專利名稱：列車控制方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，更具體地說，涉及列車控制方法和設(shè)備。
背景技術(shù)：
中國列車運行控制系統(tǒng)(Chinese Train Control System,簡稱CTCS)三級(CTCS-3)要求在調(diào)車模式(Shunting Mode,簡稱SH)下,列控車載設(shè)備按照固定限制速度監(jiān)控列車前進或折返運行。當工作在CTCS-3級時，司機選擇調(diào)車模式后，車載設(shè)備應向無線閉塞中心(Radio Block Center，簡稱RBC)申請授權(quán)。只有獲得授權(quán)后才能進入調(diào)車模式。如果RBC同意調(diào)車請求，則RBC向車載設(shè)備發(fā)送調(diào)車授權(quán)，同時可發(fā)送在調(diào)車模式下允許通過的應答器列表。經(jīng)RBC同意，列控車載設(shè)備轉(zhuǎn)入SH模式后與RBC斷開連接，即車載設(shè)備進入調(diào)車模式視為任務(wù)結(jié)束。在SH模式下，如果滿足冒進防護(Trip，簡稱TR)條件，則車載設(shè)備進入TR模式，或者在停車確認之后，車載設(shè)備進入冒進后(Post Trip，簡稱PT)模式。在TR/PR模式下，車載設(shè)備無法根據(jù)RBC的請求報告列車位置。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明實施例，提供一種列車控制方法，所述方法包括:在列車調(diào)車模式下，判斷是否與無線閉塞中心RBC存在會話連接；在判斷結(jié)果為與所述RBC不存在會話連接的情況下，向所述RBC發(fā)送建立會話請求；接收所述RBC發(fā)送的與所述建立會話請求對應的建立會話響應；向所述RBC發(fā)送報告消息，其中所述報告消息攜帶列車位置信息。根據(jù)本發(fā)明實施例，提供一種列車控制設(shè)備，所述設(shè)備包括:第一判斷單元，用于在列車調(diào)車模式下，判斷是否與無線閉塞中心RBC存在會話連接，發(fā)送單元，用于在所述第一判斷單元的判斷結(jié)果為與所述RBC不存在會話連接的情況下，向所述RBC發(fā)送建立會話請求；接收單元，用于接收所述RBC發(fā)送的與所述建立會話請求對應的建立會話響應；其中所述發(fā)送單元還用于向所述RBC發(fā)送報告消息，其中所述報告消息攜帶列車
位置信息。根據(jù)本發(fā)明實施例，在調(diào)車模式下發(fā)生冒進事件而轉(zhuǎn)入冒進防護模式以及冒進后防護模式時，通過與RBC建立會話連接并報告列車位置信息，有利于安全地進行后續(xù)的列車控制，提高了列車控制系統(tǒng)的安全性和交互性。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的列車控制方法的流程圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明進一步實施例的列車控制方法的流程圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明進一步實施例的列車控制方法的流程圖；圖4和圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的列車控制方法的具體應用實例的流程圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的列車控制設(shè)備的示意結(jié)構(gòu)圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明進一步實施例的列車控制設(shè)備的示意結(jié)構(gòu)圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明進一步實施例的列車控制設(shè)備的示意結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的列車控制方法100的流程圖。如圖1所示，方法100包括:SllO:在列車調(diào)車模式下，車載設(shè)備判斷是否與RBC存在會話連接；S120:在判斷結(jié)果為與所述RBC不存在會話連接的情況下，向所述RBC發(fā)送建立會話請求；S130:接收所述RBC發(fā)送的與所述建立會話請求對應的建立會話響應；S140:向所述RBC發(fā)送報告消息，其中所述報告消息攜帶列車位置信息。根據(jù)CTCS的規(guī)定，在CTCS 二級操作的情況下，車載設(shè)備不需要與RBC進行會話。因此，根據(jù)本發(fā)明實施例，如圖2所示，在步驟S120中，向RBC發(fā)送建立會話請求之前，車載設(shè)備執(zhí)行步驟S115:判斷是否執(zhí)行CTCS-3操作，在判斷結(jié)果為執(zhí)行CTCS-3操作的情況下，向所述RBC發(fā)送建立會話請求。根據(jù)本發(fā)明實施例，如圖3所示，在執(zhí)行步驟SllO中的判斷是否與RBC存在會話連接之前，車載設(shè)備需要執(zhí)行步驟S105:判斷列車是否轉(zhuǎn)為冒進模式和/或冒進后模式，在判斷結(jié)果為列車處于冒進模式和/或冒進后模式的情況下，判斷是否與RBC存在會話連接。根據(jù)本發(fā)明實施例，在調(diào)車模式下發(fā)生冒進事件而轉(zhuǎn)入冒進防護模式后，執(zhí)行的CTCS-3操作可以是開始任務(wù)或者調(diào)車操作。 根據(jù)本發(fā)明實施例，在步驟S120中向RBC發(fā)送建立會話請求時，可以通過撥打RBC電話號碼的方式與RBC建立會話。根據(jù)本發(fā)明實施例，在步驟S140中，車載設(shè)備向RBC發(fā)送的報告消息中還可以包括列車執(zhí)行CTCS-3操作所需的配置參數(shù)。下面通過具體的例子，結(jié)合CTCS中的具體操作來說明本發(fā)明的原理。例如，如圖4和5所示，在SH模式下，列車發(fā)生冒進事件，列車控制的基本過程如下:SOlO:車載設(shè)備處于SH模式；
E015:發(fā)生了導致列車冒進防護的事件；A025:車載設(shè)備實施緊急制動；A035:除軌道條件外，刪除當前的MA和軌道描述數(shù)據(jù)，不接受新數(shù)據(jù)；S050:車載設(shè)備等待列車停止；E055:列車停車；S060:車載設(shè)備請求確認列車冒進防護請求；E065:確認列車冒進防護；A105:車載設(shè)備釋放緊急制動；S20:a.車載設(shè)備確定CTCS-3級控車，此時車載設(shè)備與RBC不存在會話連接，通過撥打RBC電話號碼向所述RBC發(fā)送建立會話請求(E20);此后車載設(shè)備接收所述RBC發(fā)送的與所述建立會話請求對應的建立會話響應，車載設(shè)備向所述RBC發(fā)送報告消息，其中所述報告消息攜帶列車位置信息(A205);車載設(shè)備接收任務(wù)開始命令(E24)，處理過程跳轉(zhuǎn)至S21，b.車載設(shè)備根據(jù)輸入選擇“開始任務(wù)”并且是CTCS-2級控車(E24a)，此時由于不執(zhí)行CTCS-3操作，所以不會與RBC建立會話連接，處理過程跳轉(zhuǎn)到S21b ；c.車載設(shè)備根據(jù)輸入選擇“調(diào)車”并且是CTCS-2級控車(E12)，此時由于不執(zhí)行CTCS-3操作，所以不會與RBC建立會話連接，處理過程與車載設(shè)備接收輸入而啟動的調(diào)車流程相同；d.車載設(shè)備確定CTCS-3級控車，此時車載設(shè)備與RBC不存在會話連接，通過撥打RBC電話號碼向所述RBC發(fā)送建立會話請求(E20a);此后車載設(shè)備接收所述RBC發(fā)送的與所述建立會話請求對應的建立會話響應，車載設(shè)備向所述RBC發(fā)送報告消息，其中所述報告消息攜帶列車位置信息(A205a);車載設(shè)備根據(jù)輸入選擇“調(diào)車”并且是CTCS-3級控車(El2a)，處理過程跳轉(zhuǎn)至S21a ；e.車載設(shè)備根據(jù)輸入選擇“越行”(E15)，此時由于不執(zhí)行CTCS-3操作，所以不會與RBC建立會話連接，處理過程進入“越行Ε0Α”處理流程；f.車載設(shè)備根據(jù)輸入選擇“機車信號模式”并且是CTCS-2級控車(E21)，此時由于不執(zhí)行CTCS-3操作，所以不會與RBC建立會話連接，車載設(shè)備進入機車信號模式。S21:在車載設(shè)備與RBC建立會話連接并向RBC報告列車位置信息之啟，a.車載設(shè)備從RBC收到完全監(jiān)控(Full Supervision,簡稱FS)的MA(E29),任務(wù)從完全監(jiān)控模式開始；b.車載設(shè)備從RBC接收引導(Call On，簡稱CO)的MA(E27)，處理過程跳轉(zhuǎn)至S25。S21a:在車載設(shè)備與RBC建立會話連接并向RBC報告列車位置信息之后，車載設(shè)備向RBC請求調(diào)車，a.如果RBC同意調(diào)車請求(E27)，接下來的處理過程與車載設(shè)備根據(jù)輸入啟動的調(diào)車流程相同；b.如果RBC拒絕調(diào)車請求(E13)，則車載設(shè)備等待輸入以便進行其他處理。S21b:車載設(shè)備沒有與RBC建立會話連接，a.如果線路數(shù)據(jù)完整，具備完全監(jiān)控條件(E41)，則車載設(shè)備進入完全監(jiān)控(FS)模式；
b.如果線路數(shù)據(jù)缺失，不具備完全監(jiān)控條件(E42)，則車載設(shè)備進入部分監(jiān)控(Part Supervision,簡稱 PS)模式。S25:車載設(shè)備建議運行在引導模式(CO)，在接收確認輸入后(E33)，任務(wù)從CO模式開始。根據(jù)本發(fā)明實施例，在車載設(shè)備通過電話號碼與RBC建立會話連接的情況下，RBC的電話號碼可以存儲在車載設(shè)備中，或者也可以接收外部輸入的RBC電話號碼，例如由列車司機輸入RBC電話號碼。例如，在車載設(shè)備上，司機選擇“RBC電話號碼”(CTCS-3)作為基本的DMI的界面標準。根據(jù)本發(fā)明實施例，在調(diào)車模式下發(fā)生冒進事件而轉(zhuǎn)入冒進防護模式以及冒進后防護模式時，通過與RBC建立會話連接并報告列車位置信息，有利于安全地進行后續(xù)的列車控制，提高了列車控制系統(tǒng)的安全性和交互性。根據(jù)本發(fā)明實施例，還提出了一種用來實施本發(fā)明的方法實施例的設(shè)備。圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的設(shè)備600的示意結(jié)構(gòu)圖。該設(shè)備600可以用作上述的車載設(shè)備。如圖6所示,設(shè)備600包括:第一判斷單元610，用于在列車調(diào)車模式下，判斷是否與無線閉塞中心RBC存在會話連接，發(fā)送單元620，用于在所述第一判斷單元610的判斷結(jié)果為與所述RBC不存在會話連接的情況下，向所述RBC發(fā)送建立會話請求；接收單元630，用于接收所述RBC發(fā)送的與所述建立會話請求對應的建立會話響應；其中所述發(fā)送單元620還用于向所述RBC發(fā)送報告消息，其中所述報告消息攜帶列車位置信息。根據(jù)本發(fā)明進一步的實施例，如圖7所示，所述設(shè)備600還包括:第二判斷單元640，用于在所述發(fā)送單元620向RBC發(fā)送建立會話請求之前，判斷是否執(zhí)行CTCS-3操作，在所述第二判斷單元640的判斷結(jié)果為執(zhí)行CTCS-3操作的情況下，所述發(fā)送單元620向所述RBC發(fā)送建立會話請求。根據(jù)本發(fā)明實施例，如圖8所示，所述設(shè)備600還包括:第三判斷單元650，用于在所述第一判斷單元610判斷是否與RBC存在會話連接之前，判斷列車是否處于冒進模式和/或冒進后模式，在所述第三判斷單元650的判斷結(jié)果為列車處于冒進模式和/或冒進后模式的情況下，由所述第一判斷單元610判斷是否與RBC存在會話連接。根據(jù)本發(fā)明實施例，CTCS-3操作為列車開始任務(wù)或者調(diào)車。根據(jù)本發(fā)明實施例，所述發(fā)送單元620通過撥打RBC電話號碼與所述RBC建立會話請求。根據(jù)本發(fā)明實施例，所述發(fā)送單元620向所述RBC發(fā)送的報告消息還包括列車執(zhí)行CTCS-3操作所需的配置參數(shù)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，設(shè)備600可以實施在傳統(tǒng)的車載列控設(shè)備的機柜中，例如，作為車載列控設(shè)備的機柜中的專用單板，或者設(shè)備600也可以實施為單獨的安全計算機，安裝在列車上，用于實施本發(fā)明實施例的方法。
本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結(jié)合來實現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應認為超出本發(fā)明的范圍。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括:U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式
，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應所述以權(quán)利要求的保護范圍為準。
權(quán)利要求
1.一種列車控制方法，其特征在于，所述方法包括: 在列車調(diào)車模式下，判斷是否與無線閉塞中心RBC存在會話連接； 在判斷結(jié)果為與所述RBC不存在會話連接的情況下，向所述RBC發(fā)送建立會話請求； 接收所述RBC發(fā)送的與所述建立會話請求對應的建立會話響應； 向所述RBC發(fā)送報告消息，其中所述報告消息攜帶列車位置信息。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 在所述向RBC發(fā)送建立會話請求之前，判斷是否執(zhí)行中國列車運行控制系統(tǒng)三級CTCS-3操作，在判斷結(jié)果為執(zhí)行CTCS-3操作的情況下，向所述RBC發(fā)送建立會話請求。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于， 在所述判斷是否與RBC存在會話連接之前，判斷列車是否處于冒進模式和/或冒進后模式，在判斷結(jié)果為列車處于冒進模式和/或冒進后模式的情況下，判斷是否與RBC存在會話連接，其中所述CTCS-3操作為列車開始任務(wù)或者調(diào)車。
4.如權(quán)利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于， 所述向所述RBC發(fā)送建立會話請求包括: 通過撥打RBC電話號碼與所述RBC建立會話請求。
5.如權(quán)利要求2或3任一項所述的方法,其特征在于， 向所述RBC發(fā)送的所述報告消息還包括列車執(zhí)行CTCS-3操作所需的配置參數(shù)。
6.一種列車控制設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括: 第一判斷單元，用于在列車調(diào)車模式下，判斷是否與無線閉塞中心RBC存在會話連接，發(fā)送單元，用于在所述第一判斷單元的判斷結(jié)果為與所述RBC不存在會話連接的情況下，向所述RBC發(fā)送建立會話請求； 接收單元，用于接收所述RBC發(fā)送的與所述建立會話請求對應的建立會話響應； 其中所述發(fā)送單元還用于向所述RBC發(fā)送報告消息，其中所述報告消息攜帶列車位置信息。
7.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括: 第二判斷單元，用于在所述發(fā)送單元向RBC發(fā)送建立會話請求之前，判斷是否執(zhí)行中國列車運行控制系統(tǒng)三級CTCS-3操作，在所述第二判斷單元的判斷結(jié)果為執(zhí)行CTCS-3操作的情況下，所述發(fā)送單元向所述RBC發(fā)送建立會話請求。
8.如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括: 第三判斷單元，用于在所述第一判斷單元判斷是否與RBC存在會話連接之前，判斷列車是否處于冒進模式和/或冒進后模式，在所述第三判斷單元的判斷結(jié)果為列車處于冒進模式和/或冒進后模式的情況下，由所述第一判斷單元判斷是否與RBC存在會話連接，其中所述CTCS-3操作為列車開始任務(wù)或者調(diào)車。
9.如權(quán)利要求6至8任一項所述的設(shè)備，其特征在于， 所述發(fā)送單元通過撥打RBC電話號碼與所述RBC建立會話請求，并且 所述發(fā)送單元向所述RBC發(fā)送的報告消息還包括列車執(zhí)行CTCS-3操作所需的配置參數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明實施例涉及列車控制方法和設(shè)備，列車控制方法包括在列車調(diào)車模式下，判斷是否與無線閉塞中心RBC存在會話連接；在判斷結(jié)果為與所述RBC不存在會話連接的情況下，向所述RBC發(fā)送建立會話請求；接收所述RBC發(fā)送的與所述建立會話請求對應的建立會話響應；向所述RBC發(fā)送報告消息，其中所述報告消息攜帶列車位置信息。根據(jù)本發(fā)明實施例，在調(diào)車模式下發(fā)生冒進事件而轉(zhuǎn)入冒進防護模式以及冒進后防護模式時，通過與RBC建立會話連接并報告列車位置信息，有利于安全地進行后續(xù)的列車控制，提高了列車控制系統(tǒng)的安全性和交互性。
文檔編號B61L27/00GK103171592SQ201110432299
公開日2013年6月26日 申請日期2011年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月21日
發(fā)明者程德華 申請人:華為技術(shù)有限公司