活區(qū)段上的所有信號機(jī)均開放后，獲取的為所述列車分派的進(jìn)路上的信號設(shè)備的狀態(tài)信息，確定所獲取的信號設(shè)備的狀態(tài)信息是否符合該進(jìn)路的進(jìn)路表要求。較佳地，上述方系統(tǒng)還包括結(jié)果檢查模塊，所述列車自動監(jiān)控系統(tǒng)向聯(lián)鎖系統(tǒng)發(fā)送為列車辦理進(jìn)路的命令后，檢查該辦理進(jìn)路的命令是否被執(zhí)行，當(dāng)該命令未執(zhí)行時(shí)，觸發(fā)所述時(shí)序處理模塊重復(fù)進(jìn)行自動進(jìn)路控制操作。較佳地，上述方系統(tǒng)還包括在自動進(jìn)路控制操作過程中，判斷列車的行車計(jì)劃是否更新，在列車的行車計(jì)劃更新，且已為該列車辦理的進(jìn)路不符合更新的行車計(jì)劃時(shí)，取消已為該列車辦理的進(jìn)路。本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案能夠及時(shí)準(zhǔn)確地為列車辦理好進(jìn)路，提高了 ATS系統(tǒng)的自動化水平，明顯減輕操作員的勞動強(qiáng)度。


圖1為實(shí)施例2所提出的列車自動監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)施例提供的列車自動監(jiān)控系統(tǒng)的工作流程示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實(shí)施例和實(shí)施例中的特征可以任意相互組合。實(shí)施例1本實(shí)施例提供一種列車自動進(jìn)路控制方法，如下列車自動監(jiān)控系統(tǒng)收到某一列車觸發(fā)軌占壓狀態(tài)信息時(shí)，若判斷當(dāng)前時(shí)刻允許為列車自動排列進(jìn)路，則按照該列車的行車計(jì)劃，為該列車分派一條進(jìn)路，根據(jù)列車線路拓?fù)?，確定為該列車和所分派的進(jìn)路之間的激活區(qū)段，當(dāng)滿足進(jìn)路操作條件時(shí)，則向該聯(lián)鎖系統(tǒng)發(fā)送為該列車辦理進(jìn)路的命令。其中，進(jìn)路操作條件包括激活區(qū)段上的所有信號機(jī)均開放?？紤]到列車自動監(jiān)控系統(tǒng)只根據(jù)激活區(qū)段上所有信號機(jī)的開放情況，就向列車發(fā)送進(jìn)路命令時(shí)，可能會因列車進(jìn)路上的信號設(shè)備的狀態(tài)影響到列車進(jìn)路的執(zhí)行。因此，為了提高列車自動進(jìn)路控制的效率，優(yōu)選方案中提出，進(jìn)路操作條件還可以包括為列車所分派的進(jìn)路上信號設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)符合該進(jìn)路的進(jìn)路表要求。即列車自動監(jiān)控系統(tǒng)確定激活區(qū)段上所有信號機(jī)均開放后，還要根據(jù)獲取的所分派的進(jìn)路上的信號設(shè)備的狀態(tài)信息確定符合該進(jìn)路的進(jìn)路表的要求，才向聯(lián)鎖系統(tǒng)發(fā)送辦理進(jìn)路的命令。具體地，列車自動監(jiān)控系統(tǒng)可從聯(lián)鎖系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取所分派的進(jìn)路上的信號設(shè)備的狀態(tài)信息，當(dāng)所獲取的信號設(shè)備的狀態(tài)信息與該進(jìn)路的進(jìn)路表中的設(shè)定條件均相符，則確定當(dāng)前符合進(jìn)路操作條件，此時(shí)才向聯(lián)鎖系統(tǒng)發(fā)送辦理進(jìn)路的命令?；谏鲜龇桨?，還有些優(yōu)選方案中，列車自動監(jiān)控系統(tǒng)在向聯(lián)鎖系統(tǒng)發(fā)送辦理進(jìn)路的命令后，還將檢查該辦理進(jìn)路的命令是否被執(zhí)行，當(dāng)該進(jìn)路命令未執(zhí)行時(shí)，還可以重復(fù)進(jìn)行自動進(jìn)路控制操作，以提高進(jìn)路控制的效率。實(shí)際應(yīng)用中，列車的行車計(jì)劃有可能變化，因此，有些方案在自動進(jìn)路控制操作過程中，還檢測列車的行車計(jì)劃是否更新，當(dāng)發(fā)現(xiàn)列車的行車計(jì)劃更新了，且已為該列車辦理的進(jìn)路不符合更新的行車計(jì)劃，則取消為該列車已辦理的進(jìn)路。其中，通過列車時(shí)刻表的更新，可以檢測列車的行進(jìn)計(jì)劃是否更新。實(shí)施例2本實(shí)施例提供一種ATS系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)列車自動進(jìn)路控制，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，至少包括如下各模塊。觸發(fā)點(diǎn)處理模塊，接收觸發(fā)軌占壓狀態(tài)信息；其中，觸發(fā)點(diǎn)處理模塊還具有檢查列車目的碼的有效性和進(jìn)路排列條件的功能， 檢查的進(jìn)路排列條件包括占用列車的運(yùn)行方向、該列車是否被禁止ARS等。即本實(shí)施例中的觸發(fā)點(diǎn)處理模塊確定是有行車計(jì)劃的列車觸發(fā)軌占壓狀態(tài)信息，才發(fā)送到時(shí)序處理模塊，以觸發(fā)后續(xù)的自動進(jìn)路控制操作。時(shí)序處理模塊，收到某一列車觸發(fā)軌占壓狀態(tài)信息時(shí)，判斷當(dāng)前時(shí)刻是否允許為列車自動排列進(jìn)路；從上述描述可以看出，時(shí)序處理模塊主要是完成自動排列進(jìn)路前的時(shí)機(jī)檢查，以防止過早排列進(jìn)路而造成過早占用公共資源。具體地，判斷當(dāng)前時(shí)刻是否允許列車自動排列進(jìn)路，即判斷是否至少滿足如下所有條件，如果滿足，則認(rèn)為當(dāng)前時(shí)刻允許為列車自動排列進(jìn)路計(jì)劃發(fā)車時(shí)間到達(dá)、時(shí)刻表中發(fā)車時(shí)間已到。確定進(jìn)路模塊，當(dāng)前允許為列車自動排列進(jìn)路時(shí)，根據(jù)所收到的觸發(fā)軌占壓狀態(tài)信息對應(yīng)的列車的行車計(jì)劃，為該列車分派一條進(jìn)路；尤其當(dāng)有變通進(jìn)路存在或有后續(xù)相同進(jìn)路的重復(fù)觸發(fā)點(diǎn)時(shí)，確定進(jìn)路模塊需要選擇合適的進(jìn)路。進(jìn)路操作處理模塊，根據(jù)列車線路拓?fù)?，確定列車和所分派的進(jìn)路之間的激活區(qū)段，并且確定是否滿足進(jìn)路操作條件，其中，進(jìn)路操作條件包括激活區(qū)段上的所有信號機(jī)均開放；命令輸出模塊，在滿足進(jìn)路操作條件時(shí)，向所述聯(lián)鎖系統(tǒng)發(fā)送進(jìn)路命令。為了避免，因列車進(jìn)路上信號設(shè)備的狀態(tài)造成列車自動進(jìn)路操作失敗，故優(yōu)選方案中，進(jìn)路操作條件還可以包括為列車所分派的進(jìn)路上信號設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)符合該進(jìn)路的進(jìn)路表要求，從而可以防止進(jìn)路辦理的命令被發(fā)送到聯(lián)鎖系統(tǒng)后由于進(jìn)路上的設(shè)備本身的狀態(tài)不符而不能被聯(lián)鎖執(zhí)行。這樣，進(jìn)路操作處理模塊具體分為激活距離驗(yàn)證子模塊和進(jìn)路可用性子模塊。激活距離驗(yàn)證子模塊，根據(jù)線路拓?fù)?，確定列車和進(jìn)路之間的激活區(qū)段(即列車到所分派的進(jìn)路的始端信號機(jī)之間的區(qū)段)，并檢查該激活區(qū)段是否空閑，確保本列車是到進(jìn)路的始端信號機(jī)的第一個車，列車位置到預(yù)排進(jìn)路始端信號機(jī)之間的所有信號機(jī)是否都是開放的。如果檢查合格，則驗(yàn)證通過。進(jìn)路可用性子模塊，在確定激活區(qū)段上的所有信號機(jī)均開放后，獲取所分派的進(jìn)路上的信號設(shè)備的實(shí)際狀態(tài)信息，確定所獲取的信號設(shè)備的實(shí)際狀態(tài)是否符合該進(jìn)路的進(jìn)路表的要求。具體地，進(jìn)路可用性檢查模塊基于聯(lián)鎖元件即信號設(shè)備的狀態(tài)來判斷是否可以滿足進(jìn)路操作條件。此時(shí)，命令輸出模塊，在滿足進(jìn)路操作條件，即為列車分派的進(jìn)路上的激活區(qū)段上所有信號機(jī)均開放，且所分派的進(jìn)路上的信號設(shè)備的實(shí)際狀態(tài)符合該進(jìn)路的進(jìn)路表要求時(shí)，才向聯(lián)鎖系統(tǒng)發(fā)送辦理進(jìn)路的命令。還有一些方案中，上述系統(tǒng)還增加了結(jié)果檢查模塊，該模塊在向聯(lián)鎖系統(tǒng)發(fā)送辦理進(jìn)路的命令后，檢查該辦理進(jìn)路的命令是否被執(zhí)行，當(dāng)該命令未執(zhí)行時(shí)，觸發(fā)時(shí)序處理模塊重復(fù)為該列車進(jìn)行自動進(jìn)路控制操作?？紤]到實(shí)際應(yīng)用中列車的行車計(jì)劃的變化，故增加了取消處理模塊，這樣，在自動進(jìn)路控制操作過程中，該模塊判斷列車的行車計(jì)劃是否更新，當(dāng)列車的行車計(jì)劃更新，且已為該列車辦理的進(jìn)路不符合更新后的行車計(jì)劃，則取消為該列車已辦理的進(jìn)路，以防止由于行車計(jì)劃改變而造成的錯誤控制。下面以優(yōu)選的ATS系統(tǒng)，即包括有上述所有模塊的ATS系統(tǒng)以例，說明ATS系統(tǒng)的工作過程。該過程如圖2所示，包括如下操作Si、聯(lián)鎖/ATP系統(tǒng)發(fā)送觸發(fā)軌占壓狀態(tài)到觸發(fā)點(diǎn)處理模塊；S2、觸發(fā)處理模塊接收到觸發(fā)軌占壓狀態(tài)信息后，經(jīng)過判斷，如果符合相應(yīng)條件 (即列車的目的碼有效，列車運(yùn)行方向正確)，則將觸發(fā)軌占壓狀態(tài)信息發(fā)送給時(shí)序處理模塊；S3、時(shí)序處理模塊接收到觸發(fā)軌占壓狀態(tài)信息后，經(jīng)過判斷，如果符合相應(yīng)條件 (即當(dāng)前時(shí)刻允許為列車自動排列進(jìn)路)，就生成進(jìn)路選擇消息，送給進(jìn)路確定模塊，如果不符合相應(yīng)條件，則繼續(xù)在本模塊內(nèi)進(jìn)行重新判斷；其中，時(shí)序處理模塊判斷是否至少滿足如下所有條件時(shí)，即認(rèn)為當(dāng)前時(shí)刻允許列車自動排列進(jìn)路計(jì)劃發(fā)車時(shí)間到達(dá)、時(shí)刻表中發(fā)車時(shí)間已到。S4、進(jìn)路確定模塊接收到進(jìn)路選擇消息后，經(jīng)過判斷，如果符合相應(yīng)條件(即列車的行車計(jì)劃符合分派的進(jìn)路)，就生成激活距離驗(yàn)證消息，并發(fā)送給激活距離驗(yàn)證子模塊，如果沒有通過條件判斷，則繼續(xù)在本模塊內(nèi)進(jìn)行重新判斷；S5、激活距離驗(yàn)證子模塊接收到激活距離驗(yàn)證消息后，經(jīng)過判斷，如果符合相應(yīng)條件(即激活區(qū)段上的所有信號機(jī)均開放)，就生成進(jìn)路可用性檢查消息，并發(fā)送給進(jìn)路可用性檢查子模塊，如果不符合相應(yīng)條件，則繼續(xù)在本模塊內(nèi)進(jìn)行重新判斷；其中，激活距離驗(yàn)證模塊根據(jù)線路拓?fù)洌_定列車和進(jìn)路之間的激活區(qū)段(即列車到進(jìn)路的始端信號機(jī)之間的區(qū)段)，并檢查該激活區(qū)段是否空閑，確保本列車是到進(jìn)路的始端信號機(jī)的第一個車，列車位置到預(yù)排進(jìn)路始端信號機(jī)之間的所有信號機(jī)是否都是開放的。如果檢查合格，則認(rèn)為符合相應(yīng)條件。S6、進(jìn)路可用性檢查子模塊接收到進(jìn)路可用性檢查消息后，經(jīng)過判斷，如果符合相應(yīng)條件(即為列車分派的進(jìn)路上的信號設(shè)備的實(shí)際狀態(tài)符合該進(jìn)路的進(jìn)路表的要求)，就生成命令下發(fā)消息，并發(fā)送給命令輸出模塊；其中，進(jìn)路可用性檢查模塊可將聯(lián)鎖元件(即信號設(shè)備)的實(shí)際狀態(tài)與設(shè)定于“進(jìn)路表”中的設(shè)定條件做比較，如果相符，即認(rèn)為符合相應(yīng)條件。S7、當(dāng)取消處理模塊接收列車行車計(jì)劃變化信息時(shí)，如果已經(jīng)為計(jì)劃變化的列車自動辦理了進(jìn)路，且該進(jìn)路不符合變化后的行車計(jì)劃，則要取消該進(jìn)路，并把命令發(fā)送給命令輸出模塊；S8、命令輸出模塊將辦理進(jìn)路的命令發(fā)送給聯(lián)鎖系統(tǒng)，同時(shí)生成結(jié)果檢查消息，發(fā)送給結(jié)果檢查模塊；S9、結(jié)果檢查模塊接收結(jié)果檢查消息，同時(shí)接收聯(lián)鎖設(shè)備的狀態(tài)信息和辦理進(jìn)路的命令的應(yīng)答信息，如果辦理進(jìn)路的命令的應(yīng)答失敗，或者一定時(shí)間內(nèi)聯(lián)鎖設(shè)備狀態(tài)不符， 則把相應(yīng)沒執(zhí)行或執(zhí)行不成功的辦理進(jìn)路的命令重新發(fā)送到命令輸出模塊。其中，辦理進(jìn)路的命令的應(yīng)答失敗至少包括兩種情況。第一，如果收到辦理進(jìn)路的命令的應(yīng)答信息中指示失敗，則認(rèn)為辦理進(jìn)路的命令的應(yīng)答失敗。第二，如果在設(shè)定時(shí)長內(nèi)未收到辦理進(jìn)路的命令的應(yīng)答信息，也可認(rèn)為辦理進(jìn)路的命令的應(yīng)答失敗。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述方法中的全部或部分步驟可通過程序來指令相關(guān)硬件完成，所述程序可以存儲于計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，如只讀存儲器、磁盤或光盤等。可選地，上述實(shí)施例的全部或部分步驟也可以使用一個或多個集成電路來實(shí)現(xiàn)。相應(yīng)地，上述實(shí)施例中的各模塊/單元可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。本申請不限制于任何特定形式的硬件和軟件的結(jié)合。以上所述，僅為本申請的較佳實(shí)例而已，并非用于限定本申請的保護(hù)范圍。凡在本申請的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種列車自動進(jìn)路控制方法，其特征在于，該方法包括列車自動監(jiān)控系統(tǒng)收到某一列車觸發(fā)軌占壓狀態(tài)信息時(shí)，若判斷當(dāng)前時(shí)刻允許為列車自動排列進(jìn)路，則按照該列車的行車計(jì)劃為該列車分派一條進(jìn)路，根據(jù)列車線路拓?fù)?，確定該列車和所分派的進(jìn)路之間的激活區(qū)段，當(dāng)滿足進(jìn)路操作條件時(shí)，向聯(lián)鎖系統(tǒng)發(fā)送為該列車辦理進(jìn)路的命令，其中，所述進(jìn)路操作條件包括激活區(qū)段上的所有信號機(jī)均開放。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述列車自動監(jiān)控系統(tǒng)確定滿足進(jìn)路操作條件的過程如下所述列車自動監(jiān)控系統(tǒng)從聯(lián)鎖系統(tǒng)中獲取所述激活區(qū)段上的信號機(jī)的狀態(tài)，當(dāng)所述激活區(qū)段上所有信號機(jī)的狀態(tài)均為開放時(shí)，確定滿足進(jìn)路操作條件。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述進(jìn)路操作條件還包括，為所述列車分派的進(jìn)路上信號設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)符合該進(jìn)路的進(jìn)路表要求。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，該方法還包括所述列車自動監(jiān)控系統(tǒng)向聯(lián)鎖系統(tǒng)發(fā)送為列車辦理進(jìn)路的命令后，檢查該辦理進(jìn)路的命令是否被執(zhí)行，當(dāng)該命令未執(zhí)行時(shí)，重復(fù)進(jìn)行自動進(jìn)路控制操作。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，該方法還包括在自動進(jìn)路控制操作過程中，若所述列車的行車計(jì)劃更新，且已為該列車辦理的進(jìn)路不符合更新的行車計(jì)劃，則取消已為該列車辦理的進(jìn)路。
6.一種列車自動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括觸發(fā)點(diǎn)處理模塊，接收觸發(fā)軌占壓狀態(tài)信息；時(shí)序處理模塊，收到某一列車觸發(fā)軌占壓狀態(tài)信息時(shí)，判斷當(dāng)前時(shí)刻是否允許為列車自動排列進(jìn)路；確定進(jìn)路模塊，當(dāng)前允許為列車自動排列進(jìn)路時(shí)，根據(jù)所收到的觸發(fā)軌占壓狀態(tài)信息對應(yīng)的列車的行車計(jì)劃，為該列車分派一條進(jìn)路；進(jìn)路操作處理模塊，根據(jù)列車線路拓?fù)?，確定該列車和所分派的進(jìn)路之間的激活區(qū)段， 并確定是否滿足進(jìn)路操作條件時(shí)，其中，所述進(jìn)路操作條件包括激活區(qū)段上的所有信號機(jī)均開放；命令輸出模塊，在滿足進(jìn)路操作條件時(shí)，向聯(lián)鎖系統(tǒng)發(fā)送為該列車辦理進(jìn)路的命令。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述進(jìn)路操作處理模塊，在從聯(lián)鎖系統(tǒng)中獲取的所述激活區(qū)段上的信號機(jī)的狀態(tài)均為開放時(shí)，確定滿足進(jìn)路操作條件。
8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述進(jìn)路操作條件還包括，為所述列車分派的進(jìn)路上信號設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)符合該進(jìn)路的進(jìn)路表要求，此時(shí)，所述進(jìn)路操作處理模塊包括激活距離驗(yàn)證子模塊，根據(jù)列車線路拓?fù)?，確定該列車和所分派的進(jìn)路之間的激活區(qū)段，并確定所述激活區(qū)段上的所有信號機(jī)是否均開放；進(jìn)路可用性子模塊，在確定激活區(qū)段上的所有信號機(jī)均開放后，獲取的為所述列車分派的進(jìn)路上的信號設(shè)備的狀態(tài)信息，確定所獲取的信號設(shè)備的狀態(tài)信息是否符合該進(jìn)路的進(jìn)路表要求。
9.如權(quán)利要求6、7或8所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括結(jié)果檢查模塊，所述列車自動監(jiān)控系統(tǒng)向聯(lián)鎖系統(tǒng)發(fā)送為列車辦理進(jìn)路的命令后，檢查該辦理進(jìn)路的命令是否被執(zhí)行，當(dāng)該命令未執(zhí)行時(shí)，觸發(fā)所述時(shí)序處理模塊重復(fù)進(jìn)行自動進(jìn)路控制操作。
10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括在自動進(jìn)路控制操作過程中，判斷列車的行車計(jì)劃是否更新，在列車的行車計(jì)劃更新， 且已為該列車辦理的進(jìn)路不符合更新的行車計(jì)劃時(shí)，取消已為該列車辦理的進(jìn)路。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種列車自動監(jiān)控系統(tǒng)及列車自動進(jìn)路控制方法，屬于地鐵信號系統(tǒng)中的列車自動控制系統(tǒng)。本發(fā)明公開的方法包括列車自動監(jiān)控系統(tǒng)收到某一列車觸發(fā)軌占壓狀態(tài)信息時(shí)，若判斷當(dāng)前時(shí)刻允許為列車自動排列進(jìn)路，則按照該列車的行車計(jì)劃為該列車分派一條進(jìn)路，根據(jù)列車線路拓?fù)?，確定該列車和所分派的進(jìn)路之間的激活區(qū)段，當(dāng)滿足進(jìn)路操作條件時(shí)，向聯(lián)鎖系統(tǒng)發(fā)送為該列車辦理進(jìn)路的命令，其中，所述進(jìn)路操作條件包括激活區(qū)段上的所有信號機(jī)均開放。本發(fā)明提供的技術(shù)方案能夠及時(shí)準(zhǔn)確地為列車辦理好進(jìn)路，提高了ATS系統(tǒng)的自動化水平，明顯減輕操作員的勞動強(qiáng)度。
文檔編號B61L27/04GK102328673SQ20111019203
公開日2012年1月25日 申請日期2011年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月11日
發(fā)明者張碩, 李天輝, 閆紅美 申請人:北京和利時(shí)系統(tǒng)工程有限公司